JPS61220819A - Mold clamping force automatic setting device - Google Patents
Mold clamping force automatic setting deviceInfo
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- JPS61220819A JPS61220819A JP6214285A JP6214285A JPS61220819A JP S61220819 A JPS61220819 A JP S61220819A JP 6214285 A JP6214285 A JP 6214285A JP 6214285 A JP6214285 A JP 6214285A JP S61220819 A JPS61220819 A JP S61220819A
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- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、トグル式型締装置を有する射出成形機におけ
る型締力自動設定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic mold clamping force setting device for an injection molding machine having a toggle type mold clamping device.
従来の技術
トグル式型締装置は、金型を交換する場合には、金型の
厚さに応じて型厚調整操作を行って型締力を調整設定し
なければならず、また、射出成形材料によっては型締力
を変更調節する必要がある。With the conventional technology toggle type mold clamping device, when replacing the mold, the mold thickness must be adjusted according to the thickness of the mold to adjust the mold clamping force. Depending on the material, it may be necessary to change and adjust the mold clamping force.
この型締力設定操作は従来作業者が経験に基づいて行う
ていたが、型締力が強すぎるとタイバーに力がかかりす
ぎて破損する恐れがあり、弱すぎると射出成形がきれい
にできない欠点があった。Conventionally, this mold clamping force setting operation was done by workers based on their experience, but if the mold clamping force is too strong, too much force is applied to the tie bars and there is a risk of damage, while if it is too weak, injection molding cannot be done properly. there were.
発明が解決しようとする問題点
そこで、本発明は、上記の諸点に鑑み、金型を交換した
際や型締力を変更する際、単に型締力を設定するのみで
自動的に設定型締力が得られる型精力自動設定装置を提
供しようとするものである。Problems to be Solved by the Invention Therefore, in view of the above-mentioned points, the present invention provides a method of automatically setting the mold clamping force by simply setting the mold clamping force when replacing the mold or changing the mold clamping force. The purpose of the present invention is to provide an automatic mold setting device that provides a high level of power.
問題点を解決するための手段と作用
第１図は本発明の構成を示すブロック図で、本発明は、
トグル式型締装置を有する射出成形機において、リアプ
ラテン６をタイバーに沿って移動させるリアプラテン用
サーボモータＭａと、上記リアプラテン６の位置を検出
するリアプラテン位置検出手段ｐａと、トグル機構７の
トグルリンクを屈伸させるトグル用サーボモータＭｂと
、上記トグルリンクの屈伸状態を検出するトグル位置検
出手段ｐｂと、上記リアプラテン用のサーボモータＭａ
のサーボ回路４０ａのエラー量を検出するエラーレジス
タからなるエラー量検出手段４１ａと、制御手段３０を
有し、該制御手段３０は上記トグル用サーボモータＭｂ
を駆動して上記トグルリンクを伸びた状態に保持し、そ
の後上記リアプラテン用サーボモータＭａを駆動して、
上記リアプラテン６及び上記トグル機構７を介して金型
を前進させ、金型が当接すると、サーボモータＭａへの
移動指令にもかかわらず、リアプラテン用サーボモータ
Ｍａは回転できないため、リアプラテン用サーボモータ
Ｍａのサーボ回路４０ａのエラー量検出手段４１ａであ
るエラーレジスタの値が増大し、一定値に達すると金型
が当接しているとして、トグル用サーボモータＭｂを逆
転させトグルリンクを屈伸させると共に、リアプラテン
用サーボモータＭａを駆動して設定締付力に対応する規
定量だけ上記リアプラテン６を前進させて設定型締力が
得られる位置にリアプラテン６を位置決めする。Means and operation for solving the problems FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention.
In an injection molding machine having a toggle type mold clamping device, a rear platen servo motor Ma for moving the rear platen 6 along the tie bars, a rear platen position detection means pa for detecting the position of the rear platen 6, and a toggle link of the toggle mechanism 7 are provided. a toggle servo motor Mb for bending and stretching, a toggle position detection means pb for detecting the bending and stretching state of the toggle link, and a servo motor Ma for the rear platen.
