JP3043134B2 - Anti-lock braking system for motorcycles - Google Patents
Anti-lock braking system for motorcyclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、前輪のアンチロック制
動を行う前輪用モジュレータと、後輪のアンチロック制
動を行う後輪用モジュレータとが、それぞれ前輪と後輪
とに近接して配設される二輪車用アンチロック制動装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front wheel modulator for performing anti-lock braking of a front wheel and a rear wheel modulator for performing anti-lock braking of a rear wheel, which are disposed close to the front wheel and the rear wheel, respectively. The present invention relates to an anti-lock braking device for a motorcycle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車や自動二輪車等において、制動中
に車輪の回転が停止した状態で車体が走行してしまう、
所謂、ブレーキのロック状態を防止するために、従来よ
りアンチロック制動装置が使用されている。2. Description of the Related Art In an automobile or a motorcycle, the vehicle body travels in a state where the rotation of wheels is stopped during braking.
In order to prevent a so-called brake lock state, an anti-lock braking device has been conventionally used.
【０００３】例えば、自動二輪車に組み込まれるアンチ
ロック制動装置として、実開平２−１０１６９号公報に
開示されたものが知られている。図４に示すように、こ
の従来技術に係るアンチロック制動装置は、自動二輪車
１に搭載されており、前輪２ａ、後輪２ｂに固定されて
いる各ディスクプレート３ａ、３ｂには、キャリパ（制
動部）４ａ、４ｂが設けられている。各キャリパ４ａ、
４ｂには、配管５ａ、５ｂの一端が連通するとともに、
この配管５ａ、５ｂの他端が油圧ユニット（モジュレー
タ）６に連通する。この油圧ユニット６に、配管５ｃ、
５ｄを介してマスタシリンダ７ａ、７ｂが連通し、この
マスタシリンダ７ａには、ケーブル８を介してハンドル
レバー９ａが接続される一方、このマスタシリンダ７ｂ
には、ブレーキペダル９ｂが連結される。[0003] For example, as an anti-lock braking device incorporated in a motorcycle, one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-10169 is known. As shown in FIG. 4, the antilock braking device according to the related art is mounted on a motorcycle 1, and calipers (braking) are provided on disk plates 3a and 3b fixed to a front wheel 2a and a rear wheel 2b. Parts) 4a and 4b are provided. Each caliper 4a,
One end of each of the pipes 5a and 5b communicates with 4b,
The other ends of the pipes 5a and 5b communicate with a hydraulic unit (modulator) 6. The hydraulic unit 6 has a pipe 5c,
5d, master cylinders 7a and 7b communicate with each other. A handle lever 9a is connected to the master cylinder 7a via a cable 8, while the master cylinder 7b is connected to the master cylinder 7b.
Is connected to the brake pedal 9b.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術では、油圧ユニット６が自動二輪車１の車体中央部
に配置されているため、特にこの油圧ユニット６とキャ
リパ４ａとを繋ぐ配管５ａが相当に長尺なものとなって
しまう。従って、アンチロック制動が開始され、油圧ユ
ニット６が駆動されてからキャリパ４ａに液圧が伝わる
までに時間がかかり、応答性が低下するとともに、配管
５ａの内部膨張によりハンドルレバー９ａのストローク
が増大してブレーキ操作性の低下を惹起するという問題
が指摘されている。しかも、配管５ａは、油圧ユニット
６の取り付け位置に起因してこの油圧ユニット６とキャ
リパ４ａとの間に上方に湾曲した部分を有している。こ
のため、組み立て時やメンテナンス時にブレーキ配管内
からのエア抜きを行う際に、特に配管５ａの上方湾曲部
位にエアが残存し易く、このエアの除去作業が煩雑なも
のとなっている。In the prior art, since the hydraulic unit 6 is disposed at the center of the motorcycle 1, the pipe 5a connecting the hydraulic unit 6 and the caliper 4a is particularly suitable. It will be long. Therefore, it takes time from the start of the antilock braking to the transmission of the hydraulic pressure to the caliper 4a after the hydraulic unit 6 is driven, the response is reduced, and the stroke of the handle lever 9a is increased due to the internal expansion of the pipe 5a. This causes a problem of causing a decrease in brake operability. In addition, the pipe 5a has an upwardly curved portion between the hydraulic unit 6 and the caliper 4a due to the mounting position of the hydraulic unit 6. For this reason, when bleeding air from inside the brake pipe at the time of assembly or maintenance, air tends to remain particularly at the upper curved portion of the pipe 5a, and the work of removing this air is complicated.
