CN219900749U - 一种门板门横梁焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板门横梁焊接机构，属于集装箱生产领域。本实用新型的门板门横梁焊接机构，包括输送支撑装置、以及固定安装在输送支撑装置两端的自动焊接装置；所述输送支撑装置包括第一机架、以及安装在第一机架上的输送组件、z向定位组件、夹板组件、x向限位组件；所述输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离输送组件，z向定位组件沿z向顶紧门板工件的两侧。

Description

一种门板门横梁焊接机构

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产领域，具体为一种门板门横梁焊接机构。

背景技术

集装箱是具有一定强度、刚度和规格的专供周转使用的大型装货容器。作为现代物流中常用的储运装置，集装箱得到了越来越广泛的应用。集装箱是由门板焊接组成的长方盒类构件，其门板结构一般由两根门横梁、两根门竖梁、一张门板焊接而成。

传统的门板组装过程依次包括门板的装配、预点焊和焊接，随后得到成品门板。在门横梁和门板的焊接过程中，传统工艺常采用人工或机械手将预点焊后的门板门横梁运输至施焊台上进行焊接，大大地增加了运输成本，而采用低成本的滚轮或皮带运输又无法对预点焊后的门板门横梁进行精准地定位放置，且门板门横梁在焊接过程中，滚轮或皮带运输会使门板门横梁移动，无法固定焊接，极大程度上影响了焊接的精准度从而影响成品质量。

因此，亟需一种低成本自动运输、高精度自动焊接相结合的门板门横梁焊接机构。

实用新型内容

为解决现有的技术问题。本实用新型提供了一种门板门横梁焊接机构，包括输送支撑装置、以及固定安装在输送支撑装置两端的自动焊接装置；所述输送支撑装置包括第一机架、以及安装在第一机架上的输送组件、z向定位组件、夹板组件、x向限位组件；所述输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离输送组件，z向定位组件沿z向顶紧门板工件的两侧。

进一步的，所述夹板组件包括固定安装在第一机架上的第一限位单元以及设置在第一限位单元正下方的支撑单元；所述支撑单元包括支撑板、升降驱动部；所述第二驱动单元固定安装在输送组件下方的第一机架上；所述支撑板的一端与升降驱动部的输出端连接，升降驱动部带动支撑板升降；工作时，输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，升降驱动部驱动支撑板上升，使门板脱离输送组件，并继续上升至支撑板、升降驱动部将门板门横梁夹紧，z向定位组件顶紧门板门横梁两侧进行z向限位，随后自动焊接装置对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后升降驱动部驱动支撑板下降，使门板门横梁放置在输送组件上，输送组件将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接。

进一步的，所述z向定位组件包括固定安装在第一机架一侧的推板单元以及正对推板单元固定安装在第一机架另一侧的第二限位单元；所述推板单元包括固定安装在第一机架上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离第二限位单元；工作时，推板驱动部驱动推板部推近第二限位单元，对门板门横梁的z向进行限位，门板门横梁位置更精确，提高了自动焊接的精准度，焊接完毕后，推板驱动部驱动推板部推离第二限位单元。

进一步的，所述第二限位单元包括滚筒，滚筒与门板门横梁侧面的接触面小，减少了滚筒与门板门横梁侧面的摩擦力，避免运输过程中门板门横梁侧面摩擦损坏。

进一步的，所述x向限位组件包括限位杆、固定安装在第一机架上的限位驱动组件；所述限位驱动组件的输出轴与限位杆的一端连接，带动限位杆升降；工作时，限位驱动组件驱动限位杆下降，x向限位组件挡住输送组件输送过来的门板工件的一端进行x向限位，门板工件位置更精确，提高了自动焊接的精准度，焊接完毕后，限位驱动组件驱动限位杆上升，方便输送组件将门板门横梁送离输送支撑装置，实现门板门横梁输送的自动化。

进一步的，所述输送组件包括输送单元、输送驱动组件；所述输送单元转动安装在第一机架上；所述输送驱动组件固定安装在第一机架上，输送驱动组件的输出轴与输送单元传动连接，输送驱动组件带动输送单元转动，实现门板门横梁的自动化运输。

进一步的，所述自动焊接装置包括设置在输送支撑装置两侧的第二机架、设置在第二机架上的z向滑动组件、与z向滑动组件沿z向滑动连接的连接板、固定安装在连接板上的x向滑动组件和送焊丝组件、与x向滑动组件沿x向滑动连接的y向滑动组件、与y向滑动组件沿y向滑动连接的焊接组件，工作时，可以从z向、x向、y向分别实现焊接组件沿前后、左右、上下滑动来调整焊接位置，实现精准焊接。

进一步的，所述z向滑动组件包括第一驱动单元以及水平设置在第二机架之间z向滑轨；所述第一驱动单元固定安装在第二机架上，第一驱动单元的输出轴与连接板传动连接，第一驱动单元带动连接板在z向滑轨上沿z向前后滑动。