It has an error detection means 41a consisting of an error register for detecting the error amount of the servo circuit 40a, and a control means 30, which controls the toggle servo motor Mb.
to hold the toggle link in an extended state, and then drive the rear platen servo motor Ma,
When the mold is advanced through the rear platen 6 and the toggle mechanism 7 and the molds come into contact with each other, the rear platen servo motor Ma cannot rotate despite the movement command to the servo motor Ma. The value of the error register, which is the error amount detection means 41a of the servo circuit 40a of Ma, increases and when it reaches a certain value, it is assumed that the mold is in contact, and the toggle servo motor Mb is reversed to bend and extend the toggle link. The rear platen 6 is positioned at a position where the set mold clamping force is obtained by driving the rear platen servo motor Ma to advance the rear platen 6 by a prescribed amount corresponding to the set clamping force.
実施例
第２図は本発明の一実施例における型締機構を示す図で
、第３図は同実施例における制御部の構成を示す図で、
第４図は同実施例の動作処理フローを示すものである。Embodiment FIG. 2 is a diagram showing a mold clamping mechanism in an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a control section in the same embodiment.
FIG. 4 shows the operational processing flow of the same embodiment.
第２図において、一方の金型１はフロントプラテン２に
、他方の金型３はムービングプラテン４にそれぞれ取付
けられている。フロントプラテン２は４本のタイバー５
の一端に取付けられ、各タイバー５の他端にはリアプラ
テン６が設けられ、リアプラテン６とムービングプラテ
ン４との間には二組のトグルリンク８．８′からなるト
グル機構７が設けられ、ムービングプラテン４が該トグ
ル機構７により駆動されて各タイバー５上を駆動できる
ように設けられている。In FIG. 2, one mold 1 is attached to a front platen 2, and the other mold 3 is attached to a moving platen 4. Front platen 2 has four tie bars 5
A rear platen 6 is provided at the other end of each tie bar 5, and a toggle mechanism 7 consisting of two sets of toggle links 8 and 8' is provided between the rear platen 6 and the moving platen 4. A platen 4 is provided so as to be driven by the toggle mechanism 7 to move over each tie bar 5.
リアプラテン６の中央には透孔９があけられ、透孔９に
はポールナツト１０が設けられ、ポールナツト１０には
二組のトグルリンク８，８′を屈伸させるクロスヘッド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合している
。ポールナツト１０は第１の歯１ｉ１３に固着され、該
第１の歯車１３と共に回動できるように設けられている
。A through hole 9 is drilled in the center of the rear platen 6, a pole nut 10 is provided in the through hole 9, and a ball screw 12 is connected to the pole nut 10 with a cross head 11 that bends and extends two sets of toggle links 8, 8'. are screwed together. The pole nut 10 is fixed to the first tooth 1i13 and is provided so as to be able to rotate together with the first gear 13.
リアプラテン６の背面には、各タイバー５に切られたネ
ジと螺合するナツト１５が各々設けられており、該ナツ
ト１５上にはスプロケット１６が設けられ、支持部材１
７を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテン移
動用のサーボモータＭａの駆動により、該サーボモータ
Ｍａの軸に設けられたスプロケット１９．チェーン２ｄ
、スプロケット１６を介して上記ナツト１５は回動され
るようになっている。そして、該各ナツト１５の一方の
側面はフランジ状に形成され、このフランジ状の突部１
４がリアプラテン６に設けられた溝１４′と係合してお
り、これによりサーボモータＭａが駆動すると各ナツト
１５が回転し、各タイバー５上を第２図左右に移動し、
各ナツト１５のフランジ状の突部１４とリアプラテン６
の溝１４′の係合により各ナツトが移動することにより
、リアプラテン６も移動するようになっている。Nuts 15 are provided on the back side of the rear platen 6 to be engaged with screws cut into each tie bar 5, and a sprocket 16 is provided on the nut 15, and a sprocket 16 is provided on the nut 15.
