JPS61244401A - 工作機用チヤツクの爪着脱機構 - Google Patents
工作機用チヤツクの爪着脱機構Info
- Publication number
- JPS61244401A JPS61244401A JP8614685A JP8614685A JPS61244401A JP S61244401 A JPS61244401 A JP S61244401A JP 8614685 A JP8614685 A JP 8614685A JP 8614685 A JP8614685 A JP 8614685A JP S61244401 A JPS61244401 A JP S61244401A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- claw
- plunger
- master jaw
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
- B23B31/16237—Details of the jaws
- B23B31/16245—Fixation on the master jaw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、工作機用チャックの爪着脱機構に関する。
(従来技術及びその問題点)
最近の工作機は、NC化・ロボット化の進展に伴い、加
工物の供給・加工作業等の自動化が進められており、加
工物の変更に伴う爪の自動交換システムについても種々
検討されている。
工物の供給・加工作業等の自動化が進められており、加
工物の変更に伴う爪の自動交換システムについても種々
検討されている。
しかし乍ら、従来のものはいずれも爪の固着・離脱に交
換具の介添えを必要としており、交換具を用いない所謂
マニュアル交換の不可能な構成であって、必要により交
換具による自動交換Φ手動操作によるマニュアル交換を
使い分けることが出来ないという欠点を有していた。
換具の介添えを必要としており、交換具を用いない所謂
マニュアル交換の不可能な構成であって、必要により交
換具による自動交換Φ手動操作によるマニュアル交換を
使い分けることが出来ないという欠点を有していた。
(目的)
本発明は、上記の如き事情に鑑み、自動交換・マニュア
、ル交換のいずれも可能な工作機用チャックの爪着脱機
構の提供を目的とする。
、ル交換のいずれも可能な工作機用チャックの爪着脱機
構の提供を目的とする。
(構成)
本発明は、上記目的達成の為、先端が爪装着城に突出し
且つチャック軸方向に摺動可能なクランプスタンドと、
該クランプスタンドをプランジャの往復動に伴ってチャ
ック軸方向に摺動させるクランプピンとをマスタージヨ
ウに設け、プランジャの往復動に伴うマスタージヨウの
半径方向移動と上記クランプスタンドのチャック軸方向
移動とにより爪の固着・離脱を行うよう構成している。
且つチャック軸方向に摺動可能なクランプスタンドと、
該クランプスタンドをプランジャの往復動に伴ってチャ
ック軸方向に摺動させるクランプピンとをマスタージヨ
ウに設け、プランジャの往復動に伴うマスタージヨウの
半径方向移動と上記クランプスタンドのチャック軸方向
移動とにより爪の固着・離脱を行うよう構成している。
(実施例)
第1及2図示機構は、プランジャ12のチャック軸方向
(第2図左右方向)の往復動によって本体11の半径方
向(第2図上下方向)に開閉動する3つのマスタージヨ
ウ15・・・に、夫々クランプスタンド14とクランプ
ピン16を組込んで構成されている。
(第2図左右方向)の往復動によって本体11の半径方
向(第2図上下方向)に開閉動する3つのマスタージヨ
ウ15・・・に、夫々クランプスタンド14とクランプ
ピン16を組込んで構成されている。
クランプスタンド14は、第3図示の如く略円柱状に形
成され、マスタージヨウ15の略中央部チャック軸方向
に形成された軸孔151内にスプリング152で爪装着
域方向(第2図右方向)にスライド付勢されて嵌着され
ている。クランプスタンド14の先端側には小径部14
1を介して爪装着部142が形成されており、この小径
部141及び装着部142は共に爪装着域に突出されて
いる。
成され、マスタージヨウ15の略中央部チャック軸方向
に形成された軸孔151内にスプリング152で爪装着
域方向(第2図右方向)にスライド付勢されて嵌着され
ている。クランプスタンド14の先端側には小径部14
1を介して爪装着部142が形成されており、この小径
部141及び装着部142は共に爪装着域に突出されて
いる。
クランプスタンド14の略中央部には、略円錐台状のク
