JPS61241253A - Brake device for vehicle - Google Patents
Brake device for vehicleInfo
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- JPS61241253A JPS61241253A JP8342785A JP8342785A JPS61241253A JP S61241253 A JPS61241253 A JP S61241253A JP 8342785 A JP8342785 A JP 8342785A JP 8342785 A JP8342785 A JP 8342785A JP S61241253 A JPS61241253 A JP S61241253A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は運転条件に応じて制動装置のブレーキ剛性を
任意に調整することができる車両の制動装置に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a braking device for a vehicle that can arbitrarily adjust the brake rigidity of the braking device depending on driving conditions.
（従来の技術）
自動二輪車、自動三輪車等の車両に備えられた制動装置
は、ブレーキレバーまたはブレーキペダル等のブレーキ
操作手段を作動してマスタシリンダに液圧を発生せしめ
、この液圧をブレーキホースまたはブレーキパイプ等の
ブレーキラインを介してブレーキに供給し、車輪の制動
を行なうものがある。(Prior Art) A braking device installed in a vehicle such as a motorcycle or a tricycle operates a brake operating means such as a brake lever or a brake pedal to generate hydraulic pressure in a master cylinder, and transfers this hydraulic pressure to a brake hose. Alternatively, there are systems that brake the wheels by supplying it to the brake via a brake line such as a brake pipe.
一般的にブレーキ操作手段の入力が大きく、ストローク
を短くして制動するものはブレーキ剛性が高く、これに
対して入力が小さく、ストロークを長くして制動するも
のはブレーキ剛性が低いといわれている。このブレーキ
剛性は操作性に影響を与え、低速走行の場合には比較的
低い制動力が要求されるからブレーキ剛性を低くしてス
トロークでコントロールし、一方高速では比較的高い制
動力が要求されるからブレーキ剛性を高くして、入力で
コントロールする方が操作が行ない易い傾向がある。In general, brakes that require a large input and brake with a short stroke have high brake rigidity, whereas those that require a small input and brake with a long stroke have low brake rigidity. . This brake rigidity affects operability, and when driving at low speeds, a relatively low braking force is required, so the brake rigidity is lowered and controlled by stroke, while at high speeds, a relatively high braking force is required. Therefore, it tends to be easier to operate by increasing the brake rigidity and controlling it by input.
（問題点を解決しようとする問題点）
このように、ブレーキ剛性はブレーキの操作性に影響を
与えるため、車種に応じて適切なブレーキ剛性に設定さ
れるが、運転者側においても比較的低速指向で運転した
り、高速指向で運転したりすることがある、さらに、運
転者によって握り力あるいは踏力に個人差がある。この
ため、ブレーキ剛性を任意に設定できるようにして、入
力またはストロークを運転者に応じて選定し、制動のコ
ントロールができるようにすると、操作が容易になり好
都合である。(Problem to be solved) In this way, brake stiffness affects brake operability, so it is set to an appropriate brake stiffness depending on the vehicle type, but even at relatively low speeds on the driver's side. Drivers may drive with a directional orientation or drive with a high-speed orientation, and there are individual differences in grip force or pedal force depending on the driver. For this reason, it would be advantageous to be able to set the brake stiffness arbitrarily, select the input or stroke depending on the driver, and control the braking, which would facilitate the operation.
この発明はかかる実情に鑑みなされたもので、運転者側
の運転条件に応じてブレーキ−性を調整し、操作入力及
びストロークを任意に選定できる車両の制動装置を提供
することを目的としている。The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a braking device for a vehicle that can adjust the braking performance according to the driving conditions of the driver and can arbitrarily select the operation input and stroke.
（問題点を解決するための手段）
この発明は前記の問題点を解決するために、マスタシリ
ンダからブレーキラインを介してブレーキまでの液圧系
に、所定の液圧により容積が可変する部屋を有する操作
力調整手段を配置したことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a chamber whose volume can be varied by a predetermined hydraulic pressure in the hydraulic system from the master cylinder to the brakes via the brake line. It is characterized in that it is provided with an operating force adjustment means having the following features.
（作用）
この発明では、運転者側においてマスタシリンダからブ
レーキラインを介してブレーキまでの液圧系に配置され
た操作力調整手段を、所定の液圧により容積が可変する
ように設定する。これにより、マスタシリンダからの液
圧が操作力調整手段の部屋によって制御されて、ブレー
キに供給されるため、運転者側の運転条件に応じたブレ
ーキ剛性が任意に選定される。(Function) In the present invention, the operating force adjusting means, which is arranged on the driver's side in the hydraulic system from the master cylinder to the brakes via the brake line, is set so that its volume can be varied by a predetermined hydraulic pressure. Thereby, the hydraulic pressure from the master cylinder is controlled by the chamber of the operating force adjustment means and supplied to the brake, so that the brake rigidity can be arbitrarily selected according to the driving conditions on the driver's side.