By driving a servo motor Ma for moving the rear platen fixed to the rear platen 6 via a sprocket 19 . 7 provided on the shaft of the servo motor Ma. chain 2d
, the nut 15 is rotated via a sprocket 16. One side surface of each nut 15 is formed into a flange shape, and this flange-like protrusion 1
4 is engaged with a groove 14' provided in the rear platen 6, and when the servo motor Ma is driven by this, each nut 15 rotates and moves on each tie bar 5 from side to side in FIG.
The flange-like protrusion 14 of each nut 15 and the rear platen 6
The rear platen 6 is also moved by the movement of each nut by the engagement of the grooves 14'.
そして、このリアプラテン６の移動量はリアプラテン位
置検出手段として上記サーボモータＭａに設けられたイ
ンクリメンタル式エンコーダｐａで検出するようになっ
ている。さらに、リアプラテン６の背面には、上記第１
の歯車１３と噛合う第２の歯ｌ［２２を軸２３を介して
駆動するトグル駆動用のサーボモータＭｂが設けられて
いる。該トグル駆動用のサーボモータＭｂにはトグル機
構７の屈伸状態を検出するためのトグル位置検出手段と
してのインクリメンタル式のエンコーダＰｂがそれぞれ
設けられている。The amount of movement of the rear platen 6 is detected by an incremental encoder pa provided on the servo motor Ma as rear platen position detection means. Furthermore, on the back of the rear platen 6, the first
A servo motor Mb for toggle driving is provided to drive the second tooth l[22 through the shaft 23, which meshes with the gear 13 of the servo motor Mb. Each of the toggle drive servo motors Mb is provided with an incremental encoder Pb as a toggle position detection means for detecting the bending/extending state of the toggle mechanism 7.
第３図は、本実施例の型締装置を制御する制御部の構成
を示すもので、３０は型締装置の制御を行う制御手段と
してのコンピュータを有する数値制御装置（以下ＣＮＣ
という）、４０ａはリアプラテン駆動用のり゛−ボモー
タＭａのサーボ回路、４０ｂはトグル駆動用のサーボモ
ータＭｂのサーボ回路である。ＣＮＣ５０において、３
１は中央処理装置く以下ＣＰＵという）、３２は型締処
理や型締力調整等の制御プログラムを記憶するＲＯＭや
演算処理等においてデータを一時記憶するため等に使用
されるＲＡＭ及び各種設定値等を記憶する不揮発性メモ
リ等で構成されるメモリ、３３は入出力回路で、該入出
力回路３３を介して、上記サーボ回路４０ａ 、４０ｂ
のエラーレジスタ４１ａ、４１ｂに位置指令を出力した
り、エラーレジスタ４１ａ 、４１ｂの値を読取るよう
になっている。３４．３５は各々可逆カウンタで、サー
ボモータ１ｙｌａ 、 １ｙｌｂに設けられたエンコー
ダＰａ。FIG. 3 shows the configuration of a control unit that controls the mold clamping device of this embodiment, and 30 is a numerical control device (hereinafter referred to as CNC) having a computer as a control means for controlling the mold clamping device.
), 40a is a servo circuit for a servo motor Ma for driving the rear platen, and 40b is a servo circuit for a servo motor Mb for toggle driving. In CNC50, 3
1 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), 32 is a ROM that stores control programs such as mold clamping processing and mold clamping force adjustment, a RAM used for temporarily storing data in arithmetic processing, etc., and various setting values. 33 is an input/output circuit, and the servo circuits 40a, 40b are connected to each other via the input/output circuit 33.
A position command is output to the error registers 41a, 41b of the controller, and the values of the error registers 41a, 41b are read. 34 and 35 are reversible counters, respectively, and encoders Pa provided on the servo motors 1yla and 1ylb.
Ｐｂからのパルスを計数し、各々リアプラテン６゜トグ
ル機構のクロスヘッド１１の位置を検出するようになっ
ている。３６は手操作入力装置で、各種指令及び各種設
定値を入力するものである。なお、３７はバスである。The pulses from the Pb are counted to detect the position of the crosshead 11 of the rear platen 6° toggle mechanism. 36 is a manual input device for inputting various commands and various setting values. Note that 37 is a bus.
