JPS61227443A - 伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、−組の伝送路に親局と端末局とをマルチドロ
ップ式に接続し、親局は端末局に制御データを送るとと
もにポーリングにより監視データ゛を収集し、端末局は
接続されている機器の監視データが変化する都度、この
監視データを親局へ送信するランダム伝送式の伝送装置
に関する。

［従来技術］ 第１図は、従来例であり本発明の適用対象である伝送装
置の構成を示す。同図において、親局１と複数の端末局
２　（２−１，２−２，・・・）は、−組の伝送路３に
、マルチドロップ式に接続されている。

親局１と端末局２との間の信号の授受は、この伝送路３
を介してランダムに行なわれる。すなわち、親局１から
は各端末局２に対し、制御データをリアルタイム（実時
間）で伝送し、端末局２からは親局１に対し、端末側で
監視している状態の変化等の情報を、これもリアルタイ
ムで伝送している。

以下、これら端末局からのランダムな伝送を、監視デー
タランダム伝送という。これらの伝送は、全くランダム
に行なわれるので、−組の伝送路上で伝送信号の衝突が
発生する場合がある。従来、この衝突に対しては、信号
が衝突したことを検知し、ある一定の待ち時間の後、デ
ータを再送することにより対策していた。

第２図は、伝送信号の衝突を検知する回路の一例を示す
。親局または端末局４より送出された伝送信号は、信号
出力回路５を介し伝送線上に送出される。その際、送信
局である親局または端末局４は、信号を送出すると同時
に信号入力回路６により伝送線上の信号を入力し、その
信号と送出した信号を比較する。この比較により、送信
局では、送信信号とモニタ信号が一致しなかった場合を
伝送信号の衝突が発生したものとして検知することがで
きる。

以上のように信号の衝突を検知した場合、各伝送機器、
すなわち親局または端末局は、所定時間だけ持って先に
送出しようとした信号を再送信する。このときの再送信
までの待ち時間（以下、再送持ち時間という。）は、以
下のように決定する。

まず、各伝送機器には、あらかじめ、すべて各局固有の
局アドレスが付与される。通常、親局は、伝送の優先順
位の関係より、局アドレスＯとされる。端末局は、以下
順に１．２．３．・・・・・・、Ｎと局アドレスがつけ
られる。衝突後の再送持ち時間は、ｉ　−ＣＩ＋　ｎ　
Ｃ２により決定する。ここで、ｔは再送持ち時間、Ｃ＋
とＣ２は定数、ｎは局アドレスである。

第３図は、送出信号の衝突が発生したときの信号の再送
のタイミングを示すタイミングチャートを示す。同図に
おいて、端末局Ａでは、衝突が発生してから、ｔ　Ａ−
Ｃ＋　＋　ｎＡ・Ｃ２だけの待ち時間の後、データを再
送し、端末局Ｂでは、同様にｔ日−Ｃ＋　＋ｎｓ　・Ｃ
２だけの持ち時間の後、データを再送している。ここで
ｎＡは端末局Ａの局アドレス、ｎ９は端末局Ｂの局アド
レスである。

各伝送機器の局アドレスは、すべて異なるため、定数Ｃ
Ｉと０２を適当に選ぶことにより、ある時点で衝突した
信号同士が、その次の再送のタイミングで衝突すること
がないようにすることができる。親局に対しても同様に
取り扱われ、親局の局アドレスは０であるから、衝突が
発生したときの信号の再送においては、親局の優先順位
が一番高いこととなる。

ところで、このようにランダムにデータの伝送を行なう
伝送装置においても、サイクリックな時分割多重伝送を
行なうことがある。すなわち、親局から各端末局へ順次
ポーリングを行ない、端末局の監視データを収集するよ
うな場合である。このような場合、端末局において、自
局宛のポーリングを受けてこれを処理した直後に、端末
局の側で監視データの状態に変化が生じ、その情報をた
だちに親局に伝送しなければならないような場合、すな
わち、監視データランダム伝送が必要となる場合がある
。このとき、親局はポーリングを行なっている最中であ
るため、監視データランダム伝送の信号は、ポーリング
のため親局が送出しているポーリング信号と衝突し、親
局に伝わらないことがある。最悪の場合には、ポーリン
グの次のサイクルまで持たされ、処理が遅れるという欠
点があった。

