JPS61247402A - フアスナ用スライダの連続組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は咬合エレメント部がコイル形に形成されたファ
スナに主として使用されるスライダを機械的装置によっ
て連続的に組立てることができるとともに、大量生産が
可能で不良品の比率も極少化することができるファスナ
用スライダの連続組立装置に関する。

〔従来技術〕

従来は、スライダファスナを組立てる場合において、咬
合エレメント部の単位咬合歯が金属材料からなるか又は
サイズがごく小さい場合はスライダが任意に遊動するの
を防止するためにスライダ把手部の先端一部分を折曲し
た遊動防止ピンを有し、一方咬合エレメント部が合成樹
脂材料のコイル式咬合エレメントでできたファスナの場
合、又特殊用途に使用される大型ファスナの場合には、
スライダの把手部の遊動防止ピンだけでは、スライダが
任意に遊動するのを有効に調節出来ないから、第１３図
の分解図に例示したように、把手部とロックピン、板ス
プリング及び蓋体を順次結合したスライダを使用してい
る。

従って、従来上記のようにスライダを組立てる場合にお
いては、各単位部品を熟練工が分業で組立てた為、不良
品の抱含比率が高く又大量生産ができなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は従来の手動式組立方法を脱皮しスライダの各部
品を連続的に供給し、機械的装置と電子的制御システム
に依って各部品が定位置に組立てられているか否かを光
怒知センセ−によって感知しながら自動的にスライダを
組立てることができるファスナ用スライダの連続組立装
置を提供することを目的とする。

〔実施例〕

本発明の構造を添付図面を参照して詳細に説明する。

本発明は、機体１の中心部に一定の時差を持つて間歇的
に上下往復運動をする円盤７と、円盤７の周縁を一定の
時差を持って間歇的に回転するターンテーブル２とを有
し、このような中心部の周縁には、スライダ体供給及び
感知部Ａ１把手部供給及び感知部Ｂ１０ンクピン供給及
び感知部Ｃ１板スプリング供給及び感知部Ｄ゛、カバー
供給及び感知部Ｅ、コーキング部Ｆ、及び適正品及び不
良品選別排出部Ｇを順次放射線上の位置に配置した構造
をしている。ターンテーブル２には放射線上に多数のボ
デー挿持溝３．３′を凹設し、その後面には把手部ｉ置
具４を傾斜させるように形成し、その内面には円筒カム
５の外周面に接触して出入するチャック６．６′を遊挿
し、円筒カム５の上下には昇降作用をする円盤７を軸設
している。

ターンテーブル２の周縁にはスライダ体供給及び感知部
Ａと把手部供給及び感知部Ｂ、ロックピン供給及び感知
部Ｃ１板スプリング供給及び感知部０１カバー供給及び
怒知部Ｅ、コーキング部Ｆ１及び適正品及び不良品選別
排出部Ｇを放射状に設置し、機体１の一側には制御装置
Ｈを配置している。

スライダ体供給及び感知部Ａは、内周壁に案内レール８
が形成された振動式ボデー供給器９を有駅その一側に振
動器１０を持った移送レール１１を設置している。移送
レール１１の下端部には円盤７の下向突出部７′の傾斜
面７ａが連動杆１２の挿入孔１２′内に遊挿されてその
上下運動に依って連動杆１２が前進後退しながらその内
部のリンク１３．１３’の下にある挟持具１３ａ　、　
１３’　ａによって前進後退しながら、スライダ体ａを
１個ずつ挟持してターンテーブル２の挿持溝３へ供給す
る引出供給具１４を設置している。上部円盤７の一側に
は感知部１５がスプリング１５′で弾設され、感知部１
５の上端頭部１５ａ一側には光怒知センサーＰＳ１を設
置している。把手部供給及び感知部Ｂは、内壁に案内レ
ール１６が形成された振動式タブ供給器１７を有し、そ
の一側に振動器１０を持った移送レール１８を設置して
いる。その移送レール１８の下部には落下溝１９′が凹
設されたシュート１９を設置しており、その内。