４０ａ 、４０ｂは公知のサーボ回路であって、これら
サーボ回路４０ａ 、４０ｂは同一の構成になっており
、ＣＮＣ３００Å出力回路３３を介して単位時間の移動
量としてパルス列で構成される移動指令が入力されると
、この移動指令とエンコーダＰａ 、ｐｂで検出したサ
ーボモータＭａ 、 Ｍｂの移動量との差分をエラーレ
ジスタ４１ａ、４１ｂで算出し、これをデジタル−アナ
ログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器という）４２ａ、４２ｂ
で速度指令値としてのアナログ量電圧に変換する。さら
に、本サーボ回路は応答性を良くするために速度フィー
ドバックが行われており、これはエンコーダＰａ 、Ｐ
ｂからの信号をＦ／Ｖ変換器４３ａ。40a and 40b are known servo circuits, and these servo circuits 40a and 40b have the same configuration, and a movement command composed of a pulse train is input as a movement amount per unit time through a CNC 300Å output circuit 33. Then, the error registers 41a and 41b calculate the difference between this movement command and the amount of movement of the servo motors Ma and Mb detected by the encoders Pa and pb. ) 42a, 42b
Convert it to an analog quantity voltage as a speed command value. Furthermore, this servo circuit performs speed feedback to improve responsiveness, and this is achieved by the encoders Pa and P.
The signal from b is sent to the F/V converter 43a.
４３ｂで電圧に変換し、実際のサーボモータの速度に対
応する電圧を上記速度指令値から減算し、その差、即ち
指令速度と実速度との誤差を補償器４４ａ 、４４ｂで
増幅してトルク指令として出力する。このトルク指令は
サーボモータＭａ 、 Ｍｂの１！機子に流す電流値に
対応する電圧として出力されるもので、このトルク指令
に対しさらに応答性をよくするため、サーボモータＭａ
、Ｍｂの電機子電流を検出する電流検出器４７ａ、４
７ｂからの電機子電流に対応する電圧がフィードバック
され、上記トルク指令と電機子電流のフィードバック信
号との差を補償器４５ａ、４５ｂで増幅し、電力増幅器
４６ａ、４６ｂで増幅してサーボモータＭａ 、Ｍｂを
駆ｍｉ制御している。The voltage corresponding to the actual speed of the servo motor is subtracted from the speed command value, and the difference between the command speed and the actual speed is amplified by compensators 44a and 44b to obtain a torque command. Output as . This torque command is 1! of servo motors Ma and Mb! It is output as a voltage corresponding to the current value flowing through the machine, and in order to further improve responsiveness to this torque command, the servo motor Ma
, Mb, current detectors 47a, 4 detect armature currents of
The voltage corresponding to the armature current from 7b is fed back, and the difference between the torque command and the feedback signal of the armature current is amplified by compensators 45a and 45b, and power amplifiers 46a and 46b to drive the servo motor Ma, Mb is under control.
以上のようにサーボ回路４６ａ、４６ｂは作動するもの
であるが、各サーボ回路４０ａ 、４０ｂのエラーレジ
スタ４１ａ 、４１ｂの値は入出力回路３３に入力され
、ＣＮＣ５０はエラー量を検出できるようになっている
。As described above, the servo circuits 46a and 46b operate, but the values of the error registers 41a and 41b of each servo circuit 40a and 40b are input to the input/output circuit 33, so that the CNC 50 can detect the amount of error. ing.
