JPH0439155B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば、CD（光学式コパクトデイ
スク）方式のDAD（デジタルオーデイオデイス
ク）用等に好適するデイスクレコード再生装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a disc record reproducing apparatus suitable for, for example, a CD (optical compact disc) type DAD (digital audio disc).

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

近時、音響機器の分野では、可及的に高忠実度
再生化を図るために、PCM（パルスコードモジユ
レーシヨン）技術を利用したデジタル記録再生方
式を採用しつつある。つまり、これはデジタルオ
ーデイオ化と称されているもので、オーデイオ特
性が記録媒体の特性に依存することなく、従来の
アナログ記録再生方式によるものに比して格段に
優れたものとすることが原理的に確立されている
からである。 Recently, in the field of audio equipment, digital recording and playback methods using PCM (pulse code modulation) technology are being adopted in order to achieve high-fidelity playback as much as possible. In other words, this is what is called digital audio conversion, and the principle is to make the audio characteristics independent of the characteristics of the recording medium and far superior to those using conventional analog recording and playback methods. This is because it has been established.

この場合、記録媒体としてデイスク（円盤）を
対象とするものは、DADシステムと称されてお
り、その記録再生方式としても光学式、静電式及
び機械式といつたものが提案されているが、いず
れの方式を採用する場合であつてもそれを具現す
る再生装置としては、やはり在来のそれにみられ
ない種々の高度のコントロール機能や性能等を満
足し得るものであることが要求されている。 In this case, a system that uses a disk as a recording medium is called a DAD system, and optical, electrostatic, and mechanical recording and reproducing methods have been proposed. Regardless of which method is adopted, the playback device that embodies it must be able to satisfy a variety of advanced control functions and performance that are not found in conventional devices. There is.

すなわち、これはCD方式のものを例にとつて
みると、直径12〔cm〕、厚さ1.2〔mm〕の透明樹脂円
盤にデジタル（PCM）化データに対応したピツ
ト（反射率の異なる凹凸）を形成する金属薄膜を
被着してなるデイスクを、CLV（線速度一定）方
式により約500〜200〔r.p.m〕の可変回転速度で回
転駆動せしめ、それを半導体レーザ及び光電変換
素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周側から
外周側に向けてリニアトラツキング方式に再生せ
しめるものであるが、該デイスクはトラツクピツ
チが1.6〔μｍ〕であつて片面でも約１時間のステ
レオ再生をなし得る膨大な情報量がプログラムエ
リア（半径25〜58〔mm〕）に収録されているととも
に、それらのインデツクスデータ等リードインテ
リア（半径23〜25〔mm〕）に収録されているといつ
たことからも容易に窺い知れるところである。 In other words, taking the CD system as an example, this is a transparent resin disk with a diameter of 12 [cm] and a thickness of 1.2 [mm] with pits (irregularities with different reflectances) corresponding to digital (PCM) data. The disk, which is coated with a thin metal film that forms the The disk is played back using a linear tracking method from the inner side to the outer side using a pickup.The track pitch of this disc is 1.6 [μm], and it stores a huge amount of information that can be played in stereo for about an hour on one side. It is easy to understand because the amount is recorded in the program area (radius 25 to 58 [mm]) and the index data etc. are recorded in the read interior (radius 23 to 25 [mm]). This is something you can see.

ところで、上記のようなCD方式のデイスクレ
コード再生装置において、特に肝要なことは、デ
イスクに記録されたデジタル化データを明確に読
み出すために、上記ピツクアツプから照射される
光ビームが、デイスクのピツト列からずれること
なく、つまりトラツキングエラーを生ずることな
く正確にピツト列上をトレースするように、トラ
ツキング制御（トラツキングサーボ）を施すこと
である。 By the way, in the above-mentioned CD system disc record playback device, what is particularly important is that the light beam irradiated from the pickup is aligned with the pit row of the disc in order to clearly read out the digitized data recorded on the disc. The goal is to perform tracking control (tracking servo) so that the pit row can be accurately traced without deviation, that is, without causing a tracking error.

第１図はこのような従来のトラツキングエラー
制御手段を締すものである。すなわち、図中１１
はデイスクで、図示しないデイスクモータによつ
て前述した可変回転速度で回転駆動されるもので
ある。このデイスク１１の第１図中下部には、ピ
ツクアツプ１２が設置されている。そして、この
ピツクアツプ１２は、図示しないピツクアツプ送
りモータによつて、デイスク１１の半径方向に移
動可能になされている。また、上記ピツクアツプ
１２は、対物レンズ１２ａ、ビームスプリツタ１
２ｂ、半導体レーザ１２ｃ、光電変換素子（以下
フオトデイテクタという）１２ｄ及び上記対物レ
ンズ１２ａをデイスク１１の半径方向に移動させ
るためのアクチユエータ１２ｅより構成されてい
るものである。 FIG. 1 illustrates such a conventional tracking error control means. In other words, 11 in the figure
is a disk which is rotationally driven at the aforementioned variable rotational speed by a disk motor (not shown). A pick-up 12 is installed at the bottom of the disk 11 in FIG. The pick-up 12 is movable in the radial direction of the disk 11 by a pick-up feed motor (not shown). The pickup 12 also includes an objective lens 12a and a beam splitter 1.
2b, a semiconductor laser 12c, a photoelectric conversion element (hereinafter referred to as photodetector) 12d, and an actuator 12e for moving the objective lens 12a in the radial direction of the disk 11.

そして、まず、上記半導体レーザ１２ｃから光
ビームが放射されると、該光ビームはビームスプ
リツタ１２ｂ及び対物レンズ１２ａを介して、デ
イスク１１の信号記録面上に焦点（スポツト）が
合わせられる。すると、上記光ビームは、デイス
ク１１のピツトによつて変化を受けて反射され、
対物レンズ１２ａを逆行して上記ビームスプリツ
タ１２ｂにより直角に反射されてフオトデイテク
タ１２ｄに受光される。このため、フオトデイテ
クタ１２ｄは、受光された光の強弱及び時間的長
短に応じた電気的信号を出力し、ここにデイスク
１１に記録されたデジタル化データが読み出され
るものである。 First, when a light beam is emitted from the semiconductor laser 12c, the light beam is focused (spot) on the signal recording surface of the disk 11 via the beam splitter 12b and the objective lens 12a. Then, the light beam is changed and reflected by the pit of the disk 11,
The light travels backward through the objective lens 12a, is reflected at right angles by the beam splitter 12b, and is received by the photodetector 12d. For this reason, the photodetector 12d outputs an electrical signal according to the intensity and temporal length of the received light, and the digitized data recorded on the disk 11 is read out from this electrical signal.

ここで、上記フオトデイテクタ１２ｄから出力
される電気的信号は、トラツキングエラー制御信
号生成回路１３に供給される。このトラツキング
エラー制御信号生成回路１３は、上記フオトデイ
テクタ１２ｄからの出力信号を演算することによ
り、上記デイスク１１上に形成される光ビームの
スポツトが、ピツト列に対してデイスク１１の半
径方向にどれだけずれているかに対応する、トラ
ツキングエラー制御信号を生成するものである。 Here, the electrical signal output from the photodetector 12d is supplied to the tracking error control signal generation circuit 13. This tracking error control signal generation circuit 13 calculates the output signal from the photodetector 12d to determine the position of the spot of the light beam formed on the disk 11 in the radial direction of the disk 11 with respect to the pit row. A tracking error control signal corresponding to the amount of deviation is generated.