（実施例）
以下、この発明を自動二輪車に適用した一実施例を添付
図面に基づいて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a motorcycle will be described in detail based on the accompanying drawings.
図において、符号１はマスタシリンダで、このマスタシ
リンダｌはハンドル２に固定されている。マスタシリン
ダ１には図示しないピストンが摺動可能に内蔵されてお
り、このピストンの押動によって、シリンダ内のブレー
キ液が昇圧される。マスタシリンダ１のピストンはブレ
ーキ操作手段であるブレーキレバー３によって押動され
。In the figure, reference numeral 1 denotes a master cylinder, and this master cylinder l is fixed to a handle 2. A piston (not shown) is slidably built into the master cylinder 1, and when the piston is pushed, the pressure of the brake fluid in the cylinder is increased. The piston of the master cylinder 1 is pushed by a brake lever 3, which is a brake operating means.
このブレーキレバー３はハンドル２と所定間隔離れた位
置に設けられている。This brake lever 3 is provided at a position separated from the handle 2 by a predetermined distance.
マスタシリンダ１はブレーキラインであるブレーキホー
ス４を介して操作力調整手段５と連結され、この操作力
調整手段５で分岐し、同様にブレーキホース６．７を介
してそれぞれのブレーキ８のキャリパ９と連結されてい
る。ブレーキ８は液圧で作動するダブルディスクブレー
キが採用されており、車輪ｌＯの両側に配置されている
。このキャリパ９は図示しないブラケットに車軸方向に
移動可能に支持され、さらに車輪１０と一体に回転する
ブレーキディスク１１の外周を跨いでいる。キャリパ９
には図示しないピストンが内蔵されており、このピスト
ンはブレーキホース６．７を介して供給されるブレーキ
液の液圧によって作動し、ブレーキディスク１１の両側
に配置されている図示しない摩擦パッドをブレーキディ
スクｌｌの制動面に摺接させて制動するようになってい
る。The master cylinder 1 is connected to an operating force adjusting means 5 via a brake hose 4, which is a brake line, and branches at this operating force adjusting means 5, and similarly connects the caliper 9 of each brake 8 via a brake hose 6.7. is connected to. The brakes 8 employ hydraulically operated double disc brakes, and are placed on both sides of the wheels 10. The caliper 9 is supported movably in the axle direction by a bracket (not shown), and further straddles the outer periphery of a brake disc 11 that rotates together with the wheel 10. caliper 9
has a built-in piston (not shown), which is actuated by the hydraulic pressure of the brake fluid supplied through the brake hose 6.7, and brakes the friction pads (not shown) disposed on both sides of the brake disc 11. Braking is performed by slidingly contacting the braking surface of the disc ll.
前記操作力調整手段５は第２図に示すように構成されて
いる。即ち、シリンダ本体１２には小径シリンダ部１３
と大径シリンダ部１４とが形成され、さらに小径シリン
ダ部１３の先端部にはマスタシリンダｌ側のブレーキホ
ース４と接続される流入口１５と、ブレーキ８側のブレ
ーキホース６．７と接続される一対の流出口１６とが形
成されている。また、小径シリンダ部１３にはロッド１
７を有するピストン１８が摺動可能に嵌合され、このピ
ストン１Ｂによって流入口１５及び流出口１６側に容積
が可変な部屋１９が画成される。The operating force adjusting means 5 is constructed as shown in FIG. That is, the cylinder body 12 has a small diameter cylinder portion 13.
and a large-diameter cylinder part 14 are formed, and furthermore, at the tip of the small-diameter cylinder part 13, an inlet 15 is connected to the brake hose 4 on the master cylinder l side, and a brake hose 6.7 on the brake 8 side is connected. A pair of outflow ports 16 are formed. In addition, a rod 1 is provided in the small diameter cylinder portion 13.
7 is slidably fitted therein, and a chamber 19 having a variable volume is defined by this piston 1B on the inlet 15 and outlet 16 sides.
ピストン１Ｂと大径シリンダ部１４に嵌合された移動体
２０との間にはスプリング２１が縮設され、ピストン１
Ｂはこのスプリング２１によって小径シリンダ部１３に
係止したストッパ２２に当接して位置規制され、常に流
入口１５方向に付勢されている。A spring 21 is compressed between the piston 1B and the movable body 20 fitted into the large diameter cylinder portion 14, and the piston 1
B comes into contact with a stopper 22 fixed to the small-diameter cylinder portion 13 by the spring 21, and its position is regulated, and is always urged in the direction of the inlet port 15.