【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、アンチロック制動を効率的に行うことができると
ともに、ブレーキ操作性を有効に維持し、さらに組み立
て作業性に優れた二輪車用アンチロック制動装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves this kind of problem, and it is possible to efficiently perform anti-lock braking, effectively maintain brake operability, and further improve the assembling workability. It is an object to provide a lock braking device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、前輪ブレーキ操作部に連結される前輪用
マスタシリンダと、前記前輪ブレーキ操作部の作用下に
前記前輪用マスタシリンダに生ずる液圧に対応して前輪
に制動力を付与する前輪制動部と、前記前輪用マスタシ
リンダに発生する液圧を調整して前記制動力を減圧させ
る前輪用モジュレータと、後輪ブレーキ操作部に連結さ
れる後輪用マスタシリンダと、前記後輪ブレーキ操作部
の作用下に前記後輪用マスタシリンダに生ずる液圧に対
応して後輪に制動力を付与する後輪制動部と、前記後輪
用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前記制動力
を減圧させる後輪用モジュレータとを備え、前記前輪用
モジュレータは、前輪ブレーキ操作部と前輪との間でか
つ車体側カウリングの上部内側面に沿って配設され、前
記後輪用モジュレータは、後輪ブレーキ操作部と後輪と
の間に配設されることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a front wheel master cylinder connected to a front wheel brake operating section and a front wheel master cylinder under the action of the front wheel brake operating section. A front wheel braking unit that applies a braking force to the front wheels in accordance with the generated hydraulic pressure, a front wheel modulator that adjusts the hydraulic pressure generated in the front wheel master cylinder to reduce the braking force, and a rear wheel brake operating unit. A rear-wheel master cylinder to be connected; a rear-wheel braking unit that applies a braking force to a rear wheel in response to a hydraulic pressure generated in the rear-wheel master cylinder under the action of the rear-wheel brake operating unit; A rear wheel modulator for adjusting the hydraulic pressure generated in the wheel master cylinder to reduce the braking force, wherein the front wheel modulator is provided between a front wheel brake operating unit and a front wheel .
The rear wheel modulator is disposed along an upper inner side surface of the vehicle body side cowling, and the rear wheel modulator is disposed between a rear wheel brake operation unit and a rear wheel.
【０００７】[0007]
【作用】本発明に係る二輪車用アンチロック制動装置で
は、前輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
輪の制動力を減圧させる前輪用モジュレータが、前輪ブ
レーキ操作部と前輪との間に配設されるとともに、後輪
用マスタシリンダに発生する液圧を調整して後輪の制動
力を減圧させる後輪用モジュレータが、後輪ブレーキ操
作部と後輪との間でかつ車体側カウリングの上部内側面
に沿って配設される。このため、前輪ブレーキ操作部か
ら前輪用モジュレータを介して前輪ブレーキ操作部に至
るブレーキ配管を可及的に短尺化することができ、アン
チロック制動の応答性が向上するとともに、ブレーキ操
作性および操蛇感を有効に維持することが可能になる。 In the anti-lock braking device for a motorcycle according to the present invention, a front wheel modulator for adjusting the hydraulic pressure generated in the front wheel master cylinder to reduce the braking force of the front wheel is provided between the front wheel brake operating section and the front wheel. The rear wheel modulator, which is arranged and adjusts the hydraulic pressure generated in the rear wheel master cylinder to reduce the braking force of the rear wheel, is provided between the rear wheel brake operation unit and the rear wheel and on the vehicle body side cowling. Upper inside surface of
It is arranged along . As a result, the brake piping from the front wheel brake operating section to the front wheel brake operating section via the front wheel modulator can be made as short as possible, and the responsiveness of anti-lock braking is improved, and the brake operability and operation are improved. The snake feeling can be maintained effectively .
