JPS61247402A - Apparatus for continuously assembling slider for fastener - Google Patents
Apparatus for continuously assembling slider for fastenerInfo
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- JPS61247402A JPS61247402A JP6192385A JP6192385A JPS61247402A JP S61247402 A JPS61247402 A JP S61247402A JP 6192385 A JP6192385 A JP 6192385A JP 6192385 A JP6192385 A JP 6192385A JP S61247402 A JPS61247402 A JP S61247402A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は咬合エレメント部がコイル形に形成されたファ
スナに主として使用されるスライダを機械的装置によっ
て連続的に組立てることができるとともに、大量生産が
可能で不良品の比率も極少化することができるファスナ
用スライダの連続組立装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention enables a slider mainly used for fasteners in which the occlusal element portion is formed in a coil shape to be assembled continuously by a mechanical device, and is also suitable for mass production. The present invention relates to a continuous assembly device for sliders for fasteners, which is capable of assembling sliders for fasteners, and is capable of minimizing the ratio of defective products.
従来は、スライダファスナを組立てる場合において、咬
合エレメント部の単位咬合歯が金属材料からなるか又は
サイズがごく小さい場合はスライダが任意に遊動するの
を防止するためにスライダ把手部の先端一部分を折曲し
た遊動防止ピンを有し、一方咬合エレメント部が合成樹
脂材料のコイル式咬合エレメントでできたファスナの場
合、又特殊用途に使用される大型ファスナの場合には、
スライダの把手部の遊動防止ピンだけでは、スライダが
任意に遊動するのを有効に調節出来ないから、第１３図
の分解図に例示したように、把手部とロックピン、板ス
プリング及び蓋体を順次結合したスライダを使用してい
る。Conventionally, when assembling a slider fastener, if the unit occlusal tooth of the occlusal element is made of metal material or is very small in size, a portion of the tip of the slider handle is broken off to prevent the slider from moving arbitrarily. In the case of a fastener that has a bent anti-sway pin and the occlusal element part is made of a coiled occlusal element made of a synthetic resin material, or in the case of a large fastener used for special purposes,
Since it is not possible to effectively adjust the free movement of the slider with only the anti-sway pin on the slider handle, as shown in the exploded view of Figure 13, the handle, lock pin, plate spring, and lid body are You are using sliders that are connected sequentially.
従って、従来上記のようにスライダを組立てる場合にお
いては、各単位部品を熟練工が分業で組立てた為、不良
品の抱含比率が高く又大量生産ができなかった。Therefore, when assembling a slider as described above, each unit component was assembled by skilled workers through division of labor, resulting in a high proportion of defective products and making mass production impossible.
本発明は従来の手動式組立方法を脱皮しスライダの各部
品を連続的に供給し、機械的装置と電子的制御システム
に依って各部品が定位置に組立てられているか否かを光
怒知センセ−によって感知しながら自動的にスライダを
組立てることができるファスナ用スライダの連続組立装
置を提供することを目的とする。The present invention departs from the conventional manual assembly method and continuously supplies each part of the slider, and uses a mechanical device and an electronic control system to automatically check whether each part is assembled in the correct position. It is an object of the present invention to provide a continuous assembly device for sliders for fasteners, which can automatically assemble sliders while sensing with a sensor.
本発明の構造を添付図面を参照して詳細に説明する。 The structure of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明は、機体１の中心部に一定の時差を持つて間歇的
に上下往復運動をする円盤７と、円盤７の周縁を一定の
時差を持って間歇的に回転するターンテーブル２とを有
し、このような中心部の周縁には、スライダ体供給及び
感知部Ａ１把手部供給及び感知部Ｂ１０ンクピン供給及
び感知部Ｃ１板スプリング供給及び感知部Ｄ゛、カバー
供給及び感知部Ｅ、コーキング部Ｆ、及び適正品及び不
良品選別排出部Ｇを順次放射線上の位置に配置した構造
をしている。ターンテーブル２には放射線上に多数のボ
デー挿持溝３．３′を凹設し、その後面には把手部ｉ置
具４を傾斜させるように形成し、その内面には円筒カム
５の外周面に接触して出入するチャック６．６′を遊挿
し、円筒カム５の上下には昇降作用をする円盤７を軸設
している。The present invention has a disk 7 in the center of the fuselage 1 that moves up and down intermittently with a certain time difference, and a turntable 2 that rotates intermittently around the periphery of the disk 7 with a certain time difference. However, on the periphery of such a center part, there are slider body supply and sensing part A1 handle part supply and sensing part B10 ink pin supply and sensing part C1 plate spring supply and sensing part D', cover supply and sensing part E, and caulking part. It has a structure in which a part F, and a part G for sorting and discharging suitable products and defective products are sequentially arranged at positions on the radiation line. The turntable 2 has a large number of body holding grooves 3 and 3' recessed in the radial direction, and a handle part i fixture 4 is formed on the rear surface so as to be inclined, and the outer circumference of the cylindrical cam 5 is formed on the inner surface of the turntable 2. A chuck 6,6' that moves in and out by contacting the surface is inserted loosely, and a disc 7 that moves up and down is installed above and below the cylindrical cam 5.
ターンテーブル２の周縁にはスライダ体供給及び感知部
Ａと把手部供給及び感知部Ｂ、ロックピン供給及び感知
部Ｃ１板スプリング供給及び感知部０１カバー供給及び
怒知部Ｅ、コーキング部Ｆ１及び適正品及び不良品選別
排出部Ｇを放射状に設置し、機体１の一側には制御装置
Ｈを配置している。On the periphery of the turntable 2, there are slider body supply and sensing part A, handle part supply and sensing part B, lock pin supply and sensing part C1 plate spring supply and sensing part 01 cover supply and anger sensing part E, caulking part F1 and proper. Product and defective product sorting/discharging sections G are arranged radially, and a control device H is arranged on one side of the machine body 1.
スライダ体供給及び感知部Ａは、内周壁に案内レール８
が形成された振動式ボデー供給器９を有駅その一側に振
動器１０を持った移送レール１１を設置している。移送
レール１１の下端部には円盤７の下向突出部７′の傾斜
面７ａが連動杆１２の挿入孔１２′内に遊挿されてその
上下運動に依って連動杆１２が前進後退しながらその内
部のリンク１３．１３’の下にある挟持具１３ａ 、
１３’ ａによって前進後退しながら、スライダ体ａを
１個ずつ挟持してターンテーブル２の挿持溝３へ供給す
る引出供給具１４を設置している。上部円盤７の一側に
は感知部１５がスプリング１５′で弾設され、感知部１
５の上端頭部１５ａ一側には光怒知センサーＰＳ１を設
置している。把手部供給及び感知部Ｂは、内壁に案内レ
ール１６が形成された振動式タブ供給器１７を有し、そ
の一側に振動器１０を持った移送レール１８を設置して
いる。その移送レール１８の下部には落下溝１９′が凹
設されたシュート１９を設置しており、その内。The slider body supply and sensing section A has a guide rail 8 on the inner peripheral wall.
There is a vibrating body feeder 9 formed therein, and a transfer rail 11 with a vibrator 10 is installed on one side of the vibrating body feeder 9. At the lower end of the transfer rail 11, the inclined surface 7a of the downwardly protruding portion 7' of the disc 7 is loosely inserted into the insertion hole 12' of the interlocking rod 12, and the interlocking rod 12 advances and retreats due to its vertical movement. a clamping tool 13a under its internal link 13.13';
A drawer supplying tool 14 is installed which moves forward and backward with 13'a while holding the slider bodies a one by one and supplying them to the holding groove 3 of the turntable 2. A sensing section 15 is resiliently mounted on one side of the upper disk 7 with a spring 15'.
An optical anger sensor PS1 is installed on one side of the upper head 15a of the head 5. The handle feeding and sensing part B has a vibrating tab feeder 17 with a guide rail 16 formed on its inner wall, and a transfer rail 18 with a vibrator 10 is installed on one side of the vibrating tab feeder 17. A chute 19 with a drop groove 19' is installed at the bottom of the transfer rail 18.
部一側には係上端部２０’、２１’を持った上部スライ
ダ２０と下部スライダ２１とがカム２２の昇降動作に依
って互いに交互に作動出来るように形成され、他の一側
にも中心軸２３′を中心にして左右往復運動をするリン
ク２３が設置されており、把手部すが落下される下部に
は機体１内のカムＣａ、に依って作動するソレノイドパ
ルプＳＲ，と連動する空気シリンダ２４によって左右へ
作動するタブカイト２５を遊設している。An upper slider 20 and a lower slider 21 having engaging ends 20' and 21' are formed on one side so that they can be operated alternately by the vertical movement of a cam 22. A link 23 that reciprocates left and right around a shaft 23' is installed, and at the bottom where the handle falls, there is a pneumatic valve that operates in conjunction with a solenoid pulp SR operated by a cam Ca in the machine body 1. A tab kite 25 is freely provided which is operated from side to side by a cylinder 24.
又、上部の円盤７の一側には光感知センサーＰＳ。Also, on one side of the upper disk 7 is a light sensing sensor PS.
が付着されている。is attached.
ロックピン供給及び感知部Ｃは、振動式供給器２６を育
し、その内周壁に真白レール２６′が形成されており、
その一側には振動器１０を持った移送レール２７が設置
され、その移送レール２７の先端一側には真空発生器２
８及び機体１内のカムＣａｔと連動するソレノイドパル
プＳＢｔと連結された吸着部２９′を持つ真空式吸着供
給具２９が上下左右に作動出来るように設置されている
。その上部の円盤７の一側にはスプリング３０′によっ
て感知部３０を弾設し、感知部３０の上端頭部３０ａ一
側には光感知センサーｐｓ、が設置されている。The lock pin supply and sensing section C has a vibrating type supply device 26, and a pure white rail 26' is formed on the inner peripheral wall thereof.
A transfer rail 27 with a vibrator 10 is installed on one side, and a vacuum generator 2 is placed on one side of the tip of the transfer rail 27.
8 and a vacuum type suction supply tool 29 having a suction section 29' connected to a solenoid pulp SBt which is interlocked with a cam Cat in the machine body 1, is installed so as to be able to operate vertically and horizontally. A sensing section 30 is resiliently mounted on one side of the upper disk 7 by a spring 30', and a photodetector ps is installed on one side of the upper head 30a of the sensing section 30.
板スプリング供給及び感知部りにも振動式供給器３１が
設置され、その内周壁に案内レール３１′が形成されて
おり、その−測には振動器１０を持うた移送レール３２
が設置され、移送レール３２の先端一側に真空発生器２
８及び機体１内のカムＣａｚと連動するソレノイドバル
ブＳＢ３と連結された吸着部３３′を持った真空式吸着
供給具３３が上下左右へ作動出来るように設置されてい
る。その上部円盤７の一側には光感知センサーＰＳａが
付着されている。A vibrating feeder 31 is also installed at the plate spring feeding and sensing part, and a guide rail 31' is formed on the inner peripheral wall of the vibrating feeder 31.
is installed, and a vacuum generator 2 is installed on one side of the tip of the transfer rail 32.
8 and a vacuum suction supply tool 33 having a suction part 33' connected to a solenoid valve SB3 interlocked with a cam Caz in the body 1 so as to be operable vertically and horizontally. A photodetector PSa is attached to one side of the upper disk 7.
又カバー供給及び感知部Ｅにも振動式供給器３４が設置
され、その内周壁に案内レール３４′が形成されており
、その一側には振動器１０を持つ移送レール３５が設置
され、移送レール３５の先端一側には真空発生器２８及
び機体１内のカムＣａ４と連動するソレノイドバルブＳ
Ｂ４と連結された吸着部３６′を持った真空式吸着供給
部３６が上下左右へ作動出来るように設置されている。A vibrating feeder 34 is also installed in the cover feeding and sensing section E, and a guide rail 34' is formed on the inner peripheral wall of the vibrating feeder 34. A transfer rail 35 with a vibrator 10 is installed on one side of the guide rail 34'. On one side of the tip of the rail 35, there is a solenoid valve S that interlocks with the vacuum generator 28 and the cam Ca4 inside the fuselage 1.
A vacuum suction supply section 36 having a suction section 36' connected to B4 is installed so as to be able to operate vertically and horizontally.
コーキング部Ｆの上部円盤７の一例には感知部３７を弾
設し、感知部３７の先端頭部一側に光惑知センサーＰＳ
Ｓが付着されている。コーキング部Ｆはア゛−ム３８の
一側下部を円盤７の通孔７ｂ内に挿設し、その左右コー
キング端ハウジング３９．３９’が傾斜面４０．４０’
と接触しながら円盤７が昇降することによって左右のコ
ーキング端４１．４１’が伸縮作用をするようにし、そ
の中心部にはカバー〇の圧持棒４２が固着されている。A sensing part 37 is installed in an example of the upper disk 7 of the caulking part F, and a light detection sensor PS is installed on one side of the tip of the sensing part 37.
S is attached. The caulking part F has the lower part of one side of the arm 38 inserted into the through hole 7b of the disk 7, and the left and right caulking end housings 39.39' have the inclined surface 40.40'.
The left and right caulking ends 41, 41' expand and contract as the disk 7 moves up and down while in contact with the disk 7, and the pressing rod 42 of the cover 0 is fixed to the center thereof.
又、適正品及び不良品選別排出部Ｇには制御回路Ｈの制
御作用によってリミットスイッチ（図示されていない）
が作動することによって開閉されるソレノイドパルプＳ
Ｒ，のノズル４３を設置して不良品が排出管４４から排
出されるようにし、その一側には円盤７の昇降作用によ
って出没するエゼクト４５を設置し、その内部にはカム
Ｃａ５の作用で開閉されるソレノイドバルブＳＲ＆と連
設されたノズル４６を形成して適正品が排出管４９から
排出できるようにしている。In addition, a limit switch (not shown) is installed in the proper and defective product sorting and discharging section G by the control action of the control circuit H.
Solenoid pulp S that opens and closes by operating
A nozzle 43 of R is installed so that defective products are discharged from the discharge pipe 44. On one side of the nozzle 43, an eject 45 is installed which appears and disappears by the elevating action of the disc 7, and inside it is disposed of by the action of a cam Ca5. A nozzle 46 is formed which is connected to a solenoid valve SR& which is opened and closed so that appropriate products can be discharged from a discharge pipe 49.
制御装置Ｈには一時記憶用１．Ｃ，５０と継電器（図示
されていない）及び各種表示ランプＬ＋、Ｌｔ、ボタン
スイッチＳ−が設置されている。The control device H has 1. for temporary storage. C, 50, a relay (not shown), various indicator lamps L+, Lt, and a button switch S- are installed.
次に第１１図のフローシートを参照して本発明の作用及
び効果を説明する。Next, the operation and effects of the present invention will be explained with reference to the flow sheet shown in FIG.
制御装置Ｈのボタンスイッチ針がＯＮにされると、各装
置の電源が入って作動が開始する。When the button switch needle of the control device H is turned on, the power of each device is turned on and operation starts.
従って、振動式ボデー供給器９が振動しながらスライダ
体ａが案内レール８に沿って移送案内レール１１に送り
出されるが、この時、移送案内レール１１の下部には振
動装置１０があるから移送案内レール１１も一緒に振動
する。移送案内レール１１に送り出されたスライダ体ａ
は引出供給具１４内へ供給され、第４図イに示すように
、円盤７の突出部７′が上昇された後下降しながら連結
杵１２を前進させてその内部に形成されているリンク１
３．１３’を前進させ、第４図口、八に示すように、挟
持具１３ａ。Therefore, the slider body a is sent out to the transfer guide rail 11 along the guide rail 8 while the vibrating body feeder 9 vibrates. The rail 11 also vibrates together. Slider body a sent out to transfer guide rail 11
is supplied into the drawer feeder 14, and as shown in FIG.
3. 13' is advanced, and the clamping tool 13a is moved as shown in FIG.
１３′ａがスライダ体ａを挟持してターンテーブル２の
ボデー挿持溝３に挿入する。ターンテーブル２が間歇的
に回転して光感知センサーＰＳ、の感知部分に到達した
時に、第４図二に示したように、上昇された円盤７が下
降する為、円盤７の外周面にスプリング１５′で弾設さ
れた感知部１５も一緒に下降して挿持溝３内に挿入され
たスライダ体ａが適正位置に挿入されているか否かを感
知する事が出来る。この時感知部１５が下降して感知部
１５の下端部がスライダ体ａの一定部位に接触しながら
その上端頭部１５ａが若干上昇されて一側の光感知セン
サーＰＳ１が感知部１５の高低によってスライダ体ａの
挿入適否を感知する事が出来る（感知誤差０．５ｍ／ｍ
）ｅ
ここで、光感知センサーＰＳ１は一側の感知部１５が昇
降されることによりその先端頭部１５ａの外周面に光を
投射し、その光が反射する角度によって受光して感知す
るように出来ているが、スライダ体ａがターンテーブル
２の挿持溝３内に挿持されていない事を感知した時には
、制御装置Ｈの一時記憶用１．Ｃ，５０に記憶されて、
この部分の挿持溝にはその次の工程で供給される予定の
各単位部品が供給出来ないように制御する。13'a clamps the slider body a and inserts it into the body insertion groove 3 of the turntable 2. When the turntable 2 rotates intermittently and reaches the sensing part of the photodetector PS, as shown in FIG. The sensing portion 15, which is resiliently installed at 15', also descends together and can sense whether the slider body a inserted into the holding groove 3 is inserted at the proper position. At this time, the sensing part 15 is lowered, and while the lower end of the sensing part 15 is in contact with a certain part of the slider body a, the upper end head 15a is slightly raised, and one side of the light sensing sensor PS1 is detected by the height of the sensing part 15. It is possible to detect whether the slider body a is inserted properly (sensing error: 0.5 m/m).
)e Here, the light sensing sensor PS1 projects light onto the outer circumferential surface of its tip head 15a by raising and lowering the sensing part 15 on one side, and receives and senses the light depending on the angle at which the light is reflected. However, when it is detected that the slider body a is not inserted into the insertion groove 3 of the turntable 2, the temporary memory 1. C,50 is stored,
Control is performed so that unit parts scheduled to be supplied in the next process cannot be supplied to the holding groove in this part.
ターンテーブル２が回転して把手部供給及び感知部Ｂに
到着すると振動式タブ供給器１７が振動し、その内周壁
に形成された案内レール１６と一側の移送レール１日の
振動によって把手部すが供給されてシュート１９の落下
溝１９′内へ挿入される。When the turntable 2 rotates and arrives at the handle supply and sensing section B, the vibrating tab feeder 17 vibrates, and the vibrations of the guide rail 16 formed on the inner circumferential wall and the transfer rail on one side cause the handle to vibrate. The liquid is supplied and inserted into the drop groove 19' of the chute 19.
この時、円盤７の昇降作用で作動するカム２２によって
連動される上下部スライダ２０．２１が、第５図イに示
したように、互いに交互に作動され、その係止端部２０
’、２１’によって把手部すが１個ずつ落下し、他の軸
のリンク２３が円盤７の上下運動によって中心軸２３′
を中心にして一側に旋回されてその先端部が把手部すを
押すから、傾斜して形成された載置具４によって把手部
すは挿持溝３内に傾斜して載置される。At this time, as shown in FIG.
', 21' causes the handle parts to fall one by one, and the links 23 of the other axes are moved up and down by the center shaft 23' of the disk 7.
Since it is pivoted to one side around the center and its tip presses the handle, the handle is placed in the holding groove 3 at an angle by the slanted mounting tool 4.
この時、把手部すが落下する地点では機体１内に設置さ
れたカムＣａ＋によってソレノイドパルプＳＲ，と連設
された空気シリンダ２４によってタブカイト２５が一側
に移動され、把手部すが定位置へ落下するように案内の
役割をする。At this time, at the point where the handle part falls, the tab kite 25 is moved to one side by the air cylinder 24 connected to the solenoid pulp SR by the cam Ca+ installed in the machine body 1, and the handle part is returned to the home position. It acts as a guide to help you fall.
