JPS61253187A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS61253187A JPS61253187A JP60093552A JP9355285A JPS61253187A JP S61253187 A JPS61253187 A JP S61253187A JP 60093552 A JP60093552 A JP 60093552A JP 9355285 A JP9355285 A JP 9355285A JP S61253187 A JPS61253187 A JP S61253187A
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- JP
- Japan
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- welding
- station
- setting
- workpiece
- work
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車車体のフロアパネルのような大型のワ
ークに小物部品を載置して溶接するための自動溶接装置
に関する。
ークに小物部品を載置して溶接するための自動溶接装置
に関する。
(従来の技術)
従来この種の溶接作業は、ワークを固定の治具台にセッ
トし、その周囲に配置したクランプ装置により小物部品
をワーク上に位置決め固定した状態で行うを一般とする
。
トし、その周囲に配置したクランプ装置により小物部品
をワーク上に位置決め固定した状態で行うを一般とする
。
(発明が解決しようとする問題点)
上記のものにおいては、クランプ装置のクランプアーム
がワークの外側からその内方の小物部品のセット位置に
のびてこれをクランプしているため、溶接ロボットによ
り小物部品の溶接を行う場合、クランプアームとの干渉
を避ける上で溶接ロボットの動作範囲が狭められて作業
性が悪くなり、又治具台上へのワークのセット作業やワ
ーク上への小物部品のセット作業に時間がかかり、サイ
クルタイムの短縮を図る上での障害となっている。
がワークの外側からその内方の小物部品のセット位置に
のびてこれをクランプしているため、溶接ロボットによ
り小物部品の溶接を行う場合、クランプアームとの干渉
を避ける上で溶接ロボットの動作範囲が狭められて作業
性が悪くなり、又治具台上へのワークのセット作業やワ
ーク上への小物部品のセット作業に時間がかかり、サイ
クルタイムの短縮を図る上での障害となっている。
本発明は、かかる問題点を解決し、大型のワークへの小
物部品の溶接を能率良く行い得られるようにした自動溶
接装置を提供することをその目的とする。
物部品の溶接を能率良く行い得られるようにした自動溶
接装置を提供することをその目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、上記目的を達成すべく、上面にワークをセラ
1〜自在のレッド台車を後方のセットステーションと前
方の溶接ステーションとの間に往復動自在に設け、該セ
ット台車を該溶接ステーションにおいてリフタにより昇
降自在とすると共に、該セットステーションの上方位置
と該溶接ステーションの上方位置との間に往復動自在の
架台を設けて、該架台に下面に小物部品をセット自在の
セット治具を昇降自在に吊持し、該セット台車の該溶接
ステーションにおける所定の上昇位置で該セット台車上
のワークに該セット治具を介して小物部品を載置自在と
し、更に該溶接ステーションの両側に該上昇位置におい
て該セット台車上のワークを受取るワーク保持装置と、
小物部品をワークに溶接する溶接ロボットその他の溶接
装置とを設けたことを特徴する。
1〜自在のレッド台車を後方のセットステーションと前
方の溶接ステーションとの間に往復動自在に設け、該セ
ット台車を該溶接ステーションにおいてリフタにより昇
降自在とすると共に、該セットステーションの上方位置
と該溶接ステーションの上方位置との間に往復動自在の
架台を設けて、該架台に下面に小物部品をセット自在の
セット治具を昇降自在に吊持し、該セット台車の該溶接
ステーションにおける所定の上昇位置で該セット台車上
のワークに該セット治具を介して小物部品を載置自在と
し、更に該溶接ステーションの両側に該上昇位置におい
て該セット台車上のワークを受取るワーク保持装置と、
小物部品をワークに溶接する溶接ロボットその他の溶接
装置とを設けたことを特徴する。
(実施例)
本発明を、第7図に示す自動車車体のフロアパネルから
成る大型のワーク1にタイヤ取付用ボスやクロスメンバ
から成る小物部品1lI2.1113を溶接するのに適
用した図示の実施例に付説明する。
成る大型のワーク1にタイヤ取付用ボスやクロスメンバ
から成る小物部品1lI2.1113を溶接するのに適
用した図示の実施例に付説明する。
第1図及び第2図を参照して、(1)は後方のセットス
テーションAと前方の溶接ステーションBとの間に敷設
した左右1対のガイドレール(2)(2)に沿って図示