以上のような構成において、射出成形機の金型を交換し
たときや、型締力を設定し、型締力設定指令を入力する
。すると、ＣＰＬＪ３１はトグル機構駆動用のサーボモ
ータＭｂを正転させて歯車２２．１３．ポールナツトｉ
ｏ、ボールスクリュー 、１２を駆動し、クロスヘッ
ド１１を前進（第２図か右方）させ、トグルリンク７．
８を伸ばし、ム−ピングプラテン４を前進させ（ステッ
プ８１）、サーボモータＭｌ）が回転するとエンコーダ
ｐｂからのパルスが可逆カウンタ３５に入力され、これ
によりクロスヘッド１１の位置が検出されるが、ＣＰＵ
３１はこの可逆カウンタ３５の値を読取り、トグルリン
ク７．８が伸び切る位＠Ｌ１に達したか否か（スップＳ
２）、また、サーボ回路４０ｂのエラーレジスタ４１ｂ
の値が増大し、一定値以上に達したか否かを読取り（ス
テップＳ３）、順次ステップ８２．Ｓ３の処理を繰り返
し、もし、可逆カウンタ３５の値Ｌ１に達する前にムー
ビングプラテン４の金型３がフロントプラテン２の金型
に当接すると、サーボモータＭｂの回転が停止するので
、サーボ回路４０ｂのエラーレジスタ４１ｂは移動指令
が入力されるにもかかわらずエンコーダｐｂからのパル
スが入力されず、エラー量としてエラーレジスタ４１ｂ
の値は増加する。このエラー量が一定値に達すると（ス
テップ８３）、金型が当接したとして、サーボモータＭ
ｂの駆動を停止させ（ステップＳ４）、クロスヘッド１
１の位置Ｌ ２ 、即ち可逆カウンタ３５の値を読取り
（ステップＳ５）、トグルリンクが伸び切るクロスヘッ
ドの位ＩＬ１より現在のクロスヘッドの位置し２を減算
し、トグルリンクが伸び切るまでの残ｆｆ１Ｌ３を算出
する（ステップＳ６）。そして、リアプラテン駆動用の
サーボモータ１ｙｌａを逆転させてスプロケット１９．
チェーン２０．スプロケット１６．ナツト１５を駆動し
て上記残量Ｌ３だけリアプラテン６を後退させ、サーボ
モータＭａの駆動を停止させる（ステップＳ７）。次に
、再びトグル機構駆動用のサーボモータＭｂを正転させ
てトグルリンクを伸ばし、ムービングプラテン４を前進
させ（ステップＳ８）、再びステップ８２以下の処理を
行うが、トグルリンクが伸び切るに必要な量だけリアプ
ラテン６を後退させたから、ステップＳ２では規定ＩＬ
Ｉに達したことが可逆カウンタ３５で検出されることと
なり、ステップＳ９へ移行する。なお、規定量Ｌ１に達
しなければ再びステップ８２以下の処理を繰返す。In the above-described configuration, when the mold of the injection molding machine is replaced, the clamping force is set, and a clamping force setting command is input. Then, the CPLJ 31 rotates the servo motor Mb for driving the toggle mechanism in the normal direction to drive the gears 22, 13, . pole nut i
o. Drive the ball screw 12 to move the crosshead 11 forward (to the right in Figure 2) and move the toggle link 7.
8 is extended, the moving platen 4 is advanced (step 81), and when the servo motor Ml is rotated, pulses from the encoder pb are input to the reversible counter 35, thereby detecting the position of the crosshead 11. CPU
31 reads the value of this reversible counter 35 and determines whether the toggle link 7.8 has reached @L1 to the extent that it can be fully extended (S
2), Also, the error register 41b of the servo circuit 40b
It is read whether the value of has increased and reached a certain value or more (step S3), and sequentially steps 82. If the process of S3 is repeated and the mold 3 of the moving platen 4 comes into contact with the mold of the front platen 2 before reaching the value L1 of the reversible counter 35, the rotation of the servo motor Mb will stop, so the servo circuit 40b The error register 41b does not receive pulses from the encoder pb even though a movement command is input, and the error register 41b records the error amount as an error amount.
The value of increases. When this error amount reaches a certain value (step 83), the servo motor M
The drive of crosshead 1 is stopped (step S4), and the drive of crosshead 1 is stopped.
1 position L2, that is, the value of the reversible counter 35 (step S5), subtracts the current crosshead position 2 from the crosshead position IL1 at which the toggle link is fully extended, and calculates the remaining position until the toggle link is fully extended. ff1L3 is calculated (step S6). Then, the servo motor 1yla for driving the rear platen is reversed, and the sprocket 19.