大径シリンダ部１４には移動体２０がその一部に形成さ
れた雄ねじ部２０ａを大径シリンダ部１４の一部に形成
されている雌ねじ部１４ａに螺合されている。この移動
体２０はその回転により軸方向へ移動可能に配置されて
おり、移動体２０の移動量はその先端部２０ｂと小径シ
リンダ部１３側の段部１４ｂと間の距離Ｌｌによって決
定される、この移動体２０の移動位置によってスプリン
グ２１の無負荷時のバネ力が変化し、ピストン１８を移
動させる液圧が調整される。The moving body 20 has a male screw portion 20 a formed in a portion of the large diameter cylinder portion 14 and is screwed into a female screw portion 14 a formed in a portion of the large diameter cylinder portion 14 . This movable body 20 is arranged to be movable in the axial direction by its rotation, and the amount of movement of the movable body 20 is determined by the distance Ll between the tip portion 20b and the step portion 14b on the side of the small diameter cylinder portion 13. Depending on the movement position of the moving body 20, the spring force of the spring 21 when no load is applied changes, and the hydraulic pressure for moving the piston 18 is adjusted.
移動体２０には支持体２３がスプライン係合され、この
移動体２０及び支持体２３はシリンダ本体１２の開口部
に螺着したキャップ２４によって抜は止めされている。A support body 23 is spline-engaged with the movable body 20, and the movable body 20 and the support body 23 are prevented from being removed by a cap 24 screwed onto the opening of the cylinder body 12.
支持体２３には調整ボルト２５が螺着され、さらにこの
支持体２３にはハンドル２６がサークリップ２７とプレ
ート２８によって固定されている。ハンドル２６を回転
すると、支持体２３が一体に回転して移動体２０を回動
させる。これにより、移動体２０は大径シリンダ部１４
内を軸方向へ移動する。An adjustment bolt 25 is screwed onto the support 23, and a handle 26 is further fixed to the support 23 by a circlip 27 and a plate 28. When the handle 26 is rotated, the support body 23 rotates together, causing the movable body 20 to rotate. As a result, the movable body 20 moves to the large diameter cylinder portion 14.
move in the axial direction.
調整ボルト２５の先端部は前記ピストン１８のロッド１
７と対向しており、マスタシリンダｌが作動していない
無負荷時には、両者間は距離Ｌ２に設定されている。こ
の距離Ｌ２によってピストン１８の限界移動量が決定さ
れ、距離Ｌ２は調整ボルト２５を螺動して軸方向に移動
することによって任意の値に設定される。The tip of the adjustment bolt 25 is connected to the rod 1 of the piston 18.
7, and when the master cylinder l is not operating and under no load, the distance between them is set to L2. The limit movement amount of the piston 18 is determined by this distance L2, and the distance L2 is set to an arbitrary value by screwing the adjustment bolt 25 and moving it in the axial direction.
これにより、ピストン１８はマスタシリンダｌ側から供
給される液圧によってスプリング２１に抗して、液圧と
バネ力とがバランスするまで押動されて制動する。とこ
ろで、操作力調整手段５の移動体２０を固定して、調整
ボルト２５のみを作動すると、ピストン１Ｂの作動する
液圧は第３図（ａ）に示すように１点ａで一定であり、
そしてスプリング２１のバネ力と液圧とがバランスする
点までピストン１Ｂが押動されるが、ピストン１８の限
界ストロークはＡ−Ｃに変化する。As a result, the piston 18 is pushed against the spring 21 by the hydraulic pressure supplied from the master cylinder l side until the hydraulic pressure and the spring force are balanced, and the piston 18 is braked. By the way, when the movable body 20 of the operating force adjustment means 5 is fixed and only the adjustment bolt 25 is operated, the hydraulic pressure at which the piston 1B operates is constant at one point a as shown in FIG. 3(a).
The piston 1B is then pushed to a point where the spring force of the spring 21 and the hydraulic pressure are balanced, but the limit stroke of the piston 18 changes to A-C.
次に、操作力調整手段５の移動体２０を作動して、調整
ボルト２５を固定すると第３図（ｂ）に示すように、ピ
ストン１Ｂが移動を開始する液圧は点ａｌ、ａ２．ａ３
と変化するが、ピストン１８の限界ストロークはＡで一
定である。Next, when the movable body 20 of the operating force adjusting means 5 is actuated and the adjusting bolt 25 is fixed, the hydraulic pressure at which the piston 1B starts moving is set to points al, a2. a3
However, the limit stroke of the piston 18 is constant at A.
