JPS6221517A - Automatic setting device of contact position of mold in toggle type mold clamping device - Google Patents
Automatic setting device of contact position of mold in toggle type mold clamping deviceInfo
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- JPS6221517A JPS6221517A JP16106685A JP16106685A JPS6221517A JP S6221517 A JPS6221517 A JP S6221517A JP 16106685 A JP16106685 A JP 16106685A JP 16106685 A JP16106685 A JP 16106685A JP S6221517 A JPS6221517 A JP S6221517A
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7653—Measuring, controlling or regulating mould clamping forces
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は射出成形機の１〜グル式型締装置にお【〕る金
型タッチ位位置自動設定置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic mold touch position setting device for a one-to-one type mold clamping device of an injection molding machine.
従来の技術
射出成形機の型閉め動作は第６図に示−！Ｉ−Ｊ：うに
金型開位置Ｐ３よりムービングプラテンを大ぎイｆ力で
駆動し、金型保護開始位ＩＦＪＰ２より、力を小さくし
てムービングプラテンを移動させ、金型タッチ位置Ｐ１
に達すると再び大きな力で駆動して、大きな型締力で金
型をロックアツプする動作を行っている。The mold closing operation of a conventional injection molding machine is shown in Figure 6. I-J: Drive the moving platen with a large force from the mold open position P3, and move the moving platen with a small force from the mold protection start position IFJP2 to the mold touch position P1.
When it reaches this point, it is driven again with a large force to lock up the mold with a large mold clamping force.
そこで、上記各ムービングプラテンの位置］〕１〜Ｐ３
を設定する必要があるが、従来の射出成形機においては
、近接スイッチやリニアスケールを用いてこれら金型タ
ッチ位置Ｐ１等を設定していた。Therefore, the positions of each of the above moving platens]]1 to P3
However, in conventional injection molding machines, these mold touch positions P1 and the like are set using proximity switches and linear scales.
発明が解決しにうとする問題点
本発明は、上記ムービングプラテンの位置設定のうち、
金型タッチ位置を自動的に設定できるにうにすることに
ある。Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the following problems in setting the position of the moving platen.
The purpose is to be able to automatically set the mold touch position.
問題点を解決するための手段
第１図は本発明の構成を示すもので、本発明はトグル機
構のクロスヘッド位置を検出して型締め動作を制御する
射出成形機のトグル式型締装置において、型締力設定手
段△で設定された型締力に対し、該型締力を発生するタ
イバーの伸び量をタイバー伸び算出手段Ｂで算出し、該
算出されたタイバー伸び量から、金型タッチ位置算出設
定手段Ｃにより、金型がタッチするときのトグル機構の
クロスヘッド位置を算出し、それを金型タッチ位置とし
て自動的に設定するものである。Means for Solving the Problems FIG. 1 shows the configuration of the present invention. The present invention is a toggle-type mold clamping device for an injection molding machine that detects the crosshead position of a toggle mechanism and controls mold clamping operation. For the mold clamping force set by the mold clamping force setting means △, the tie bar extension calculation means B calculates the elongation amount of the tie bar that generates the mold clamping force, and from the calculated tie bar elongation amount, the mold touch The position calculation and setting means C calculates the crosshead position of the toggle mechanism when the mold touches, and automatically sets it as the mold touch position.
作 用
型締力設定手段Ａから型締力が設定されると、型締力は
タイバーの伸びによって生じること、及びタイバーの伸
び量と型締力が比例することから、タイバー伸び算出手
段Ｂにより設定型締力に対応するタイバーの伸びが算出
される。又、タイバーの伸びは金型がタッチしてさらに
１〜グル機ｉ！’ｉによってムービングプラテンが金型
を締めつ（）、トグル（幾構の１へグルリンクが伸び切
ってロックアツプ状態になったとき生じるものであるか
ら、金型タッチ位置算出設定手段Ｃににす、ムービング
プラテンがトグルｍ構のロックアツプ状態より伸び出会
だけ手前の位置にあるときの１〜グル、機構のクロスヘ
ッド位置を算出し設定するものである。Operation When the mold clamping force is set by the mold clamping force setting means A, the mold clamping force is generated by the elongation of the tie bars, and the amount of elongation of the tie bars is proportional to the mold clamping force. The elongation of the tie bar corresponding to the set mold clamping force is calculated. Also, the tie bar stretches even more when the mold touches it! 'i causes the moving platen to tighten the mold (), and the toggle (toggle link) is fully extended to the lock-up state. , the crosshead position of the mechanism is calculated and set when the moving platen is at a position a distance before the lock-up state of the toggle mechanism.
実施例
第２図は本発明の一実施例におりる型締機構を示す図で
、第３図は同実施例における制御部の構成を示す図で、
第４図は同実施例の動作処理フローを示すものである。Embodiment FIG. 2 is a diagram showing a mold clamping mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a control section in the same embodiment.