【０００８】[0008]
【実施例】本発明に係る二輪車用アンチロック制動装置
について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細
に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an antilock braking system for a motorcycle according to the present invention.
【０００９】図１および図２において、参照符号１０は
自動二輪車を示し、この自動二輪車１０は、本体部１２
とハンドル部１４とステップ部１５と前輪部１６と後輪
部１８とを備える。In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 10 denotes a motorcycle.
And a handle portion 14, a step portion 15, a front wheel portion 16, and a rear wheel portion 18.
【００１０】この自動二輪車１０に、本実施例に係るア
ンチロック制動装置２０が配設される。図１乃至図３に
示すように、このアンチロック制動装置２０は、ブレー
キレバー（前輪ブレーキ操作部）２２に連結される前輪
用マスタシリンダ２４と、このブレーキレバー２２の作
用下に前記前輪用マスタシリンダ２４に生ずる液圧に対
応して前輪部１６に制動力を付与する前輪用キャリパシ
リンダ（前輪制動部）２６と、前記前輪用マスタシリン
ダ２４に発生する液圧を調整して前記制動力を減圧させ
る前輪用モジュレータ２８と、ブレーキペダル（後輪ブ
レーキ操作部）３０に連結される後輪用マスタシリンダ
３２と、前記ブレーキペダル３０の作用下に前記後輪用
マスタシリンダ３２に生ずる液圧に対応して後輪部１８
に制動力を付与する後輪用キャリパシリンダ（後輪制動
部）３４と、前記後輪用マスタシリンダ３２に発生する
液圧を調整して前記制動力を減圧させる後輪用モジュレ
ータ３６とを備える。The motorcycle 10 is provided with an anti-lock braking device 20 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, the anti-lock braking device 20 includes a front wheel master cylinder 24 connected to a brake lever (a front wheel brake operating unit) 22, and the front wheel master cylinder 24 under the action of the brake lever 22. The front wheel caliper cylinder (front wheel braking unit) 26 for applying a braking force to the front wheel portion 16 in accordance with the hydraulic pressure generated in the cylinder 24 and the hydraulic pressure generated in the front wheel master cylinder 24 are adjusted to reduce the braking force. The front wheel modulator 28 to be depressurized, the rear wheel master cylinder 32 connected to the brake pedal (rear wheel brake operation unit) 30, and the hydraulic pressure generated in the rear wheel master cylinder 32 under the action of the brake pedal 30 Corresponding rear wheel part 18
A rear wheel caliper cylinder (rear wheel braking unit) 34 for applying a braking force to the rear wheel, and a rear wheel modulator 36 for adjusting the hydraulic pressure generated in the rear wheel master cylinder 32 to reduce the braking force. .
【００１１】前輪用モジュレータ２８は、ブレーキレバ
ー２２と前輪部１６との間でかつ車体側カウリングの上
部内側面に沿って配設され、前輪用マスタシリンダ２４
とこの前輪用モジュレータ２８とが管路３８を介して連
通するとともに、前輪用キャリパシリンダ２６と前記前
輪用モジュレータ２８とが管路４０を介して連通してい
る。一方、後輪用モジュレータ３６は、ブレーキペダル
３０と後輪部１８との間に配設され、後輪用マスタシリ
ンダ３２とこの後輪用モジュレータ３６とが管路４２を
介して連通するとともに、後輪用キャリパシリンダ３４
と前記後輪用モジュレータ３６とが管路４４を介して連
通している。The front wheel modulator 28 is provided between the brake lever 22 and the front wheel portion 16 and above the body side cowling.
The front wheel master cylinder 24
The front wheel modulator 28 and the front wheel caliper cylinder 26 communicate with each other through a pipe 40 while the front wheel caliper cylinder 26 and the front wheel modulator 28 communicate with each other through a pipe 40. On the other hand, the rear wheel modulator 36 is disposed between the brake pedal 30 and the rear wheel portion 18, and the rear wheel master cylinder 32 and the rear wheel modulator 36 communicate with each other through the conduit 42. Rear wheel caliper cylinder 34
The rear wheel modulator 36 communicates with the rear wheel modulator 36 via a conduit 44.