Chain 20. Sprocket 16. The nut 15 is driven to move the rear platen 6 backward by the remaining amount L3, and the drive of the servo motor Ma is stopped (step S7). Next, the servo motor Mb for driving the toggle mechanism is rotated normally again to extend the toggle link, and the moving platen 4 is advanced (step S8), and the processes from step 82 onwards are performed again, but it is necessary for the toggle link to be fully extended. Since the rear platen 6 is moved back by a certain amount, the specified IL is
The reversible counter 35 detects that I has been reached, and the process moves to step S9. Note that if the specified amount L1 is not reached, the processing from step 82 onwards is repeated again.
また、ステップＳ１で始めサーボモータＭｂを正転させ
たとき、サーボ回路４０ｂのエラーレジスタ４１ｂのエ
ラー量が増大する前に規定量Ｌ１を検出したとき、即ち
金型１，３が当接する前にトグルリンクが伸び切るとス
テップＳ９へ移行する。ステップＳ９ではサーボモータ
Ｍｂの駆動を停止し、トグル機構７の動作を停止させ、
サーボモータＭａを正転させて、リアプラテン６、トグ
ル機構７及びムービングプラテン４を前進させる（ステ
ップ５１０）。ムービングプラテン４が前進し金型１．
３が当接すると、前述同様サーボ回路４０ａのエラーレ
ジスタ４１ａのエラー量が増大し、このエラー量が一定
値以上になるとサーボモータＭａの駆動を停止する（ス
テップＳ１１゜５１２）。即ち、トグルリンクが伸び切
った状態で金型１，３が当接した位置でサーボモータＭ
ａ。Further, when the servo motor Mb is rotated in the forward direction starting in step S1, when the specified amount L1 is detected before the error amount of the error register 41b of the servo circuit 40b increases, that is, before the molds 1 and 3 come into contact. When the toggle link is fully extended, the process moves to step S9. In step S9, the drive of the servo motor Mb is stopped, the operation of the toggle mechanism 7 is stopped,
The servo motor Ma is rotated normally to move the rear platen 6, toggle mechanism 7, and moving platen 4 forward (step 510). The moving platen 4 moves forward and the mold 1.
3, the error amount in the error register 41a of the servo circuit 40a increases as described above, and when this error amount exceeds a certain value, the drive of the servo motor Ma is stopped (step S11゜512). That is, at the position where the molds 1 and 3 are in contact with each other with the toggle link fully extended, the servo motor M
a.
Ｍｂは停止することとなる。次に、設定トルクＴに対応
するタイバー５の伸び量ＬＯを算出する（ステップ５１
３）、これは、各タイバー５の伸び量によって金型１．
３に型締力が付与されるものであり、かつ、タイバー５
の伸び量と型締力は比例関係にあるから、例えば、増大
型締力がＴＯのときタイバーの伸び量がＡであれば、設
定トルクＴに対応する伸び量ＬＯは、
ＬＯ−Ｔ／ＴＯｘＪｌ
の算出式によって算出することができる。次に、サーボ
モータＭｂを逆転させて型開き量だけムービングプラテ
ン４を後退させ（ステップ５１４）、次にサーボモータ
Ｍａを正転させてリアプラテン６を上記ステップ８１３
で算出した設定トルクＴに対応するタイバーの伸び量分
ＬＯだけ前進させる（ステップ５１５）。その結果、サ
ーボモータＭｂを駆動したとき、トグルリンクが伸び切
る前に金型１，３は当接し、サーボモータＭｂが規定ｌ
Ｌ１だけ駆動すればタイバー５はＬＯだけ伸び、この伸
びにより金型１，３を設定トルクＴで締付けることとな
る。Mb will be stopped. Next, the amount of extension LO of the tie bar 5 corresponding to the set torque T is calculated (step 51
3) This depends on the amount of elongation of each tie bar 5 in the mold 1.
3 to which mold clamping force is applied, and the tie bar 5
Since there is a proportional relationship between the amount of elongation and the mold clamping force, for example, if the amount of elongation of the tie bar is A when the increased mold clamping force is TO, the amount of elongation LO corresponding to the set torque T is LO-T/TOxJl It can be calculated using the calculation formula. Next, the servo motor Mb is reversed to move the moving platen 4 backward by the amount of mold opening (step 514), and then the servo motor Ma is rotated forward to move the rear platen 6 to the step 813 described above.