ランプピン係合孔143が貫通形成されている。
ランプピン係合孔143が貫通形成されている。
クランプピン16は、第4図示の如く、螺子を備える円
柱状部161、円錐台状部162、円柱状部163、小
径円柱状部164及びプランジャ保合部165から形成
されており、クランプスタンド14のクランプピン係合
孔143に円錐台状部162を貫通嵌合させてマスター
ジヨウ15に形成した軸孔153に軸方向摺動可能に装
着されている。クランプピン16の螺子を備える円柱状
部161には外周上にラチェッ)166aを形成した環
状キャップ16Bが螺着され、マスタージヨウ15の軸
孔153の外方大径部内周に形成したラチェツト溝15
3aと保合してマスタージヨウ15とクランプピン16
間の相対回動を阻止すると共に、この大径部内底と環状
キャップ186間に設置されたスプリング155により
クランプピン16を外方に付勢している。
柱状部161、円錐台状部162、円柱状部163、小
径円柱状部164及びプランジャ保合部165から形成
されており、クランプスタンド14のクランプピン係合
孔143に円錐台状部162を貫通嵌合させてマスター
ジヨウ15に形成した軸孔153に軸方向摺動可能に装
着されている。クランプピン16の螺子を備える円柱状
部161には外周上にラチェッ)166aを形成した環
状キャップ16Bが螺着され、マスタージヨウ15の軸
孔153の外方大径部内周に形成したラチェツト溝15
3aと保合してマスタージヨウ15とクランプピン16
間の相対回動を阻止すると共に、この大径部内底と環状
キャップ186間に設置されたスプリング155により
クランプピン16を外方に付勢している。
クランプピン16のプランジャ保合部
165は自重の回動防止の為略方形状をなしており、水
平域165a及び傾斜域 165bから成るガイド面を両側上面に形成していると
共に、マスタージヨウ15の軸孔153からはみだしプ
ランジャ12方向に突出している。
平域165a及び傾斜域 165bから成るガイド面を両側上面に形成していると
共に、マスタージヨウ15の軸孔153からはみだしプ
ランジャ12方向に突出している。
マスタージヨウ15には、第5図示の如く、クランプピ
ン16のプランジャ保合部165の突出域を除く内端側
に傾斜プレート154を設けると共に、この傾斜プレー
ト154の両側に一対の傾斜スライド溝 154a11154bを形成しティる。
ン16のプランジャ保合部165の突出域を除く内端側
に傾斜プレート154を設けると共に、この傾斜プレー
ト154の両側に一対の傾斜スライド溝 154a11154bを形成しティる。
尚、クランプピン16のプランジャ係合部165に形成
した傾斜域165bは、マスク−ジヨウ15の傾斜プレ
ー)154上面と連続する傾斜状態となるよう形成され
ている。
した傾斜域165bは、マスク−ジヨウ15の傾斜プレ
ー)154上面と連続する傾斜状態となるよう形成され
ている。
また、後述する爪13は、図示する突起157などを介
してマスタージヨウ15と仮位置決めされる。
してマスタージヨウ15と仮位置決めされる。
プランジャ12には、第6図示の如く、断面略T字状の
傾斜係合溝121・・・がマスタージヨウ15・・・の
数量に対応して形成されていると共に、該傾斜係合溝1
21の先端側上部内周壁に水平域121a・・・・を夫
々形成している。このT字溝121は、プランジャ12
前進移動時にはマスタージヨウ12の傾斜プレート15
4及びクランプピン16のプランジャ保合部165の双
方と係合し、後退移動時にはマスタージ、つ12の傾斜
プレー)154とのみ係合するよう設けられている。
傾斜係合溝121・・・がマスタージヨウ15・・・の
数量に対応して形成されていると共に、該傾斜係合溝1
21の先端側上部内周壁に水平域121a・・・・を夫
々形成している。このT字溝121は、プランジャ12
前進移動時にはマスタージヨウ12の傾斜プレート15
4及びクランプピン16のプランジャ保合部165の双
方と係合し、後退移動時にはマスタージ、つ12の傾斜
プレー)154とのみ係合するよう設けられている。
爪13はその略中央部にクランプスタンド14の爪装着
部142を受入れるクランプスタンド装着孔131が形
成されており、その奥側には拡大部131aが付設され
ている。
部142を受入れるクランプスタンド装着孔131が形
成されており、その奥側には拡大部131aが付設され
ている。
尚、第2図に於いて、111は防塵カバア、21は本体
11回転用のスピンドル、29はプランジャ12作動用
のドローバアである。
11回転用のスピンドル、29はプランジャ12作動用