すなわち、上記トラツキングエラー制御信号
は、第２図に示すように、略鋸歯状のレベル特性
を有している。そして、上記トラツキングエラー
制御信号は、デイスク１１上における任意のピツ
ト列（Ｎ）に対して、光ビームのスポツトが該ピ
ツト列（Ｎ）上に正確に位置しているとき、つま
りトラツキングエラーのないときに、０〔Ｖ〕レ
ベルを有するようになされている。また、上記ト
ラツキングエラー制御信号は、上記スポツトがピ
ツト列（Ｎ）の外周側に隣接するピツト列（Ｎ＋
１）方向にずれた場合正極性の電圧レベルとな
り、スポツトがピツト列（Ｎ）の内周側に隣接す
るピツト列（Ｎ−１）方向にずれた場合負極性の
電圧レベルとなるものである。さらに、上記トラ
ツキングエラー制御信号の電圧レベルの大きさ
（絶対値）は、スポツトのピツト列（Ｎ）からの
ずれの量に対応しているものである。 That is, the tracking error control signal has substantially sawtooth level characteristics, as shown in FIG. The tracking error control signal is applied when the spot of the light beam is accurately positioned on any pit row (N) on the disk 11, that is, when the tracking error control signal is When there is no voltage, the voltage level is 0 [V]. Further, the tracking error control signal is applied to the pit row (N+) where the spot is adjacent to the outer circumferential side of the pit row (N).
1) If the spot shifts in the direction, the voltage level will be positive, and if the spot shifts in the direction of the pit row (N-1) adjacent to the inner circumferential side of the pit row (N), the voltage level will be negative. . Furthermore, the magnitude (absolute value) of the voltage level of the tracking error control signal corresponds to the amount of deviation of the spot from the pit row (N).

そして、上記トラツキングエラー制御信号は、
後述する切換スイツチ１４、積分補償１５、位相
補償回路１６及び増幅回路１７を介して前記アク
チユエータ１２ｅに供給されることにより、常に
スポツトがピツト列（Ｎ）上に位置するように、
つまりトラツキングエラー制御信号が０〔Ｖ〕と
なるように、前記対物レンズ１２ａが移動され、
ここにトラツキングエラー制御が行なわれるもの
である。このとき、上記トラツキングエラー制御
信号生成回路１３から出力されるトラツキングエ
ラー制御信号は、前記ピツクアツプ送りモータに
供給される。このため、ピツクアツプ送りモータ
は、前記スポツトがピツト列上をトレースするの
に追従するように、ピツクアツプ１２をデイスク
１１の外周方向に微速移動させる如く回転制御さ
れ、ここにデイスク１１の全域にわたつての再生
が行なわれるものである。 The above tracking error control signal is
It is supplied to the actuator 12e via a changeover switch 14, an integral compensation 15, a phase compensation circuit 16, and an amplifier circuit 17, which will be described later, so that the spot is always located on the pit row (N).
In other words, the objective lens 12a is moved so that the tracking error control signal becomes 0 [V],
Tracking error control is performed here. At this time, the tracking error control signal output from the tracking error control signal generation circuit 13 is supplied to the pickup feed motor. For this reason, the pick-up feed motor is controlled to rotate so as to move the pick-up 12 at a very slow speed in the direction of the outer circumference of the disk 11 so as to follow the tracing of the spots on the row of pits. The regeneration is performed.

以上に、デイスク１１の再生状態で、光ビーム
のスポツトがピツト列からはずれないようにトラ
ツキングエラー制御を施すことについて説明した
が、この種のデイスクレコード再生装置にあつて
は、デイスク１１に記録されたデジタル化データ
のうちから所望のデータを選出（サーチ）したり
するために、ピツクアツプ１２（対物レンズ１２
ａのみでもよい）を高速でデイスク１１の半径方
向に移動させるようにしている。すなわち、第１
図において、１８はシステムコントローラで、例
えばマイクロコンピユータ等で構成されており、
図示しないキーボード部からの操作指令により、
デイスクレコード再生装置の各動作や各種表示系
等を総括的にコントロールするものである。 As described above, tracking error control is applied to prevent the light beam spot from deviating from the pit row when the disc 11 is being played back. In order to select (search) desired data from the digitized data, the pick-up 12 (objective lens 12
a) is moved in the radial direction of the disk 11 at high speed. That is, the first
In the figure, 18 is a system controller, which is composed of, for example, a microcomputer, etc.
Based on operation commands from the keyboard section (not shown),
It provides general control over each operation and various display systems of the disc record playback device.

そして、今、上記キーボード部に対して第３図
時刻（T₁）でサーチ操作指令（これはデイスク
１１上における選出すべき目的データの記録され
ている部分を示す目的アドレス情報を含んでい
る）が行なわれると、上記システムコントローラ
１８は、まず、第３図ａに示すような切換信号
を、前記切換スイツチ１４ほ出力し、該切換スイ
ツチ１４を第１図に示す切換位置から反転させ
る。また、同時に、上記シスコムコントローラ１
８は、トラツク飛び越し指令信号をトラツク飛び
越し信号発生回路１９に出力し、該トラツク飛び
越し信号発生回路１９から第３図ｂに示すような
トラツク飛び越し信号を発生させる。 Now, a search operation command is given to the keyboard unit at time (T ₁ ) in FIG. 3 (this includes target address information indicating the part on the disk 11 where the target data to be selected is recorded). When this is performed, the system controller 18 first outputs a switching signal as shown in FIG. 3a to the changeover switch 14, and reverses the changeover switch 14 from the switching position shown in FIG. At the same time, the system controller 1
8 outputs a track skipping command signal to a track jumping signal generating circuit 19, which causes the track jumping signal generating circuit 19 to generate a track jumping signal as shown in FIG. 3b.

ここで、上記システムコントローラ１８は、前
記キーボード部に入力された目的アドレス情報
と、現在ピツクアツプ１２が再生しているピツト
列から得られる現在アドレス情報とに基づいて、
ピツクアツプ１２をデイスク１１の外周方向に移
動させるか内周方向に移動させるかという移動方
向情報を算出するとともに、ピツクアツプ１２を
移動させるべき距離情報を算出する。そして、こ
の移動方向情報及び距離情報が、前記トラツク飛
び越し指令信号として上記トラツク飛び越し信号
発生回路１９に供給されるものである。 Here, the system controller 18, based on the target address information input into the keyboard section and the current address information obtained from the pit row currently being reproduced by the pick-up 12,
Moving direction information indicating whether the pick-up 12 is to be moved toward the outer circumference or the inner circumference of the disk 11 is calculated, and information about the distance to which the pick-up 12 should be moved is calculated. The moving direction information and distance information are then supplied to the track jumping signal generation circuit 19 as the track jumping command signal.