【００１２】図３に示すように、前輪用モジュレータ２
８は、ケーシング４６を備え、このケーシング４６に
は、前輪用マスタシリンダ２４に連通する入力ポート４
８と、前輪用キャリパシリンダ２６に連通する出力ポー
ト５０とが形成される。この入力ポート４８および出力
ポート５０は、それぞれ入力油圧室５２および出力油圧
室５４に連通し、この入力油圧室５２と出力油圧室５４
とは、押圧ばね５６に係合するカットバルブ５８を介し
て閉弁状態に維持されている。このカットバルブ５８の
端部は、出力油圧室５４内に突出しており、この出力油
圧室５４に進退可能に配設されるエキスパンダピストン
６０に当接自在である。As shown in FIG. 3, the front wheel modulator 2
8 is provided with a casing 46, and the casing 46 has an input port 4 communicating with the front wheel master cylinder 24.
8 and an output port 50 communicating with the front wheel caliper cylinder 26 are formed. The input port 48 and the output port 50 communicate with an input hydraulic chamber 52 and an output hydraulic chamber 54, respectively.
Is maintained in a closed state via a cut valve 58 that engages with the pressing spring 56. The end of the cut valve 58 protrudes into the output hydraulic chamber 54, and can freely contact an expander piston 60 that is provided in the output hydraulic chamber 54 so as to be able to advance and retreat.
【００１３】ケーシング４６には、壁部６２を介してア
キュムレータ６４が一体的に設けられており、このアキ
ュムレータ６４を構成するピストン６６の一端側にアキ
ュムレータ室６８が形成され、このピストン６６の一端
から延びるロッド７０は、壁部６２を貫通してエキスパ
ンダピストン６０の背室７２内に進入する。ピストン６
６の他端側には、このピストン６６を背室７２側に押圧
するためのスプリング７４が配置される。An accumulator 64 is provided integrally with the casing 46 via a wall portion 62. An accumulator chamber 68 is formed at one end of a piston 66 constituting the accumulator 64. The extending rod 70 penetrates the wall 62 and enters the back chamber 72 of the expander piston 60. Piston 6
A spring 74 for pressing the piston 66 toward the back chamber 72 is disposed at the other end of the spring 6.
【００１４】背室７２に管路７６を介してインレットバ
ルブ７８とアウトレットバルブ８０とが連通するととも
に、アキュムレータ室６８に管路８２を介してポンプＰ
が連通し、このポンプＰは、モータＭの作用下にタンク
Ｔから油を供給する。このモータＭ、インレットバルブ
７８およびアウトレットバルブ８０がコントローラ８４
に接続され、このコントローラ８４は、コントロールユ
ニット８６に接続される。このコントロールユニット８
６には、前輪部１６のディスクプレート８８を介して車
輪速度を検出するための車輪速度センサ９０が接続され
ている。An inlet valve 78 and an outlet valve 80 communicate with the back chamber 72 via a pipe 76, and a pump P is connected to the accumulator chamber 68 via a pipe 82.
The pump P supplies oil from the tank T under the action of the motor M. The motor M, the inlet valve 78 and the outlet valve 80
The controller 84 is connected to a control unit 86. This control unit 8
A wheel speed sensor 90 for detecting a wheel speed is connected to 6 via a disk plate 88 of the front wheel portion 16.
【００１５】一方、後輪用モジュレータ３６は、上述し
た前輪用モジュレータ２８と同様に構成されるものであ
り、その詳細な説明は省略する。なお、コントロールユ
ニット８６を用いることなく単一のコントローラ８４に
より制御するよう構成してもよい。On the other hand, the rear wheel modulator 36 is configured similarly to the front wheel modulator 28 described above, and a detailed description thereof will be omitted. Note that a configuration may be adopted in which control is performed by a single controller 84 without using the control unit 86.
【００１６】次に、このように構成されるアンチロック
制動装置２０の動作について説明する。Next, the operation of the antilock braking device 20 thus configured will be described.