The tie bar is advanced by an amount of extension LO corresponding to the set torque T calculated in step 515. As a result, when the servo motor Mb is driven, the molds 1 and 3 come into contact before the toggle link is fully extended, and the servo motor Mb moves to the specified l
If driven by L1, the tie bar 5 will extend by LO, and this extension will tighten the molds 1 and 3 with the set torque T.
なお、上記実施例で金型１．３の当接をサーボ回路４０
ａ 、４０ｂのエラーレジスタ４１ａ、４１ｂのエラー
量の増大によって検出したが、この金型の当接をサーボ
モータ１ｙｌａ 、 Ｍｂへの電機子電流の増大によっ
て検出してもよい。この場合は、サーボ回路４０ａ 、
４０ｂの電流検出器４７ａ。In the above embodiment, the servo circuit 40 controls the contact of the mold 1.3.
Although this was detected by an increase in the error amount of the error registers 41a and 41b of the servo motors 1yla and 40b, this contact of the mold may also be detected by an increase in the armature current to the servo motors 1yla and 40b. In this case, the servo circuit 40a,
40b current detector 47a.
４７ｂの出力をＡ／Ｄコンバータを介してＣＮＣに入力
し、サーボモータＭａ 、Ｍｂの電機子電流値を検出す
ればよく、金型１．３が当接すればムービングプラテン
４を前進させようとしてサーボモータＭａ 、 Ｍｂの
トルク、即ち電機子電流が増大するので、これにより金
型の当接を検出することができる。なお、この実施例で
は、サーボモータＭａ 、ＭｂとしてＤＣモータを示し
ているが、ＡＣモータでも同じであり、また、エンコー
ダＰａ、ｐｂとしてパルスエンコーダを用いているが、
他の検出器のレゾルバ、速度発生機等でもよい。47b to the CNC via the A/D converter to detect the armature current values of the servo motors Ma and Mb. Since the torque of the motors Ma and Mb, that is, the armature current increases, contact of the mold can be detected. In this embodiment, DC motors are shown as the servo motors Ma and Mb, but AC motors are also used, and pulse encoders are used as the encoders Pa and pb.
Other detector resolvers, velocity generators, etc. may be used.
発明の効果
以上述べたように、本発明は、型締力を設定し、型締力
設定指令を入力するだけで、自動的に設定型締力が得ら
れるように、リアプラテンの位置決めが行われるため、
金型を交換したときや型締力を変更するとき非常に便利
で、また、従来のように手動で型締力の調整を行うもの
ではないから、型締力の設定誤差が少なく、最適な型締
力を得ることができる。Effects of the Invention As described above, in the present invention, by simply setting the mold clamping force and inputting a mold clamping force setting command, the rear platen is positioned so that the set mold clamping force is automatically obtained. For,
It is very convenient when replacing molds or changing the mold clamping force, and since the mold clamping force is not manually adjusted as in the past, there is less error in setting the mold clamping force, and it is possible to set the optimal clamping force. Mold clamping force can be obtained.
第１図は、本発明の構成をブロック図、第２図は、本発
明の一実施例の型締機構を示す図、第３図は、同実施例
における制御部の構成を示す図、第４図は、同実施例の
動作処理フローを示す図である。
１．３・・・金型、２・・・フロントプラテン、４・・
・ムービングプラテン、５・・・タイバー、６・・・リ
アプラテン、７・・・トグル機構、Ｍａ・・・リアプラ
テン用サーボモータ、ｐａ・・・リアプラテン用位置検
出器２、Ｍｂ・・・トグル用サーボモータ、ｐｂ−ｈグ
ル用位置検出器、３０・・・制御手段、４０ａ 、４０
ｂ・・・サーボ回路。FIG. 1 is a block diagram of the configuration of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a mold clamping mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a control section in the same embodiment. FIG. 4 is a diagram showing the operational processing flow of the same embodiment. 1.3...Mold, 2...Front platen, 4...