のドローバアである。
図示を省くが、クランプスタンド14とクランプピン1
6の保合部は、円錐台状に限定されるものではなく、単
に傾斜城を備えて櫟作用の発生する矩形断面のものでも
よく、本係合部としての機能をもつ形状の組合せになさ
れていればよい。
6の保合部は、円錐台状に限定されるものではなく、単
に傾斜城を備えて櫟作用の発生する矩形断面のものでも
よく、本係合部としての機能をもつ形状の組合せになさ
れていればよい。
(作用)
上記の如く構成した爪着脱機構では、プランジャ12の
チャック軸方向往復動に応じて、マスタージヨウ15が
チャック半径方向に往復動する。 即ち、第7及8図を
用いてこれを説明する。第7図示の如く、プランジャ1
2が矢印7aのチャック軸方向に前進移動を開始すると
、その傾斜係合溝121とマスタージヨウ15の傾斜プ
レート154との保合位置変動によりマスタージヨウ1
5が矢印7bのチャック半径方向外方に向けて移動を開
始する。逆に第8図示の如く、プランジャ12が矢印8
a方向に後退移動を開始すると、マスタージヨウ15は
矢印8bのチャック半径方向内方に向けて移動を開始す
る。
チャック軸方向往復動に応じて、マスタージヨウ15が
チャック半径方向に往復動する。 即ち、第7及8図を
用いてこれを説明する。第7図示の如く、プランジャ1
2が矢印7aのチャック軸方向に前進移動を開始すると
、その傾斜係合溝121とマスタージヨウ15の傾斜プ
レート154との保合位置変動によりマスタージヨウ1
5が矢印7bのチャック半径方向外方に向けて移動を開
始する。逆に第8図示の如く、プランジャ12が矢印8
a方向に後退移動を開始すると、マスタージヨウ15は
矢印8bのチャック半径方向内方に向けて移動を開始す
る。
ここで第9及lO図を用いてクランプピン16の動きに
ついて説明する。マスタージヨウ15の半径方向外方移
動に伴ってクランプピン16も同じ方向に、即ち第9図
矢印9b方向の外方に同期移動するのであり、このとき
プランジャ12はクランプピン16に近づく方向の前進
移動を継続しているのであるが、プランジャ12の傾斜
係合溝121に形成した水平域121a・・・・がクラ
ンプピン16のプランジャ保合部165に形成した水平
域165a・・・・と当接すると、この保合によって第
9図示の如く、スプリング155の付勢力に抗してクラ
ンプピン16の半径方向外方移動が阻止される。従って
、それ以後マスタージヨウ15とクランプスタンド14
は共に半径方向の外方へ更に移動を継続するけれどもク
ランプピン16が所定位置に静止することとなるので、
クランプスタンド14に対してクランプピン16は相対
的に半径方向の内方に移動することとなり、クランプピ
ン16の円錐台状部162とクランプスタンド14の円
錐台状保合孔143との間に隙間五が生じる。この際ク
ランプスタンド 14は、スプリング152の付勢力により第9図矢印9
a方向の右方へ順次該隙間五分だけ移動しながら爪装着
城に突出する。
ついて説明する。マスタージヨウ15の半径方向外方移
動に伴ってクランプピン16も同じ方向に、即ち第9図
矢印9b方向の外方に同期移動するのであり、このとき
プランジャ12はクランプピン16に近づく方向の前進
移動を継続しているのであるが、プランジャ12の傾斜
係合溝121に形成した水平域121a・・・・がクラ
ンプピン16のプランジャ保合部165に形成した水平
域165a・・・・と当接すると、この保合によって第
9図示の如く、スプリング155の付勢力に抗してクラ
ンプピン16の半径方向外方移動が阻止される。従って
、それ以後マスタージヨウ15とクランプスタンド14
は共に半径方向の外方へ更に移動を継続するけれどもク
ランプピン16が所定位置に静止することとなるので、
クランプスタンド14に対してクランプピン16は相対
的に半径方向の内方に移動することとなり、クランプピ
ン16の円錐台状部162とクランプスタンド14の円
錐台状保合孔143との間に隙間五が生じる。この際ク
ランプスタンド 14は、スプリング152の付勢力により第9図矢印9
a方向の右方へ順次該隙間五分だけ移動しながら爪装着
城に突出する。
次に爪13の着脱操作を第2図にて説明する。爪装着域
に突出した状態で爪13を用意し該爪13のクランプス
タンド装着孔 131を、第2図示の如く、クランプスタンド14の先
端側係合位置に保持しておき、プランジャ12を今とは
逆の方向に後退移動させると、マスタージヨウ15が半
径方向の内方に移動するのでこれに伴ってクランプスタ
ンド14も半径方向の内方に移動するから、クランプス
タンド14の爪装着部142が爪13のクランプスタン
