JPS61224184A - Pickup movement amount detecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately detect the movement amount of a pickup by counting the number of times of the pickup traverses a track when the pickup is moved at a fast speed radially of a disk, by counting the number of revolutions of the disk, and adding or subtracting the count values depending on the moving direction of the pickup. CONSTITUTION:The signals of a prescribed period synchronized with the rotation of the disk 11 is supplied to a pulse generating circuit 31, turned into signal (c), the signals (d) at a rate of one pulse per disk rotation is produced and supplied together with the output of the counter 18 to an adder/subtractor 33. The switching between the addition and subtraction is by the signals indicating the feed direction of the pickup 13 supplied from a feed motor control circuit 15. By such construction, the number of rotation of the disk 11 and the number of times the pickup 13 traverses the track are counted and the movement amount of the pickup 13 can be correctly detected by a simple construction.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、情報信号の記録再生経路となる螺旋状のトラ
ックを有するディスクに対しピックアップによシ情報信
号の記録あるいは再生をなす機器において、トラックピ
ッチを単位としてピックアップの移動量を検出するピッ
クアップ移動量検出装置に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a device for recording or reproducing information signals using a pickup on a disk having a spiral track serving as a recording/reproducing path for information signals. The present invention relates to a pickup movement amount detection device that detects the movement amount of a pickup in pitch units.

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

現在、音響機器や映像機器の分野では、コンパクトディ
スクやビデオディスクのように情報信号がピット列で記
録され光学式あるいは静電容量式に再生可能なディスク
が利用されている。そして。Currently, in the field of audio equipment and video equipment, discs such as compact discs and video discs in which information signals are recorded in pit rows and can be played back optically or capacitively are used. and.

このようなディスクには情報信号のフレームニ同期して
アドレスデータが記録されており、再生時にはそのアド
レスデータを検出することによシディスク上のトラック
位置す表わちピックアップの位置を認識できるようべな
っている。このようなことから、アドレスデータはピッ
クアップを所望のトラック位置まで高速で送る際の送り
動作を監視し制御するための情報としても利用される。Address data is recorded on such a disc in synchronization with the frame of the information signal, and by detecting the address data during playback, the track position on the disc, that is, the pickup position, can be recognized. It's getting louder. For this reason, the address data is also used as information for monitoring and controlling the feeding operation when the pickup is fed to a desired track position at high speed.

ところが、ピックアップの高速送シ時に随時アドレスデ
ータを読み取っていたのでは送シ動作をよシ高遠に行う
ことができない丸め、アドレスデータを利用しないでも
ピックアップの移動量を検出できるようにすることが望
まれるようＫなりた。However, if the address data is read at any time when the pickup is moving at high speed, the feeding operation cannot be performed at a higher distance.It is desirable to be able to detect the amount of movement of the pickup without using the address data. I became K so that I could do it.

