JPS61233210A - 遠隔操作式に交換可能な組み込み部分 - Google Patents

遠隔操作式に交換可能な組み込み部分

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JPS61233210A
JPS61233210A JP61075658A JP7565886A JPS61233210A JP S61233210 A JPS61233210 A JP S61233210A JP 61075658 A JP61075658 A JP 61075658A JP 7565886 A JP7565886 A JP 7565886A JP S61233210 A JPS61233210 A JP S61233210A
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locking
guide
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screw
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JP61075658A
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エルヴイン・シエーパース
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  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、遠隔操作式に交換可能な組み込み部分であっ
て、組み込み状態で定置の構成部分に取り外し可能に固
定されており、特に使用済み核燃料を再処理するための
プロセス技術上の大形セル内で使用するためのものに関
する。
従来の技術 使用済み核燃料の再処理装置は、プロセス技術上の部分
を収容するため所謂「熱い」大形セルを有している。こ
の放射能を遮蔽する大形セル内で、プロセスコンポーネ
ントが支台またはフレーム（所謂ラック）内に配置され
る。
直接に゛は接近できない前記大形セル内で交換コンポー
ネント、容器および他の付属品のような所定の組み込み
部分を、可動の遠隔処理機械および遠隔操作装置を介し
て交換する必要がある。従って、遠隔操作式に交換可能
な組み込み部分を配置する場合、次の点を考慮しなけれ
ばならない。つまり、組み込み部分が良好に接近可能で
あって、しかもその構成において遠隔装置を用いた組み
立てもしくは解体が困難な情況にあることを考慮したも
のでなければならない遠隔操作式に交換可能な組み込み
部分の遠隔処理に適した構成に対する要求は、できるだ
け簡単な遠隔処理装置およびわずかな遠隔処理ステップ
で、安全、迅速かつ確実な交換が保証されねばならない
点にある。
発明の課題 本発明の課題は、組み込みおよび取り外しが迅速かつ簡
単に行なわれ、しかも定置の構成部分に組み込み部分を
確実に固定できるように、初めに述べた形式の遠隔操作
式に交換可能な組み込み部分を構成することにある。し
かもこの場合、遠隔操作式に交換可能な組み込み部分が
、遠隔操作をきわめて簡略化するようにする。
課題を解決するための手段 前記課題を解決する本発明の手段は、組み込み部分にか
つ側方に少なくとも２つの係止装置が取り付けられてお
り、各係止装置が垂直に配置された支持体を有しており
、該支持体に係止爪が旋回可能に支承されており、該係
止爪が旋回軸受に対して間隔をおいて長孔案内部を有し
ており、該長孔案内部内に、垂直なねじ孔を備えた操作
部分の側方の案内ピンが案内されており、該操作部分が
垂直に配置された操作ねじにより貫通されており、該操
作ねじが上端部に操作ヘッドをかつ下端部にスペーサリ
ングをそれぞれ有しており、操作ねじの下方の端部範囲
が、垂直な支持体に固定された水平な案内部分の案内孔
を貫通しており、案内部分とスペーサリングとの間の操
作ねじ区分が、案内部分におよびスペーサリングにそれ
ぞれ支持されたスペーサスリーブによって取り囲まれて
いる点にある発明の作用と効果 組み込み部分をその組み込み個所に載設した後に、操作
ねじが遠隔操作式のスパナを用いて操作されかつ回転せ
しめられる。この場合明らかなように本発明の重要な利
点は、操作ねじが軸方向の位置を変えないことにある。
従って、ねじを操作する遠隔処理装置を後案内する必要
がない。
操作ねじの回転によって、側方の案内ピンを用いて係止
爪内で案内される操作部分が、下向きに運動せしめられ
る。この下向き運動により、係止爪は垂直な支持体内の
定置の旋回点を中心として旋回し、この結果、係止爪の
係止面が支持体の外側輪郭線から上向きに旋回し、組み
込み部分が緊締されるまで、組み込み個所における定置
の構成部分の下側に係合する。
組み込み部分の取り外しは逆の過程で行なわれる。
本発明による構成の利点は、場合によってはねじ山がロ
ックしている場合に、スペーサスリーブの範囲で操作ね
じを簡単に取り外すことによって係止装置を解除できる