すると、トラツク飛び越し信号発生回路１９
は、上記移動方向情報に基づいて、ピツクアツプ
１２をデイスク１１の外周方向に移動させる場合
正極性を有し、内周方向に移動させる場合負極性
（第３図ｂの場合は正極性）を有する電圧信号を
出力する。この電圧信号は、前記切換スイツチ１
４、積分補償回路１５、位相補償回路１６及び増
幅回路１７を介して前記アクチユエータ１２ｅに
供給される。このため、前記対物レンズ１２ａが
デイスク１１の外周方向に移動され、これに伴な
つて前記ピツクアツプ送りモータがピツクアツプ
１２をデイスク１１の外周方向に移動させるべく
回転され、ここにピツクアツプ１２が目的とする
ピツト列のある方向に高速移動されるようになる
ものである。 Then, the track skip signal generation circuit 19
has a positive polarity when the pick-up 12 is moved toward the outer circumference of the disk 11, and a negative polarity when it is moved toward the inner circumference (positive polarity in the case of FIG. 3b) based on the above-mentioned movement direction information. Outputs a voltage signal. This voltage signal is applied to the changeover switch 1.
4. The signal is supplied to the actuator 12e via an integral compensation circuit 15, a phase compensation circuit 16, and an amplifier circuit 17. Therefore, the objective lens 12a is moved toward the outer circumference of the disk 11, and in conjunction with this, the pick-up feed motor is rotated to move the pick-up 12 toward the outer circumference of the disk 11. This allows the pit row to be moved at high speed in a certain direction.

ここで、上記のようにピツクアツプ１２がデイ
スク１１の外周方向に高速移動される際、前記ス
ポツトが複数のピツト列を横切ることによつて、
前記トラツキングエラー制御信号生成回路１３か
らは、第３図ｃに示すように、トラツキングエラ
ー制御信号が発生される。ただし、このトラツキ
ングエラー制御信号は、切換スイツチ１４が前述
したように反転状態にあるため、積分補償回路１
５には供給されない、つまりトラツキングエラー
制御には供されないものである。そして、上記ト
ラツキングエラー制御信号は、カウンタ回路２０
によつて、その傾斜時における０レベルクロス点
をカウントされる。すなわち、トラツキングエラ
ー制御信号の０レベルクロス点をカウントすると
いうことは、取りも直さずスポツトが横切つたピ
ツト列の数をカウントすることであり、このこと
は前述したようにトラツクピツチが1.6〔μｍ〕で
あるから、結局ピツクアツプ１２がデイスク１１
上を移動した距離を表わしていることになる。 Here, when the pick-up 12 is moved at high speed in the direction of the outer circumference of the disk 11 as described above, the spot crosses a plurality of rows of pits.
The tracking error control signal generation circuit 13 generates a tracking error control signal as shown in FIG. 3c. However, since the changeover switch 14 is in the inverted state as described above, this tracking error control signal is transmitted to the integral compensation circuit 1.
5, that is, it is not provided for tracking error control. The tracking error control signal is sent to the counter circuit 20.
0 level crossing points at the time of the inclination are counted. In other words, counting the 0-level crossing points of the tracking error control signal means counting the number of pit rows that the spot has crossed, and as mentioned above, this means that the tracking pitch is 1.6 [ μm], so in the end, pick-up 12 is disk 11.
It represents the distance traveled above.

そして、上記カウンタ回路２０より得られるピ
ツクアツプ１２の移動距離が前記システムコント
ローラ１８で算出された距離情報と、第３図中時
刻T₂で一致したとすると、システムコントロー
ラ１８はトラツク飛び越し指令信号の発生を停止
し、これによつてトラツク飛び越し信号発生回路
１９はトラツク飛び越し信号の発生を停止（つま
り０レベル）して、ピツクアツプ１２の移動が停
止されるものである。このとき、同時に、システ
ムコントローラ１８は切換信号の発生も停止し、
切換スイツチ１４が第１図に示す切換状態に戻さ
れ、上記トラツキングエラー制御信号に基づいて
前述したトラツキングエラー制御が行なわれるも
のである。 If the moving distance of the pickup 12 obtained from the counter circuit 20 matches the distance information calculated by the system controller 18 at time _T2 in FIG. 3, the system controller 18 generates a track skipping command signal. As a result, the track skip signal generating circuit 19 stops generating the track skip signal (ie, goes to 0 level), and the movement of the pickup 12 is stopped. At this time, the system controller 18 also stops generating the switching signal,
The changeover switch 14 is returned to the switching state shown in FIG. 1, and the tracking error control described above is performed based on the tracking error control signal.

ここで、第３図ｂに示すように、トラツク飛び
越し信号が時刻T₁からT₂までの略中央の時刻T₃
で、負極性に反転されている。これは、時刻T₁
からT₃の間においてピツクアツプ１２をデイス
ク１１の外周方向に加速移動させ、時刻T₃から
T₂の間において上記加速力に制御を加えること
により、目的の位置（時刻T₂に対応）でピツク
アツプ１２を安定に停止させるようにしているも
のである。そして、このトラツク飛び越し信号の
極性反転させるべき時刻T₃は、上記システムコ
ントローラ１８によつて、ピツクアツプ１２がそ
の全移動距離（時刻T₁からT₂に対応）の約1/2に
到達したことを算出して、前記トラツク飛び越し
指令信号としてトラツク飛び越し信号発生回路１
９に供給されることにより決定されるものであ
る。 Here, as shown in FIG. 3b, the track skipping signal occurs at time T3, which is approximately in the middle of time _T1 to _{T2 .}
, it is reversed to negative polarity. This is the time T ₁
to T ₃ , the pick-up 12 is accelerated toward the outer circumference of the disk 11, and from time T ₃
The pickup 12 is stably stopped at a target position (corresponding to time _T2 ) by controlling the acceleration force during _T2 . The time _T3 at which the polarity of the track skipping signal should be reversed is determined by the system controller 18 when the pickup 12 has reached approximately 1/2 of its total travel distance (corresponding to time _T1 to _T2 ). The track jumping signal generation circuit 1 calculates the track jumping command signal as the track jumping command signal.
9.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上記のような従来のデイスクレ
コード再生装置にあつては、実際上はデイスク１
１に偏心や各トラツクピツチのばらつき等がある
ため、トラツク飛び越し信号の加速期間と制動期
間とのタイミングを正しくとり、正確に目的位置
でピツクアツプ１２を停止させることは現状では
極めて困難なものとなつている。例えば、トラツ
ク飛び越し信号の加速期間にピツクアツプ１２に
与えられた加速エネルギーを制動期間で吸収しき
れなかつた場合には、トラツク飛び越し信号の発
生が停止されても、ピツクアツプ１２は移動され
続けることになり、このときのピツクアツプ１２
の移動エネルギーは、以下トラツキングエラー制
御信号によつてのみしか吸収することができな
い。このため、上記ピツクアツプ１２は、その移
動エネルギーの大きさに応じて、直ちに停止され
る場合もあり、またなかなか停止されない場合も
あるという問題が生じる。 However, in the conventional disc record playback device as described above, in reality, the disc 1
Due to the eccentricity of the pickup 1 and variations in each track pitch, it is currently extremely difficult to time the acceleration period and braking period of the truck jump signal correctly and stop the pickup 12 accurately at the target position. There is. For example, if the acceleration energy applied to the pickup 12 during the acceleration period of the truck jumping signal cannot be absorbed during the braking period, the pickup 12 will continue to be moved even if the generation of the truck jumping signal is stopped. , Pickup 12 at this time
can only be absorbed by the tracking error control signal. Therefore, depending on the magnitude of the moving energy, the pickup 12 may be stopped immediately or may not be stopped for a long time.