ド装着孔131の拡大部131a内に位置すべく移動す
る。この状態でプランジャ12が更に後退移動すると、
爪13の拡大部131a内にクランプスタンド14の爪
装着部142が完全に挿入され、又、クランプスタンド
14の円錐台状保合孔143とクランプピン16の円錐
台状部162とが完全に着座されることとなり、クラン
プスタンド14の爪装着部142とマスタージヨウ15
との間に爪13が挟着固着されて爪を保持することとな
る。尚、爪13の位置は半径方向がマスタージヨウ15
の段部合せ面156と、又、回転方向がマスタージヨウ
15の半径方向に備える両面と夫々圧接着座されて精度
が保持されるようなされている。この際、スプリング1
55の付勢力をスプリング152の付勢力よりも強力と
なすことによって、第10図矢印10bの方向ヘクラン
プピン16を常に付勢せしめるようなすのであり、プラ
ンジャ12の係合溝121の水平域121aとクランプ
ピン16の係合部165の水平域165aとの当接が解
除された後においてもスプリング155の付勢力でクラ
ンプピン16とクランプスタンド14とが強力な結合力
を保持しながらプランジャ12の後退移動に連動しなが
ら半径方向の内方に向けて更に移動するのである。爪1
3が加工物の把握をする把握域は、このような状態、即
ちプランジャ12とクランプピン16との係合が解放さ
れている状態にあるときに形成されるのである。
に突出した状態で爪13を用意し該爪13のクランプス
タンド装着孔 131を、第2図示の如く、クランプスタンド14の先
端側係合位置に保持しておき、プランジャ12を今とは
逆の方向に後退移動させると、マスタージヨウ15が半
径方向の内方に移動するのでこれに伴ってクランプスタ
ンド14も半径方向の内方に移動するから、クランプス
タンド14の爪装着部142が爪13のクランプスタン
ド装着孔131の拡大部131a内に位置すべく移動す
る。この状態でプランジャ12が更に後退移動すると、
爪13の拡大部131a内にクランプスタンド14の爪
装着部142が完全に挿入され、又、クランプスタンド
14の円錐台状保合孔143とクランプピン16の円錐
台状部162とが完全に着座されることとなり、クラン
プスタンド14の爪装着部142とマスタージヨウ15
との間に爪13が挟着固着されて爪を保持することとな
る。尚、爪13の位置は半径方向がマスタージヨウ15
の段部合せ面156と、又、回転方向がマスタージヨウ
15の半径方向に備える両面と夫々圧接着座されて精度
が保持されるようなされている。この際、スプリング1
55の付勢力をスプリング152の付勢力よりも強力と
なすことによって、第10図矢印10bの方向ヘクラン
プピン16を常に付勢せしめるようなすのであり、プラ
ンジャ12の係合溝121の水平域121aとクランプ
ピン16の係合部165の水平域165aとの当接が解
除された後においてもスプリング155の付勢力でクラ
ンプピン16とクランプスタンド14とが強力な結合力
を保持しながらプランジャ12の後退移動に連動しなが
ら半径方向の内方に向けて更に移動するのである。爪1
3が加工物の把握をする把握域は、このような状態、即
ちプランジャ12とクランプピン16との係合が解放さ
れている状態にあるときに形成されるのである。
このような爪13が装着された状態で今とは逆の方向に
プランジャ12を前進移動させると、上記と逆のプロセ
スにより、爪13はクランプスタンド14から離脱可能
な状態となる。
プランジャ12を前進移動させると、上記と逆のプロセ
スにより、爪13はクランプスタンド14から離脱可能
な状態となる。
以上の実施例は、プランジャ12を後退移動させること
により爪13を固着し、この位置から更に後退移動させ
ることによって加工物を把握させる、所謂外径把握につ
いて説明したが、当然に逆操作の、即ちプランジャ12
を前進移動させることにより爪13を固着し、又、加工
物を把握させる所謂内径把握になすこともできる。この
際クランプピン16、クランプスタンド14・・・が機
能するよう本実施例の反対構造になすことは勿論である
。
により爪13を固着し、この位置から更に後退移動させ
ることによって加工物を把握させる、所謂外径把握につ
いて説明したが、当然に逆操作の、即ちプランジャ12
を前進移動させることにより爪13を固着し、又、加工
物を把握させる所謂内径把握になすこともできる。この
際クランプピン16、クランプスタンド14・・・が機
能するよう本実施例の反対構造になすことは勿論である
。
(効果)
上記の如く、本発明に係る爪着脱機構に依れば、爪の固
着−離脱に際して交換具の介添えを不要とし、手動によ