ターンテーブル２が感知部上に旋回すると、第５図口に
示したように、円盤７の外周壁に設置された光感知セン
サーＰＳ冨が把手部すの上端部に光を投射して、反射光
をうけるか、うけないかによって、把手部すが定位置に
載置されているか、いないかを確認することが出来る。When the turntable 2 rotates onto the sensing part, the light sensing sensor PS 2 installed on the outer peripheral wall of the disc 7 projects light onto the upper end of the handle and reflects it, as shown in Figure 5. Depending on whether or not the handle is exposed to light, it is possible to check whether the handle is placed in the correct position or not.
この時、把手部すが定位置に載置されていない時は、光
感知センサーＰＳ２から投射された光が反射されない為
、これを即時感知して制御装置Ｈの一時記憶用１．Ｃ，
５０に記憶させてこの部分の挿持溝にはその次の工程で
供給される予定の各部品を供給できないように制御して
いる。ロックピン供給及び感知部Ｃの位置では、振動式
供給器２６の振動作用でロックピンＣ′は案内レール２
６′に沿って移送レール２７を通って供給されるが、第
６図イに示したように、この時円盤７は完全に上昇され
た状態であり、真空式吸着、供給具２９の吸着部２９′
は移送レール２７の下端部に到達した状態になっている
。At this time, when the handle part is not placed in the fixed position, the light projected from the photodetector PS2 is not reflected, so this is immediately sensed and the control device H uses the temporary memory 1. C,
50 and is controlled so that each component scheduled to be supplied in the next process cannot be supplied to the holding groove in this portion. At the position of the lock pin supply and sensing section C, the lock pin C' is moved to the guide rail 2 by the vibration action of the vibrating feeder 26.
6' and through the transfer rail 27, but as shown in FIG. 29'
has reached the lower end of the transfer rail 27.
この時機体１内に設置されたカムＣａｔによってリミッ
トスイッチ（図示されていない）が開通され、ソレノイ
ドパルプＳＢｔの開く作用で、第１２図に示されたよう
に、真空発生器２８と連動しながら真空式吸着供給具２
９の吸着部２９′が真空状態になって移送レール２７の
下端部に位置したロックピンが吸着部２９′に吸込まれ
ると同時に、真空式吸着供給具２９は元の位置へ復帰す
る。この時真空式吸着供給具２９は下降してターンテー
ブル２の挿持溝３に挿着されたスライダ体ａと把手部す
上部の定位置へ到達すると、機体１内のカムｃａｔはリ
ミットスイッチを閉鎖してソレノイドパルプＳａｔが遮
断され、真空式吸着供給具２９の吸着部２９′が吸引力
を喪失して吸着されていたロックピンＣ′はその下に落
下する。At this time, a limit switch (not shown) is opened by the cam Cat installed in the machine body 1, and by the opening action of the solenoid pulp SBt, as shown in FIG. Vacuum suction supply tool 2
At the same time that the suction section 29' of 9 is in a vacuum state and the lock pin located at the lower end of the transfer rail 27 is sucked into the suction section 29', the vacuum suction supply tool 29 returns to its original position. At this time, when the vacuum suction supply tool 29 descends and reaches the fixed position between the slider body a inserted in the holding groove 3 of the turntable 2 and the upper part of the handle, the cam cat in the machine body 1 activates the limit switch. When the solenoid pulp Sat is closed, the suction section 29' of the vacuum suction supply tool 29 loses its suction force, and the lock pin C' that has been suctioned falls below it.
その次の工程では、円盤７が下降すると、円盤の外周面
に付着れれている感知部３ｏも一緒に下降するから挿持
溝３内のスライダ体ａとその上面に載置された把手部す
の係止孔内の定位置にロックピンＣ′が正確に装着され
ているが否かを確認するようにできている。この工程で
も、第６図口に示したように、スライダ体供給及び感知
部Ａと同一の方法で感知部３０が下降すると、その下端
部がロックピンＣ′の上面と接触しながらその上端頭部
３０′の高低によって光感知センサーＰｓ、がら投射さ
れた光の反射角度が異なるからこれを感知すこの時、ロ
ックピンＣ′が供給されていなかったり供給されていて
も定位置に装着されていない場合には光は異なる角度に
反射されるから光感知センサーＰＳ、は受光できない。In the next step, when the disc 7 descends, the sensing part 3o attached to the outer circumferential surface of the disc also descends, so the slider body a in the holding groove 3 and the handle part placed on its upper surface are It is designed to check whether the lock pin C' is correctly installed in the fixed position in the locking hole. In this step as well, as shown in FIG. The light sensing sensor Ps detects this because the reflection angle of the projected light differs depending on the height of the part 30'. If there is no light, the light will be reflected at different angles and the light sensing sensor PS will not be able to receive the light.
ロックピンＣ′が定位置に設置されていなかったり又は
供給がされていなかったことを光感知センサーＰＳ３が
感知した時は、これを制御装置Ｈの一時記憶用１．Ｃ，
５０に記憶させてこの工程ではその次の工程で供給され
る予定の部品が供給されないように制御している。When the photodetection sensor PS3 detects that the lock pin C' is not installed in the regular position or is not supplied, this is stored in the temporary memory of the control device H as 1. C,
50, and in this process control is performed so that parts scheduled to be supplied in the next process are not supplied.
その次の工程である板スプリング供給及び感知部りでは
、前述したロックピン供給及び感知部Ｃの動作工程と同
一の方法で板スプリングｄを供給するようになっている
。即ち、板スプリングｄが振動式供給器３１の案内レー
ル３１′と移送レール３２の誘導でその下端部に整然と
進入されるが、円盤７が完全に上昇されれば、真空式吸
着供給具３３は移送案内レール３２の下端部の位置に到
達する。In the next step, the plate spring supply and sensing section, the plate spring d is supplied in the same manner as the operation process of the lock pin supply and sensing section C described above. That is, the plate spring d is guided by the guide rail 31' and the transfer rail 32 of the vibrating feeder 31 to enter its lower end in an orderly manner, but when the disk 7 is completely raised, the vacuum suction feeder 33 is The position of the lower end of the transfer guide rail 32 is reached.
この時、機体１内に設置されたカムＣａ３の作動でリミ
ットスイッチ（図示されていない）が開通され、ソレノ
イドバルブ５Ｂｆｆの開く作用で、第１２図に示された
ように、真空発生器２８と連通されながら真空式吸着供
給具３３の吸着部３３′が真空状態になって移送レール
３２の下端部に排出された板スプリングｄを吸着部３３
′に吸着すると同時に吸着供給具３３は元の位置に復帰
し完全に復帰された真空式吸着供給具３３が下降してス
ライダ体の上面に装着されたロックピンＣ′の上部に極
少ない間隔をおいて到達すると、機体ｌ内のカムＣａ、
かリミットスイッチを閉鎖し、ソレノイドバルブＳＲ，
が遮断され、真空式吸着供給具３３の吸着部３３′が吸
引力を喪失して吸着されていた仮スプリングｄはロック
ピンＣ′の上部へ落下して載置される。その次の工程で
は、円盤７は下降し、その外周面に設置された光感知セ
ンサーＰＳ４ も−緒に下降し、光感知センサーＰＳ４
が、第６図ハに示されたように、仮スプリングｄに投光
して光が反射されるか否かを感知するようになっている
。この時、板スプリングｄが供給されていない時は光が
ロックピンＣ′に投射されて異なった角度にて反射され
、光感知センサーＰＳａには感知されない、これは制御
装置Ｈ内の一時記憶用１．Ｃ，５０に記憶され、この工
程ではその次の工程の部品が供給されないように制御し
ている。At this time, the limit switch (not shown) is opened by the operation of the cam Ca3 installed in the fuselage 1, and the vacuum generator 28 is opened by the action of opening the solenoid valve 5Bff, as shown in FIG. While communicating, the suction part 33' of the vacuum suction supply tool 33 becomes in a vacuum state, and the plate spring d discharged to the lower end of the transfer rail 32 is transferred to the suction part 33.