一方、トラツク飛び越し信号の加速期間にピツ
クアツプ１２に与えられる加速エネルギーよりも
制動期間で与えられた制動エネルギーの方が大き
い場合には、ピツクアツプ１２はある位置から最
初の移動方向と反対の方向に移動されることにな
る。このときにもピクツアツプ１２の移動エネル
ギー（反対方向に対する）は、トラツキングエラ
ー制御信号によつてのみしか吸収することができ
ないため、上記ピツクアツプ１２はその移動エネ
ルギーの大きさに応じて、直ちに停止される場合
もあり、またなかなか停止されない場合もあると
いう問題が生じる。 On the other hand, if the braking energy given to the pick-up 12 during the braking period is greater than the acceleration energy given to the pick-up 12 during the acceleration period of the truck jump signal, the pick-up 12 moves from a certain position in the opposite direction to the initial movement direction. will be done. At this time as well, since the moving energy of the pick-up 12 (in the opposite direction) can only be absorbed by the tracking error control signal, the pick-up 12 is immediately stopped depending on the magnitude of the moving energy. The problem arises that there are cases where the system is stopped, and there are cases where it is difficult to stop the system.

ここで、上記ピツクアツプ１２の移動がすみや
かに停止されなくなるということは、サーチ動作
が不正確になるということだけではなく、サーチ
動作が終了してから（つまりトラツク飛び越し信
号の発生が停止されてから）、実際に再生動作が
行なわれてデジタル化データが読み出されるまで
に時間がかかるということを意味する。すなわ
ち、この種のデイスクレコード再生装置にあつて
は、サーチ終了時に１トラツクや２トラツクのサ
ーチ誤差が生じてもそのデイスク１１の回転速度
から考えてみるとほとんど問題とならないもので
あり、むしろサーチ終了時になるべくすみやかに
スポツトをピツト列（目的とするピツト列でなく
てもよい）に引き込んでデジタル化データを読み
出すようにすることの方が重要なこととなつてい
る。なぜならば、デイスク１１に記録されたデジ
タル化データ中には、音響信号に対応した情報の
外にその情報のデイスク１１上における位置を示
すアドレス情報も含まれているからであり、とに
かくサーチ終了時にすみやかにデジタル化データ
が読み出されないことには、実際にピツクアツプ
１２がどこまで移動されたかを知ることができな
いからである。 Here, the fact that the movement of the pick-up 12 is not stopped promptly does not only mean that the search operation becomes inaccurate, but also after the search operation is completed (that is, after the generation of the track skip signal has stopped) ), which means that it takes time until the actual playback operation is performed and the digitized data is read out. In other words, in this type of disc record playback device, even if a search error of one or two tracks occurs at the end of the search, it is hardly a problem considering the rotational speed of the disc 11; It has become more important to draw the spot into the pit row (not necessarily the target pit row) and read out the digitized data as quickly as possible at the time of completion. This is because the digitized data recorded on the disk 11 includes not only information corresponding to the acoustic signal but also address information indicating the position of the information on the disk 11. If the digitized data is not read out promptly, it is impossible to know how far the pickup 12 has actually been moved.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、ピツクアツプのトラツク飛び越し終了時に早
急にピツクアツプの移動を停止させデジタル化デ
ータの読み出しを行ない得るようにした極めて良
好なデイスクレコード再生装置を提供することを
目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an extremely good disk record playback device that can immediately stop the movement of a pick-up and read digitized data when the pick-up has finished skipping tracks. With the goal.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち、この発明は、情報信号を符号化して
なるデジタル化データがピツト列になつて記録さ
れたデイスクに対して前記ピツト列をピツクアツ
プがトレースすることにより前記デジタル化デー
タを読み出してなるデイスクレコード再生装置に
おいて、前記ピツクアツプからの出力信号に基づ
いて前記ピツト列に対する前記ピツクアツプの正
逆方向のずれに対応したトラツキングエラー制御
信号を生成するトラツキングエラー制御信号生成
手段と、トラツク飛び越し指令に応じて前記ピツ
クアツプに対する移動方向情報を含むトラツク飛
び越し信号を生成するトラツク飛び越し信号生成
手段と、前記トラツク飛び越し指令の有無に応じ
て前記トラツク飛び越し信号及び前記トラツキン
グエラー制御信号を選択的に前記ピツクアツプに
導く切換手段と、前記トラツク飛び越し信号が前
記ピツクアツプに供給されてなる前記ピツクアツ
プのトラツク飛び越し状態で該ピツクアツプが前
記ピツト列を横切る毎に変化を受けるピツクアツ
プ位置信号を生成するピツクアツプ位置信号生成
手段と、このピツクアツプ位置信号生成手段から
出力されるピツクアツプ位置信号をカウントする
ことにより前記ピツクアツプの移動量を計測し該
計測値が所定値に到達した状態で前記トラツク飛
び越し信号の移動方向情報を反転させ前記ピツク
アツプの移動に制動を与えるようにするカウント
手段と、前記ピツクアツプのトラツク飛び越し状
態で前記ピツクアツプから得られる信号のエンベ
ロープ成分を抽出し該エンベロープ信号と前記ト
ラツキングエラー制御信号とに基づいて前記ピツ
クアツプが前記トラツク飛び越し信号による移動
方向と反対の方向に前記ピツト列を横切つたこと
を検出し前記トラツク飛び越し信号の発生を停止
させかつ前記切換手段を前記トラツキングエラー
制御信号が前記ピツクアツプに供給されるように
切換える逆方向検出手段とを具備してなることを
特徴とするものである。 That is, the present invention provides a disk record reproduction method in which digitized data obtained by encoding an information signal is recorded as a row of pits on a disk, and a pick-up traces the row of pits to read out the digitized data. In the apparatus, a tracking error control signal generating means for generating a tracking error control signal corresponding to a deviation of the pickup in a forward or reverse direction with respect to the pit row based on an output signal from the pickup; a track skip signal generating means for generating a track skip signal including moving direction information with respect to the pick-up; and switching for selectively guiding the track skip signal and the tracking error control signal to the pick-up depending on the presence or absence of the track skip command. a pick-up position signal generating means for generating a pick-up position signal that changes every time the pick-up crosses the pit row in the track-jumping state of the pick-up, in which the track-jumping signal is supplied to the pick-up; The amount of movement of the pick-up is measured by counting the pick-up position signal output from the position signal generating means, and when the measured value reaches a predetermined value, the movement direction information of the track jumping signal is inverted, and the pick-up is moved. counting means for extracting an envelope component of a signal obtained from the pickup when the pickup is in a track-jumping state; detecting that the pit row has been crossed in a direction opposite to the direction of movement indicated by the signal, stopping generation of the track skipping signal, and controlling the switching means so that the tracking error control signal is supplied to the pickup; The present invention is characterized by comprising a reverse direction detection means for switching.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。第４図において、第１図と
同一部分には同一記号を符して示し、ここでは異
なる部分についてのみ述べる。すなわち、前記フ
オトデイテクタ１２ｄからの出力信号は、前記ト
ラツキングエラー制御信号生成回路１３に供給さ
れるとともに、エンベロープ検波回路２１及びレ
ベルコンパレータ２２を介した後、逆方向検出回
路２３及びピツクアツプ位置検出回路２４の各一
方の入力端に供給される。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 4, the same parts as in FIG. 1 are indicated by the same symbols, and only the different parts will be described here. That is, the output signal from the photodetector 12d is supplied to the tracking error control signal generation circuit 13, and after passing through an envelope detection circuit 21 and a level comparator 22, it is sent to a reverse direction detection circuit 23 and a pickup position detection circuit 24. is supplied to one input terminal of each.