さらに、スプリング２１を交換してバネ定数を変化する
と、第３図（Ｃ）に示すように、ピストン１８が移動を
開始する液圧は点ａで、また限界ストロークはＡで一定
であるが、限界ストロークになる液圧が点ｂｌ、ｂ２．
ｂ３と変化する。Furthermore, when the spring 21 is replaced and the spring constant is changed, as shown in FIG. 3(C), the hydraulic pressure at which the piston 18 starts moving is at point a, and the limit stroke is constant at A, but The hydraulic pressure that reaches the limit stroke is at points bl, b2.
Changes to b3.
次に、この実施例の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
車両の制動はブレーキレバー３をハンドル２偏に引き、
マスタシリンダ１内の図示しないピストンを押動して、
ブレーキ液を昇圧する。この液圧はブレーキホース４を
介して操作力調整手段５に供給され、さらにこの操作力
調整手段５で分岐され、ブレーキホース６．７を介して
車輪ｌＯの両側に配置されたそれぞれのブレーキ８のキ
ャリパ９に供給される。これにより、キャリパ９に内蔵
された図示しないピストンを作動して摩擦パッドを車輪
ｌＯと一体に回転するブレーキディスクｌｌに摺接して
制動する。To brake the vehicle, pull the brake lever 3 toward the handlebar 2,
By pushing a piston (not shown) in the master cylinder 1,
Boost the brake fluid pressure. This hydraulic pressure is supplied to the operating force adjusting means 5 via the brake hose 4, and further branched at the operating force adjusting means 5, and is then branched via the brake hose 6.7 to the respective brakes 8 disposed on both sides of the wheel IO. is supplied to the caliper 9 of. As a result, a piston (not shown) built into the caliper 9 is actuated to bring the friction pad into sliding contact with the brake disc 11 that rotates together with the wheel 10 to perform braking.
この制動において、操作力調整手段５を調整すると、第
４図のブレーキ剛性曲線Ｂ１−８３に示すレバー人力と
レバーストロークとの関係が得られる。操作力調整手段
５を備えない制動装置の出力特性は曲線Ｘで示すように
、液圧が上昇して０点において、ブレーキホース４，６
．７等のたわみによる比例関係が変り、以後同様な比例
関係でレバー人力とレバーストロークが上昇する。In this braking, when the operating force adjusting means 5 is adjusted, a relationship between the lever manual force and the lever stroke shown in the brake stiffness curve B1-83 in FIG. 4 is obtained. The output characteristics of a braking device without the operating force adjustment means 5 are as shown by curve
．． The proportional relationship due to the deflection of the 7th grade changes, and thereafter the lever force and lever stroke increase with the same proportional relationship.
ところで、運転者が運転する際に、操作力調整手段５の
調整ボルト２５とハンドル２６を作動して、特性曲線を
二点鎖線Ａ１で示すように設定すると、ブレーキ剛性曲
線Ａ２を得る。同様に操作力調整手段５のスプリング２
１を交換してバネ定数を変え、さらにハンドル２６を固
定して調整ボルト２５を作動し、特性曲線８１で示すよ
うに設定すると、ブレーキ剛性曲線Ｂ２を得る。さらに
、操作力調整手段５の調整ボルト２５とハンドル２を作
動して、特性曲線Ｃｔで示すように設定すると、ブレー
キ剛性曲線Ｃ２を得る。By the way, when the driver operates the adjustment bolt 25 and handle 26 of the operating force adjustment means 5 to set the characteristic curve as shown by the two-dot chain line A1, a brake stiffness curve A2 is obtained. Similarly, the spring 2 of the operating force adjusting means 5
1 to change the spring constant, fix the handle 26, operate the adjustment bolt 25, and set as shown in the characteristic curve 81 to obtain the brake stiffness curve B2. Further, by actuating the adjustment bolt 25 of the operating force adjustment means 5 and the handle 2 to set the characteristic curve Ct, a brake stiffness curve C2 is obtained.
このように、運転者が操作力調整手段５を調整すること
によって、ブレーキ剛性を任意に設定することが可能で
、運転者は運転条件に応じたレバー人力またはレバース
トロークを自由に選定することができる。In this way, the driver can arbitrarily set the brake rigidity by adjusting the operating force adjustment means 5, and the driver can freely select the manual lever force or lever stroke according to the driving conditions. can.