点にある。操作ねじは取り外し後に上方へ引き出されて
、係止作用が解除・される。組み込み部分は係止装置と
共に簡単に交換され得る。定置の構成部分には何ら修理
措置を必要としない。
実施態様 有利な実施態様は、特許請求の範囲第２項に記載されて
いる。係止爪対の配置によって均一な力作用が得られ、
かつ係止装置の傾きが防止される。本発明の有利な実施
態様において、垂直な支持体は下方の内縁部に斜めの定
心面を有している。この定心面は鉛直線に対して約２０
０で形成されていて、かつ、例えば直径が等しい大きさ
の２つの組み込みフランジが設けられている場合、組み
込み部分の定心を助成する。
本発明によって、交換過程時に必要な遠隔処理技術にと
ってきわめて有利な、遠隔操作式に交換可能な組み込み
部分が得られる。特別な利点として、本発明による組み
込み部分は、組み込まれたまたは取り外された状態にお
いてその所要スペースをほとんど変えない点が挙げられ
る。
実施例 次に図示の実施例につき本発明を詳説する。
第１図には定置に配置された容器５が示されており、該
容器は上方の自由端部において、囲繞する対応フランジ
７により取り囲まれている。容器５の開口部９は交換可
能な組み込み蓋ｌｌによって覆われており、該組み込み
蓋は熔着された環状フランジ１３を用いて容器５の対応
フランジ７上に載設されている。
環状フランジ１３における側方に、４つの係止装置１７
の４つの垂直な支持体１５が、上方のＬ字形部材１９を
介して熔着されている。４つの係止装置１７のうち簡略
化のため図面には唯１つが示されている。他の係止装置
１７は同様に構成されている。
支持体１５は溶着結合部の下側に、水平に位置する旋回
ピン２１を有しており、該旋回ピンに対を成す２つの係
止爪２３が旋回可能に枢支されている。
係止爪２３は各１つの上向きの係止面２５を有しており
、該係止面は係止状態において容器５の対応フランジ７
の下方に結合している。係止爪２３は定置の旋回ピン２
１から間隔をおいて長孔案内部２７を有しており、該長
孔案内部内には、内ねじ孔３１を備えた操作部分３３の
側方の案内ピン２９が適宜に係合している。長孔案内部
２７の長さは、係止爪２３が旋回する際に必要な補償運
動に相応して、設計されている。係止爪２３は外側の背
面において、シェル形部分３５を介して互いに固定的に
熔接されている。
操作部分３３はシリンダ状に構成されており、その縦軸
線は操作ねじ３７の縦軸線に対して垂直に位置しており
、該操作ねじは操作部分３３の内ねじ孔３１内に嵌めら
れている。操作ねじ３７は、上端部における案内つば３
９を以て、垂直な支持体１５に水平に熔着された案内板
４３内の案内孔４１を貫通していて、かつ該案内板４３
の上方で６角形の操作ヘッド４５を支持している。
操作ねじ３７の端部範囲は、垂直な支持体１５の下方に
水平に熔着された案内部分４７の案内孔４６を貫通して
いて、かつ該案内部分４７を越えて突出している。操作
ねじ３７の端部はピン止めされたスペーサリング４８を
備えている。スペーサリング４８と案内部分４７との間
で、操作ねじ３７はスペーサスリーブ４９によって取り
囲まれている。
垂直な支持体１５は下方範囲における内面に、下向きに
拡大された斜めの定心面５１を有しており、該定心面は
案内部分４７へも移行している。定心面５１は鉛直線に
対して２０°の角度を有している。
定心面５１の範囲で側方に、ストッパ片５３が支持体１
５に熔着されており、該ストッパ片は係止爪２３の係止
突起５５用の終端ストッパとして用いられる。
上記装置の作用形式は以下の通りである。
組み込み蓋ｌｌは昇降装置を介してその組み込み個所に
もたらされる。そこで組み込み蓋は組み込み個所つまり
容器開口部９上に降ろされる。定心面５１を介して組み
込みｆＥｌｌは開口部９に対して定心される。
組み込み蓋１１の載設後に、例えばクレーンまたは他の
マニピュレータ支持体に懸架されたスパナを介して、操
作ヘッド４５を掴んで回動することにより操作ねじ３７
が回転せしめられる。この場合回転方向は、操作部分３
３が操作ねじ３７のねじ山区分上を下方に運動せしめら
れるように、選択される。操作部分３３の下向き運動に
より、係止爪２３は定置の旋回ピン２１を中心として旋
回し、この結果、係止突起５５が上向きに旋回し、かつ
係止面２５が容器５の対応フランジ７に下方から圧着せ
しめられる。組み込み蓋１１は容器５上に確実に緊締せ
しめられる。
操作ヘッド４５は上記係止過程に際して常に同じ高さ位
置に留まり、従って、打撃スパナを支持するクレーンま
たは他のマニピュレータ装置を後案内する必要がない。
このことは、係止過程を行なう操作員にとって、モニタ
監視装置のもとでのみ実施される遠隔操作過程の著しい
簡易化を意味する。
【図面の簡単な説明】
第１図は囲繞する対応フランジを有する容器上に載設さ
れた遠隔操作式に交換可能な組み込み部分の断面図、第
２図は操作ねじを部分的に示す第１図の側面図、第３図
は第１図および第２図に示した装置の平面図、第４図は