しないチェーンその他の搬送手段により該両ステーショ
ンA、B間に往復動されるセット台車を示し、該セット
台車(1)の上面に、第2図及び第3図に示ず如く、ワ
ーク−4の後部の1対の孔Itla、WIaに係合する
1対のピン型クランプ部材(1aH1a)と、ワークW
、の前部両側を受ける1対のワーク受け(1b)(Ib
)とを設けて、該セットステーションAにおいて該セッ
ト台車(1)上にワークhをセット自在とし、又該溶接
ステーションBにシリンダ(3)により駆動されるリフ
タ(4)を設けて、該溶接ステーションBにおいて該セ
ット台車(1)を該リフタ(4)により昇降自在とした
。
テーションAと前方の溶接ステーションBとの間に敷設
した左右1対のガイドレール(2)(2)に沿って図示
しないチェーンその他の搬送手段により該両ステーショ
ンA、B間に往復動されるセット台車を示し、該セット
台車(1)の上面に、第2図及び第3図に示ず如く、ワ
ーク−4の後部の1対の孔Itla、WIaに係合する
1対のピン型クランプ部材(1aH1a)と、ワークW
、の前部両側を受ける1対のワーク受け(1b)(Ib
)とを設けて、該セットステーションAにおいて該セッ
ト台車(1)上にワークhをセット自在とし、又該溶接
ステーションBにシリンダ(3)により駆動されるリフ
タ(4)を設けて、該溶接ステーションBにおいて該セ
ット台車(1)を該リフタ(4)により昇降自在とした
。
図面で(5)はセットステーションAの上方位置と溶接
ステーションBの上方位置との間に往復動自在に設(j
だ架台を示し、該架台(5)に、下面に小物部品1L1
2、讐3をセット自在のセット治具(6)を昇降シリン
ダ(7)と前後1対のガイドバー(8) (8)とで昇
降自在に吊持し、これを更に詳述するに、該溶接ステー
ションBを囲むように設けた機枠(9)の天井部を該セ
ットステーションへの上方に張出させて、これに該両ス
テーションA、B間にのびる片側のガイドレールa■を
固設し、該ガイドレール(IOに該架台(5)を第3図
示の如くその側部の前後1対のローラ(5a)(5a)
において片持状態に支持させると共に、該ガイドレール
(loに沿わせて設けた搬送チェーンat+に該架台(
5)を連片(5b)を介して連結し、かくで該架台(5
)を該チェーン(Itにより該ガイドレールaoに沿っ
て該両ステーションA、Bの上方位置間に往復動自在と
し、又該セット治具(6)の下面に、小物部品−の孔W
2aに係合してこれを保持するピン型のクランプ部II
(6a)と、小物部品W3を把持づ“る弾性クランプ
片(6b、) (6J )を有する1対のクランプ部
材(6bH6b)とを取付け、前記セット台車(1)を
溶接ステーションBにおいて前記リフタ(4)により所
定の上品位置に上昇させた状態で該台車(1)上のワー
クW1に該架台(5)の前進と該セット治具(6)の下
降とで該各クランプ部材(6aH6b)に予めセットし
た各小物部品−、W3を上方がら載置せしめるようにし
た。
ステーションBの上方位置との間に往復動自在に設(j
だ架台を示し、該架台(5)に、下面に小物部品1L1
2、讐3をセット自在のセット治具(6)を昇降シリン
ダ(7)と前後1対のガイドバー(8) (8)とで昇
降自在に吊持し、これを更に詳述するに、該溶接ステー
ションBを囲むように設けた機枠(9)の天井部を該セ
ットステーションへの上方に張出させて、これに該両ス
テーションA、B間にのびる片側のガイドレールa■を
固設し、該ガイドレール(IOに該架台(5)を第3図
示の如くその側部の前後1対のローラ(5a)(5a)
において片持状態に支持させると共に、該ガイドレール
(loに沿わせて設けた搬送チェーンat+に該架台(
5)を連片(5b)を介して連結し、かくで該架台(5
)を該チェーン(Itにより該ガイドレールaoに沿っ
て該両ステーションA、Bの上方位置間に往復動自在と
し、又該セット治具(6)の下面に、小物部品−の孔W
2aに係合してこれを保持するピン型のクランプ部II
(6a)と、小物部品W3を把持づ“る弾性クランプ
片(6b、) (6J )を有する1対のクランプ部
材(6bH6b)とを取付け、前記セット台車(1)を
溶接ステーションBにおいて前記リフタ(4)により所
定の上品位置に上昇させた状態で該台車(1)上のワー
クW1に該架台(5)の前進と該セット治具(6)の下
降とで該各クランプ部材(6aH6b)に予めセットし
た各小物部品−、W3を上方がら載置せしめるようにし
た。
尚、図示のものではセットステーション△の上下方向中
間位置に前記機枠(9)に固定の受台aつを設け、該受
台(lz上に小物部品−2用のセット部(13と、小物
部品−3の孔−38に嵌合するピン(14a)とその両
側の受座(14bH14b)とを有する小物部品唱用の
セット部(I/Dとを設りて、該各セッ1〜部(13(
lΦに置いた各小物部品内、誓3を該セット治具(6)
の下降で該各クランプ部材(6a)(6b)に受取らけ
るようにした。
間位置に前記機枠(9)に固定の受台aつを設け、該受
台(lz上に小物部品−2用のセット部(13と、小物