なお、前記実施例では操作力調整手段５はブレーキホー
ス４，６．７に配置されているが、マスタシリンダｌま
たはブレーキ８のキャリパ９に組み込んでもよい、また
、ダブルディスクブレーキを採用している場合には、そ
れぞれのディスクブレーキに組み込んでもよく、一方の
ディスクブレーキに組み込んで、他方のディスクブレー
キに分岐するようにしてもよい、さらに、ペダル式の制
動装置にも同様に適用できる。In the above embodiment, the operating force adjusting means 5 is arranged in the brake hoses 4, 6.7, but it may also be incorporated in the master cylinder l or the caliper 9 of the brake 8. Also, a double disc brake is adopted. In some cases, it may be incorporated into each disc brake, or it may be integrated into one disc brake and branched to the other disc brake.Furthermore, it can be similarly applied to a pedal-type braking device.
（発明の効果）
この発明は前記のように、マスタシリンダからブレーキ
ラインを介してブレーキまでの液圧系に、所定の液圧に
より容積が可変する部屋を有する操作力調整手段を配置
したから、運転者側でこの操作力調整手段を操作すると
、マスタシリンダからの液圧により部屋の容積が可変し
て、運転者側の運転条件に応じた。ブレーキ剛性が任意
に設定される。従って、運転者は入力またはストローク
を基準としたコントロールを自由に選定することができ
、運転者に応じた制動操作が可能となる。(Effects of the Invention) As described above, in this invention, the operating force adjusting means having a chamber whose volume can be varied by a predetermined hydraulic pressure is arranged in the hydraulic system from the master cylinder to the brake via the brake line. When the driver operates this operating force adjustment means, the volume of the chamber is varied by the hydraulic pressure from the master cylinder, depending on the operating conditions on the driver's side. Brake stiffness is set arbitrarily. Therefore, the driver can freely select control based on input or stroke, and braking operations can be performed according to the driver.
第１図はこの発明を適用した制動装置の一例を示す概略
図、第２図は操作力調整手段の断面図。
第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は操作力調整手段の液圧
とビストンストロークとの関係を示す図。
第４図は制動装置のレバー人力とレバーストロークとの
関係を示す図である。
ｌ・・・マスタシリンダ
２・・・ハンドル
３・・・ブレーキレバー
４．６．７・・・ブレーキホース
５・・・操作力調整手段
８・・・ブレーキ
第１図
第２図
第３図
水圧
第４図FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a braking device to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a sectional view of an operating force adjusting means. FIGS. 3(a), 3(b), and 3(c) are diagrams showing the relationship between the hydraulic pressure of the operating force adjusting means and the piston stroke. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between lever manual force and lever stroke of the braking device. l... Master cylinder 2... Handle 3... Brake lever 4.6.7... Brake hose 5... Operating force adjustment means 8... Brake Figure 1 Figure 2 Figure 3 Water pressure Figure 4
Claims (1)
せしめ、この液圧をブレーキラインを介してブレーキに
供給し、車輪の制動を行なう車両の制動装置において、
前記マスタシリンダからブレーキラインを介してブレー
キまでの液圧系に、所定の液圧により容積が可変する部
屋を有する操作力調整手段を配置した車両の制動装置。In a vehicle braking system that generates hydraulic pressure in a master cylinder by a brake operating means and supplies this hydraulic pressure to the brake via a brake line to brake wheels,
A braking device for a vehicle, in which an operating force adjusting means having a chamber whose volume is variable according to a predetermined hydraulic pressure is disposed in a hydraulic system from the master cylinder to the brake via a brake line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083427A JPH0688534B2 (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Vehicle braking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60083427A JPH0688534B2 (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Vehicle braking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61241253A true JPS61241253A (en) | 1986-10-27 |
| JPH0688534B2 JPH0688534B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=13802138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60083427A Expired - Fee Related JPH0688534B2 (en) | 1985-04-18 | 1985-04-18 | Vehicle braking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688534B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1514790A2 (en) * | 2003-09-09 | 2005-03-16 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Brake hose support structure |
| JP2010155477A (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | Brake control device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51145478U (en) * | 1975-05-19 | 1976-11-22 | ||
| JPS6045167U (en) * | 1983-08-31 | 1985-03-29 | 日信工業株式会社 | Rapid filling type master cylinder |
-
1985
- 1985-04-18 JP JP60083427A patent/JPH0688534B2/en not_active Expired - Fee Related
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| EP1514790A3 (en) * | 2003-09-09 | 2006-04-26 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Brake hose support structure |
| JP2010155477A (en) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Toyota Motor Corp | Brake control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0688534B2 (en) | 1994-11-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
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