係止装置の操作部分を示す斜視図である。 ５・・・容器、７・・・対応フランジ、９・・・開口部
、’ｔ　ｔ・・・組み込み蓋、１３・・・環状フランジ
、１５・・・支持体、１７・・・係止装置、１９・・・
Ｌ字形部材、２１・・・旋回ピン、２３・・・係止爪、
２５・・・係止面、２７・・・長孔案内部、２９・・・
案内ピン、３１・・・内ねじ孔、３３・・・操作部分、
３５・・・シェル形部分、３７・・・操作ねじ、３９・
・・案内つば、４１・・・案内孔、４３・・・案内板、
４５・・・操作ヘッド、４６・・・案内孔、４７・・・
案内部分、４８・・・スペーサリング、４９・・・スペ
ーサスリーブ、５１・・・定心面、５３・・・ストッパ
片、５５・・・係止突起→ １１・・・組み込み蓋　　　　　２１・・・旋回ピン１
５・・・支持体　　　　　　　２３・・・係止爪１７・
・・係止装置　　　　　　２７・・・長孔案内部３３・
・・操作部分　　　　　　４７・・・案内部分３７・・
・操作ねじ　　　　　　４８・・・スペーサリング４５
・・・操作ヘラｒ　　　　　　４９・・・スベーサスリ
ーブ２３・・・係止爪 ４７・・・案内部分 ４９・・・スペーサスリーブ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、遠隔操作式に交換可能な組み込み部分であって、組
    み込み状態で定置の構成部分に取り外し可能に固定され
    ている形式のものにおいて、組み込み部分（１１）にか
    つ側方に少なくとも２つの係止装置（１７）が取り付け
    られており、各係止装置（１７）が垂直に配置された支
    持体（１５）を有しており、該支持体に係止爪（２３）
    が旋回可能に支承されており、該係止爪（２３）が旋回
    軸受（２１）に対して間隔をおいて長孔案内部（２７）
    を有しており、該長孔案内部内に、垂直なねじ孔（３１
    ）を備えた操作部分（３３）の側方の案内ピン（２９）
    が案内されており、該操作部分（３３）が垂直に配置さ
    れた操作ねじ（３７）により貫通されており、該操作ね
    じが上端部に操作ヘッド（４５）をかつ下端部にスペー
    サリング（４８）をそれぞれ有しており、操作ねじ（３
    ７）の下方の端部範囲が、垂直な支持体（１５）に固定
    された水平な案内部分（４７）の案内孔（４６）を貫通
    しており、案内部分（４７）とスペーサリング（４８）
    との間の操作ねじ（３７）区分が、案内部分（４７）に
    およびスペーサリング（４８）にそれぞれ支持されたス
    ペーサスリーブ（４９）によって取り囲まれていること
    を特徴とする、遠隔操作式に交換可能な組み込み部分２
    、前記の各係止装置（１７）が係止爪対（２３）を有し
    ており、該係止爪対が一方では垂直な支持体（１５）に
    、かつ他方では操作部分（３３）に係合しており、対を
    成す２つの係止爪（２３）が円弧状のシェル形部分（３
    ５）を介して背面において互いに熔接されている、特許
    請求の範囲第１項記載の組み込み部分。 ３、前記垂直な支持体（１５）が下方の範囲に、外向き
    に延在する傾斜した各１つの定心面（５１）を有してい
    る、特許請求の範囲第１項記載の組み込み部分。
JP61075658A 1985-04-04 1986-04-03 遠隔操作式に交換可能な組み込み部分 Pending JPS61233210A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3512467A DE3512467C1 (de) 1985-04-04 1985-04-04 Fernbedient auswechselbares Einbauteil
DE3512467.9 1985-04-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61233210A true JPS61233210A (ja) 1986-10-17

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ID=6267384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61075658A Pending JPS61233210A (ja) 1985-04-04 1986-04-03 遠隔操作式に交換可能な組み込み部分

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4690298A (ja)
JP (1) JPS61233210A (ja)
BE (1) BE904433A (ja)
BR (1) BR8601510A (ja)
DE (1) DE3512467C1 (ja)
FR (1) FR2580041B1 (ja)
GB (1) GB2173245B (ja)

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