・Moving platen, 5... Tie bar, 6... Rear platen, 7... Toggle mechanism, Ma... Servo motor for rear platen, pa... Position detector 2 for rear platen, Mb... Servo for toggle Motor, pb-h glue position detector, 30...control means, 40a, 40
b... Servo circuit.
Claims (3)
リアプラテンをタイバーに沿って移動させるリアプラテ
ン用サーボモータと、上記リアプラテンの位置を検出す
るリアプラテン位置検出手段と、トグル機構を駆動する
トグル用サーボモータと、上記トグル機構のトグルリン
クの屈伸状態を検出するトグルの位置検出手段と、上記
リアプラテン用サーボモータのサーボ回路のエラーレジ
スタの値を検出するエラー量検出手段と、上記トグルリ
ンクを伸びた状態に保持して上記リアプラテン用サーボ
モータを駆動して上記リアプラテンを前進させ、上記エ
ラー量検出手段からのエラー量が規定値に達したときの
リアプラテンの位置からさらにリアプラテンを前進させ
て、設定型締力が得られる位置にリアプラテンを位置決
めする制御手段を有することを特徴とする型締力自動設
定装置。(1) In an injection molding machine with a toggle type mold clamping device,
A rear platen servo motor that moves the rear platen along the tie bar, a rear platen position detection means that detects the position of the rear platen, a toggle servo motor that drives the toggle mechanism, and a toggle servo motor that detects the bending and stretching state of the toggle link of the toggle mechanism. a toggle position detecting means; an error amount detecting means for detecting the value of an error register of a servo circuit of the rear platen servo motor; control means for moving the rear platen forward and positioning the rear platen at a position where a set mold clamping force is obtained by further advancing the rear platen from the position of the rear platen when the error amount from the error amount detection means reaches a specified value; An automatic mold clamping force setting device characterized by:
レジスタの値を検出するトグルエラー量検出手段を設け
、上記制御手段は上記トグル用サーボモータを駆動し、
トグルリンクが伸び切る前に上記トグルエラー量検出手
段によってエラー量の増大を検出すると、上記トグル位
置検出手段で読取った値よりトグルリンクが伸び切るに
必要な量を算出し、該量だけリアプラテンを後退させる
特許請求の範囲第１項記載の型締力自動設定装置。(2) providing a toggle error amount detection means for detecting a value of an error register of a servo circuit of the toggle servo motor, the control means driving the toggle servo motor;
When the toggle error amount detection means detects an increase in the amount of error before the toggle link is fully extended, the amount required for the toggle link to be fully extended is calculated from the value read by the toggle position detection means, and the rear platen is moved by that amount. The automatic mold clamping force setting device according to claim 1, which causes retraction.
る電流検出手段を設け、上記制御手段は上記トグル用サ
ーボモータを駆動し、トグルリンクが伸び切る前に上記
電流検出手段が電機子電流の増大を検出すると、上記ト
グル位置検出手段で読取った値よりトグルリンクが伸び
切るに必要な量を算出し、該量だけリアプラテンを後退
させる特許請求の範囲第１項記載の型締力自動設定装置
。(3) Current detection means for detecting the armature current of the toggle servo motor is provided, the control means drives the toggle servo motor, and the current detection means detects the armature current before the toggle link is fully extended. When the increase is detected, the mold clamping force automatic setting device according to claim 1 calculates the amount necessary for the toggle link to fully extend from the value read by the toggle position detection means, and retreats the rear platen by the calculated amount. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214285A JPS61220819A (en) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | Mold clamping force automatic setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6214285A JPS61220819A (en) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | Mold clamping force automatic setting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61220819A true JPS61220819A (en) | 1986-10-01 |
| JPH0242337B2 JPH0242337B2 (en) | 1990-09-21 |
Family
ID=13191547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6214285A Granted JPS61220819A (en) | 1985-03-28 | 1985-03-28 | Mold clamping force automatic setting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61220819A (en) |
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- 1985-03-28 JP JP6214285A patent/JPS61220819A/en active Granted
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|---|---|
| JPH0242337B2 (en) | 1990-09-21 |
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