る操作文で爪の交換が行い得るよう構成し象ので、爪交
換を交換具による自動交換或いは手動によるマニュアル
交換のいずれによっても行い得るものである。
着−離脱に際して交換具の介添えを不要とし、手動によ
る操作文で爪の交換が行い得るよう構成し象ので、爪交
換を交換具による自動交換或いは手動によるマニュアル
交換のいずれによっても行い得るものである。
第1図は本発明に係る工作機用チャックの爪着脱機構の
実施例を示す正面図、第2図は第1図の■−■縦断面図
、第3図はクランプスタンドの斜視図、第4図はクラン
プピンの斜視図、第5図はマスタージヨウの斜視図、第
6図はプランジャの斜視図、第7・8図はプランジャと
マスタージヨウの保合関係を示す説明図及び第9・10
図はプランジャとクランプピンの保合関係を示す説明図
である。 11・・・本体、12・・・プランジャ13・・・爪、
14・・・クランプスタンド15・・・マスタージ
ヨウ 16・・・クランプピン 特許出願人 株式会社 北川鉄工所 第2図 図面の”h占(内容に哀史なし) 第1rIA L■ 第6図 第6図 21a 65b 第3図 第7図 第8図 8゜中12 第9図 +2 165a wio図 ob 12 121 a 手続補正歯(自発) 昭和80年5月17日
実施例を示す正面図、第2図は第1図の■−■縦断面図
、第3図はクランプスタンドの斜視図、第4図はクラン
プピンの斜視図、第5図はマスタージヨウの斜視図、第
6図はプランジャの斜視図、第7・8図はプランジャと
マスタージヨウの保合関係を示す説明図及び第9・10
図はプランジャとクランプピンの保合関係を示す説明図
である。 11・・・本体、12・・・プランジャ13・・・爪、
14・・・クランプスタンド15・・・マスタージ
ヨウ 16・・・クランプピン 特許出願人 株式会社 北川鉄工所 第2図 図面の”h占(内容に哀史なし) 第1rIA L■ 第6図 第6図 21a 65b 第3図 第7図 第8図 8゜中12 第9図 +2 165a wio図 ob 12 121 a 手続補正歯(自発) 昭和80年5月17日
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 先端が爪装着域に突出し且つチャック軸方 向に摺動可能なクランプスタンドと、該クランプスタン
ドをプランジャの往復動に伴ってチャック軸方向に摺動
させるクランプピンとをマスタージョウに設け、プラン
ジャの往復動に伴うマスタージョウの半径方向移動と上
記クランプスタンドのチャック軸方向移動とによりマス
タージョウとクランプスタンド用に爪を挟着保持して爪
の固着・離脱を行うよう構成したこと、を特徴とする工
作機用 チャックの爪着脱機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8614685A JPS61244401A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 工作機用チヤツクの爪着脱機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8614685A JPS61244401A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 工作機用チヤツクの爪着脱機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61244401A true JPS61244401A (ja) | 1986-10-30 |
JPH0545361B2 JPH0545361B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=13878594
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8614685A Granted JPS61244401A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | 工作機用チヤツクの爪着脱機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61244401A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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1985
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