部品−3の孔−38に嵌合するピン(14a)とその両
側の受座(14bH14b)とを有する小物部品唱用の
セット部(I/Dとを設りて、該各セッ1〜部(13(
lΦに置いた各小物部品内、誓3を該セット治具(6)
の下降で該各クランプ部材(6a)(6b)に受取らけ
るようにした。
又、溶接ステーションBの両側には、第1図に示すよう
に前記セット台車(1)上のワーク唱をその上昇位置で
受取るワーク保持装置aSと、各小物部品も、誓、をワ
ーク唱に溶接する溶接装置a9とを設けるもので、図示
のものでは該保持装置l′19を溶接ステーションBの
各側に前後1対に設け、該各保持装置l′19は、第5
図に示すように、進退シリンダ(15a)で進退される
ブラケット(15b)に開閉シリンダ(15c)で開閉
される1対のクランプアーム(15d)(15d)を取
付けて成るものとし、該セット台車(1)の所定の上昇
位置への上界でこれら各保持装置0のクランプアーム(
15d)(15d)を内方に前進させると共に閉じて、
該台車(1)上のワーク−1をその前後左右の4隅にお
いてクランプさせるようにした。
に前記セット台車(1)上のワーク唱をその上昇位置で
受取るワーク保持装置aSと、各小物部品も、誓、をワ
ーク唱に溶接する溶接装置a9とを設けるもので、図示
のものでは該保持装置l′19を溶接ステーションBの
各側に前後1対に設け、該各保持装置l′19は、第5
図に示すように、進退シリンダ(15a)で進退される
ブラケット(15b)に開閉シリンダ(15c)で開閉
される1対のクランプアーム(15d)(15d)を取
付けて成るものとし、該セット台車(1)の所定の上昇
位置への上界でこれら各保持装置0のクランプアーム(
15d)(15d)を内方に前進させると共に閉じて、
該台車(1)上のワーク−1をその前後左右の4隅にお
いてクランプさせるようにした。
該溶接装置0eは、溶接ガン(16a)を搭載した3軸
直交座標型の溶接ロボットで構成されるものとし、これ
を溶接ステーションBの両側に各1台配置した。
直交座標型の溶接ロボットで構成されるものとし、これ
を溶接ステーションBの両側に各1台配置した。
又、図示のものでは溶接ステーションBの上方位置とそ
の前方の払出ステーションCの上方位置との間に往復動
自在の第2の架台CDを設け、該架台a7)に加工済み
のワーク唱を把持りる払出治具aeを昇降シリンダa9
とその前後のガイドバー■■とで昇隣自在に吊持し、前
記保持装置(I9に保持される加工済みのワーク−1を
該払出治具aeに受取らせて、該払出ステーションCに
設けられる払出台σ上に搬出せしめるようにした。
の前方の払出ステーションCの上方位置との間に往復動
自在の第2の架台CDを設け、該架台a7)に加工済み
のワーク唱を把持りる払出治具aeを昇降シリンダa9
とその前後のガイドバー■■とで昇隣自在に吊持し、前
記保持装置(I9に保持される加工済みのワーク−1を
該払出治具aeに受取らせて、該払出ステーションCに
設けられる払出台σ上に搬出せしめるようにした。
尚、図示のものでは、前記機枠(9)の天井部を払出ス
テーションCの上方に張出させ、これに前記した架台(
5)用ガイドレール(IOとは逆側に位置させて溶接ス
テーションBと該払出ステーションCとの間にのびる片
側のガイドレール■を固設し、これに該架台a′?)を
その側部の前後1対のローラ(17a) (17a)に
おいて片持状態に支持させると共に、該ガイドレールの
に沿わせて設けた搬送チェーンのに該架台(+71を連
片(17b)を介して連結し、かくて該架台(+71を
該搬送チェーンのにより該ガイドレール■に沿って該両
ステーションB、Cの上方位置間に往復動自在とした。
テーションCの上方に張出させ、これに前記した架台(
5)用ガイドレール(IOとは逆側に位置させて溶接ス
テーションBと該払出ステーションCとの間にのびる片
側のガイドレール■を固設し、これに該架台a′?)を
その側部の前後1対のローラ(17a) (17a)に
おいて片持状態に支持させると共に、該ガイドレールの
に沿わせて設けた搬送チェーンのに該架台(+71を連
片(17b)を介して連結し、かくて該架台(+71を
該搬送チェーンのにより該ガイドレール■に沿って該両
ステーションB、Cの上方位置間に往復動自在とした。
図面で(11a)(23a)は各搬送チェーンavQ3
の駆動モータを示す。
の駆動モータを示す。
(作 用)
本発明の作用を上記実施例に基いて説明するに、先ずセ
ットステーション八においてセット台車(1)にワーク
W1と、セット治具(6)に小物部品内、−3とをセッ
トし、次いで該セット台車(1)を溶接ステーションB
に移動させてリフタ(4)により所定の上界位置に上昇
させると共に、架台(5)を溶接ステーションBの上方
位置に移動させて該セット治具(6)を下降させ、該セ
ット台車(1)上のワーク誓1に該セット治具(6)に
より小物部品−2、讐、を載置する。
ットステーション八においてセット台車(1)にワーク
W1と、セット治具(6)に小物部品内、−3とをセッ
トし、次いで該セット台車(1)を溶接ステーションB