また、上記トラツキングエラー制御信号生成回
路１３から出力されるトラツキングエラー制御信
号は、前記切換スイツチ１４に供給されるととも
に、レベルコンパレータ２５を介して、上記逆方
向検出回路２３及びピツクアツプ位置検出回路２
４の各他方の入力端に供給される。そして、上記
逆方向検出回路２３から出力される検出信号は、
前記システムコントローラ１８に供給される。ま
た、上記ピツクアツプ位置検出回路２４から出力
される検出信号は、カウンタ回路２６を介して上
記システムコントローラ１８に供給される。さら
に、このシステムコントローラ１８は、前述した
ようにキーボード部２７からの操作指令信号によ
つて制御され、上記カウンタ回路２６は、上記キ
ーボード部２７からの操作指令信号によつて制御
されるトラツク飛び越し数制御回路２８の出力に
よつて制御されるものである。 Further, the tracking error control signal outputted from the tracking error control signal generation circuit 13 is supplied to the changeover switch 14, and is also sent to the reverse direction detection circuit 23 and the pickup position detection circuit via the level comparator 25. 2
4 to each other input terminal. The detection signal output from the reverse direction detection circuit 23 is
The signal is supplied to the system controller 18. Further, the detection signal output from the pickup position detection circuit 24 is supplied to the system controller 18 via the counter circuit 26. Further, the system controller 18 is controlled by the operation command signal from the keyboard section 27 as described above, and the counter circuit 26 is controlled by the number of track jumps controlled by the operation command signal from the keyboard section 27. It is controlled by the output of the control circuit 28.

ここにおいて、上記逆方向検出回路２３は、そ
の詳細な構成及び動作は後述するが、上記レベル
コンパレータ２２，２５の出力と、トラツク飛び
越し指令信号の移動方向情報とに基づいて、デイ
スク１１上のスポツトが、最初の移動方向と逆方
向にピツト列を横切つたことを検出するものであ
る。 Here, the reverse direction detection circuit 23 detects a spot on the disk 11 based on the outputs of the level comparators 22 and 25 and the moving direction information of the track jumping command signal, the detailed configuration and operation of which will be described later. This is to detect that the pit has crossed the pit row in the opposite direction to the initial movement direction.

ここで、第５図は、上記逆方向検出回路２３及
びピツクアツプ位置検出回路２４の具体例を示す
ものである。すなわち、図中２９は入力端子で、
前記トラツク飛び越し指令信号のうちの移動方向
情報が供給されるもので、排他的論理和回路（以
下EXオア回路という）３０の一方の入力端に接
続されている。また、図中３１は、前記レベルコ
ンパレータ２５からの出力信号が供給される入力
端子で、上記EXオア回路３０の他方の入力端に
接続されている。 Here, FIG. 5 shows a specific example of the reverse direction detection circuit 23 and the pickup position detection circuit 24. In other words, 29 in the figure is an input terminal,
The moving direction information of the track jumping command signal is supplied, and it is connected to one input terminal of an exclusive OR circuit (hereinafter referred to as EX-OR circuit) 30. Further, reference numeral 31 in the figure is an input terminal to which an output signal from the level comparator 25 is supplied, and is connected to the other input terminal of the EX OR circuit 30.

一方、図中３２は直流電圧（＋Ｂ）の印加され
た電源端子で、Ｄタイプフリツプフロツプ回路
（以下Ｄ−FF回路という）３３乃至３７の各入力
端Ｄにそれぞれ接続されている。そして上記EX
オア回路３０の出力端は、上記Ｄ−FF回路３４，
３６の各クリアー入力端CLにそれぞれ接続され
るとともに、ノツト回路３８を介してＤ−FF回
路３３のクロツク入力端Ｃ及びＤ−FF回路３５，
３７の各クリアー入力端CLにそれぞれ接続され
ている。 On the other hand, numeral 32 in the figure is a power supply terminal to which a DC voltage (+B) is applied, which is connected to each input terminal D of D type flip-flop circuits (hereinafter referred to as D-FF circuits) 33 to 37, respectively. And the above EX
The output terminal of the OR circuit 30 is connected to the D-FF circuit 34,
36, and also connected to the clock input terminal C of the D-FF circuit 33 and the D-FF circuit 35, via the knot circuit 38.
37 clear input terminals CL, respectively.

また、図中３９は、前記レベルコンパレータ２
２からの出力信号が供給される入力端子で、上記
Ｄ−FF回路３３のクリアー入力端CL及びＤ−
FF回路３４，３７の各クロツク入力端Ｃにそれ
ぞれ接続されるとともに、ノツト回路４０を介し
てＤ−FF回路３５，３６の各クロツク入力端Ｃ
にそれぞれ接続されている。そして、上記EXオ
ア回路３０、ノツト回路３８及びＤ−FF回路３
３よりなる回路が、前記ピツクアツプ位置検出回
路２４を構成するもので、上記Ｄ−FF回路３３
の出力端Ｑが出力端子４１を介して前記カウンタ
回路２６に接続されている。 In addition, 39 in the figure indicates the level comparator 2.
This is an input terminal to which the output signal from CL and D- of the D-FF circuit 33 is supplied.
It is connected to each clock input terminal C of the FF circuits 34 and 37, and also connected to each clock input terminal C of the D-FF circuits 35 and 36 via a knot circuit 40.
are connected to each. Then, the EX OR circuit 30, the NOT circuit 38 and the D-FF circuit 3
3 constitutes the pickup position detection circuit 24, and the D-FF circuit 33 constitutes the pickup position detection circuit 24.
An output terminal Q of is connected to the counter circuit 26 via an output terminal 41.

ここで、上記Ｄ−FF回路３４，３５の出力端
Ｑは、ノア回路４２の両入力端にそれぞれ接続さ
れ、上記Ｄ−FF回路３６，３７の出力端Ｑは、
ノア回路４３の両入力端にそれぞれ接続されてい
る。そして、上記ノア回路４２，４３の各出力端
は、ナンド回路４４，４５でなるフリツプフロツ
プ回路にそれぞれ接続されている。ここで、上記
EXオア回路３０、ノツト回路３８，４０、Ｄ−
FF回路３４乃至３７、ノア回路４２，４３及び
ナンド回路４４，４５よりなる回路が、前記逆方
向検出回路２３を構成するもので、上記ナンド回
路４５の出力が逆方向検出信号として前記システ
ムコントローラ１８に供給されるものである。そ
して、この逆方向検出信号はシステムコントロー
ラ１８内でアンド回路４６及び出力端子４７を介
して後述する制御に供せられる。ただし、上記ア
ンド回路４６は入力端子４８に供給される前記カ
ウンタ回路２６からの出力信号によつてゲート開
閉されるものである。 Here, the output terminals Q of the D-FF circuits 34 and 35 are respectively connected to both input terminals of the NOR circuit 42, and the output terminals Q of the D-FF circuits 36 and 37 are as follows.
They are connected to both input ends of the NOR circuit 43, respectively. The output terminals of the NOR circuits 42 and 43 are connected to flip-flop circuits consisting of NAND circuits 44 and 45, respectively. Here, above
EX OR circuit 30, NOT circuit 38, 40, D-
A circuit consisting of FF circuits 34 to 37, NOR circuits 42, 43, and NAND circuits 44, 45 constitutes the reverse direction detection circuit 23, and the output of the NAND circuit 45 is sent to the system controller 18 as a reverse direction detection signal. It is supplied to Then, this reverse direction detection signal is provided within the system controller 18 via an AND circuit 46 and an output terminal 47 for control to be described later. However, the gate of the AND circuit 46 is opened and closed by the output signal from the counter circuit 26 supplied to the input terminal 48.