FIG. 4 shows the operational processing flow of the same embodiment.
第２図において、一方の金型１はステーショノーリプラ
テン２に、他方の金型３はムービングプラテン４にそれ
ぞれ取付けられる。ステーショナリプラテン２は４本の
タイバー５の一端に取付ｃＪられ、各タイバー５の細端
にはリアプラテン６が設けられ、リアプラテン６とムー
ビングプラテン４との間には二組のトグルリンク８．８
′からなるトグル機構７が設けられ、ムービングプラテ
ン４が該トグル機構７により駆動されて各タイバー５上
を摺動できるように設けられている。In FIG. 2, one mold 1 is attached to a stationary platen 2, and the other mold 3 is attached to a moving platen 4. The stationary platen 2 is attached to one end of four tie bars 5, a rear platen 6 is provided at the narrow end of each tie bar 5, and two sets of toggle links 8.8 are provided between the rear platen 6 and the moving platen 4.
A toggle mechanism 7 consisting of ' is provided, and the moving platen 4 is driven by the toggle mechanism 7 so as to be able to slide on each tie bar 5.
リアプラテン６の中央には透孔９があけられ、透孔９に
はポールナツト１０が設けられ、ポールナツト１０には
二組のトグルリンク８．８′を屈伸させるクロスヘッド
１１が連結されたボールスクリュー１２が螺合している
。ポールナツト１０は第１の歯車１３に固着され、該第
１の歯車１３と共に回動できるように設けられている。A through hole 9 is drilled in the center of the rear platen 6, a pole nut 10 is provided in the through hole 9, and a ball screw 12 is connected to the pole nut 10 with a cross head 11 that bends and extends two sets of toggle links 8 and 8'. are screwed together. The pole nut 10 is fixed to the first gear 13 and is provided so as to be able to rotate together with the first gear 13.
リアプラテン６の背面には、各タイバー５に切られたネ
ジと螺合するナツト１５が各々設けられており、該ナツ
ト１５上にはスプロケット１６が設けられ、支持部材１
７を介してリアプラテン６に固着されたリアプラテン移
動用のサーボモータＭａの駆動により、該サーボモータ
Ｍａの軸に設けられたスプロケット１９．チェーン２０
．スプロケット１６を介して上記ナツト１５は回動され
＝５−
るようになっている。そして、該各ナッ１−１５の一方
の側面はフランジ状に形成され、このフランジ状の突部
１／ｌがリアプラテン６に設【プられた溝１４′と係合
しており、これによりサーボモータＭａが駆動すると各
ナツト１５が回転し、各タイバー５上を第２図左右に移
動し、各ナラ１へ１５のフランジ状の突部１４どリアプ
ランテン６の溝１４′の係合ににり各ナツトが移動する
ことにより、リアプラテン６も移動するようになってい
る。そして、このリアプラテン６の移動量はリアプラテ
ン位置検出手段として上記サーボモータＭａに設けられ
た位置検出器としてのパルスエンコーダＰａで検出する
ようになっている。さらに、リアプラテン６の背面には
、上記第１の歯車１３と噛合う第２の歯車２２を軸２３
を介して駆動する１〜グル駆動用のサーボモータＭｂに
はトグル機構７の屈伸状態、即ちクロスヘッドの位置を
検出器−るための位置検出器としてのパルスエンコーダ
Ｐ ｌ＋が設けられている。Nuts 15 are provided on the back side of the rear platen 6 to be engaged with screws cut into each tie bar 5, and a sprocket 16 is provided on the nut 15, and a sprocket 16 is provided on the nut 15.
By driving a servo motor Ma for moving the rear platen fixed to the rear platen 6 via a sprocket 19 . 7 provided on the shaft of the servo motor Ma. chain 20
．． The nut 15 is rotated through the sprocket 16. One side surface of each nut 1-15 is formed into a flange shape, and this flange-like protrusion 1/l engages with a groove 14' formed in the rear platen 6, thereby causing the servo When the motor Ma is driven, each nut 15 rotates and moves on each tie bar 5 to the left and right in FIG. As each nut moves, the rear platen 6 also moves. The amount of movement of the rear platen 6 is detected by a pulse encoder Pa as a position detector provided on the servo motor Ma as rear platen position detection means. Furthermore, a second gear 22 that meshes with the first gear 13 is mounted on a shaft 23 on the back side of the rear platen 6.
The servo motor Mb for driving the toggle mechanism 7 is provided with a pulse encoder Pl+ as a position detector for detecting the bending/extending state of the toggle mechanism 7, that is, the position of the crosshead.