そこで、アドレスデータを利用せずにピックアップの移
動量を検出する方法として現在量も有効であると考えら
れているのが、ピックアップの高速移動時にピックアッ
プがトラックを横切った回数を計数する方法である。な
お、そのトラックとは上記のようなディスクの場合情報
信号のビット列によって螺旋状に形成されたものである
。ことで、その方法を採用したピックアップ移動量検出
装置の一例について第５図及び第６図を参照して説明す
る。第５図に示すように、ディスクａ１）はディスクモ
ータαダによシ回転運動を行い、ビックアラ７’（１３
はピックアップ送シモータα養によってディスク半径方
向に移動すると共にレーザ光をディスク（１１）に照射
しその反射光を感知する。そこで、送シモーメ制御回路
α９によシピックアップ送シモータα荀に高速送りを指
示する信号あるいは電圧が出力され、ピックアップ峙が
高速移動を開始すると、レーザ光がトラックを横切るた
め、トラッキング等のフォーカス系サーボをなすサーボ
回路ａのにて検出するトラッキングエラー信号（ａ）は
第６図に示すような波形になる。そして、トラッキング
エラー信号（ａ）はパルス生成回路α７）Ｋ入力され、
第６図に示すようなパルス信号の）に整形されてカウン
タα榎に出力される。ここで、カクンタＯＩはパルス信
号（ｂ）のパルスをカウントすることによシ、その出力
がピックアップαｊのトラック横切９回数を示すととに
なる。なお、カウンタａ樟にはピックアップαｊの高速
送９時に送りモータ制御回路（Ｌ！９よりイネ−フル信
号が供給されている。Therefore, a method that is considered effective for detecting the amount of movement of a pickup without using address data is to count the number of times the pickup crosses the truck when the pickup is moving at high speed. . Note that, in the case of the above-mentioned disk, the track is formed in a spiral shape by a bit string of an information signal. An example of a pickup movement amount detecting device employing this method will be described with reference to FIGS. 5 and 6. As shown in FIG. 5, the disk a1) performs a rotational movement by the disk motor
is moved in the disk radial direction by the pickup feed motor α, and irradiates the disk (11) with laser light and senses the reflected light. Therefore, the feed shimo control circuit α9 outputs a signal or voltage that instructs the pickup feed shimo motor α to high-speed feed, and when the pickup side starts moving at high speed, the laser beam crosses the track, so the focus system for tracking etc. The tracking error signal (a) detected by the servo circuit a forming the servo has a waveform as shown in FIG. Then, the tracking error signal (a) is inputted to the pulse generation circuit α7)K,
The pulse signal is shaped into a pulse signal as shown in FIG. 6 and output to the counter α. Here, the kakunta OI counts the pulses of the pulse signal (b), and its output indicates the number of times the pickup αj crosses the track. Incidentally, an enable signal is supplied to the counter a from the feed motor control circuit (L!9) at the time of high speed feed of the pickup αj at 9 o'clock.

このようにして計数されるトラック横切９回数は、トラ
ックピッチ単位の移動量（トップク数とする）とみるこ
とができ、マイク四コンビａ−タ等の動作制御回路にお
いてアドレスデータの時間情報と変換することが可能で
ある。The nine times the track is crossed in this way can be seen as the amount of movement in units of track pitch (referred to as the top mark number), and is used as the time information of the address data in the operation control circuit of the microphone combiator, etc. It is possible to convert.

また、上記のような再生専用のディスクに対し。Also, for playback-only discs like the one above.

近年には記録も可能なディスクが種々試案されておシ、
このようなディスクの中には未記録状態から記録する場
合のトラッキング用として案内溝を有するものがあるが
、アドレスデータのようなトラック位置を示す情報が記
録されないことがある。In recent years, various types of discs that can also be recorded have been proposed.
Some of these discs have guide grooves for tracking when recording from an unrecorded state, but information indicating the track position such as address data may not be recorded.

従って、このようなディスクを使用する場合にもピック
アップ移動量を検出するための何らかの手段が必要であ
シ、上記のような方法がとられる可能性もある。Therefore, even when such a disc is used, some means for detecting the amount of pickup movement is required, and the method described above may be used.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

ところが、上記のピックアップ移動量検出方法は、−見
正確なようにみえるが、トラックが螺旋状に形成された
ディスクにおいては次のような誤差を生じることになる
。これについて第３図を用いて説明する。すなわち、同
図に示すような螺旋状のトラック（財）を有するディス
クに対し、ピックアップはディスク半径方向（人−人）
に移動する。However, although the above-mentioned method for detecting the amount of pickup movement appears to be accurate, the following error occurs in a disk in which tracks are formed in a spiral shape. This will be explained using FIG. 3. In other words, for a disc with a spiral track (goods) as shown in the figure, the pickup is in the disc radial direction (person-person).
Move to.

ここで、ピックアップは光学式のもので、そのレーザ光
の光スポット（２）はピックアップの移動に伴い通常の
記録再生時に内周側から外周側に移動し。Here, the pickup is an optical type, and the optical spot (2) of the laser beam moves from the inner circumferential side to the outer circumferential side during normal recording and reproduction as the pickup moves.

このときディスクが矢印Ｂ方向に回転して、光スポット
りがトラックＱ１）をトレースするものとする。At this time, it is assumed that the disk rotates in the direction of arrow B and the light spot traces the track Q1).

そこで、今Ｐ点にある光スポット（２）が、トラックか
らはずれトラックトレース時の移動速度よりも少し速い
速度で外周方向く移動したとする。すると、光スポット
（社）が照射される経路は点線Ｃのような軌跡をとる。Therefore, assume that the light spot (2) currently located at point P deviates from the track and moves toward the outer circumference at a speed slightly faster than the moving speed during track tracing. Then, the path along which the light spot is irradiated takes a trajectory like the dotted line C.