上記のような構成において、以下第６図及び第
７図を参照してその動作を説明する。ただし、第
６図ａ乃至ｎ及び第７図ａ乃至ｎは、それぞれ第
４図及び第５図中ａ乃至ｎ点の信号を示してい
る。そして、ここではピツクアツプ１２を正方向
に５トラツク移動させる場合について説明する。
まず、前記キーボード部２７に対しサーチ操作指
令が行なわれ、該キーボード部２７から第６図中
時刻T₁で同図ａに示すようなサーチ開始パルス
信号が発生されると、前述したようにトラツク飛
び越し信号発生回路１９から第６図ｂに示すよう
な正極性（ピツクアツプ１２を正方向に移動させ
るのに対応）のトラツク飛び越し信号が発生され
るとともに、システムコントローラ１８から第６
図ｃに示すような切換信号が発生される。 The operation of the above configuration will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. However, FIGS. 6 a to n and FIGS. 7 a to n show signals at points a to n in FIGS. 4 and 5, respectively. Here, a case will be explained in which the pickup 12 is moved five tracks in the forward direction.
First, a search operation command is issued to the keyboard section 27, and when a search start pulse signal as shown in a in FIG. 6 is generated from the keyboard section 27 at time _T1 in FIG. The track skip signal generating circuit 19 generates a track skip signal of positive polarity (corresponding to moving the pickup 12 in the positive direction) as shown in FIG.
A switching signal as shown in Figure c is generated.

ここで、第６図ａではサーチ開始パルス信号し
か示していないが、実際にはキーボード部２７か
らは、ピツクアツプ１２を５トラツク正方向に移
動させるという情報がシステムコントローラ１８
及びトラツク飛び越し数制御回路２８に供給され
ている。そして、上記トラツク飛び越し数制御回
路２８は、キーボード部２７からの５トラツクと
いう情報の５という数値を1/2にしてそれに近い
整数値（これは２か３があるがこの場合３とす
る）を算出してカウンタ回路２６に設定する。す
ると、カウンタ回路２６はＣから３までカウント
したとき、後述する出力信号を発生するようにな
るものである。 Although only the search start pulse signal is shown in FIG.
and a track skip number control circuit 28. Then, the track skipping number control circuit 28 halves the value 5 of the information indicating 5 tracks from the keyboard section 27 and gives an integer value close to it (this can be 2 or 3, but in this case it is 3). It is calculated and set in the counter circuit 26. Then, when the counter circuit 26 counts from C to 3, it generates an output signal to be described later.

そして、上記トラツク飛び越し信号（第６図
ｂ）に基づいてピツクアツプ12が正方向へ移動さ
れ、スポツトがピツト列を横切ると、上記トラツ
キングエラー制御信号生成回路１３からは第６図
ｄに示すようなトラツキングエラー制御信号が発
生される。また、エンベロープ検波回路２１から
は、フオトデイテクタ１２ｄからの出力信号のエ
ンベロープ成分を抽出してなる第６図ｅに示すよ
うなエンベロープ信号が発生される。そして、上
記トラツキングエラー制御信号及びエンベロープ
信号は、それぞれレベルコンパレータ２５，２２
によつて０〔Ｖ〕レベルを基点として波形整形さ
れ、第６図ｆ、ｇに示す信号に変換される。この
第６図ｆ、ｇに示す信号は、上記スポツトがピツ
ト列を正方向に横切つている場合、第６図ｆに示
す信号よりも第６図ｇに示す信号の方がその立上
りの位相が進んでいるものである。 Then, when the pickup 12 is moved in the forward direction based on the track jump signal (FIG. 6b) and the spot crosses the pit row, the tracking error control signal generation circuit 13 outputs the signal as shown in FIG. 6d. A tracking error control signal is generated. Further, the envelope detection circuit 21 generates an envelope signal as shown in FIG. 6e, which is obtained by extracting the envelope component of the output signal from the photodetector 12d. The tracking error control signal and envelope signal are sent to level comparators 25 and 22, respectively.
The waveform is shaped using the 0 [V] level as a reference point and converted into the signals shown in FIG. 6f and g. For the signals shown in Fig. 6 f and g, when the spot is crossing the pit row in the positive direction, the rising phase of the signal shown in Fig. 6 g is higher than that of the signal shown in Fig. 6 f. is progressing.

ここで、上記第６図ｆ，ｇに示す信号は、前記
ピツクアツプ位置検出回路２４に供給される。こ
のピツクアツプ位置検出回路２４は、第５図に示
す構成から明らかなように、第６図ｆに示す信号
の立下りでＨベルとなり、第６図ｇに示す信号の
立上りでＬレベルとなる。第６図ｈに示すような
ピツクアツプ位置検出信号を生成するものであ
る。そして、このピツクアツプ位置検出信号は、
スポツトがピツト列を正方向に横切る毎にＨレベ
ルのパルスが発生される信号となつている。ここ
で、上記ピツクアツプ位置検出信号は、カウンタ
回路２６によつてカウントされる。このカウンタ
回路２６は、上記ピツクアツプ位置検出信号を、
先に設定された値「３」までカウントした時刻
T₂で、第６図ｉに示すようなＨレベルの反転信
号をシスムコントローラ１８に出力する。 Here, the signals shown in FIG. 6f and g are supplied to the pickup position detection circuit 24. As is clear from the configuration shown in FIG. 5, this pickup position detection circuit 24 goes to H level at the fall of the signal shown in FIG. 6F, and goes to L level at the rise of the signal shown in FIG. 6G. A pickup position detection signal as shown in FIG. 6h is generated. This pick-up position detection signal is
The signal is such that an H level pulse is generated every time the spot crosses the pit row in the positive direction. Here, the pickup position detection signal is counted by a counter circuit 26. This counter circuit 26 receives the pick-up position detection signal as follows:
The time when the count reached the previously set value "3"
At _T2 , an H level inverted signal as shown in FIG. 6i is output to the system controller 18.

すると、上記システムコントローラ１８はトラ
ツク飛び越し信号発生回路１９に対して、トラツ
ク飛び越し信号の極性を反転させる指令を発生す
る。このため、トラツク飛び越し信号は第６図中
時刻T₂で同図ｂに示すように負極性に反転され、
以後ピツクアツプ１２の正方向の移動に制動が加
わるようになる。 Then, the system controller 18 issues a command to the track jumping signal generating circuit 19 to invert the polarity of the track jumping signal. Therefore, the track jump signal is inverted to negative polarity at time _T2 in FIG. 6, as shown in b of the same figure.
Thereafter, braking is applied to the forward movement of the pickup 12.