第３図は、本実施例の型締装置を制御する制御６一
部の構成を示すもので、３０は型締装置の制御を行う制
御手段としてのコンピュータを有する数値制御装防（以
下ＣＮＣという）、４０ａはリアプラテン駆動用のサー
ボモータＭａのサーボ回路、４０ｂはトグル駆動用のサ
ーボモータＭｂのサーボ回路である。ＣＮＣ５０におい
て、３１は中央処理装置（以下ＣＰＵという）、３２は
型締処理や型締力調整等の制御プログラムを記憶するＲ
ＯＭや演算処理等においてデータを一時記憶するため等
に使用されるＲＡＭ及び各種設定値等を記憶する不揮発
性メモリ等で構成されるメモリで、後述するように、ム
ービングプラテンの位置とトグル機構７のクロスヘッド
１１の対応関係もテーブルとして上記不揮発性メモリに
記憶されている。FIG. 3 shows the configuration of a part of the control 6 that controls the mold clamping device of this embodiment, and 30 is a numerical control device (hereinafter referred to as CNC) having a computer as a control means for controlling the mold clamping device. ), 40a is a servo circuit for a servo motor Ma for driving the rear platen, and 40b is a servo circuit for a servo motor Mb for toggle driving. In the CNC 50, 31 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), and 32 is R that stores control programs such as mold clamping processing and mold clamping force adjustment.
A memory consisting of a RAM used for temporarily storing data in OM, arithmetic processing, etc., and a non-volatile memory for storing various setting values, etc. As will be described later, it is used to store the position of the moving platen and the toggle mechanism 7. The correspondence relationship between the crossheads 11 is also stored in the nonvolatile memory as a table.
３３は入出力回路、３４．３５は各々可逆カウンタで、
サーボモータＭａ 、Ｍｂに設けられたパルスエンコー
ダＰａ 、Ｐｂからのパルスを計数し、各々リアプラテ
ン６、トグル機構のクロスヘッド１１の位置を検出する
ようになっている。３６はディスプレイ付操作盤で、各
種指令及び各種設定値を入力し各種データを表示するも
のである。なお、３７はバスである。33 is an input/output circuit, 34 and 35 are reversible counters,
Pulses from pulse encoders Pa and Pb provided on servo motors Ma and Mb are counted to detect the positions of the rear platen 6 and the crosshead 11 of the toggle mechanism, respectively. Reference numeral 36 denotes an operation panel with a display for inputting various commands and various setting values and displaying various data. Note that 37 is a bus.
次に、上記構成からなる本実施例の動作について述べる
。ムービングプラテン４はトグル機構７を介してサーボ
モータＭ ｂで移動さぜられるものであるが、トグル機
構７のリンク８，８′の長さ等の構成に応じて、クロス
ヘッド１１とムービングプラテン４の移動位置関係が決
まる。この関係は、１〜グル機構７の構成に応じて理論
的に導ぎ出すこともできるし、又、実際に駆動してその
位置関係のデータを得ればよい。このように得られたム
ービングプラテン４とクロスヘッド１１の位置関係が第
５図に示ずＪ：うな関係にあるとすると、これらの位置
関係をテーブルにしてメモリ３２内の不揮発性メモリ内
に記憶させておき、ムービングプラテン４位置からクロ
スヘッド位置を導き出すようにする。即ち、クロスヘッ
ド位置は１ナ一ボモータＭｂのパルスエンコーダｐｂで
検出できるから、上記テーブルを用いれば、パルスエン
コーダＰｂの値よりムービングプラテン４の位置を検出
することができることとなる。Next, the operation of this embodiment having the above configuration will be described. The moving platen 4 is moved by a servo motor Mb via a toggle mechanism 7, and depending on the configuration such as the length of the links 8, 8' of the toggle mechanism 7, the crosshead 11 and the moving platen 4 may be moved. The movement position relationship is determined. This relationship can be derived theoretically depending on the configuration of the gluing mechanisms 1 to 7, or data on the positional relationship may be obtained by actually driving them. Assuming that the positional relationship between the moving platen 4 and the crosshead 11 obtained in this way is as shown in FIG. Then, the crosshead position is derived from the moving platen 4 position. That is, since the crosshead position can be detected by the pulse encoder pb of the 1-stroke motor Mb, by using the above table, the position of the moving platen 4 can be detected from the value of the pulse encoder Pb.