このとき、光スポット（２）がＱ点に至るまでにトラッ
ク（２１）を横切った回数は２回であシ、前述の方法で
計測するとピックアップの移動量は２トラツク分となる
。しかしながら、光スポット（２）がＰ点からＱ点まで
に実際に移動した距離はＡ−Ａ方向に３トラック分であ
る。従りて、ここでは上記計測結果に１トラツク分の誤
差が生じたことになる。また、この例はピックアップの
移動速度が比較的遅い場合であるが、ピックアップの移
動速度を速くした場合でも、その軌跡は点線り、Ｅ（Ｄ
よりもＥの場合の方が高速で移動している）に示すよう
に半径線Ａ−Ａに近づきつつも。At this time, the number of times that the light spot (2) crosses the track (21) before reaching the Q point is only two, and when measured by the method described above, the amount of movement of the pickup is two tracks. However, the distance that the light spot (2) actually moves from point P to point Q is three tracks in the A-A direction. Therefore, here, an error of one track has occurred in the above measurement result. Also, in this example, the moving speed of the pickup is relatively slow, but even if the moving speed of the pickup is increased, the trajectory will be as shown by the dotted line, E(D
Although it is moving at a higher speed in the case of E than in the case of E), it is approaching the radius line A-A as shown in the figure.

ディスクが回転している限り直線状になることはなく、
少しずつ誤差を生じていくことになる。なお１点線Ｆは
ピックアップが移動しない場合の軌跡を示し、この場合
でもピックアップは１トラック横切ったととくなる。As long as the disk is rotating, it will never be in a straight line,
Errors will occur little by little. Note that the one-dot line F shows the trajectory when the pickup does not move, and even in this case, the pickup crosses one track.

そこで、このような誤差が発生する理由は、トラックが
螺旋状に形成されている場合、それを回転することによ
シトラック自体も外周方向あるいは内周方向（ディスク
の回転方向くよって異なる）に移動するからである。す
なわち、ピックアップの移動量検出方法としてピックア
ップがトラックを横切っ九回数を計数する方法は、ディ
スクが停止しているかあるいはトラックが同心円状の場
合に好適するものであシ、螺旋状のトラックを有するデ
ィスクが回転している場合には何らかの補正手段が必要
となる。Therefore, the reason why such an error occurs is that when the track is formed in a spiral shape, rotating the track causes the track itself to move toward the outer circumference or toward the inner circumference (depending on the direction of rotation of the disk). This is because they move. In other words, the method of measuring the amount of movement of the pickup by counting the number of times the pickup crosses the track is suitable when the disk is stationary or when the tracks are concentric; If it is rotating, some kind of correction means is required.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上記のような問題点を発見すると共に、それ
を解決すべくなされたもので、螺旋状のトラックを有す
るディスクに対し、ピックアップの移動量を正確に検出
できるピックアップ移動量検出装置を提供することを目
的とする。The present invention was made to discover and solve the above-mentioned problems, and provides a pickup movement amount detection device that can accurately detect the amount of pickup movement for a disk having a spiral track. The purpose is to provide.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明のピックアップ移動量検出装置は、信号列あるい
は案内溝からなる螺旋状のトラックを有するディスクが
回転している際にピックアップがディスク半径方向に高
速で移動した場合、ピックアップがトラックを横切った
回数を計数すると共に、ディスクの回転回数を計数し、
これらをピックアップの移動方向に応じて加減算すると
とによシ、ピックアップの移動量を正確に検出できるよ
うにしたものである。The pickup movement amount detection device of the present invention detects the number of times the pickup crosses the track when the pickup moves at high speed in the radial direction of the disk while the disk having a spiral track consisting of a signal train or a guide groove is rotating. In addition to counting the number of rotations of the disk,
By adding and subtracting these values according to the direction of movement of the pickup, the amount of movement of the pickup can be detected accurately.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の詳細な説明するにあたシ、ｔず第３図を用いて
説明した従来の方法により発生する誤差について整理し
てみる。そこで、第４図に示すように、ピックアップの
実際の移動をベクトル１゜トラックの移動をベクトルｂ
、ピックアップがトラックを横切った回数によシ計測さ
れた移動をベクトルＣとする。ここで、各ベクトルは移
動の方向及び一定時間の距離（すなわち速度）を示す。Before explaining the present invention in detail, let us first summarize the errors that occur in the conventional method explained using FIG. Therefore, as shown in Figure 4, the actual movement of the pickup is represented by vector 1°, and the movement of the truck is represented by vector b.
, let vector C be the movement measured by the number of times the pickup crosses the truck. Here, each vector indicates the direction of movement and the distance (ie, speed) over a certain period of time.