进一步的，所述x向滑动组件包括第二驱动单元以及固定安装在连接板上的x向滑轨；所述第二驱动单元与x向滑轨固定连接；所述第二驱动单元的输出端与y向滑动组件传动连接，第二驱动单元带动y向滑动组件在x向滑轨上沿x向左右滑动。

进一步的，所述y向滑动组件包括第三驱动单元以及与x向滑动组件滑动连接的y向滑轨；所述第三驱动单元与y向滑轨固定连接；所述第三驱动单元的输出端与焊接组件传动连接，第三驱动单元带动焊接组件在y向滑轨上沿y向上下滑动。

进一步的，所述焊接组件包括与y向滑动组件滑动连接的滑块、与滑块转动连接的焊头，方便调整焊头的焊接角度。

有益效果：

(1)本实用新型提供了一种门板门横梁焊接机构，输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，升降驱动部驱动支撑板上升，使门板脱离输送组件，并继续上升至支撑板、升降驱动部将门板门横梁夹紧，z向定位组件顶紧门板门横梁两侧进行z向限位，随后自动焊接装置对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后，z向定位组件的推板收起将门板门横梁两侧松开，升降驱动部驱动支撑板下降，使门板门横梁放置在输送组件上，x向限位组件的限位杆升起，输送组件将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接。

(2)本实用新型的z向定位组件采用推板单元、第二限位单元组合而成；推板单元采用推板驱动部驱动推板部推近或推离第二限位单元；工作时，推板驱动部驱动推板部推近第二限位单元，对门板门横梁的z向进行限位，门板门横梁位置更精确，提高了自动焊接的精准度，焊接完毕后，推板驱动部驱动推板部推离第二限位单元。

(4)本实用新型的所述x向限位组件包括限位杆、固定安装在第一机架上的限位驱动组件；所述限位驱动组件的输出轴与限位杆的一端连接，带动限位杆升降；工作时，限位驱动组件驱动限位杆下降，挡住输送组件(12)沿输送方向运送来的门板工件的一端进行x向限位；门板门横梁位置更精确，提高了自动焊接的精准度，焊接完毕后，限位驱动组件驱动限位杆上升，方便输送组件将门板门横梁送离输送支撑装置，实现门板门横梁输送的自动化。

(5)本实用新型的输送组件采用输送驱动组件的输出轴与输送单元传动连接而成，输送驱动组件带动输送单元转动，实现门板门横梁的自动化运输。

(6)本实用新型的自动焊接装置采用第二机架、z向滑动组件、连接板、x向滑动组件、送焊丝组件、y向滑动组件、焊接组件组合而成，工作时，可以从z向、x向、y向分别实现焊接组件沿前后、左右、上下滑动来调整焊接位置，实现精准焊接。

(7)本实用新型的z向滑动组件采用第一驱动单元、z向滑轨组合；将第一驱动单元的输出轴与连接板传动连接，第一驱动单元带动连接板在z向滑轨上沿z向前后滑动。

(8)本实用新型的x向滑动组件采用第二驱动单元、x向滑轨组合；将第二驱动单元的输出端与y向滑动组件传动连接，第二驱动单元带动y向滑动组件在x向滑轨上沿x向左右滑动。

(9)本实用新型的y向滑动组件采用第三驱动单元、y向滑轨；将第三驱动单元的输出端与焊接组件传动连接，第三驱动单元带动焊接组件在y向滑轨上沿y向上下滑动。

(10)本实用新型的焊接组件采用与x向滑动组件滑动连接的滑块以及与滑块转动连接的焊头，方便调整焊头的焊接角度。

附图说明

图1为本实用新型的一种门板门横梁焊接机构的立体图；

图2为本实用新型的一种门板门横梁焊接机构的主视图；

图3为本实用新型的一种门板门横梁焊接机构的左视图；

图4为图6的B-B面的剖面图；

图5为本实用新型的一种门板门横梁焊接机构的右视图；

图6为本实用新型的一种门板门横梁焊接机构的俯视图；

附图标记为：输送支撑装置1、第一机架11、输送组件12、输送单元121、输送驱动组件122、z向定位组件13、推板单元131、第二限位单元132、夹板组件14、第一限位单元141、支撑单元142、升降驱动部1421、支撑板1422、x向限位组件15、自动焊接装置2、第二机架21、z向滑动组件22、z向滑轨221、连接板23、x向滑动组件24、第二驱动单元241、x向滑轨242、送焊丝组件25、y向滑动组件26、第三驱动单元261、y向滑轨262、焊接组件27、滑块271、焊头272。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