に移動させてリフタ(4)により所定の上界位置に上昇
させると共に、架台(5)を溶接ステーションBの上方
位置に移動させて該セット治具(6)を下降させ、該セ
ット台車(1)上のワーク誓1に該セット治具(6)に
より小物部品−2、讐、を載置する。
そして、この状態のまま溶接ステーションBの両側に備
える溶接位置aeを作動させて各小物部品−2、讐3を
ワーク−7に必要最小限の溶接箇所において仮付溶接す
るもので、この際各小物部品誓2、W3は該セット治具
(6)により上方から押圧固定され、その位置ずれを生
ずるようなことはない。
える溶接位置aeを作動させて各小物部品−2、讐3を
ワーク−7に必要最小限の溶接箇所において仮付溶接す
るもので、この際各小物部品誓2、W3は該セット治具
(6)により上方から押圧固定され、その位置ずれを生
ずるようなことはない。
次いで、該セット治具(6)を上昇させると共に、該ス
テーションBの両側のワーク保持HJ■によりワークW
、を把持さけた状態で該セット台車(1)を下降させて
該保持装置(19にワークW、を受取らV、該溶接装置
aeにより各小物部品町、讐3の残りの溶接箇所を増訂
溶接する。そして、この溶接作業中に該セラ1一台車(
1)をセットステーションAに戻して次のワーク唱をセ
ットづ−ると共に、該セット治具(6)を架台(5)の
移動でセットステーションAに戻してこれに次の小物部
品W2、−3をセットする。
テーションBの両側のワーク保持HJ■によりワークW
、を把持さけた状態で該セット台車(1)を下降させて
該保持装置(19にワークW、を受取らV、該溶接装置
aeにより各小物部品町、讐3の残りの溶接箇所を増訂
溶接する。そして、この溶接作業中に該セラ1一台車(
1)をセットステーションAに戻して次のワーク唱をセ
ットづ−ると共に、該セット治具(6)を架台(5)の
移動でセットステーションAに戻してこれに次の小物部
品W2、−3をセットする。
この場合、実施例の如くセットステーションAに受台(
′lDを設けておけば、これに予め小物品品切2、−3
をセットしておき、該セット治具(6)を該ステーショ
ンAに復帰後下降させてこれに該各部品−2、讐3を自
動的にセットでき、結局セット台車(1)とセット治具
(6)の該ステーションAへの復帰後のセラ1一作業は
該セット台車〈1)へのワーク讐1のセットだけで済み
、レッド作業が容易になる。
′lDを設けておけば、これに予め小物品品切2、−3
をセットしておき、該セット治具(6)を該ステーショ
ンAに復帰後下降させてこれに該各部品−2、讐3を自
動的にセットでき、結局セット台車(1)とセット治具
(6)の該ステーションAへの復帰後のセラ1一作業は
該セット台車〈1)へのワーク讐1のセットだけで済み
、レッド作業が容易になる。
そして、溶接ステーションBでの溶接完了後、加工済み
のワーク唱を払出づと共に、セット台車(1)とセット
治具(6)とを該ステーションBに移動させて、上記の
作動を繰返し、連続して溶接作業を行う。
のワーク唱を払出づと共に、セット台車(1)とセット
治具(6)とを該ステーションBに移動させて、上記の
作動を繰返し、連続して溶接作業を行う。
(発明の効果)
以上の如く本発明によるときは、ヒツト治具によりセッ
ト台車上のワークに小物部品を載置してこれを上方から
抑圧固定した状態で溶接装置による仮付溶接を行い青ら
れ、従来のようにワークの外側から内方に長手にのびて
小物部品をクランプする大型のクランプ装置は不要とな
り、又仮付溶接後ワークをワーク保持装置に受取らせて
、増訂溶接中にセット台車とセット治具とを溶接ステー
ションからセットステーションに戻してワークセット作
業を行い得られ、セット作業によるロスタイムが大巾に
短縮され、且つ該ワーク保持装置はワークの隅部を把持
する小型のもので足りて、これと溶接装置との干渉によ
る溶接作業性の悪化といった問題も生じず、全体として
サイクルタイムの大巾な短縮を図れる効果を有づる。
ト台車上のワークに小物部品を載置してこれを上方から
抑圧固定した状態で溶接装置による仮付溶接を行い青ら
れ、従来のようにワークの外側から内方に長手にのびて
小物部品をクランプする大型のクランプ装置は不要とな
り、又仮付溶接後ワークをワーク保持装置に受取らせて
、増訂溶接中にセット台車とセット治具とを溶接ステー
ションからセットステーションに戻してワークセット作
業を行い得られ、セット作業によるロスタイムが大巾に
短縮され、且つ該ワーク保持装置はワークの隅部を把持
する小型のもので足りて、これと溶接装置との干渉によ
る溶接作業性の悪化といった問題も生じず、全体として
サイクルタイムの大巾な短縮を図れる効果を有づる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の1例の平面図、第2図はその■−
■線截線側断側面図3図は第2図の■−■線截断正面図
、第4図は第2図のIV −IV線截断平面図、第5図
は第1図のV−v線から見たワーク保持装置の正面図、
第6図はワークの斜視図である。 誓電・・・ワーク 讐2、W3・・・小物部品 A・・・セットステーション B・・・溶接ステーション (1)・・・セット台車 (4)・・・リフタ (5)・・・架台 (6)・・・セット治具 0・・・ワーク保持装置 0θ・・・溶接装置 菓3図 第4図
■線截線側断側面図3図は第2図の■−■線截断正面図
、第4図は第2図のIV −IV線截断平面図、第5図
は第1図のV−v線から見たワーク保持装置の正面図、
第6図はワークの斜視図である。 誓電・・・ワーク 讐2、W3・・・小物部品 A・・・セットステーション B・・・溶接ステーション (1)・・・セット台車 (4)・・・リフタ (5)・・・架台 (6)・・・セット治具 0・・・ワーク保持装置 0θ・・・溶接装置 菓3図 第4図
Claims (1)
- 大型のワークに小物部品を載置して溶接するための自動
溶接装置であつて、上面にワークをセット自在のセット
台車を後方のセットステーションと前方の溶接ステーシ
ョンとの間に往復動自在に設け、該セット台車を該溶接
ステーションにおいてリフタにより昇降自在とすると共
に、該セットステーションの上方位置と該溶接ステーシ
ョンの上方位置との間に往復動自在の架台を設けて、該
架台に下面に小物部品をセット自在のセット治具を昇降
自在に吊持し、該セット台車の該溶接ステーションにお
ける所定の上昇位置で該セット台車上のワークに該セッ
ト治具を介して小物部品を載置自在とし、更に該溶接ス
テーションの両側に該上昇位置において該セット台車上
のワークを受取るワーク保持装置と、小物部品をワーク
に溶接する溶接ロボットその他の溶接装置とを設けたこ
とを特徴する自動溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60093552A JPS61253187A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60093552A JPS61253187A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61253187A true JPS61253187A (ja) | 1986-11-11 |
JPH0370590B2 JPH0370590B2 (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=14085417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60093552A Granted JPS61253187A (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61253187A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6397374A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置 |
JPS63215381A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58212894A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置におけるワ−クプリセツト装置 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP60093552A patent/JPS61253187A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58212894A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-10 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置におけるワ−クプリセツト装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6397374A (ja) * | 1986-10-15 | 1988-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置 |
JPH0413075B2 (ja) * | 1986-10-15 | 1992-03-06 | Honda Motor Co Ltd | |
JPS63215381A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Honda Motor Co Ltd | 溶接装置 |
JPH0450103B2 (ja) * | 1987-03-03 | 1992-08-13 | Honda Motor Co Ltd |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0370590B2 (ja) | 1991-11-08 |
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