At the same time as the suction supply tool 33 returns to its original position, the vacuum suction supply tool 33, which has been completely returned, descends and leaves an extremely small gap above the lock pin C' attached to the top surface of the slider body. When it arrives, the cam Ca inside the fuselage L,
or close the limit switch and close the solenoid valve SR,
is cut off, the suction portion 33' of the vacuum suction supply tool 33 loses its suction force, and the temporary spring d that has been suctioned falls onto the top of the lock pin C' and is placed thereon. In the next step, the disk 7 is lowered, and the light-sensing sensor PS4 installed on its outer circumferential surface is also lowered together with the light-sensing sensor PS4.
However, as shown in FIG. 6C, light is projected onto the temporary spring d and it is sensed whether or not the light is reflected. At this time, when the plate spring d is not supplied, light is projected onto the lock pin C' and reflected at different angles, and is not detected by the photodetector PSa. This is for temporary storage in the control device H. 1. C, 50, and this process is controlled so that the parts for the next process are not supplied.
このような工程を終わった後カバー供給及び感知部Ｅに
てカバー〇が前述した板スプリング供給及び感知部りと
同じ方法で供給される。移送レール３５から供給された
カバーｅは振動作用の為、その下部に移送され、円盤７
が上昇されれば、真空吸着供給具３６の吸着部３６′は
移送案内レール３５の下端部に到達した状態になる。こ
の時、機体１内のカムＣａ４が作動しながらリミットス
イッチを開通しソレノイドバルブＳＢａの開く作用で真
空吸着供給具３６が真空状態になり、移送案内レール３
５の下部に移送されたカバーｅの吸着部３６′の吸引力
で吸着するとともに、吸着供給具３６は元の位置に復帰
した後再び下降し仮スプリングｄの上部にごく近い距離
を置いて到達すると、カムＣａａはリミットスイッチを
閉鎖しソレノイドバルブＳＢ、が遮断され、吸着部３６
′は吸引力を喪失して吸着されていたカバー〇は板スプ
リングｄの上部に落下して覆着される。After completing these steps, the cover 〇 is supplied to the cover supplying and sensing section E in the same manner as the plate spring supplying and sensing section described above. The cover e supplied from the transfer rail 35 is transferred to the lower part due to the vibration effect, and the disk 7
When the suction part 36' of the vacuum suction supply tool 36 is raised, the suction part 36' of the vacuum suction supply tool 36 reaches the lower end of the transfer guide rail 35. At this time, while the cam Ca4 inside the machine body 1 is operating, the limit switch is opened and the solenoid valve SBa is opened, so that the vacuum suction supply tool 36 becomes a vacuum state, and the transfer guide rail 3
At the same time, the suction supply tool 36 returns to its original position and then descends again to reach the upper part of the temporary spring d at a very short distance. Then, the cam Caa closes the limit switch, the solenoid valve SB is cut off, and the suction part 36
′ loses its suction force and the adsorbed cover 〇 falls onto the top of the plate spring d and is covered with it.
コーキング部Ｆのコーキング端４１．４１’間に上記ス
ライダ体ａが引き込まれ、上昇した円盤７が下降すると
その内部の圧持棒４２が、第８図に示したように、カバ
ーｅの上部を圧持すると同時に、傾斜面によって左右の
コーキング端４１．４１’内側に押し進められてカバー
ｅがコーキングされて完全にスライダが組立てられる。The slider body a is drawn between the caulking ends 41 and 41' of the caulking part F, and when the raised disk 7 descends, the pressing rod 42 inside it presses the upper part of the cover e as shown in FIG. At the same time as pressing, the cover e is caulked by being pushed inward by the left and right caulking ends 41 and 41' by the inclined surface, and the slider is completely assembled.
その次の工程では、上昇された円盤７が下降すると、第
７図口に示したように、そこに固定設置された感知部３
７も一緒に下降し、その下端部がスライダ体ａに覆着さ
れているカバーｅの上面と接触して其の上端頭部３７′
はごく少ない距離上昇することになり、その高低によっ
て光感知センサーＰＳｓは受光適否を決定し、カバーｅ
が正確に覆着されているか否かを感知して適正品及び不
良品を選別する。In the next step, when the elevated disk 7 descends, a sensing section 3 fixedly installed there, as shown in the opening of FIG.
7 also descends together, and its lower end comes into contact with the upper surface of the cover e covering the slider body a, and its upper end head 37'
will rise by a very small distance, and depending on its height, the light sensing sensor PSs will determine whether or not it is appropriate to receive light, and the cover e
It detects whether or not the product is covered accurately and selects suitable products and defective products.
最後に、適正品及び不良品選別排出部Ｇにおいて、カバ
ー〇と、ロックピンＣ′、把手部ｂ１板スプリングｄの
少なくても一つが正確に組立てられていなかったものは
光感知センサーＰＳ、によって不良品としてチェックさ
れ、第９図に示したように、スライダ体が挿着された挿
持溝が不良品排出管４４の位置に到達した時に制御装置
Ｈ内のリミットスイッチ（図示されていない）が開通さ
れてソレノイドバルブＳＢｓが開き、空気が供給されて
ノズル４３を通過した空気の噴出力で不良品は排出管４
４を通して外部の受納凶に落下する。Finally, in the proper and defective product sorting and discharging section G, if at least one of the cover 〇, lock pin C', handle part b1 plate spring d is not assembled correctly, the light detection sensor PS When the holding groove into which the slider body is inserted reaches the position of the defective product discharge pipe 44, as shown in FIG. is opened, the solenoid valve SBs is opened, air is supplied, and the jetting force of the air passing through the nozzle 43 causes the defective product to be removed from the discharge pipe 4.
Through 4, it falls to the external receiver.
一方、組立が完了した適正品は、排出管４９の位置に到
達したときに、円盤７は完全に下降しているのでエゼク
ト４５は外部に露出され、挿持溝３内にさしこまれたス
ライダ体ａを排出管４９に押し出すとともにエゼクト４
５内に形成されたノズル４６では、機体１内のカムＣａ
５が作動してリミットスイッチ（図示されていない）が
開通されソレノイドバルブＳＢｂが開かれて空気が注入
されてノズル４６から噴出される。On the other hand, in a properly assembled product, when the disk 7 reaches the position of the ejection pipe 49, the disk 7 is completely lowered, so the eject 45 is exposed to the outside and inserted into the insertion groove 3. While pushing out the slider body a into the discharge pipe 49, the eject 4
In the nozzle 46 formed in the body 5, the cam Ca in the body 1
5 is activated, a limit switch (not shown) is opened, solenoid valve SBb is opened, and air is injected and ejected from nozzle 46.
従って、完成されたスライダは排出管４９を通して受納
函体に排出される。エゼクト４５内では空気が噴出され
てスライダの排出作用を促進させるとともに埃などの微
細な異物を除去する。Therefore, the completed slider is discharged into the receiving box through the discharge pipe 49. Air is blown out within the ejector 45 to promote the ejection action of the slider and to remove minute foreign matter such as dust.
本発明は前述したあらゆる工程が第１１図に示されたフ
ローシートに例示されているように、一工程において３
回以上不完全な動作が感知された場合には、該当工程に
故障が発生したとみなされて、あらゆる作動工程は停止
される。The present invention includes all of the above-mentioned steps in one step, as illustrated in the flow sheet shown in FIG.
If more than one incomplete operation is detected, it is assumed that a failure has occurred in the corresponding process, and all operating processes are stopped.
又、あらゆる工程において、各ボデー挿持溝３゜３′内
には、第３図に示したように、円筒カム５によって、挿
持溝３，３′にさしこまれたスライダ体ａの上部をチャ
ック６．６′の端部は前後に遊動できないようになって
いる。またコーキング部Ｆにてカバー〇が挟持された後
はチャック６゜６′の後端部が一側のカム５′へ案内さ
れてチャック６．６は後面へゆっくり後退するから、支
持力が喪失してスライダ体ａは挿持溝３，３′に挟着さ
れていない状態になる。In addition, in all processes, the slider body a inserted into the body holding grooves 3 and 3' by the cylindrical cam 5 is inserted into each body holding groove 3 and 3', as shown in FIG. The end of the upper chuck 6.6' cannot be moved back and forth. Also, after the cover 〇 is clamped at the caulking part F, the rear end of the chuck 6゜6' is guided to the cam 5' on one side, and the chuck 6.6 slowly retreats to the rear, so the supporting force is lost. Then, the slider body a is not held between the holding grooves 3 and 3'.
本発明はこのような工程が反復されてファスナ用スライ
ダが連続的に組立てられ、機械的装置と電子的制御装置
によって各単位部品が供給されて自動的に組立ができる
と共に、最終的には適正品′ 及び不良品が選別できる
から適正品の組立率が高く又大量生産に寄与することが
出来る。In the present invention, such a process is repeated to continuously assemble a fastener slider, each unit part is supplied by a mechanical device and an electronic control device, and assembly can be performed automatically. Since it is possible to sort out defective products and defective products, the assembly rate of proper products is high and it can contribute to mass production.
第１図は本発明の全体構成を示す平面図、第２図は本発
明の正面図、第３図は本発明においてターンテーブルの
平面拡大図、第４図イは本発明においてスライダ体供給
部の拡大断面図、第４図口はスライダ体が挟持された状
態を示すＰ−Ｐ ’線上の平面図、第４図ハは第４図イ
のＱ−（１線断面図、第４図二はスライダ体供給部の感
知部分だけあられれた斜視図、第５図イは本発明におい
て把手供給部の拡大断面図、第５図口は把手供給部にお
いて感知部分の側面上の拡大断面図、第６図イは本発明
においてロックピン及びスプリング供給部の平面図、第
６図口はロックピン感知部分だけ拡大した側面上の拡大
断面図、第６図ハは仮スプリング感知部分だけ拡大した
側面上の断面図、第７図イは本発明のカバー供給部とコ
ーキング部の平面図、第７図口はカバー感知部分に対す
る側面上の断面図、第８図は本発明においてコーキング
部の拡大断面図、第９図は適正品及び不良品選別排出部
の′平面図、第１０図は本発明の機体内に設置されたカ
ム部分だけ示す平面図、第１１図は本発明の製作過程を
示したフローシート、第１２図は本発明において制御装
置の粘接図、第１３図は本発明によって組立てられるス
ライダの分解図。
２・・・ターンテーブル、３・・・ホゾー挿持溝、４・
・・載置具、７・・・円盤、９・・・振動式ボデー供給
器、１１・・・移送レール、１２・・・連動杆、１３．
１３’・・・リンク、１３ａ、１３ ’ ａ・・・挟持
具、１４・・・引出供給具、１５・・・感知棒、１７・
・・タブ供給器、１８・・・移送レール、１９・・・シ
ュート、２０．２１・・・上下部スライダ、２２・・・
カム、２３・・・リンク、２５・・・タブカイト、２６
・・・振動式供給器、２７・・・移送レール、２８・・
・真空発生器、２９・・・真空式吸着供給具、３０・・
・感知棒、３１・・・振動式供給器、３２・・・移送レ
ール、３３・・・真空吸着供給具、３４・・・真空式供
給器、３５・・・移送レール、３６・・・真空吸着供給
具、３７・・・感知部、３８・・・アーム、３９・・・
コーキング端ハウジング、４０．４０’・・・傾斜面、
４１．４１’・・・コーキング端、４４・・・不良品排
出管、４５・・・エゼクト、４６・・・ノズル、。
４９・・・適正品排出管、Ａ・・・スライダ体供給及び
感知・ 部、Ｂ・・・把手部供給及び感知部、Ｃ・・・
ロックピン供給及び感知部、Ｄ・・・板スプリング供給
及び感知部、Ｅ・・・カバー供給及び感知部、Ｆ・・・
コーキング部、Ｇ・・・適正品及び不良品選別排出部、
ＰＳＩ −ｗｐｓｓ・・・光感知センサー、ＳＲ，〜Ｓ
Ｂ、・・・ソレノイドバルブ。
特許出願人 韓国ジッパ−株式会社同
財団法人韓国機械研究所代理人弁理士 高 木
正 行間 薬 師
稔同 依１）孝次部
第６図
（ハ）
第８図
第９図FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the present invention, FIG. 2 is a front view of the present invention, FIG. 3 is an enlarged plan view of a turntable in the present invention, and FIG. 4 A is a slider body supply section in the present invention. Figure 4 is an enlarged cross-sectional view, Figure 4 is a plan view taken along line P-P' showing the state in which the slider body is held, Figure 4 C is a cross-sectional view taken along line Q- (1) of Figure 4 A, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line 2, 5 is a perspective view showing only the sensing portion of the slider body supply portion, FIG. 5A is an enlarged sectional view of the handle supply portion in the present invention, and FIG. Figure 6A is a plan view of the lock pin and spring supply unit in the present invention, Figure 6 is an enlarged sectional view of the side surface with only the lock pin sensing portion enlarged, and Figure 6C is a side view with only the temporary spring sensing portion enlarged. The upper sectional view, FIG. 7A is a plan view of the cover supply part and caulking part of the present invention, FIG. 7 is a sectional view on the side of the cover sensing part, and FIG. Fig. 9 is a plan view of the proper and defective product sorting and discharging section, Fig. 10 is a plan view showing only the cam part installed in the body of the present invention, and Fig. 11 shows the manufacturing process of the present invention. Fig. 12 is a contact diagram of the control device according to the present invention, and Fig. 13 is an exploded view of the slider assembled according to the present invention. 2... Turntable, 3... Tenso holding groove, 4...
... Mounting tool, 7... Disc, 9... Vibrating body feeder, 11... Transfer rail, 12... Interlocking rod, 13.
13'... Link, 13a, 13'a... Clipper, 14... Drawer supply tool, 15... Sensing rod, 17.
...Tab feeder, 18...Transfer rail, 19...Chute, 20.21...Upper and lower slider, 22...
Cam, 23...Link, 25...Tab kite, 26
... Vibrating feeder, 27... Transfer rail, 28...
・Vacuum generator, 29... Vacuum suction supply tool, 30...
- Sensing rod, 31... Vibration type feeder, 32... Transfer rail, 33... Vacuum suction supply tool, 34... Vacuum type feeder, 35... Transfer rail, 36... Vacuum Suction supply tool, 37... Sensing section, 38... Arm, 39...
Caulking end housing, 40.40'... sloped surface,
41.41'...Caulking end, 44...Defective product discharge pipe, 45...Eject, 46...Nozzle. 49... Proper product discharge pipe, A... Slider body supply and sensing section, B... Handle section supply and sensing section, C...
Lock pin supply and sensing section, D... plate spring supply and sensing section, E... cover supply and sensing section, F...
Caulking section, G... proper product and defective product sorting and discharging section,
PSI-wpss...light sensing sensor, SR, ~S
B. Solenoid valve. Patent applicant Korea Zipper Co., Ltd.
Takagi, Patent Attorney, Korea Mechanical Research Institute
Positive between the lines Medicine doctor
1) Koji part Figure 6 (c) Figure 8 Figure 9
Claims (1)
状に複数個のボデー挿持溝（３）（３′）を凹設し、そ
の後面には把手載置具（４）を、傾斜するように形成し
、ターンテーブル（２）の上部には昇降作用をする円盤
（７）を軸設し、ターンテーブル（２）と上部円盤（７
）の外面には放射状のスライダ体供給及び感知部（Ａ）
、把手部供給及び感知部（Ｂ）、ロックピン供給及び感
知部（Ｃ）、板スプリング供給及び感知部（Ｄ）、カバ
ー供給及び感知部（Ｅ）、コーキング部（Ｆ）及び適正
品及び不良品選別排出部（Ｇ）を、各々順次配置するこ
とを特徴とするファスナ用スライダの連続組立装置。 ２、スライダ体供給及び感知部は振動式ボデー供給器（
９）と、それに連設された移送レール（１１）の下端部
にスライダ体（ａ）を一つずつ挟持し、ターンテーブル
（２）のボデー挿持溝（３）（３′）へ供給する引出供
給具 （１４）とを設置し、上部円盤（７）の外周面一側には
感知棒（１５）を弾設し、その上端頭部一側には光感知
手段（ＰＳ＿１）を設置したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のファスナ用スライダの連続組立装置
。 ３、把手部供給及び感知部は振動式タブ供給器（１７）
と、その一側に連設された移送レール（１８）の下部に
シュート（１９）を設置し、シュート（１９）内には上
下スライダ（２０）（２１）の係止端部（２０′）（２
１′）が交互に作動できるように設置し、把手部（ｂ）
が落下する下部にはタブカイト（２５）を遊設し、その
上部円盤（７）の一側外周面には光感知手段（ＰＳ＿２
）を設置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のファスナ用スライダの連続組立装置。 ４、ロックピン供給及び感知部（Ｃ）は振動式供給器（
２６）と、その移送レール（２７）先端一側に真空発生
器（２８）とソレノイドバルブ（ＳＢ＿２）で連設され
た吸着部（２９′）を持つ真空式吸着供給具（２９）を
上下左右に作動できるように設置し、その上部円盤（７
）の一側外周面には感知棒（３０）を弾設し、感知棒（
３０）の一側には光感知手段（ＰＳ＿３）を設置したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用
スライダの連続組立装置。 ５、板スプリング供給及び感知部（Ｄ）は振動式供給器
（３１）と、その移送レール（３２）先端一側に真空発
生器（２８）とソレノイドバルブ（ＳＢ＿３）で連設さ
れた吸着部（３３′）を持つ真空式吸着供給具（３３）
を上下左右に作動できるように設置し、その上部円盤（
７）の一側外周面には光感知手段（ＰＳ＿４）を設置し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のファス
ナ用スライダの連続組立装置。 ６、カバー供給及び感知部（Ｅ）は振動式供給器（３４
）と、その移送レール（３５）の先端一側に、真空発生
器（２８）とソレノイドバルブ（ＳＢ＿４）に連設され
た吸着部（３６′）を持つ真空式吸着供給具（３６）を
上下左右に作動できるように設置し、コーキング部（Ｆ
）の上部円盤（７）の一側には感知棒（３７）を弾設し
、その上端頭部の一側には光感知手段（ＰＳ＿５）を設
置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフ
ァスナ用スライダの連続組立装置。 ７、コーキング部（Ｆ）はアーム（３８）と、その一側
下部を円盤（７）の通孔（７ｂ）内に挿設してその左右
のコーキング端ハウジング（３９）（３９′）が傾斜面
（４０）と接触しながらコーキング端（４１）（４１′
）が伸縮作用をできるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のファスナ用スライダの連続組立
装置。 ８、適正品及び不良品選別排出部（Ｇ）は円盤（７）の
昇降作用で出没されるエゼクト（４５）と、その内部に
ソレノイドバルブ（ＳＢ＿６）と連設されたノズル（４
６）を形成して適正品は排出管（４９）て排出されるよ
うにし、その一側にはソレノイドバルブ（ＳＢ＿５）の
ノズル（４）を設置して不良品は排出管（４４）で排出
されるようにし、機体（１）の一側には一時記憶用Ｉ．
Ｃ．（５０）を持つ制御装置（Ｈ）を設置したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用スライ
ダの連続組立装置。 ９、スライダ体供給及び感知部（Ａ）には引出供給具（
１４）を形成し、円盤（７）の下向突出部（７′）の傾
斜面（７ａ）を連動杆（１２）の挿入孔（１２′）に遊
挿できるようにし、その内部のリンク（１３）（１３′
）下部には挟持具（１３ａ）（１３ａ′）を形成したこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
ファスナ用スライダの連続組立装置。 １０、把手部供給及び感知部（Ｂ）にはシュート（１９
）を形成し、そのシュート（１９）内の上下部スライダ
（２０）（２１）が円盤（７）内に形成されたカム（２
２）の昇降作用によって交互に作動するようにし、その
他側には中心軸（２３′）から左右へ作動するリンク（
２３）を設置したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第３項記載のファスナ用スライダの連続組立装置
。 １１、把手部供給及び感知部（Ｂ）において、タブカイ
ト（２５）が空気シリンダ（２４）によって左右へ作動
されるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項又は第３項記載のファスナ用スライダの連続組立装置
。 １２、コーキング部（Ｆ）において、両側のコーキング
端（４１）（４１′）の中央上部にカバー（ｅ）の圧持
棒（４２）が固着されたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項又は第７項記載のファスナ用スライダの連続組
立装置。 １３、各装置の移送レール（１１）（１８）（２７）（
３２）（３５）の下部に振動器（１０）を設置したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用ス
ライダの連続組立装置。 １４、各装置のソレノイドバルブ（ＳＢ＿１）（ＳＢ＿
２）（ＳＢ＿３）（ＳＢ＿４）（ＳＢ＿６）が機体内の
カム（Ｃａ＿１）（Ｃａ＿２）（Ｃａ＿３）（Ｃａ＿４
）（Ｃａ＿５）によって作動されるようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のファスナ用スライ
ダの連続組立装置。[Claims] 1. A plurality of body holding grooves (3) (3') are recessed radially in the turntable (2) that rotates at a constant time difference, and a handle mounting device (3') is provided on the rear surface. 4) is formed to be inclined, and a disc (7) that moves up and down is installed on the upper part of the turntable (2), and the turntable (2) and the upper disc (7)
) has a radial slider body supply and sensing section (A).
, handle supply and sensing part (B), lock pin supply and sensing part (C), plate spring supply and sensing part (D), cover supply and sensing part (E), caulking part (F), and proper and defective parts. A continuous assembly device for a slider for a fastener, characterized in that good product sorting/discharging sections (G) are arranged one after the other. 2. The slider body supply and sensing section uses a vibrating body supply device (
9) and the lower end of the transfer rail (11) connected thereto, the slider bodies (a) are held one by one and fed to the body holding grooves (3) (3') of the turntable (2). A sensing rod (15) was installed on one side of the outer peripheral surface of the upper disk (7), and a light sensing means (PS_1) was installed on one side of the upper end of the rod. A continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1. 3. The handle part supply and sensing part is a vibrating tab supply device (17)
A chute (19) is installed at the bottom of the transfer rail (18) connected to one side of the chute (19), and the locking ends (20') of the upper and lower sliders (20) and (21) are installed in the chute (19). (2
1') so that they can be operated alternately, and the handle part (b)
A tab kite (25) is installed loosely at the bottom where the metal falls, and a photo-sensing means (PS_2) is installed on the outer peripheral surface of one side of the upper disk (7).
2. A continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1, further comprising: a. 4. The lock pin supply and sensing part (C) is a vibration type supply device (
26) and a vacuum suction supply tool (29) that has a suction part (29') connected to one side of the tip of its transfer rail (27) by a vacuum generator (28) and a solenoid valve (SB_2). The upper disc (7
) is provided with a sensing rod (30) on the outer peripheral surface of one side of the sensing rod (30).
30) The continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1, further comprising a light sensing means (PS_3) installed on one side. 5. The plate spring supply and sensing section (D) consists of a vibrating supply device (31) and an adsorption section connected to one side of the tip of its transfer rail (32) by a vacuum generator (28) and a solenoid valve (SB_3). Vacuum suction supply tool (33) with (33')
is installed so that it can operate vertically and horizontally, and its upper disk (
7) The continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1, characterized in that a photo-sensing means (PS_4) is installed on the outer peripheral surface of one side. 6. The cover supply and sensing part (E) is a vibrating supply device (34
) and a vacuum suction supply tool (36) that has a suction part (36') connected to a vacuum generator (28) and a solenoid valve (SB_4) on one side of the tip of its transfer rail (35). It is installed so that it can operate from left to right, and the caulking part (F
), a sensing rod (37) is elastically installed on one side of the upper disk (7), and a light sensing means (PS_5) is installed on one side of the upper end head. A continuous assembly device for a fastener slider according to item 1. 7. The caulking part (F) is made by inserting the arm (38) and the lower part of one side into the through hole (7b) of the disc (7), and the left and right caulking end housings (39) (39') are inclined. Caulking end (41) (41') while in contact with surface (40)
2. A continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1, wherein said slider is capable of expanding and contracting. 8. The proper and defective product sorting and discharging section (G) has an eject (45) that appears and retracts by the lifting and lowering action of the disk (7), and a nozzle (4) connected to a solenoid valve (SB_6) inside the eject (45).
6) so that proper products are discharged through the discharge pipe (49), and a nozzle (4) of a solenoid valve (SB_5) is installed on one side of it, and defective products are discharged through the discharge pipe (44). On one side of the fuselage (1) there is a temporary storage I.
C. 2. The continuous assembly device for a fastener slider according to claim 1, further comprising a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H)” having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (H) having a control device (50). 9. The slider body supply and sensing section (A) is equipped with a drawer supply tool (
14) so that the inclined surface (7a) of the downward protrusion (7') of the disc (7) can be loosely inserted into the insertion hole (12') of the interlocking rod (12), and the internal link ( 13) (13'
) A continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1 or 2, characterized in that clamping tools (13a) (13a') are formed at the lower part. 10. The handle supply and sensing part (B) has a chute (19
), and the upper and lower sliders (20, 21) in the chute (19) are connected to the cam (2) formed in the disc (7).
2), and the other side has a link (23') that operates from the center axis (23') to the left and right.
23) is provided.
A continuous assembly device for a fastener slider according to item 1 or 3. 11. Claim 1, characterized in that in the handle supply and sensing section (B), the tab kite (25) is actuated left and right by an air cylinder (24).
A continuous assembly device for a fastener slider according to item 1 or 3. 12. Claim 1, characterized in that in the caulking part (F), a pressing rod (42) of the cover (e) is fixed to the upper center of the caulking ends (41) (41') on both sides. 8. A continuous assembly device for a fastener slider according to item 7. 13. Transfer rails (11) (18) (27) for each device (
32) A continuous assembly device for a slider for a fastener according to claim 1, characterized in that a vibrator (10) is installed below the (35). 14. Solenoid valve (SB_1) (SB_
2) (SB_3) (SB_4) (SB_6) are the cams (Ca_1) (Ca_2) (Ca_3) (Ca_4
) (Ca_5) The continuous assembly device for a fastener slider according to claim 1, characterized in that it is operated by (Ca_5).
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