实施例1

参阅图1～6，本实施例的一种门板门横梁焊接机构，所述输送支撑装置1包括第一机架11、以及安装在第一机架11上的输送组件12、z向定位组件13、夹板组件14、x向限位组件15；所述输送组件12沿输送方向运送门板工件至x向限位组件15挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件14沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离输送组件12，z向定位组件13沿z向顶紧门板工件的两侧。

本实施例的夹板组件14包括固定安装在第一机架11上的第一限位单元141以及设置在第一限位单元141正下方的支撑单元142；所述支撑单元142包括支撑板1422、升降驱动部1421；所述第二驱动单元固定安装在输送组件12下方的第一机架11上；所述支撑板1422的一端与升降驱动部1421的输出端连接，升降驱动部1421带动支撑板1422升降；工作时，门板通过输送组件12自动进入到输送支撑装置1，升降驱动部1421驱动支撑板1422上升，使门板脱离输送组件12，并继续上升至支撑板1422、升降驱动部1421将门板门横梁夹紧，z向定位组件13、x向限位组件15对门板门横梁进行z向和x向的限位，随后自动焊接装置2对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后升降驱动部1421驱动支撑板1422下降，使门板门横梁放置在输送组件12上，输送组件12将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接。

本实施例的升降驱动部1421采用气缸。

本实施例的z向定位组件13包括固定安装在第一机架14一侧的推板单元131以及正对推板单元131固定安装在第一机架11另一侧的第二限位单元132；所述推板单元131包括固定安装在第一机架11上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离第二限位单元132；工作时，推板驱动部驱动推板部推近第二限位单元132，对门板门横梁的z向进行限位，门板门横梁位置更精确，提高了自动焊接的精准度，焊接完毕后，推板驱动部驱动推板部推离第二限位单元132。

本实施例的推板驱动部采用气缸；本实施例的推板部包括推杆。

本实施例的第二限位单元132包括滚筒，滚筒与门板门横梁侧面的接触面小，减少了滚筒与门板门横梁侧面的摩擦力，避免运输过程中门板门横梁侧面摩擦损坏。

本实施例的x向限位组件15包括限位杆、固定安装在第一机架11上的限位驱动组件；所述限位驱动组件的输出轴与限位杆的一端连接，带动限位杆升降；工作时，限位驱动组件驱动限位杆下降，x向限位组件挡住输送组件输送过来的门板工件的一端进行x向限位，焊接完毕后，限位驱动组件驱动限位杆上升，方便输送组件将门板门横梁送离输送支撑装置，提高了自动焊接的精准度，实现门板门横梁输送的自动化。

本实施例的限位驱动组件包括气缸。

本实施例的输送组件12包括输送单元121、输送驱动组件122；所述输送单元121转动安装在第一机架11上；所述输送驱动组件122固定安装在第一机架11上，输送驱动组件122的输出轴与输送单元121传动连接，输送驱动组件122带动输送单元121转动，实现门板门横梁的自动化运输。

本实施例的输送驱动组件122采用电机；所述输送单元121采用滚筒单元；所述输送驱动组件122的输出轴与输送单元121的传动连接结构采用链轮链条传动连接结构。

本实施例的自动焊接装置2包括设置在输送支撑装置1两侧的第二机架21、设置在第二机架21上的z向滑动组件22、与z向滑动组件22沿z向滑动连接的连接板23、固定安装在连接板23上的x向滑动组件24和送焊丝组件25、与x向滑动组件24沿x向滑动连接的y向滑动组件26、与y向滑动组件26沿y向滑动连接的焊接组件27，工作时，可以从z向、x向、y向分别实现焊接组件27沿前后、左右、上下滑动来调整焊接位置，实现精准焊接。

本实施例的z向滑动组件22包括第一驱动单元以及水平设置在第二机架21之间z向滑轨221；所述第一驱动单元固定安装在第二机架21上，第一驱动单元的输出轴与连接板23传动连接，第一驱动单元带动连接板23在z向滑轨221上沿z向前后滑动。

本实施例的第一驱动单元采用电机；本实施例第一驱动单元的输出轴与连接板23传动连接方式采用丝杆传动。

本实施例的x向滑动组件24包括第二驱动单元241以及固定安装在连接板23上的x向滑轨242；所述第二驱动单元241与x向滑轨242固定连接；所述第二驱动单元241的输出端与y向滑动组件26传动连接，第二驱动单元241带动y向滑动组件26在x向滑轨242上沿x向左右滑动。

本实施例的第二驱动单元241采用电机；本实施例的第二驱动单元241的输出端与y向滑动组件26传动连接方式采用丝杆传动。

本实施例的y向滑动组件26包括第三驱动单元261以及与x向滑动组件24滑动连接的y向滑轨262；所述第三驱动单元261与y向滑轨262固定连接；所述第三驱动单元261的输出端与焊接组件27传动连接，第三驱动单元261带动焊接组件27在y向滑轨242上沿y向上下滑动。