【００１７】通常制動時には、図３に示すように、イン
レットバルブ７８が開弁されるとともに、アウトレット
バルブ８０が閉弁されており、ポンプＰからの突出油
は、このインレットバルブ７８から管路７６を介して背
室７２に供給される。このため、エキスパンダピストン
６０が出力油圧室５４側（矢印Ａ方向）に移動してカッ
トバルブ５８を開弁させる。これにより、入力ポート４
８と出力ポート５０とが連通し、ブレーキレバー２２が
把持されることにより前輪用マスタシリンダ２４が付勢
される。この前輪用マスタシリンダ２４によって発生し
たブレーキ油圧は、管路３８、入力ポート４８、出力ポ
ート５０および管路４０を介して前輪用キャリパシリン
ダ２６に伝達され、ディスクプレート８８に制動力が付
与される。なお、ブレーキペダル３０が踏圧された場合
にも、同様に後輪部１８のディスクプレート８８に制動
力が付与される。At the time of normal braking, as shown in FIG. 3, the inlet valve 78 is opened and the outlet valve 80 is closed, and the oil projected from the pump P is supplied from the inlet valve 78 to the line 76. Is supplied to the back room 72 via the For this reason, the expander piston 60 moves toward the output hydraulic chamber 54 (in the direction of arrow A) to open the cut valve 58. This allows input port 4
8 and the output port 50 communicate with each other, and the front wheel master cylinder 24 is urged by gripping the brake lever 22. The brake oil pressure generated by the front wheel master cylinder 24 is transmitted to the front wheel caliper cylinder 26 through the conduit 38, the input port 48, the output port 50, and the conduit 40, and a braking force is applied to the disk plate 88. . When the brake pedal 30 is depressed, a braking force is similarly applied to the disc plate 88 of the rear wheel portion 18.
【００１８】ここで、ポンプＰからアキュムレータ室６
８に圧油が供給されており、ピストン６６がスプリング
７４の押圧力に抗して後退し、このアキュムレータ室６
８内に蓄圧される。Here, the pump P is moved from the accumulator chamber 6
8 is supplied with pressurized oil, the piston 66 retreats against the pressing force of the spring 74, and the accumulator chamber 6
8 is stored.
【００１９】次いで、例えば前輪部１６がロック状態に
入りそうになると、車輪速度センサ９０からコントロー
ルユニット８６に信号が供給され、これによりアンチロ
ック制動を行うべく、このコントロールユニット８６か
らコントローラ８４に駆動信号が供給される。このた
め、インレットバルブ７８が閉弁されるとともに、アウ
トレットバルブ８０が開弁されて背室７２がタンクＴに
連通し、カットバルブ５８が、押圧ばね５６の弾発力お
よび入力油圧室５２内の油圧を介してエキスパンダピス
トン６０と一体的に後退する。従って、カットバルブ５
８が着座して入力ポート４８と出力ポート５０とが遮断
され、さらにエキスパンダピストン６０の移動により出
力油圧室５４の容積が増大して前輪用キャリパシリンダ
２６に供給されるブレーキ油圧が減少し、これによって
アンチロック制動が遂行されることになる。Next, for example, when the front wheel section 16 is about to enter the locked state, a signal is supplied from the wheel speed sensor 90 to the control unit 86, whereby the control unit 86 drives the controller 84 to perform anti-lock braking. A signal is provided. For this reason, the inlet valve 78 is closed, the outlet valve 80 is opened, the back chamber 72 communicates with the tank T, and the cut valve 58 controls the elasticity of the pressing spring 56 and the pressure in the input hydraulic chamber 52. It retracts integrally with the expander piston 60 via hydraulic pressure. Therefore, the cut valve 5
8, the input port 48 and the output port 50 are shut off, and the volume of the output hydraulic chamber 54 increases due to the movement of the expander piston 60, and the brake hydraulic pressure supplied to the front wheel caliper cylinder 26 decreases. As a result, antilock braking is performed.
【００２０】以上、前輪部１６のアンチロック制動につ
いて説明したが、後輪部１８のアンチロック制動も同様
に行われる。Although the anti-lock braking of the front wheel section 16 has been described above, the anti-lock braking of the rear wheel section 18 is similarly performed.
【００２１】この場合、本実施例では、前輪用モジュレ
ータ２８が、ブレーキレバー２２と前輪部１６との間に
配設される一方、後輪用モジュレータ３６が、ブレーキ
ペダル３０と後輪部１８との間に配設されている。この
ため、前輪用マスタシリンダ２４と前輪用モジュレータ
２８とを繋ぐ管路３８および前輪用キャリパシリンダ２
６とこの前輪用モジュレータ２８とを繋ぐ管路４０が、
可及的に短尺化され、アンチロック制動が開始されて前
輪用モジュレータ２８が駆動されてから前輪用キャリパ
シリンダ２６にブレーキ油圧が伝わるまでの時間が一挙
に短縮され、アンチロック制動の応答性が向上するとい
う効果が得られる。しかも、管路３８、４０の内部膨張
による影響が有効に低減され、ブレーキ操作性の低下を
惹起することがない。さらに、従来のように前輪用モジ
ュレータを車体の中央部に取り付ける構造に起因して管
路が上方に湾曲した部分を有することがないため、組み
立て時やメンテナンス時にブレーキ配管内からエア抜き
する作業を容易かつ効率的に遂行することが可能にな
り、このエア除去作業の作業性が向上する。In this case, in this embodiment, the front wheel modulator 28 is disposed between the brake lever 22 and the front wheel portion 16, while the rear wheel modulator 36 is connected to the brake pedal 30 and the rear wheel portion 18. It is arranged between. For this reason, the pipeline 38 connecting the front wheel master cylinder 24 and the front wheel modulator 28 and the front wheel caliper cylinder 2
6 and the conduit 40 connecting the front wheel modulator 28,
As short as possible, the time from when the anti-lock braking is started and the front wheel modulator 28 is driven to when the brake hydraulic pressure is transmitted to the front wheel caliper cylinder 26 is reduced at once, and the responsiveness of the anti-lock braking is reduced. The effect of improving is obtained. In addition, the influence of the internal expansion of the conduits 38 and 40 is effectively reduced, and the brake operability is not reduced. Furthermore, since the front pipe modulator does not have an upward curved portion due to the structure in which the front wheel modulator is attached to the center of the vehicle body as in the past, the work of bleeding air from inside the brake pipe during assembly and maintenance is required. It is possible to carry out easily and efficiently, and the workability of this air removal work is improved.
【００２２】なお、後輪用マスタシリンダ３２とこの後
輪用モジュレータ３６とを繋ぐ管路４２および後輪用キ
ャリパシリンダ３４とこの後輪用モジュレータ３６とを
繋ぐ管路４４が、可及的に短尺化されて上記前輪部１６
と同様の効果が得られる。A pipe 42 connecting the rear wheel master cylinder 32 and the rear wheel modulator 36 and a pipe 44 connecting the rear wheel caliper cylinder 34 and the rear wheel modulator 36 are formed as much as possible. The front wheel portion 16 is shortened.
The same effect can be obtained.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る二輪車用ア
ンチロック制動装置では、前輪用マスタシリンダに発生
する液圧を調整して前輪の制動力を減圧させる前輪用モ
ジュレータが、前輪ブレーキ操作部と前輪との間に配設
されるとともに、後輪用マスタシリンダに発生する液圧
を調整して後輪の制動力を減圧させる後輪用モジュレー
タが、後輪ブレーキ操作部と後輪との間に配設される。
このため、前輪ブレーキ操作部から前輪用モジュレータ
を介して前輪ブレーキ操作部に至るブレーキ配管を可及
的に短尺化することができ、液圧の応答性の遅れを阻止
してアンチロック制動の応答性を向上させるとともに、
ブレーキ操作性を有効に維持することが可能になる。ま
た、後輪についても同様の効果が得られる。As described above, in the antilock braking system for a motorcycle according to the present invention, the front wheel modulator for adjusting the hydraulic pressure generated in the front wheel master cylinder to reduce the braking force on the front wheel is operated by the front wheel brake operation. The rear wheel modulator is disposed between the front wheel and the rear wheel, and adjusts the hydraulic pressure generated in the rear wheel master cylinder to reduce the braking force of the rear wheel. It is arranged between.