さらに、衝突が発生したときの再送については、通常、
再送の最大回数が一定の値に定められている。すなわち
、その所定の回数だけ再送してもデータが親局に伝わら
ないとき、そのデータは捨てられてしまう。したがって
、親局がポーリングを行なう際のポーリング間隔、すな
わちポーリング信号間の無信号区間が、いずれかの端末
局の再送持ち時間と一致した場合、その端末局からの監
視データランダム伝送の信号は、ポーリング信号と何度
も衝突することになり、衝突の回数が再送の最大回数を
超えてしまう結果、該端末局の送信データが捨てられて
しまうという欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は、上述の従来形における問題点に鑑み、伝送装
置において、親局から端末局の監視データを収集するポ
ーリングをすみやかに行なわせるとともに、ポーリング
の最中であっても、端末局から監視データランダム伝送
を行なう場合には、その伝送をポーリング間に割り込ま
せ、優先的に処理することを目的とする。さらに、ポー
リング信号と監視データランダム伝送の送信データの衝
突のために、その送信データが捨てられる事態をなくす
ることを目的とする。

［発明の概要］ 上記目的を達成するため、本発明では、親局のポーリン
グ間隔を、端末局が有する再送回数より少ない回数ごと
に、端末局が有する衝突時の再送待ち時間の最大値より
も長くすることを特徴とする。

［実施例の説明］ 以下、本発明の詳細な説明する。

本発明は、第１図の親局１に内蔵された中央処理装置ｆ
（ＣＰＵ）と、このＣＰＵの制御プログラムにより実施
することができる。

まず、各端末局の再送持ち時間は、従来技術の説明の中
で示した式ｉ−Ｃ＋　＋ｎ−０２により容易に計算する
ことができる。これらの再送持ち時間の最大値というの
は、局アドレスが最大である局の再送持ち時間である。

端末局の再送回数より少ない回数ごとに、この最大値よ
りも、ポーリング間隔を長くすることとなる。

ポーリングは、親局から各端末局に対して、順次、デー
タ送信の要求があるかどうかを、伝送制御コードと端末
アドレスを送信して問い合わせていき、要求があったと
き、一定時間だけその端末局が親局に送信するものであ
る。親局からある端末に、データ送信の要求があるかど
うか問い合わせたとき、その端末でデータ送信の必要が
ないときは、終了コードを親局へ送信することにより、
親局にその旨を知らせる。また、送信データがあるとき
は送信をし、親局はそのデータを受信する。

以上のように、親局はまず一つの端末局との間で、一連
の処理を行ない、その後、次の端末局との間で同様の処
理を行なっていく。ここで、ポーリング間隔とは、上記
のような、親局とある一つの端末局との一連の処理が終
了したときから、親局と次の端末局とし一連の処理が開
始されるまでの時間のことである。

上記のような、ポーリング処理は、通常、親局および端
末局に内蔵されているＣＰＵがＩｌｌ　ｍｌプログラム
を実行することにより制御される。したがって、ポーリ
ング間隔を、端末局の再送回数より少ない回数ごとに、
端末局の再送持ち時間の最大値よりも大きくすることは
、親局内のこの制御プログラムを変更することにより、
実現することができる。

第４図は、本発明の一実施例に係る伝送装置における、
ポーリング処理と端末局からの監視データランダム伝送
の信号のタイミングを示すタイミングチャートである。

同図において、ｔｐはポーリング間隔、ｔｎは端末の再
送持ち時間である。

Ｔｏは、端末局の再送待ち時間よりも大きな値をとった
ポーリング間隔であり、第４図では、３回に１回大きく
ポーリング間隔をとることとしている。この回数は、端
末局の再送回数より少なくなければならない。ここでＴ
ｐ　＞　−ａｘ（ｔｎ　）が成立している。＃１は、そ
のポーリング処理が、親局と局アドレス１の端末局２−
１との間で、相互に送受信されたものであることを示す
。＃２．　＃３も同様に、局アドレス２，３の端末局２
−２．２−３との間のポーリング処理を示す。今、＃２
のポーリング処理の際に、親局のポーリング信号と、い
ずれかの端末局２−ｎからの監視データランダム伝送の
信号が、衝突したものとすると、優先順位の一番高い親
局の再送待ち時間ｔｏ−Ｃ，が経過した後、まず親局か
ら上記＃２のポーリング信号が再送される。一方、端末
局２−ｎからの監視データランダム伝送の信号は、＃２
のポーリング信号の再送中は伝送路が使用中であるから
送出されない。