ところで、第６図ｆ，ｇに示す信号は、逆方向
度検出回路２３にも供給されているが、上記のよ
うにスポツトがピツト列を正方向に横切つている
状態では、そのＤ−FF回路３４乃至３７の各出
力端Ｑから第６図ｊ乃至ｍに示す信号が出力さ
れ、結局逆方向検出回路２３の出力端は第６図ｎ
に示すようにＬレベルとなされている。 By the way, the signals shown in FIG. The signals shown in FIG. 6 j to m are output from each output terminal Q of the circuits 34 to 37, and eventually the output terminal of the reverse direction detection circuit 23 is
As shown in the figure, it is set to L level.

ここで、今、サーチすべき目的とするピツト列
を（Ｐ）とすると、スポツトが該ピツトと列
（Ｐ）の手前のピツト列（Ｐ−１）（第６図ｄ参
照）を正方向に横切り、当該ピツト列（Ｐ）に到
達する直前の時刻T₃において、時刻T₁からT₂の
間でピツクアツプ１２に与えられた加速エネルギ
ーよりも、時刻T₂以後にピツクアツプ１２に与
えられた制動エネルギーの方が大きくなり、ピツ
クアツプ１２が逆方向に移動されたとする。する
と、スポツトは上記ピツト列（Ｐ−１）を最初と
逆方向に横切ることになり、このとき第６図ｆに
示す信号よりも第６図ｇ示す信号の方がその立上
りの位相が遅れることになる。そして、上記逆方
向検出回路２３は、第６図ｆ、ｇに示す信号の位
相進み遅れ関係が時刻T₁以前と以後とで反転す
ることに基づいて、第６図中時刻T₄で同図ｎに
示すようなＨレベル逆方向検出信号をシステムコ
ントローラ１８に出力する。 Now, if the target pit row to be searched is (P), the spot will move in the positive direction from the pit row (P-1) (see Fig. 6d) in front of the pit and row (P). At time _T3 , just before the vehicle crosses the vehicle and reaches the pit row (P), the braking energy applied to the pickup 12 after time _T2 is greater than the acceleration energy applied to the pickup ₁₂ between time T1 and _T2 . Suppose that the energy is greater and the pick-up 12 is moved in the opposite direction. Then, the spot crosses the pit row (P-1) in the opposite direction from the beginning, and at this time, the rising phase of the signal shown in Fig. 6g is delayed than that of the signal shown in Fig. 6f. become. Then, the reverse direction detection circuit 23 detects the signal at time T ₄ in FIG. 6 based on the fact that the phase lead/lag relationship of the signals shown in _FIG . An H level reverse direction detection signal as shown in n is output to the system controller 18.

すると、システムコントローラ１８は、トラツ
ク飛び越し信号発生回路１９に対してトラツク飛
び越し信号の発生を停止させる指令を発生すると
ともに、切換信号の発生を停止させ、トラツキン
グエラー制御が行なわれるようになる。このた
め、スポツトは上記ピツト列（Ｐ−１）に引き込
まれ、直ちにデジタル化データが読み出されるよ
うになるものである。 Then, the system controller 18 issues a command to the track skip signal generation circuit 19 to stop generating the track jump signal, and also stops the generation of the switching signal, so that tracking error control is performed. Therefore, the spot is drawn into the pit row (P-1), and the digitized data is immediately read out.

したがつて、上記のような構成によれば、上記
時刻T₂以後、負極性のトラツク飛び越し信号を
発生し続け、ピツクアツプ１２が逆方向に移動し
た、つまりスポツトがピツト列を逆方向に横切つ
たことを検出して直ちにトラツク飛び越し信号の
発生を停止させるようにしたので、ピツクアツプ
１２をすみやかに停止させ、デジタル化データを
読み出すことができるものである。すなわち、ピ
ツクアツプ１２の移動方向が正方向から逆方向に
反転された時刻T₃にあつては、ピツクアツプ１
２の移動速度は「０」となつている。そして、こ
の速度「０」の時点からピツクアツプ１２が逆方
向に移動され始めた時刻T₄では、ピツクアツプ
１２の移動速度（逆方向に対する）は極めて遅い
状態となつており、この時点でトラツク飛び越し
信号を発生停止させトラツキングエラー制御を施
すことにより、ピツクアツプ１２はトラツキング
エラー制御によつて十分に停止させることが可能
となり、すみやかなデジタル化データの読み出し
が行なえるものである。 Therefore, according to the above configuration, after the time _T2 , the track skip signal of negative polarity continues to be generated, and the pickup 12 moves in the opposite direction, that is, the spot crosses the pit row in the opposite direction. Since the generation of the track skip signal is immediately stopped upon detecting the occurrence of a track jump, the pickup 12 can be stopped immediately and the digitized data can be read out. That is, at time _T3 when the moving direction of the pick-up 12 is reversed from the forward direction to the reverse direction, the pick-up 12 moves in the opposite direction.
The moving speed of 2 is "0". Then, at time _T4 , when the pick-up 12 starts moving in the opposite direction from this speed "0", the moving speed of the pick-up 12 (relative to the reverse direction) is extremely slow, and at this point, the track skip signal is activated. By stopping the generation of the error and performing tracking error control, the pickup 12 can be sufficiently stopped by the tracking error control, and the digitized data can be read out quickly.

この点に関し、前述した従来のサーチ手段で
は、トラツク飛び越し信号の加速期間及び制動期
間はいずれもトラツキングエラー制御信号の０
〔Ｖ〕レベルクロス点をカウントした値のみによ
つて機械的に決定されるため、デイスク１１の偏
心やトラツクピツチのばらつき等によつて、加速
期間と制動期間とのバランスが事実上とれなくな
ることにより、ピツクアツプ１２の移動がなかな
か停止されなくなるのものであるが、上記実施例
によればピツクアツプ１２が全移動距離の略半分
に到達した状態でトラツク飛び越し信号を負極性
にし、以後ピツクアツプ１２が実際に逆方向に移
動されるまで負極性のトラツク飛び越し信号を発
生し続けるようにし、ピツクアツプ１２が逆方向
に移動された直後にトラツク飛び越し信号を発生
停止させるようにしているので、安定かつ確実に
ピツクアツプ１２を停止させデジタル化データを
すみやかに読み出すことができるものである。 Regarding this point, in the conventional search means described above, both the acceleration period and the braking period of the track skipping signal are set to 0 of the tracking error control signal.
[V] Since it is mechanically determined only by the value counted at the level cross point, the balance between the acceleration period and the braking period may not be effectively maintained due to eccentricity of the disk 11, variations in track pitch, etc. However, according to the above embodiment, the track jump signal is set to negative polarity when the pickup 12 reaches approximately half of the total moving distance, and from then on, the pickup 12 does not actually stop moving. Since the track skip signal of negative polarity continues to be generated until the pick-up 12 is moved in the opposite direction, and the generation of the track jump signal is stopped immediately after the pick-up 12 is moved in the reverse direction, the pick-up 12 can be stably and reliably moved. It is possible to stop the digitized data and read out the digitized data immediately.

また、ピツクアツプ１２を最初に逆方向に移動
させた場合にも上記と同様に説明することができ
る。この場合、逆方向検出回路２３は、ピツクア
ツプ１２が正方向に移動されたことを検出するよ
うになるものである。 Furthermore, the same explanation as above can be made when the pickup 12 is first moved in the opposite direction. In this case, the reverse direction detection circuit 23 detects that the pickup 12 has been moved in the forward direction.