部一側には係上端部２０’、２１’を持った上部スライ
ダ２０と下部スライダ２１とがカム２２の昇降動作に依
って互いに交互に作動出来るように形成され、他の一側
にも中心軸２３′を中心にして左右往復運動をするリン
ク２３が設置されており、把手部すが落下される下部に
は機体１内のカムＣａ、に依って作動するソレノイドパ
ルプＳＲ，と連動する空気シリンダ２４によって左右へ
作動するタブカイト２５を遊設している。

又、上部の円盤７の一側には光感知センサーＰＳ。

が付着されている。

ロックピン供給及び感知部Ｃは、振動式供給器２６を育
し、その内周壁に真白レール２６′が形成されており、
その一側には振動器１０を持った移送レール２７が設置
され、その移送レール２７の先端一側には真空発生器２
８及び機体１内のカムＣａｔと連動するソレノイドパル
プＳＢｔと連結された吸着部２９′を持つ真空式吸着供
給具２９が上下左右に作動出来るように設置されている
。その上部の円盤７の一側にはスプリング３０′によっ
て感知部３０を弾設し、感知部３０の上端頭部３０ａ一
側には光感知センサーｐｓ、が設置されている。

板スプリング供給及び感知部りにも振動式供給器３１が
設置され、その内周壁に案内レール３１′が形成されて
おり、その−測には振動器１０を持うた移送レール３２
が設置され、移送レール３２の先端一側に真空発生器２
８及び機体１内のカムＣａｚと連動するソレノイドバル
ブＳＢ３と連結された吸着部３３′を持った真空式吸着
供給具３３が上下左右へ作動出来るように設置されてい
る。その上部円盤７の一側には光感知センサーＰＳａが
付着されている。

又カバー供給及び感知部Ｅにも振動式供給器３４が設置
され、その内周壁に案内レール３４′が形成されており
、その一側には振動器１０を持つ移送レール３５が設置
され、移送レール３５の先端一側には真空発生器２８及
び機体１内のカムＣａ４と連動するソレノイドバルブＳ
Ｂ４と連結された吸着部３６′を持った真空式吸着供給
部３６が上下左右へ作動出来るように設置されている。

コーキング部Ｆの上部円盤７の一例には感知部３７を弾
設し、感知部３７の先端頭部一側に光惑知センサーＰＳ
Ｓが付着されている。コーキング部Ｆはア゛−ム３８の
一側下部を円盤７の通孔７ｂ内に挿設し、その左右コー
キング端ハウジング３９．３９’が傾斜面４０．４０’
と接触しながら円盤７が昇降することによって左右のコ
ーキング端４１．４１’が伸縮作用をするようにし、そ
の中心部にはカバー〇の圧持棒４２が固着されている。

又、適正品及び不良品選別排出部Ｇには制御回路Ｈの制
御作用によってリミットスイッチ（図示されていない）
が作動することによって開閉されるソレノイドパルプＳ
Ｒ，のノズル４３を設置して不良品が排出管４４から排
出されるようにし、その一側には円盤７の昇降作用によ
って出没するエゼクト４５を設置し、その内部にはカム
Ｃａ５の作用で開閉されるソレノイドバルブＳＲ＆と連
設されたノズル４６を形成して適正品が排出管４９から
排出できるようにしている。

制御装置Ｈには一時記憶用１．Ｃ，５０と継電器（図示
されていない）及び各種表示ランプＬ＋、Ｌｔ、ボタン
スイッチＳ−が設置されている。

次に第１１図のフローシートを参照して本発明の作用及
び効果を説明する。

制御装置Ｈのボタンスイッチ針がＯＮにされると、各装
置の電源が入って作動が開始する。

従って、振動式ボデー供給器９が振動しながらスライダ
体ａが案内レール８に沿って移送案内レール１１に送り
出されるが、この時、移送案内レール１１の下部には振
動装置１０があるから移送案内レール１１も一緒に振動
する。移送案内レール１１に送り出されたスライダ体ａ
は引出供給具１４内へ供給され、第４図イに示すように
、円盤７の突出部７′が上昇された後下降しながら連結
杵１２を前進させてその内部に形成されているリンク１
３．１３’を前進させ、第４図口、八に示すように、挟
持具１３ａ。

１３′ａがスライダ体ａを挟持してターンテーブル２の
ボデー挿持溝３に挿入する。ターンテーブル２が間歇的
に回転して光感知センサーＰＳ、の感知部分に到達した
時に、第４図二に示したように、上昇された円盤７が下
降する為、円盤７の外周面にスプリング１５′で弾設さ
れた感知部１５も一緒に下降して挿持溝３内に挿入され
たスライダ体ａが適正位置に挿入されているか否かを感
知する事が出来る。この時感知部１５が下降して感知部
１５の下端部がスライダ体ａの一定部位に接触しながら
その上端頭部１５ａが若干上昇されて一側の光感知セン
サーＰＳ１が感知部１５の高低によってスライダ体ａの
挿入適否を感知する事が出来る（感知誤差０．５ｍ／ｍ
　）ｅ ここで、光感知センサーＰＳ１は一側の感知部１５が昇
降されることによりその先端頭部１５ａの外周面に光を
投射し、その光が反射する角度によって受光して感知す
るように出来ているが、スライダ体ａがターンテーブル
２の挿持溝３内に挿持されていない事を感知した時には
、制御装置Ｈの一時記憶用１．Ｃ，５０に記憶されて、
この部分の挿持溝にはその次の工程で供給される予定の
各単位部品が供給出来ないように制御する。

ターンテーブル２が回転して把手部供給及び感知部Ｂに
到着すると振動式タブ供給器１７が振動し、その内周壁
に形成された案内レール１６と一側の移送レール１日の
振動によって把手部すが供給されてシュート１９の落下
溝１９′内へ挿入される。

この時、円盤７の昇降作用で作動するカム２２によって
連動される上下部スライダ２０．２１が、第５図イに示
したように、互いに交互に作動され、その係止端部２０
’、２１’によって把手部すが１個ずつ落下し、他の軸
のリンク２３が円盤７の上下運動によって中心軸２３′
を中心にして一側に旋回されてその先端部が把手部すを
押すから、傾斜して形成された載置具４によって把手部
すは挿持溝３内に傾斜して載置される。

この時、把手部すが落下する地点では機体１内に設置さ
れたカムＣａ＋によってソレノイドパルプＳＲ，と連設
された空気シリンダ２４によってタブカイト２５が一側
に移動され、把手部すが定位置へ落下するように案内の
役割をする。

ターンテーブル２が感知部上に旋回すると、第５図口に
示したように、円盤７の外周壁に設置された光感知セン
サーＰＳ冨が把手部すの上端部に光を投射して、反射光
をうけるか、うけないかによって、把手部すが定位置に
載置されているか、いないかを確認することが出来る。

この時、把手部すが定位置に載置されていない時は、光
感知センサーＰＳ２から投射された光が反射されない為
、これを即時感知して制御装置Ｈの一時記憶用１．Ｃ，
５０に記憶させてこの部分の挿持溝にはその次の工程で
供給される予定の各部品を供給できないように制御して
いる。ロックピン供給及び感知部Ｃの位置では、振動式
供給器２６の振動作用でロックピンＣ′は案内レール２
６′に沿って移送レール２７を通って供給されるが、第
６図イに示したように、この時円盤７は完全に上昇され
た状態であり、真空式吸着、供給具２９の吸着部２９′
は移送レール２７の下端部に到達した状態になっている
。

この時機体１内に設置されたカムＣａｔによってリミッ
トスイッチ（図示されていない）が開通され、ソレノイ
ドパルプＳＢｔの開く作用で、第１２図に示されたよう
に、真空発生器２８と連動しながら真空式吸着供給具２
９の吸着部２９′が真空状態になって移送レール２７の
下端部に位置したロックピンが吸着部２９′に吸込まれ
ると同時に、真空式吸着供給具２９は元の位置へ復帰す
る。この時真空式吸着供給具２９は下降してターンテー
ブル２の挿持溝３に挿着されたスライダ体ａと把手部す
上部の定位置へ到達すると、機体１内のカムｃａｔはリ
ミットスイッチを閉鎖してソレノイドパルプＳａｔが遮
断され、真空式吸着供給具２９の吸着部２９′が吸引力
を喪失して吸着されていたロックピンＣ′はその下に落
下する。

その次の工程では、円盤７が下降すると、円盤の外周面
に付着れれている感知部３ｏも一緒に下降するから挿持
溝３内のスライダ体ａとその上面に載置された把手部す
の係止孔内の定位置にロックピンＣ′が正確に装着され
ているが否かを確認するようにできている。この工程で
も、第６図口に示したように、スライダ体供給及び感知
部Ａと同一の方法で感知部３０が下降すると、その下端
部がロックピンＣ′の上面と接触しながらその上端頭部
３０′の高低によって光感知センサーＰｓ、がら投射さ
れた光の反射角度が異なるからこれを感知すこの時、ロ
ックピンＣ′が供給されていなかったり供給されていて
も定位置に装着されていない場合には光は異なる角度に
反射されるから光感知センサーＰＳ、は受光できない。

ロックピンＣ′が定位置に設置されていなかったり又は
供給がされていなかったことを光感知センサーＰＳ３が
感知した時は、これを制御装置Ｈの一時記憶用１．Ｃ，
５０に記憶させてこの工程ではその次の工程で供給され
る予定の部品が供給されないように制御している。

その次の工程である板スプリング供給及び感知部りでは
、前述したロックピン供給及び感知部Ｃの動作工程と同
一の方法で板スプリングｄを供給するようになっている
。即ち、板スプリングｄが振動式供給器３１の案内レー
ル３１′と移送レール３２の誘導でその下端部に整然と
進入されるが、円盤７が完全に上昇されれば、真空式吸
着供給具３３は移送案内レール３２の下端部の位置に到
達する。

この時、機体１内に設置されたカムＣａ３の作動でリミ
ットスイッチ（図示されていない）が開通され、ソレノ
イドバルブ５Ｂｆｆの開く作用で、第１２図に示された
ように、真空発生器２８と連通されながら真空式吸着供
給具３３の吸着部３３′が真空状態になって移送レール
３２の下端部に排出された板スプリングｄを吸着部３３
′に吸着すると同時に吸着供給具３３は元の位置に復帰
し完全に復帰された真空式吸着供給具３３が下降してス
ライダ体の上面に装着されたロックピンＣ′の上部に極
少ない間隔をおいて到達すると、機体ｌ内のカムＣａ、
かリミットスイッチを閉鎖し、ソレノイドバルブＳＲ，
が遮断され、真空式吸着供給具３３の吸着部３３′が吸
引力を喪失して吸着されていた仮スプリングｄはロック
ピンＣ′の上部へ落下して載置される。その次の工程で
は、円盤７は下降し、その外周面に設置された光感知セ
ンサーＰＳ４　も−緒に下降し、光感知センサーＰＳ４
が、第６図ハに示されたように、仮スプリングｄに投光
して光が反射されるか否かを感知するようになっている
。この時、板スプリングｄが供給されていない時は光が
ロックピンＣ′に投射されて異なった角度にて反射され
、光感知センサーＰＳａには感知されない、これは制御
装置Ｈ内の一時記憶用１．Ｃ，５０に記憶され、この工
程ではその次の工程の部品が供給されないように制御し
ている。

このような工程を終わった後カバー供給及び感知部Ｅに
てカバー〇が前述した板スプリング供給及び感知部りと
同じ方法で供給される。移送レール３５から供給された
カバーｅは振動作用の為、その下部に移送され、円盤７
が上昇されれば、真空吸着供給具３６の吸着部３６′は
移送案内レール３５の下端部に到達した状態になる。こ
の時、機体１内のカムＣａ４が作動しながらリミットス
イッチを開通しソレノイドバルブＳＢａの開く作用で真
空吸着供給具３６が真空状態になり、移送案内レール３
５の下部に移送されたカバーｅの吸着部３６′の吸引力
で吸着するとともに、吸着供給具３６は元の位置に復帰
した後再び下降し仮スプリングｄの上部にごく近い距離
を置いて到達すると、カムＣａａはリミットスイッチを
閉鎖しソレノイドバルブＳＢ、が遮断され、吸着部３６
′は吸引力を喪失して吸着されていたカバー〇は板スプ
リングｄの上部に落下して覆着される。

コーキング部Ｆのコーキング端４１．４１’間に上記ス
ライダ体ａが引き込まれ、上昇した円盤７が下降すると
その内部の圧持棒４２が、第８図に示したように、カバ
ーｅの上部を圧持すると同時に、傾斜面によって左右の
コーキング端４１．４１’内側に押し進められてカバー
ｅがコーキングされて完全にスライダが組立てられる。

その次の工程では、上昇された円盤７が下降すると、第
７図口に示したように、そこに固定設置された感知部３
７も一緒に下降し、その下端部がスライダ体ａに覆着さ
れているカバーｅの上面と接触して其の上端頭部３７′
はごく少ない距離上昇することになり、その高低によっ
て光感知センサーＰＳｓは受光適否を決定し、カバーｅ
が正確に覆着されているか否かを感知して適正品及び不
良品を選別する。

最後に、適正品及び不良品選別排出部Ｇにおいて、カバ
ー〇と、ロックピンＣ′、把手部ｂ１板スプリングｄの
少なくても一つが正確に組立てられていなかったものは
光感知センサーＰＳ、によって不良品としてチェックさ
れ、第９図に示したように、スライダ体が挿着された挿
持溝が不良品排出管４４の位置に到達した時に制御装置
Ｈ内のリミットスイッチ（図示されていない）が開通さ
れてソレノイドバルブＳＢｓが開き、空気が供給されて
ノズル４３を通過した空気の噴出力で不良品は排出管４
４を通して外部の受納凶に落下する。

一方、組立が完了した適正品は、排出管４９の位置に到
達したときに、円盤７は完全に下降しているのでエゼク
ト４５は外部に露出され、挿持溝３内にさしこまれたス
ライダ体ａを排出管４９に押し出すとともにエゼクト４
５内に形成されたノズル４６では、機体１内のカムＣａ
５が作動してリミットスイッチ（図示されていない）が
開通されソレノイドバルブＳＢｂが開かれて空気が注入
されてノズル４６から噴出される。

従って、完成されたスライダは排出管４９を通して受納
函体に排出される。エゼクト４５内では空気が噴出され
てスライダの排出作用を促進させるとともに埃などの微
細な異物を除去する。

本発明は前述したあらゆる工程が第１１図に示されたフ
ローシートに例示されているように、一工程において３
回以上不完全な動作が感知された場合には、該当工程に
故障が発生したとみなされて、あらゆる作動工程は停止
される。

又、あらゆる工程において、各ボデー挿持溝３゜３′内
には、第３図に示したように、円筒カム５によって、挿
持溝３，３′にさしこまれたスライダ体ａの上部をチャ
ック６．６′の端部は前後に遊動できないようになって
いる。またコーキング部Ｆにてカバー〇が挟持された後
はチャック６゜６′の後端部が一側のカム５′へ案内さ
れてチャック６．６は後面へゆっくり後退するから、支
持力が喪失してスライダ体ａは挿持溝３，３′に挟着さ
れていない状態になる。

〔発明の効果〕

本発明はこのような工程が反復されてファスナ用スライ
ダが連続的に組立てられ、機械的装置と電子的制御装置
によって各単位部品が供給されて自動的に組立ができる
と共に、最終的には適正品′　及び不良品が選別できる
から適正品の組立率が高く又大量生産に寄与することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す平面図、第２図は本発
明の正面図、第３図は本発明においてターンテーブルの
平面拡大図、第４図イは本発明においてスライダ体供給
部の拡大断面図、第４図口はスライダ体が挟持された状
態を示すＰ−Ｐ　’線上の平面図、第４図ハは第４図イ
のＱ−（１線断面図、第４図二はスライダ体供給部の感
知部分だけあられれた斜視図、第５図イは本発明におい
て把手供給部の拡大断面図、第５図口は把手供給部にお
いて感知部分の側面上の拡大断面図、第６図イは本発明
においてロックピン及びスプリング供給部の平面図、第
６図口はロックピン感知部分だけ拡大した側面上の拡大
断面図、第６図ハは仮スプリング感知部分だけ拡大した
側面上の断面図、第７図イは本発明のカバー供給部とコ
ーキング部の平面図、第７図口はカバー感知部分に対す
る側面上の断面図、第８図は本発明においてコーキング
部の拡大断面図、第９図は適正品及び不良品選別排出部
の′平面図、第１０図は本発明の機体内に設置されたカ
ム部分だけ示す平面図、第１１図は本発明の製作過程を
示したフローシート、第１２図は本発明において制御装
置の粘接図、第１３図は本発明によって組立てられるス
ライダの分解図。 ２・・・ターンテーブル、３・・・ホゾー挿持溝、４・
・・載置具、７・・・円盤、９・・・振動式ボデー供給
器、１１・・・移送レール、１２・・・連動杆、１３．
１３’・・・リンク、１３ａ、１３　’　ａ・・・挟持
具、１４・・・引出供給具、１５・・・感知棒、１７・
・・タブ供給器、１８・・・移送レール、１９・・・シ
ュート、２０．２１・・・上下部スライダ、２２・・・
カム、２３・・・リンク、２５・・・タブカイト、２６
・・・振動式供給器、２７・・・移送レール、２８・・
・真空発生器、２９・・・真空式吸着供給具、３０・・
・感知棒、３１・・・振動式供給器、３２・・・移送レ
ール、３３・・・真空吸着供給具、３４・・・真空式供
給器、３５・・・移送レール、３６・・・真空吸着供給
具、３７・・・感知部、３８・・・アーム、３９・・・
コーキング端ハウジング、４０．４０’・・・傾斜面、
４１．４１’・・・コーキング端、４４・・・不良品排
出管、４５・・・エゼクト、４６・・・ノズル、。 ４９・・・適正品排出管、Ａ・・・スライダ体供給及び
感知・　部、Ｂ・・・把手部供給及び感知部、Ｃ・・・
ロックピン供給及び感知部、Ｄ・・・板スプリング供給
及び感知部、Ｅ・・・カバー供給及び感知部、Ｆ・・・
コーキング部、Ｇ・・・適正品及び不良品選別排出部、
ＰＳＩ　−ｗｐｓｓ・・・光感知センサー、ＳＲ，〜Ｓ
Ｂ、・・・ソレノイドバルブ。 特許出願人　　　韓国ジッパ−株式会社同　　　　　　
　財団法人韓国機械研究所代理人弁理士　　高　　木　
　正　　行間　　　　　　　　　薬　　師　　　　　　
稔同　　　依１）孝次部 第６図 （ハ） 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一定の時差で回転するターンテーブル（２）に放射
   状に複数個のボデー挿持溝（３）（３′）を凹設し、そ
   の後面には把手載置具（４）を、傾斜するように形成し
   、ターンテーブル（２）の上部には昇降作用をする円盤
   （７）を軸設し、ターンテーブル（２）と上部円盤（７
   ）の外面には放射状のスライダ体供給及び感知部（Ａ）
   、把手部供給及び感知部（Ｂ）、ロックピン供給及び感
   知部（Ｃ）、板スプリング供給及び感知部（Ｄ）、カバ
   ー供給及び感知部（Ｅ）、コーキング部（Ｆ）及び適正
   品及び不良品選別排出部（Ｇ）を、各々順次配置するこ
   とを特徴とするファスナ用スライダの連続組立装置。 ２、スライダ体供給及び感知部は振動式ボデー供給器（
   ９）と、それに連設された移送レール（１１）の下端部
   にスライダ体（ａ）を一つずつ挟持し、ターンテーブル
   （２）のボデー挿持溝（３）（３′）へ供給する引出供
   給具 （１４）とを設置し、上部円盤（７）の外周面一側には
   感知棒（１５）を弾設し、その上端頭部一側には光感知
   手段（ＰＳ＿１）を設置したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のファスナ用スライダの連続組立装置
   。 ３、把手部供給及び感知部は振動式タブ供給器（１７）
   と、その一側に連設された移送レール（１８）の下部に
   シュート（１９）を設置し、シュート（１９）内には上
   下スライダ（２０）（２１）の係止端部（２０′）（２
   １′）が交互に作動できるように設置し、把手部（ｂ）
   が落下する下部にはタブカイト（２５）を遊設し、その
   上部円盤（７）の一側外周面には光感知手段（ＰＳ＿２
   ）を設置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のファスナ用スライダの連続組立装置。 ４、ロックピン供給及び感知部（Ｃ）は振動式供給器（
   ２６）と、その移送レール（２７）先端一側に真空発生
   器（２８）とソレノイドバルブ（ＳＢ＿２）で連設され
   た吸着部（２９′）を持つ真空式吸着供給具（２９）を
   上下左右に作動できるように設置し、その上部円盤（７
   ）の一側外周面には感知棒（３０）を弾設し、感知棒（
   ３０）の一側には光感知手段（ＰＳ＿３）を設置したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用
   スライダの連続組立装置。 ５、板スプリング供給及び感知部（Ｄ）は振動式供給器
   （３１）と、その移送レール（３２）先端一側に真空発
   生器（２８）とソレノイドバルブ（ＳＢ＿３）で連設さ
   れた吸着部（３３′）を持つ真空式吸着供給具（３３）
   を上下左右に作動できるように設置し、その上部円盤（
   ７）の一側外周面には光感知手段（ＰＳ＿４）を設置し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のファス
   ナ用スライダの連続組立装置。 ６、カバー供給及び感知部（Ｅ）は振動式供給器（３４
   ）と、その移送レール（３５）の先端一側に、真空発生
   器（２８）とソレノイドバルブ（ＳＢ＿４）に連設され
   た吸着部（３６′）を持つ真空式吸着供給具（３６）を
   上下左右に作動できるように設置し、コーキング部（Ｆ
   ）の上部円盤（７）の一側には感知棒（３７）を弾設し
   、その上端頭部の一側には光感知手段（ＰＳ＿５）を設
   置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフ
   ァスナ用スライダの連続組立装置。 ７、コーキング部（Ｆ）はアーム（３８）と、その一側
   下部を円盤（７）の通孔（７ｂ）内に挿設してその左右
   のコーキング端ハウジング（３９）（３９′）が傾斜面
   （４０）と接触しながらコーキング端（４１）（４１′
   ）が伸縮作用をできるようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のファスナ用スライダの連続組立
   装置。 ８、適正品及び不良品選別排出部（Ｇ）は円盤（７）の
   昇降作用で出没されるエゼクト（４５）と、その内部に
   ソレノイドバルブ（ＳＢ＿６）と連設されたノズル（４
   ６）を形成して適正品は排出管（４９）て排出されるよ
   うにし、その一側にはソレノイドバルブ（ＳＢ＿５）の
   ノズル（４）を設置して不良品は排出管（４４）で排出
   されるようにし、機体（１）の一側には一時記憶用Ｉ．
   Ｃ．（５０）を持つ制御装置（Ｈ）を設置したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用スライ
   ダの連続組立装置。 ９、スライダ体供給及び感知部（Ａ）には引出供給具（
   １４）を形成し、円盤（７）の下向突出部（７′）の傾
   斜面（７ａ）を連動杆（１２）の挿入孔（１２′）に遊
   挿できるようにし、その内部のリンク（１３）（１３′
   ）下部には挟持具（１３ａ）（１３ａ′）を形成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   ファスナ用スライダの連続組立装置。 １０、把手部供給及び感知部（Ｂ）にはシュート（１９
   ）を形成し、そのシュート（１９）内の上下部スライダ
   （２０）（２１）が円盤（７）内に形成されたカム（２
   ２）の昇降作用によって交互に作動するようにし、その
   他側には中心軸（２３′）から左右へ作動するリンク（
   ２３）を設置したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第３項記載のファスナ用スライダの連続組立装置
   。 １１、把手部供給及び感知部（Ｂ）において、タブカイ
   ト（２５）が空気シリンダ（２４）によって左右へ作動
   されるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第３項記載のファスナ用スライダの連続組立装置
   。 １２、コーキング部（Ｆ）において、両側のコーキング
   端（４１）（４１′）の中央上部にカバー（ｅ）の圧持
   棒（４２）が固着されたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第７項記載のファスナ用スライダの連続組
   立装置。 １３、各装置の移送レール（１１）（１８）（２７）（
   ３２）（３５）の下部に振動器（１０）を設置したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用ス
   ライダの連続組立装置。 １４、各装置のソレノイドバルブ（ＳＢ＿１）（ＳＢ＿
   ２）（ＳＢ＿３）（ＳＢ＿４）（ＳＢ＿６）が機体内の
   カム（Ｃａ＿１）（Ｃａ＿２）（Ｃａ＿３）（Ｃａ＿４
   ）（Ｃａ＿５）によって作動されるようにしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用スライ
   ダの連続組立装置。