また、ｂが示す方向すなわちトラックの移動方向は記録
再生動作をなす場合のピックアップのトラックトレース
状態における移動方向（正の方向とする）であり、これ
によってディスクの回転方向が決まる。なお、第４図（
イ）、（ロ）においては、第４図ビ）がピックアップを
正の方向に高速で送った場合を示し、第４図←）がピッ
クアップを負の方向に高速で送った場合を示す。そこで
、Ｃはディスクが停止しているとみて計測したものであ
るため。Further, the direction indicated by b, that is, the moving direction of the track, is the moving direction (assumed to be a positive direction) in the track tracing state of the pickup when performing a recording/reproducing operation, and this determines the rotating direction of the disk. In addition, Figure 4 (
In A) and (B), Fig. 4B) shows the case where the pickup is sent in the positive direction at high speed, and Fig. 4←) shows the case where the pickup is sent in the negative direction at high speed. Therefore, C was measured assuming that the disk was stopped.

ｂが基準となる。このようなことから、第４図ビ）にお
いては。b is the standard. For this reason, in Figure 4 B).

ｃ　＝　ａ　−ｂ　　であｊ）　、　　　ａ−Ｃ＋ｂ　
　となる。c = a − b and j), a−C+b
becomes.

そして、これは２次元で考えているため、実際の移動量
＋ａｌは、Ｉａｌ＝ＩＣＩ＋１ｂｌ−ｔ’ある。Since this is considered in two dimensions, the actual movement amount +al is Ial=ICI+1bl-t'.

また、同様にして第４図←）においては。Similarly, in Figure 4 ←).

−才＝−７−甘であシ　−７＝−（７−甘）となる。-Sai=-7-Sweet -7=-(7-Sweet).

故に、１ａｌ＝Ｉｃｌ−１ｂｌである。Therefore, 1al=Icl-1bl.

従って、実際のピックアップの移動量を検出するために
は、トラックの移動量を検出することが必要である。こ
こで、トラックの移動量はディスク１回転につき常に１
トラツクであシ、ディスクの回転が速くなれば１回転数
も増えトラックの移動量も大きくなる。このようなこと
からトラックの移動量を検出する場合には、ディスクの
回転回数を計数すればよいことになる。Therefore, in order to detect the actual amount of movement of the pickup, it is necessary to detect the amount of movement of the truck. Here, the amount of track movement is always 1 per rotation of the disk.
As the disk rotates faster, the number of rotations increases and the amount of movement of the track also increases. For this reason, in order to detect the amount of movement of the track, it is sufficient to count the number of rotations of the disk.

ここで、上記のことを整理する意味で、所定期間内にお
ける実際のピックアップの移動量をＮ。Here, in order to clarify the above, the actual amount of movement of the pickup within a predetermined period is N.

トラック横切り＋０１数をｎ、ディスクの回転回数をｍ
とし、それぞれトラック数でみると、ピックアップの移
動方向に応じて次の式が成り立つ。The number of tracks crossed +01 is n, and the number of rotations of the disk is m
In terms of the number of trucks, the following formula holds true depending on the direction of movement of the pickup.

（ピックアップ移動方向；正）　　Ｎ＝ｎ＋ｍ　　（１
）（ピックアップ移動方向；負）Ｎ＝ｎ−ｍ（２）例え
ば、第３図の点線Ｃの軌跡を式（１）に当てはめると、
ｎ＝’ｌ、ｍ＝ｌでＮ＝３となり、圧破な値が得られる
ことを確認できる。なお、ピックアップの移動速度がト
ラックトレース時の移動速度よりも遅い場合には、ｍ＞
ｎとなシ上記の式とは異なるが、通常このようなことは
考えられず、仮にりも短くなることから前と同様に考え
て加減算式％式％ そこで１以上のような方法に則って構成される本発明の
ピックアップ位置検出装置について、その一実施例を第
１図及び第２図を参照して説明する。なお、第１図に示
す構成において、第５図に示した従来例と同一に構成し
て構わない部分については同一のものとし、同一符号を
付して説明を省略する。そこで、ディスクそ一タａりに
取り付けられたＦＧ（同波数発生器）よ＃）、ディスク
（１］）の回転に同期し九一定周期の信号がパルス生成
回路０１）に供給され、このパルス生成回路０υはその
信号を整形しｉ＠２図に示すような信号（Ｃ）を生成す
る。なお、この信号（Ｃ）はディスク１回転につき数パ
ルス（例えば３２パルス）の信号であプ、これがカラ／
り０２に入力され、第２図に示すようなディスク１回転
につき１パルスの信号（ｄ）が生成される。そして、こ
の信号（ｄ）はカウンタα場からの出力と共に加減算器
（至）に供給される。ここで、カクンメα場の出力は信
号中）のパルスを計数した数ビットのデジタル信号であ
シ、加減算器（至）ではその信号に対し信号（ｄ）を１
パルス入力する毎に１つ加算あるいは減算する。なお、
その加減算の切換えは送シモータ制御回路α＄から供給
されるピックアップＱ３の送シ方向を示す信号によって
なされる。また、カウンタ（至）に対してはカウンタα
碍と共に送シモータ制御回路（至）によシピックアップ
崗の高速送松時にイネーブル信号が供給される。本実施
例においては。(Pickup moving direction; positive) N=n+m (1
) (Pickup moving direction; negative) N=n-m (2) For example, if we apply the trajectory of dotted line C in Figure 3 to equation (1), we get
With n='l and m=l, N=3, and it can be confirmed that an overwhelming value is obtained. Note that if the moving speed of the pickup is slower than the moving speed during track tracing, m>
This is different from the above formula, but normally this is not considered, and since ri is also shorter, we can think of it as before and write the addition/subtraction formula % formula % Therefore, according to the method above 1. An embodiment of the pickup position detecting device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In the configuration shown in FIG. 1, the parts that may be configured in the same manner as in the conventional example shown in FIG. Therefore, an FG (same wave number generator) attached to the disk (1) is synchronized with the rotation of the disk (1), and a signal with a constant period of 9 is supplied to the pulse generation circuit 01). The pulse generation circuit 0υ shapes the signal and generates a signal (C) as shown in FIG. i@2. Note that this signal (C) is a signal of several pulses (for example, 32 pulses) per rotation of the disk, and this is the color/
02, and a signal (d) of one pulse is generated per one rotation of the disk as shown in FIG. This signal (d) is then supplied to the adder/subtractor (to) together with the output from the counter α field. Here, the output of the Kakunme α field is a several-bit digital signal obtained by counting the pulses of
Add or subtract one value each time a pulse is input. In addition,
The switching between addition and subtraction is performed by a signal indicating the feeding direction of the pickup Q3, which is supplied from the feeding motor control circuit α$. Also, for the counter (to), the counter α
Along with the wire, an enable signal is supplied to the feed shim motor control circuit (to) when the shim pick-up is feeding at high speed. In this example.

このような構成によシピックアップａ３がトラックを横
切った回数とディスクαυの回転回数を計数し。With this configuration, the number of times the pickup a3 crosses the track and the number of rotations of the disk αυ are counted.

これらをピックアップの移動方向に応じて加減算するも
のであり、簡単な構成にてピックアップα１の移動量を
正確に検出できるものである。These are added or subtracted according to the direction of movement of the pickup, and the amount of movement of the pickup α1 can be accurately detected with a simple configuration.

なお、上記実施例では、ピックアップがトラックを横切
ったことをトラッキングエラー信号に基づいて検出して
いるが、ＲＦ倍信号エンベロープ検波することによって
も同様に検出しパルス信号を生成することができる。そ
の外、ディスクの回転を検出する方法や回転回数を計数
する方法及び加減算を行う方法等についても１本発明の
実施方法としては上記実施例のものに限らず、適宜変形
することが可能である。In the above embodiment, the fact that the pickup crosses the track is detected based on the tracking error signal, but it can be detected in the same way and a pulse signal can be generated by performing RF multiplied signal envelope detection. In addition, the method for detecting the rotation of the disk, the method for counting the number of rotations, the method for performing addition and subtraction, etc., is not limited to the above-mentioned embodiment as a method of implementing the present invention, and can be modified as appropriate. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように１本発明のピックアップ移動量検出
装置は、螺旋状のトラックを有するディスクを対壕とす
るものに好適し、ピックアップの移動量を正確に検出で
きるものである。As described above, the pick-up movement amount detection device of the present invention is suitable for use with a disc having a spiral track as a trench, and is capable of accurately detecting the movement amount of the pickup.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係るピックアップ移動量検出装置の一
実施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例におい
て利用される信号を示すタイ５ングチャート、第３図及
び第４図はトラックの回転とピックアップの移動との関
係を説明するための説明図、第５図は従来のピックアッ
プ移動量検出装置を示すブロック構成図、第６図は同従
来例において利用される信号を示すタイミングチャート
である。 １１・・・ディスク。 １２・・・ディスクモータ。 １３・・・ピックアップ。 １４・・・ピックアップ送）モータ。 １５・・・送りモータ制御回路。 １６・・・サーボ回路。 １７、３１・・・パルス生成回路。 １８、３２・・・カウンタ。 ３３・・・加減算器。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑 （ほか１名） 第１図 第２図 第３図 １１４図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a pickup movement amount detection device according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing signals used in the embodiment, and FIGS. 3 and 4 are An explanatory diagram for explaining the relationship between the rotation of the truck and the movement of the pickup, FIG. 5 is a block diagram showing a conventional pickup movement amount detection device, and FIG. 6 is a timing diagram showing signals used in the conventional example. It is a chart. 11...disc. 12... Disc motor. 13...Pickup. 14...Pickup feed) motor. 15...Feed motor control circuit. 16... Servo circuit. 17, 31... Pulse generation circuit. 18, 32...Counter. 33... Addition/subtraction device. Agent Patent Attorney Noriyuki Chika (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 114

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 情報信号の記録再生経路となる螺旋状のトラックを有す
るディスクを所定の速度で回転させると共に、ピックア
ップを上記ディスクの半径方向に移動させることにより
、上記ピックアップが上記トラックをトレースしてなる
機器にあって、上記ピックアップをトラックトレース時
の移動速度よりも高速で移動させた際に、上記ピックア
ップが上記トラックを横切った回数を計数して該ピック
アップの移動量を検出するピックアップ移動量検出装置
において、上記ピックアップの移動量検出期間内の上記
ディスクの回転回数を計数し、上記ピックアップがトラ
ックトレース時の移動方向と同方向に且つトラックトレ
ース時の移動速度よりも高速で移動した際には上記ピッ
クアップのトラック横切り回数に上記ディスクの回転回
数を加算し、逆にピックアップがトラックトレース時の
移動方向と逆方向に且つトラックトレース時の移動速度
よりも高速で移動した際には上記ピックアップのトラッ
ク横切り回数から上記ディスクの回転回数を減算するよ
うにしたことを特徴とするピックアップ移動量検出装置
。By rotating a disk having a spiral track that serves as a recording and reproducing path for information signals at a predetermined speed and moving a pickup in the radial direction of the disk, the pickup traces the track and is attached to the device. In the pickup movement amount detection device, which detects the movement amount of the pickup by counting the number of times the pickup crosses the track when the pickup is moved at a higher speed than the movement speed during track tracing, the above-mentioned The number of rotations of the disk within the detection period of the amount of movement of the pickup is counted, and when the pickup moves in the same direction as the movement direction during track tracing and at a higher speed than the movement speed during track tracing, the track of the pickup is The number of times the disk rotates is added to the number of times the pickup crosses the track, and conversely, when the pickup moves in the opposite direction to the moving direction during track tracing and at a higher speed than the moving speed during track tracing, the number of times the pickup crosses the track is calculated from the number of times the above disk rotates. A pickup movement amount detection device characterized in that the number of rotations of a disk is subtracted.