ここで、第７図は、スポツトが目的のピツト列
（Ｐ）（第７図ｄ参照）を正方向に横切り、次のピ
ツト列（Ｐ＋１）に到達する直前の時刻T₃にお
いて、ピツクアツプ１２が逆方向に移動された場
合を示すもので、この場合には時刻T₄でトラツ
ク飛び越し信号の発生が停止されると、スポツト
はピツト列（Ｐ）に引き込まれるようになるもの
である。 Here, FIG. 7 shows that the spot crosses the target pit row (P) (see FIG. 7 d) in the positive direction, and at time _T3 just before reaching the next pit row (P+1), the pick-up 12 This shows a case where the spot is moved in the opposite direction. In this case, when the generation of the track skip signal is stopped at time _T4 , the spot is drawn into the pit row (P).

なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、ピツクアツプのトラツク飛び越し終了時に
早急にピツクアツプの移動を停止させデジタル化
データの読み出しを行ない得るようにした極めて
良好なデイスクレコード再生装置を提供すること
ができる。 Therefore, as described in detail above, according to the present invention, there is provided an extremely good disk record reproducing apparatus which is capable of immediately stopping the movement of the pick-up at the end of track skipping of the pick-up and reading out digitized data. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来のデイスクレコード再生装置を示
すブロツク構成図、第２図はトラツキングエラー
制御信号の特性図、第３図はサーチ動作を説明す
るためのタイミング図、第４図はこの発明に係る
デイスクレコード再生装置の一実施例を示すブロ
ツク構成図、第５図は同実施例の要部を取り出し
て示すブロツク回路構成図、第６図及び第７図は
それぞれ同実施例の動作を説明するためのタイミ
ング図である。 １１……デイスク、１２……ピツクアツプ、１
３……トラツキングエラー制御信号生成回路、１
４……切換スイツチ、１５……積分補償回路、１
６……位相補償回路、１７……増幅回路、１８…
…システムコントローラ、１９……トラツク飛び
越し信号発生回路、２０……カウンタ回路、２１
……エンベロープ検波回路、２２……レベルコン
パレータ、２３……逆方向検出回路、２４……ピ
ツクアツプ位置検出回路、２５……レベルコンパ
レータ、２６……カウンタ回路、２７……キーボ
ード部、２８……トラツク飛び越し数制御回路、
２９……入力端子、３０……EXオア回路、３１
……入力端子、３２…電源端子、３３乃至３７…
…Ｄ−FF回路、３８……ノツト回路、３９……
入力端子、４０……ノツト回路、４１……出力端
子、４２，４３……ノア回路、４４，４５……ナ
ンド回路、４６……アンド回路、４７……出力端
子、４８……入力端子。 Fig. 1 is a block configuration diagram showing a conventional disc record playback device, Fig. 2 is a characteristic diagram of a tracking error control signal, Fig. 3 is a timing diagram for explaining a search operation, and Fig. 4 is a diagram showing the characteristics of a tracking error control signal. A block configuration diagram showing an embodiment of such a disc record playback device, FIG. 5 is a block circuit diagram showing the main parts of the embodiment, and FIGS. 6 and 7 respectively explain the operation of the embodiment. FIG. 11...disk, 12...pickup, 1
3...Tracking error control signal generation circuit, 1
4... Selector switch, 15... Integral compensation circuit, 1
6...Phase compensation circuit, 17...Amplification circuit, 18...
...System controller, 19...Track skip signal generation circuit, 20...Counter circuit, 21
... Envelope detection circuit, 22 ... Level comparator, 23 ... Reverse direction detection circuit, 24 ... Pickup position detection circuit, 25 ... Level comparator, 26 ... Counter circuit, 27 ... Keyboard section, 28 ... Track jump number control circuit,
29...Input terminal, 30...EX OR circuit, 31
...Input terminal, 32...Power terminal, 33 to 37...
...D-FF circuit, 38...Knot circuit, 39...
Input terminal, 40...NOT circuit, 41...Output terminal, 42, 43...NOR circuit, 44, 45...NAND circuit, 46...AND circuit, 47...Output terminal, 48...Input terminal.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 情報信号を符号化してなるデジタル化データ
がピツト列になつて記録されたデイスクに対して
前記ピツト列をピツクアツプがトレースすること
により前記デジタル化データを読み出してなるデ
イスクレコード再生装置において、前記ピツクア
ツプからの出力信号に基づいて前記ピツト列に対
する前記ピツクアツプの正逆方向のずれに対応し
たトラツキングエラー制御信号を生成するトラツ
キングエラー制御信号生成手段と、トラツク飛び
越し指令に応じて前記ピツクアツプに対する移動
方向情報を含むトラツク飛び越し信号を生成する
トラツク飛び越し信号生成手段と、前記トラツク
飛び越し指令の有無に応じて前記トラツク飛び越
し信号及び前記トラツキングエラー制御信号を選
択的に前記ピツクアツプに導く切換手段と、前記
トラツク飛び越し信号が前記ピツクアツプに供給
されてなる前記ピツクアツプのトラツク飛び越し
状態で該ピツクアツプが前記ピツト列を横切る毎
に変化を受けるピツクアツプ位置信号を生成する
ピツクアツプ位置信号生成手段と、このピツクア
ツプ位置信号生成手段から出力されるピツクアツ
プ位置信号をカウントすることにより前記ピツク
アツプの移動量を計測し該計測値が所定値に到達
した状態で前記トラツク飛び越し信号の移動方向
情報を反転させ前記ピツクアツプの移動に制動を
与えるようにするカウント手段と、前記ピツクア
ツプのトラツク飛び越し状態で前記ピツクアツプ
から得られる信号のエンベロープ成分を抽出し該
エンベロープ信号と前記トラツキングエラー制御
信号とに基づいて前記ピツクアツプが前記トラツ
ク飛び越し信号による移動方向と反対の方向に前
記ピツト列を横切つたことを検出し前記トラツク
飛び越し信号の発生を停止させかつ前記切換手段
を前記トラツキングエラー制御信号が前記ピツク
アツプに供給されるように切換える逆方向検出手
段とを具備してなることを特徴とするデイスクレ
コード再生装置。1. In a disk record reproducing apparatus, in which digitized data obtained by encoding an information signal is recorded as a row of pits on a disk, the digitized data is read out by a pick-up tracing the row of pits. tracking error control signal generating means for generating a tracking error control signal corresponding to the forward/reverse deviation of the pick-up with respect to the pit row based on an output signal from the pit row; track skipping signal generating means for generating a track jumping signal containing information; switching means for selectively guiding the track jumping signal and the tracking error control signal to the pick-up depending on the presence or absence of the track jumping command; a pick-up position signal generating means for generating a pick-up position signal that changes every time the pick-up crosses the pit row in a track-jumping state of the pick-up in which a skip signal is supplied to the pick-up; The amount of movement of the pickup is measured by counting outputted pickup position signals, and when the measured value reaches a predetermined value, the movement direction information of the track skip signal is reversed to apply a brake to the movement of the pickup. a counting means for extracting an envelope component of a signal obtained from the pick-up when the pick-up is in a track-jumping state, and determining, based on the envelope signal and the tracking error control signal, that the pick-up moves in the direction of movement according to the track-jumping signal; Reverse direction detection means for detecting crossing of the pit row in the opposite direction, stopping generation of the track skipping signal, and switching the switching means so that the tracking error control signal is supplied to the pickup. A disc record playback device comprising: