JPS61244401A - 工作機用チヤツクの爪着脱機構 - Google Patents
工作機用チヤツクの爪着脱機構Info
- Publication number
- JPS61244401A JPS61244401A JP8614685A JP8614685A JPS61244401A JP S61244401 A JPS61244401 A JP S61244401A JP 8614685 A JP8614685 A JP 8614685A JP 8614685 A JP8614685 A JP 8614685A JP S61244401 A JPS61244401 A JP S61244401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- claw
- plunger
- master jaw
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16237—Details of the jaws
- B23B31/16245—Fixation on the master jaw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機用チャックの爪着脱機構に関する。
（従来技術及びその問題点）
最近の工作機は、ＮＣ化・ロボット化の進展に伴い、加
工物の供給・加工作業等の自動化が進められており、加
工物の変更に伴う爪の自動交換システムについても種々
検討されている。
工物の供給・加工作業等の自動化が進められており、加
工物の変更に伴う爪の自動交換システムについても種々
検討されている。
しかし乍ら、従来のものはいずれも爪の固着・離脱に交
換具の介添えを必要としており、交換具を用いない所謂
マニュアル交換の不可能な構成であって、必要により交
換具による自動交換Φ手動操作によるマニュアル交換を
使い分けることが出来ないという欠点を有していた。
換具の介添えを必要としており、交換具を用いない所謂
マニュアル交換の不可能な構成であって、必要により交
換具による自動交換Φ手動操作によるマニュアル交換を
使い分けることが出来ないという欠点を有していた。
（目的）
本発明は、上記の如き事情に鑑み、自動交換・マニュア
、ル交換のいずれも可能な工作機用チャックの爪着脱機
構の提供を目的とする。
、ル交換のいずれも可能な工作機用チャックの爪着脱機
構の提供を目的とする。
（構成）
本発明は、上記目的達成の為、先端が爪装着城に突出し
且つチャック軸方向に摺動可能なクランプスタンドと、
該クランプスタンドをプランジャの往復動に伴ってチャ
ック軸方向に摺動させるクランプピンとをマスタージヨ
ウに設け、プランジャの往復動に伴うマスタージヨウの
半径方向移動と上記クランプスタンドのチャック軸方向
移動とにより爪の固着・離脱を行うよう構成している。
且つチャック軸方向に摺動可能なクランプスタンドと、
該クランプスタンドをプランジャの往復動に伴ってチャ
ック軸方向に摺動させるクランプピンとをマスタージヨ
ウに設け、プランジャの往復動に伴うマスタージヨウの
半径方向移動と上記クランプスタンドのチャック軸方向
移動とにより爪の固着・離脱を行うよう構成している。
（実施例）
第１及２図示機構は、プランジャ１２のチャック軸方向
（第２図左右方向）の往復動によって本体１１の半径方
向（第２図上下方向）に開閉動する３つのマスタージヨ
ウ１５・・・に、夫々クランプスタンド１４とクランプ
ピン１６を組込んで構成されている。
（第２図左右方向）の往復動によって本体１１の半径方
向（第２図上下方向）に開閉動する３つのマスタージヨ
ウ１５・・・に、夫々クランプスタンド１４とクランプ
ピン１６を組込んで構成されている。
クランプスタンド１４は、第３図示の如く略円柱状に形
成され、マスタージヨウ１５の略中央部チャック軸方向
に形成された軸孔１５１内にスプリング１５２で爪装着
域方向（第２図右方向）にスライド付勢されて嵌着され
ている。クランプスタンド１４の先端側には小径部１４
１を介して爪装着部１４２が形成されており、この小径
部１４１及び装着部１４２は共に爪装着域に突出されて
いる。
成され、マスタージヨウ１５の略中央部チャック軸方向
に形成された軸孔１５１内にスプリング１５２で爪装着
域方向（第２図右方向）にスライド付勢されて嵌着され
ている。クランプスタンド１４の先端側には小径部１４
１を介して爪装着部１４２が形成されており、この小径
部１４１及び装着部１４２は共に爪装着域に突出されて
いる。
クランプスタンド１４の略中央部には、略円錐台状のク
ランプピン係合孔１４３が貫通形成されている。
ランプピン係合孔１４３が貫通形成されている。
クランプピン１６は、第４図示の如く、螺子を備える円
柱状部１６１、円錐台状部１６２、円柱状部１６３、小
径円柱状部１６４及びプランジャ保合部１６５から形成
されており、クランプスタンド１４のクランプピン係合
孔１４３に円錐台状部１６２を貫通嵌合させてマスター
ジヨウ１５に形成した軸孔１５３に軸方向摺動可能に装
着されている。クランプピン１６の螺子を備える円柱状
部１６１には外周上にラチェッ）１６６ａを形成した環
状キャップ１６Ｂが螺着され、マスタージヨウ１５の軸
孔１５３の外方大径部内周に形成したラチェツト溝１５
３ａと保合してマスタージヨウ１５とクランプピン１６
間の相対回動を阻止すると共に、この大径部内底と環状
キャップ１８６間に設置されたスプリング１５５により
クランプピン１６を外方に付勢している。
柱状部１６１、円錐台状部１６２、円柱状部１６３、小
径円柱状部１６４及びプランジャ保合部１６５から形成
されており、クランプスタンド１４のクランプピン係合
孔１４３に円錐台状部１６２を貫通嵌合させてマスター
ジヨウ１５に形成した軸孔１５３に軸方向摺動可能に装
着されている。クランプピン１６の螺子を備える円柱状
部１６１には外周上にラチェッ）１６６ａを形成した環
状キャップ１６Ｂが螺着され、マスタージヨウ１５の軸
孔１５３の外方大径部内周に形成したラチェツト溝１５
３ａと保合してマスタージヨウ１５とクランプピン１６
間の相対回動を阻止すると共に、この大径部内底と環状
キャップ１８６間に設置されたスプリング１５５により
クランプピン１６を外方に付勢している。
クランプピン１６のプランジャ保合部
１６５は自重の回動防止の為略方形状をなしており、水
平域１６５ａ及び傾斜域 １６５ｂから成るガイド面を両側上面に形成していると
共に、マスタージヨウ１５の軸孔１５３からはみだしプ
ランジャ１２方向に突出している。
平域１６５ａ及び傾斜域 １６５ｂから成るガイド面を両側上面に形成していると
共に、マスタージヨウ１５の軸孔１５３からはみだしプ
ランジャ１２方向に突出している。
マスタージヨウ１５には、第５図示の如く、クランプピ
ン１６のプランジャ保合部１６５の突出域を除く内端側
に傾斜プレート１５４を設けると共に、この傾斜プレー
ト１５４の両側に一対の傾斜スライド溝 １５４ａ１１１５４ｂを形成しティる。
ン１６のプランジャ保合部１６５の突出域を除く内端側
に傾斜プレート１５４を設けると共に、この傾斜プレー
ト１５４の両側に一対の傾斜スライド溝 １５４ａ１１１５４ｂを形成しティる。
尚、クランプピン１６のプランジャ係合部１６５に形成
した傾斜域１６５ｂは、マスク−ジヨウ１５の傾斜プレ
ー）１５４上面と連続する傾斜状態となるよう形成され
ている。
した傾斜域１６５ｂは、マスク−ジヨウ１５の傾斜プレ
ー）１５４上面と連続する傾斜状態となるよう形成され
ている。
また、後述する爪１３は、図示する突起１５７などを介
してマスタージヨウ１５と仮位置決めされる。
してマスタージヨウ１５と仮位置決めされる。
プランジャ１２には、第６図示の如く、断面略Ｔ字状の
傾斜係合溝１２１・・・がマスタージヨウ１５・・・の
数量に対応して形成されていると共に、該傾斜係合溝１
２１の先端側上部内周壁に水平域１２１ａ・・・・を夫
々形成している。このＴ字溝１２１は、プランジャ１２
前進移動時にはマスタージヨウ１２の傾斜プレート１５
４及びクランプピン１６のプランジャ保合部１６５の双
方と係合し、後退移動時にはマスタージ、つ１２の傾斜
プレー）１５４とのみ係合するよう設けられている。
傾斜係合溝１２１・・・がマスタージヨウ１５・・・の
数量に対応して形成されていると共に、該傾斜係合溝１
２１の先端側上部内周壁に水平域１２１ａ・・・・を夫
々形成している。このＴ字溝１２１は、プランジャ１２
前進移動時にはマスタージヨウ１２の傾斜プレート１５
４及びクランプピン１６のプランジャ保合部１６５の双
方と係合し、後退移動時にはマスタージ、つ１２の傾斜
プレー）１５４とのみ係合するよう設けられている。
爪１３はその略中央部にクランプスタンド１４の爪装着
部１４２を受入れるクランプスタンド装着孔１３１が形
成されており、その奥側には拡大部１３１ａが付設され
ている。
部１４２を受入れるクランプスタンド装着孔１３１が形
成されており、その奥側には拡大部１３１ａが付設され
ている。
尚、第２図に於いて、１１１は防塵カバア、２１は本体
１１回転用のスピンドル、２９はプランジャ１２作動用
のドローバアである。
１１回転用のスピンドル、２９はプランジャ１２作動用
のドローバアである。
図示を省くが、クランプスタンド１４とクランプピン１
６の保合部は、円錐台状に限定されるものではなく、単
に傾斜城を備えて櫟作用の発生する矩形断面のものでも
よく、本係合部としての機能をもつ形状の組合せになさ
れていればよい。
６の保合部は、円錐台状に限定されるものではなく、単
に傾斜城を備えて櫟作用の発生する矩形断面のものでも
よく、本係合部としての機能をもつ形状の組合せになさ
れていればよい。
（作用）
上記の如く構成した爪着脱機構では、プランジャ１２の
チャック軸方向往復動に応じて、マスタージヨウ１５が
チャック半径方向に往復動する。 即ち、第７及８図を
用いてこれを説明する。第７図示の如く、プランジャ１
２が矢印７ａのチャック軸方向に前進移動を開始すると
、その傾斜係合溝１２１とマスタージヨウ１５の傾斜プ
レート１５４との保合位置変動によりマスタージヨウ１
５が矢印７ｂのチャック半径方向外方に向けて移動を開
始する。逆に第８図示の如く、プランジャ１２が矢印８
ａ方向に後退移動を開始すると、マスタージヨウ１５は
矢印８ｂのチャック半径方向内方に向けて移動を開始す
る。
チャック軸方向往復動に応じて、マスタージヨウ１５が
チャック半径方向に往復動する。 即ち、第７及８図を
用いてこれを説明する。第７図示の如く、プランジャ１
２が矢印７ａのチャック軸方向に前進移動を開始すると
、その傾斜係合溝１２１とマスタージヨウ１５の傾斜プ
レート１５４との保合位置変動によりマスタージヨウ１
５が矢印７ｂのチャック半径方向外方に向けて移動を開
始する。逆に第８図示の如く、プランジャ１２が矢印８
ａ方向に後退移動を開始すると、マスタージヨウ１５は
矢印８ｂのチャック半径方向内方に向けて移動を開始す
る。
ここで第９及ｌＯ図を用いてクランプピン１６の動きに
ついて説明する。マスタージヨウ１５の半径方向外方移
動に伴ってクランプピン１６も同じ方向に、即ち第９図
矢印９ｂ方向の外方に同期移動するのであり、このとき
プランジャ１２はクランプピン１６に近づく方向の前進
移動を継続しているのであるが、プランジャ１２の傾斜
係合溝１２１に形成した水平域１２１ａ・・・・がクラ
ンプピン１６のプランジャ保合部１６５に形成した水平
域１６５ａ・・・・と当接すると、この保合によって第
９図示の如く、スプリング１５５の付勢力に抗してクラ
ンプピン１６の半径方向外方移動が阻止される。従って
、それ以後マスタージヨウ１５とクランプスタンド１４
は共に半径方向の外方へ更に移動を継続するけれどもク
ランプピン１６が所定位置に静止することとなるので、
クランプスタンド１４に対してクランプピン１６は相対
的に半径方向の内方に移動することとなり、クランプピ
ン１６の円錐台状部１６２とクランプスタンド１４の円
錐台状保合孔１４３との間に隙間五が生じる。この際ク
ランプスタンド １４は、スプリング１５２の付勢力により第９図矢印９
ａ方向の右方へ順次該隙間五分だけ移動しながら爪装着
城に突出する。
ついて説明する。マスタージヨウ１５の半径方向外方移
動に伴ってクランプピン１６も同じ方向に、即ち第９図
矢印９ｂ方向の外方に同期移動するのであり、このとき
プランジャ１２はクランプピン１６に近づく方向の前進
移動を継続しているのであるが、プランジャ１２の傾斜
係合溝１２１に形成した水平域１２１ａ・・・・がクラ
ンプピン１６のプランジャ保合部１６５に形成した水平
域１６５ａ・・・・と当接すると、この保合によって第
９図示の如く、スプリング１５５の付勢力に抗してクラ
ンプピン１６の半径方向外方移動が阻止される。従って
、それ以後マスタージヨウ１５とクランプスタンド１４
は共に半径方向の外方へ更に移動を継続するけれどもク
ランプピン１６が所定位置に静止することとなるので、
クランプスタンド１４に対してクランプピン１６は相対
的に半径方向の内方に移動することとなり、クランプピ
ン１６の円錐台状部１６２とクランプスタンド１４の円
錐台状保合孔１４３との間に隙間五が生じる。この際ク
ランプスタンド １４は、スプリング１５２の付勢力により第９図矢印９
ａ方向の右方へ順次該隙間五分だけ移動しながら爪装着
城に突出する。
次に爪１３の着脱操作を第２図にて説明する。爪装着域
に突出した状態で爪１３を用意し該爪１３のクランプス
タンド装着孔 １３１を、第２図示の如く、クランプスタンド１４の先
端側係合位置に保持しておき、プランジャ１２を今とは
逆の方向に後退移動させると、マスタージヨウ１５が半
径方向の内方に移動するのでこれに伴ってクランプスタ
ンド１４も半径方向の内方に移動するから、クランプス
タンド１４の爪装着部１４２が爪１３のクランプスタン
ド装着孔１３１の拡大部１３１ａ内に位置すべく移動す
る。この状態でプランジャ１２が更に後退移動すると、
爪１３の拡大部１３１ａ内にクランプスタンド１４の爪
装着部１４２が完全に挿入され、又、クランプスタンド
１４の円錐台状保合孔１４３とクランプピン１６の円錐
台状部１６２とが完全に着座されることとなり、クラン
プスタンド１４の爪装着部１４２とマスタージヨウ１５
との間に爪１３が挟着固着されて爪を保持することとな
る。尚、爪１３の位置は半径方向がマスタージヨウ１５
の段部合せ面１５６と、又、回転方向がマスタージヨウ
１５の半径方向に備える両面と夫々圧接着座されて精度
が保持されるようなされている。この際、スプリング１
５５の付勢力をスプリング１５２の付勢力よりも強力と
なすことによって、第１０図矢印１０ｂの方向ヘクラン
プピン１６を常に付勢せしめるようなすのであり、プラ
ンジャ１２の係合溝１２１の水平域１２１ａとクランプ
ピン１６の係合部１６５の水平域１６５ａとの当接が解
除された後においてもスプリング１５５の付勢力でクラ
ンプピン１６とクランプスタンド１４とが強力な結合力
を保持しながらプランジャ１２の後退移動に連動しなが
ら半径方向の内方に向けて更に移動するのである。爪１
３が加工物の把握をする把握域は、このような状態、即
ちプランジャ１２とクランプピン１６との係合が解放さ
れている状態にあるときに形成されるのである。
に突出した状態で爪１３を用意し該爪１３のクランプス
タンド装着孔 １３１を、第２図示の如く、クランプスタンド１４の先
端側係合位置に保持しておき、プランジャ１２を今とは
逆の方向に後退移動させると、マスタージヨウ１５が半
径方向の内方に移動するのでこれに伴ってクランプスタ
ンド１４も半径方向の内方に移動するから、クランプス
タンド１４の爪装着部１４２が爪１３のクランプスタン
ド装着孔１３１の拡大部１３１ａ内に位置すべく移動す
る。この状態でプランジャ１２が更に後退移動すると、
爪１３の拡大部１３１ａ内にクランプスタンド１４の爪
装着部１４２が完全に挿入され、又、クランプスタンド
１４の円錐台状保合孔１４３とクランプピン１６の円錐
台状部１６２とが完全に着座されることとなり、クラン
プスタンド１４の爪装着部１４２とマスタージヨウ１５
との間に爪１３が挟着固着されて爪を保持することとな
る。尚、爪１３の位置は半径方向がマスタージヨウ１５
の段部合せ面１５６と、又、回転方向がマスタージヨウ
１５の半径方向に備える両面と夫々圧接着座されて精度
が保持されるようなされている。この際、スプリング１
５５の付勢力をスプリング１５２の付勢力よりも強力と
なすことによって、第１０図矢印１０ｂの方向ヘクラン
プピン１６を常に付勢せしめるようなすのであり、プラ
ンジャ１２の係合溝１２１の水平域１２１ａとクランプ
ピン１６の係合部１６５の水平域１６５ａとの当接が解
除された後においてもスプリング１５５の付勢力でクラ
ンプピン１６とクランプスタンド１４とが強力な結合力
を保持しながらプランジャ１２の後退移動に連動しなが
ら半径方向の内方に向けて更に移動するのである。爪１
３が加工物の把握をする把握域は、このような状態、即
ちプランジャ１２とクランプピン１６との係合が解放さ
れている状態にあるときに形成されるのである。
このような爪１３が装着された状態で今とは逆の方向に
プランジャ１２を前進移動させると、上記と逆のプロセ
スにより、爪１３はクランプスタンド１４から離脱可能
な状態となる。
プランジャ１２を前進移動させると、上記と逆のプロセ
スにより、爪１３はクランプスタンド１４から離脱可能
な状態となる。
以上の実施例は、プランジャ１２を後退移動させること
により爪１３を固着し、この位置から更に後退移動させ
ることによって加工物を把握させる、所謂外径把握につ
いて説明したが、当然に逆操作の、即ちプランジャ１２
を前進移動させることにより爪１３を固着し、又、加工
物を把握させる所謂内径把握になすこともできる。この
際クランプピン１６、クランプスタンド１４・・・が機
能するよう本実施例の反対構造になすことは勿論である
。
により爪１３を固着し、この位置から更に後退移動させ
ることによって加工物を把握させる、所謂外径把握につ
いて説明したが、当然に逆操作の、即ちプランジャ１２
を前進移動させることにより爪１３を固着し、又、加工
物を把握させる所謂内径把握になすこともできる。この
際クランプピン１６、クランプスタンド１４・・・が機
能するよう本実施例の反対構造になすことは勿論である
。
（効果）
上記の如く、本発明に係る爪着脱機構に依れば、爪の固
着−離脱に際して交換具の介添えを不要とし、手動によ
る操作文で爪の交換が行い得るよう構成し象ので、爪交
換を交換具による自動交換或いは手動によるマニュアル
交換のいずれによっても行い得るものである。
着−離脱に際して交換具の介添えを不要とし、手動によ
る操作文で爪の交換が行い得るよう構成し象ので、爪交
換を交換具による自動交換或いは手動によるマニュアル
交換のいずれによっても行い得るものである。
第１図は本発明に係る工作機用チャックの爪着脱機構の
実施例を示す正面図、第２図は第１図の■−■縦断面図
、第３図はクランプスタンドの斜視図、第４図はクラン
プピンの斜視図、第５図はマスタージヨウの斜視図、第
６図はプランジャの斜視図、第７・８図はプランジャと
マスタージヨウの保合関係を示す説明図及び第９・１０
図はプランジャとクランプピンの保合関係を示す説明図
である。 １１・・・本体、１２・・・プランジャ１３・・・爪、
１４・・・クランプスタンド１５・・・マスタージ
ヨウ １６・・・クランプピン 特許出願人 株式会社 北川鉄工所 第２図 図面の”ｈ占（内容に哀史なし） 第１ｒＩＡ Ｌ■ 第６図 第６図 ２１ａ ６５ｂ 第３図 第７図 第８図 ８゜中１２ 第９図 ＋２ １６５ａ ｗｉｏ図 ｏｂ １２ １２１ ａ 手続補正歯（自発） 昭和８０年５月１７日
実施例を示す正面図、第２図は第１図の■−■縦断面図
、第３図はクランプスタンドの斜視図、第４図はクラン
プピンの斜視図、第５図はマスタージヨウの斜視図、第
６図はプランジャの斜視図、第７・８図はプランジャと
マスタージヨウの保合関係を示す説明図及び第９・１０
図はプランジャとクランプピンの保合関係を示す説明図
である。 １１・・・本体、１２・・・プランジャ１３・・・爪、
１４・・・クランプスタンド１５・・・マスタージ
ヨウ １６・・・クランプピン 特許出願人 株式会社 北川鉄工所 第２図 図面の”ｈ占（内容に哀史なし） 第１ｒＩＡ Ｌ■ 第６図 第６図 ２１ａ ６５ｂ 第３図 第７図 第８図 ８゜中１２ 第９図 ＋２ １６５ａ ｗｉｏ図 ｏｂ １２ １２１ ａ 手続補正歯（自発） 昭和８０年５月１７日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 先端が爪装着域に突出し且つチャック軸方 向に摺動可能なクランプスタンドと、該クランプスタン
ドをプランジャの往復動に伴ってチャック軸方向に摺動
させるクランプピンとをマスタージョウに設け、プラン
ジャの往復動に伴うマスタージョウの半径方向移動と上
記クランプスタンドのチャック軸方向移動とによりマス
タージョウとクランプスタンド用に爪を挟着保持して爪
の固着・離脱を行うよう構成したこと、を特徴とする工
作機用 チャックの爪着脱機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8614685A JPS61244401A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 工作機用チヤツクの爪着脱機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8614685A JPS61244401A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 工作機用チヤツクの爪着脱機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244401A true JPS61244401A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0545361B2 JPH0545361B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=13878594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8614685A Granted JPS61244401A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 工作機用チヤツクの爪着脱機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61244401A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6393504A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-23 | Kitagawa Tekkosho:Kk | 工作機用チヤツク |
| JPH01164010U (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-15 | ||
| US20090206560A1 (en) * | 2007-02-27 | 2009-08-20 | Illinois Tool Works Inc. | Quick-release jaws with single-piece bearing chuck |
| US20100038867A1 (en) * | 2007-02-27 | 2010-02-18 | Illinois Tool Works Inc. | Work-holding chuck with quick-release jaws |
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| US11141798B2 (en) * | 2017-12-01 | 2021-10-12 | Kitagawa Iron Works Co., Ltd. | Chuck and method for manufacturing same |
| CN114310379A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-04-12 | 浙江华朔科技股份有限公司 | 一种用于壳体加工的固定工装 |
Citations (1)
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| JPS5919612A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-02-01 | Howa Mach Ltd | 機力式チヤツク |
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1985
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| JPH0545361B2 (ja) | 1993-07-09 |
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