For this reason, the brake pipe from the front wheel brake operation unit to the front wheel brake operation unit via the front wheel modulator can be made as short as possible, and the delay in hydraulic pressure response can be prevented to prevent the antilock braking response. While improving the
Brake operability can be effectively maintained. Similar effects can be obtained for the rear wheels.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明に係る二輪車用アンチロック制動装置を
搭載する自動二輪車の側面説明図である。FIG. 1 is a side view illustrating a motorcycle equipped with a motorcycle anti-lock braking device according to the present invention.
【図２】前記自動二輪車の平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory plan view of the motorcycle.
【図３】前記アンチロック制動装置の概略構成図であ
る。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the antilock braking device.
【図４】従来のアンチロック制動装置を搭載した自動二
輪車の側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view of a motorcycle equipped with a conventional antilock braking device.
１０…自動二輪車 １６…前輪部 １８…後輪部 ２０…アンチロック制動装置 ２２…ブレーキレバー ２４…前輪用マスタシリンダ ２６…前輪用キャリパシリンダ ２８…前輪用モジュレータ ３０…ブレーキペダル ３２…後輪用マスタシリンダ ３４…後輪用キャリパシリンダ ３６…後輪用モジュレータ ３８、４０、４２、４４…管路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motorcycle 16 ... Front wheel part 18 ... Rear wheel part 20 ... Antilock braking device 22 ... Brake lever 24 ... Master cylinder for front wheels 26 ... Caliper cylinder for front wheels 28 ... Modulator for front wheels 30 ... Brake pedal 32 ... Master for rear wheels Cylinder 34: Rear wheel caliper cylinder 36: Rear wheel modulator 38, 40, 42, 44 ... Pipe line
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−121963（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121964（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−212653（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−368267（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−306860（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62L 3/00 - 3/02 B60T 8/34 - 8/58 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-121196 (JP, A) JP-A-3-121964 (JP, A) JP-A 1-212653 (JP, A) JP-A 4-368267 (JP (A) JP-A-2-306860 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B62L 3/00-3/02 B60T 8/34-8/58
Claims (1)
スタシリンダと、 前記前輪ブレーキ操作部の作用下に前記前輪用マスタシ
リンダに生ずる液圧に対応して前輪に制動力を付与する
前輪制動部と、 前記前輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
記制動力を減圧させる前輪用モジュレータと、 後輪ブレーキ操作部に連結される後輪用マスタシリンダ
と、 前記後輪ブレーキ操作部の作用下に前記後輪用マスタシ
リンダに生ずる液圧に対応して後輪に制動力を付与する
後輪制動部と、 前記後輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
記制動力を減圧させる後輪用モジュレータとを備え、 前記前輪用モジュレータは、前輪ブレーキ操作部と前輪
との間でかつ車体側カウリングの上部内側面に沿って配
設され、 前記後輪用モジュレータは、後輪ブレーキ操作部と後輪
との間に配設されることを特徴とする二輪車用アンチロ
ック制動装置。1. A front wheel master cylinder connected to a front wheel brake operation unit, and a front wheel brake for applying a braking force to the front wheels in response to a hydraulic pressure generated in the front wheel master cylinder under the action of the front wheel brake operation unit. A front wheel modulator that adjusts a hydraulic pressure generated in the front wheel master cylinder to reduce the braking force; a rear wheel master cylinder connected to a rear wheel brake operation unit; and the rear wheel brake operation unit. A rear wheel braking unit that applies a braking force to the rear wheels in accordance with the hydraulic pressure generated in the rear wheel master cylinder under the action of: the braking force by adjusting the hydraulic pressure generated in the rear wheel master cylinder A rear wheel modulator for reducing the pressure of the rear wheel, wherein the front wheel modulator is disposed between a front wheel brake operation unit and a front wheel and along an upper inner surface of a vehicle body side cowling; The anti-lock braking device for a motorcycle, wherein the lator is disposed between the rear wheel brake operation unit and the rear wheel.
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