本实施例的第三驱动单元261采用电机；本实施例的第三驱动单元261的输出端与焊接组件27传动连接方式采用丝杆传动。

本实施例的焊接组件27包括与x向滑动组件24滑动连接的滑块271、与滑块转动连接的焊头272，方便调整焊头272的焊接角度。

本实施例的门板门横梁焊接机构工作时，输送组件沿输送方向运送门板工件至x向限位组件挡住门板工件的一端进行x向限位，升降驱动部驱动支撑板上升，使门板脱离输送组件，并继续上升至支撑板、升降驱动部将门板门横梁夹紧，z向定位组件顶紧门板门横梁两侧进行z向限位，随后自动焊接装置对门板门横梁焊接，门板门横梁焊接完毕后，z向定位组件的推板收起将门板门横梁两侧松开，升降驱动部驱动支撑板下降，使门板门横梁放置在输送组件上，x向限位组件的限位杆升起，输送组件将门板输送至下个工位，装置结构简单、操作方便、实现了门板门横梁输送和焊接流程的全自动和门板门横梁的精准焊接

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，包括输送支撑装置(1)、以及固定安装在输送支撑装置(1)两端的自动焊接装置(2)；所述输送支撑装置(1)包括第一机架(11)、以及安装在第一机架(11)上的输送组件(12)、z向定位组件(13)、夹板组件(14)、x向限位组件(15)；所述输送组件(12)沿输送方向运送门板工件至x向限位组件(15)挡住门板工件的一端进行x向限位，夹板组件(14)沿y相托起并夹紧门板工件，使门板工件脱离输送组件(12)，z向定位组件(13)沿z向顶紧门板工件的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述z向定位组件(13)包括固定安装在第一机架(11)一侧的推板单元(131)以及正对推板单元(131)固定安装在第一机架(11)另一侧的第二限位单元(132)；所述推板单元(131)包括固定安装在第一机架(11)上的推板驱动部以及与推板驱动部的输出端连接的推板部，推板驱动部驱动推板部推近或推离第二限位单元(132)。

3.根据权利要求2所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述第二限位单元(132)包括滚筒。

4.根据权利要求1所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述夹板组件(14)包括固定安装在第一机架(11)上的第一限位单元(141)以及设置在第一限位单元(141)正下方的支撑单元(142)；所述支撑单元(142)包括支撑板(1422)、升降驱动部(1421)；所述第二驱动单元固定安装在输送组件(12)下方的第一机架(11)上；所述支撑板(1422)的一端与升降驱动部(1421)的输出端连接，升降驱动部(1421)带动支撑板(1422)升降。

5.根据权利要求1所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述x向限位组件(15)限位杆、固定安装在第一机架(11)上的限位驱动组件；所述限位驱动组件的输出轴与限位杆的一端连接，带动限位杆下降，挡住输送组件(12)沿输送方向运送来的门板工件的一端。

6.根据权利要求1所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述输送组件(12)包括输送单元(121)、输送驱动组件(122)；所述输送单元(121)转动安装在第一机架(11)上；所述输送驱动组件(122)固定安装在第一机架(11)上，输送驱动组件(122)的输出轴与输送单元(121)传动连接，输送驱动组件(122)带动输送单元(121)转动。

7.根据权利要求1所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述自动焊接装置(2)包括设置在输送支撑装置(1)两侧的第二机架(21)、设置在第二机架(21)上的z向滑动组件(22)、与z向滑动组件(22)沿z向滑动连接的连接板(23)、固定安装在连接板(23)上的x向滑动组件(24)和送焊丝组件(25)、与x向滑动组件(24)沿x向滑动连接的y向滑动组件(26)、与y向滑动组件(26)沿y向滑动连接的焊接组件(27)。

8.根据权利要求7所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述z向滑动组件(22)包括第一驱动单元以及水平设置在第二机架(21)之间z向滑轨(221)；所述第一驱动单元固定安装在第二机架(21)上，第一驱动单元的输出轴与连接板(23)传动连接，第一驱动单元带动连接板(23)滑动。

9.根据权利要求7所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述x向滑动组件(24)包括第二驱动单元(241)以及固定安装在连接板(23)上的x向滑轨(242)；所述第二驱动单元(241)与x向滑轨(242)固定连接；所述第二驱动单元(241)的输出端与y向滑动组件(26)传动连接，第二驱动单元(241)带动y向滑动组件(26)滑动。

10.根据权利要求7所述的一种门板门横梁焊接机构，其特征在于，所述y向滑动组件(26)包括第三驱动单元(261)以及与x向滑动组件(24)滑动连接的y向滑轨(262)；所述第三驱动单元(261)与y向滑轨(262)固定连接；所述第三驱动单元(261)的输出端与焊接组件(27)传动连接，第三驱动单元(261)带动焊接组件(27)滑动。