＃２のポーリング信号の再送が終了した時点から、親局
ではポーリング間隔ｔｐの後に＃３のポーリング信号を
、端末局では再送持ち時間ｔｎの後に再送信号を、それ
ぞれ送出する。このとき、第４図に示すように、ｔｐと
ｔｎが等しい場合には、再度、＃３のポーリング信号と
端末局の再送信号が衝突することとなる。もし、親局の
ポーリング間隔がｔｐのまま変化しなければ、衝突は繰
り返され、端末局の再送回数を越えてしまうので端末局
の送信データは捨てられる。しかし、本実施例では、そ
の再送回数より少ない回数ごとに、ポーリング間隔を再
送持ち時間の最大値より大きく広げている。したがって
、端末局からの監視データランダム伝送の送出信号は、
その信号を捨てなければならないだけの回数、すなわち
再送回数だけ衝突を起こす前に、間隔を大きくしたポー
リング間隔に割り込むことができる。このポーリング間
隔Ｔｐは端末局の再送待ち時間ｔｎの最大値よりも大き
いので、端末局の再送信号は、確実に、このポーリング
間隔に割り込むことができる。したがって、衝突により
端末局の送信データを捨ててしまうような事態はなくな
る。

さらに、端末局の監視データランダム伝送の信号は、ポ
ーリング間隔に割り込むので優先的に処理される。した
がって、ポーリングは１サイクル行なうだけで充分であ
る。また、ポーリング間隔を広げるのも所定の回数ごと
に行なっているため、１サイクルのポーリング時間を従
来例と比べた場合、それ程の増加はない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、伝送装置におい
て、親局のポーリング間隔を、端末局が有する再送回数
より少ない回数ごとに、端末局が有する衝突時再送持ち
時間の最大値よりも大きくしているため、端末局で監視
データの状態に変化が生じ、その監視データを送信する
場合、その送信データを大きく広げられたポーリング間
隔に割り込んで優先的に親局に送信し、処理することが
できる。

また、親局のポーリング信号と端末局のランダムな送出
信号が衝突した場合、データを捨てなければならないだ
けの回数、すなわち再送回数だけ衝突する前に、大きく
広げられたポーリング間隔に確実に割り込めるので、衝
突により端末局のランダムな送信データが捨てられるよ
うな事態をなくすることができる。

さらに、端末局からのランダムデータは優先的に親局へ
送信され、処理されるのでポーリングは複数サイクル行
なう必要がなく、１サイクルのみで充分であり、すみや
かに終了させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例であり本発明の適用対象である伝送装
置の構成図、 第２図は、伝送信号の衝突を検知する回路の一例、 第３図は、送出信号の衝突が発生したときの信号の再送
のタイミングを示すタイミングチャート、第４図は、本
発明の一実施例に係る伝送装置における、ポーリング処
理と端末局からのランダム伝送信号のタイミングを示す
タイミングチャートである。 １：親局、　２　（２−１，２−２・・・・・・）：端
末局、３：伝送路、　４：送信局（親局または端末局）
５：送出用信号線、　６：モニタ信号線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一組の伝送路に親局と端末局とをマルチドロップ式に接
   続し、親局は端末局に制御データを送るとともにポーリ
   ングにより監視データを収集し、端末局は接続されてい
   る機器の監視データが変化する都度、この監視データを
   親局へ送信するランダム伝送式の伝送装置において、 ポーリング時、親局は、端末局が有する再送回数より少
   ない回数ごとに、端末局が有する衝突時再送待ち時間の
   最大値より大きな間隔を設けて、送信することを特徴と
   する伝送装置。