そこで、金型等を交換し、各種設定条件をＭＤＩ＆ＣＲ
Ｔ３６より設定し、型締力も設定すると（第４図ステッ
プＳ１）、型締力はトグル式の場合、タイバーの伸びに
よって発生するものであるから、当該射出成形機に使用
したタイバーに応じてタイバーの伸びが算出できる。例
えば型締力を「、タイバーの伸び量をＸとすると、Ｘ＝
Ｋ −Ｆ（Ｋ：定数）なる関係があり、型締力Ｆより伸
びｆｆ１Ｘを算出することができる。そこで、型締力が
設定されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ３１はタイバー
の伸び量Ｘを算出しくステップｓ２）、この伸び量Ｘが
生じるようリアプラテンの位置調整が行われる。このリ
アプラテン位置調整処理は従来と同じ処理でよく、例え
ば、本出願人が提案した自動型厚調整方法く特願昭６０
−９２４４３号）によってもよい。即ち、トグル機構７
がロックアツプした状態（トグルリンク８．８′が伸び
切った状態）で金型１，３が当接したときのリアプラテ
ン６の位置よりさらに前進させて、タイバーのびｆｆ１
Ｘだけ、リアプラテン６とムービングプラテン４間の距
離が小さくなる位置にサーボモータＭａを駆動させて移
動させることによってこの調整を行う。その結果、ムー
ビングプラテン４ばトグル機構がロックアツプしたとき
にりも伸び量Ｘ分だけ前に金型１，３がタッチし、ロッ
クアツプすることにより、タイバー５．５が分子ｆｉＸ
だけ伸びることにより設定型締力が得られることどなる
。Therefore, we replaced the mold etc. and changed the various setting conditions to MDI & CR.
T36, and the mold clamping force is also set (Step S1 in Figure 4).In the case of a toggle type, the mold clamping force is generated by the elongation of the tie bar, so the tie bar is adjusted according to the tie bar used in the injection molding machine. The growth of can be calculated. For example, if the mold clamping force is ``, and the amount of tie bar elongation is X, then X=
There is a relationship K - F (K: constant), and the elongation ff1X can be calculated from the mold clamping force F. Therefore, when the mold clamping force is set (step S1), the CPU 31 calculates the elongation amount X of the tie bars (step s2), and the position of the rear platen is adjusted so that this elongation amount X occurs. This rear platen position adjustment process may be the same as the conventional process.
-92443). That is, the toggle mechanism 7
When the rear platen 6 is locked up (the toggle link 8.8' is fully extended), move the rear platen 6 further forward than the position of the rear platen 6 when the molds 1 and 3 are in contact with each other, and extend the tie bar ff1.
This adjustment is performed by driving the servo motor Ma to move the rear platen 6 and the moving platen 4 to a position where the distance between the rear platen 6 and the moving platen 4 becomes smaller by X. As a result, when the toggle mechanism of the moving platen 4 is locked up, the molds 1 and 3 are touched forward by the amount of elongation
The set mold clamping force can be obtained by stretching by the same amount.
一方、上記したように金型タッチ位置は１〜グル機構７
がロックアツプする位置のムービングプラテン４の位置
より伸び母ｘ分だ【ノ前に発生するので、この位置を金
型タッチ位置Ｐ１とすればよいが、前述したように、ク
ロスヘッド１１の位置どムービングプラテン４の位置関
係は非線形の関係にあり、かつ、位置検出器Ｐｈによっ
てクロスヘッド１１の位置のみ検出できることから、金
型タッチ位置Ｐ１をクロスヘッド１１の位置で決める必
要がある。そこで、ＣＰＵ３１はメモリ３２に記憶した
テーブルによりトグル１１ＩＩＩＩＪ７がロックアツプ
した時のムービングプラテン４の位置より伸び最Ｘだｔ
プ前のムービングプラテン４の位置Ｐ１に対応するクロ
スヘッド位置Ｈ１を求め、この値１」１を金型タッチ位
置として設定する（ステップＳ／Ｉ。On the other hand, as mentioned above, the mold touch position is from 1 to gluing mechanism 7.
Since this occurs before the lock-up position of the moving platen 4, this position can be set as the mold touch position P1, but as mentioned above, the position of the crosshead 11 is Since the positional relationship of the platen 4 is non-linear and only the position of the crosshead 11 can be detected by the position detector Ph, it is necessary to determine the mold touch position P1 based on the position of the crosshead 11. Therefore, the CPU 31 uses a table stored in the memory 32 to determine the maximum position of the moving platen 4 when the toggle 11IIIJ7 is locked up.
The crosshead position H1 corresponding to the position P1 of the moving platen 4 before pressing is determined, and this value 1''1 is set as the mold touch position (Step S/I).
＄５）。$5).
なお、上記実施例では、クロスヘッドの位置とムービン
グプラテンの位置関係をメモリに記憶して伸びｆｆ１Ｘ
からクロスヘッド位置を求めたが、クロスヘッド位置と
ムービングプラテン位置関係は理論的に数式によっても
導き出せるから、この数式をプログラム化して算出する
ようにしてもよい。In the above embodiment, the positional relationship between the crosshead and the moving platen is stored in the memory and extended ff1X.
Although the crosshead position was determined from the above, since the relationship between the crosshead position and the moving platen position can be derived theoretically by a mathematical formula, this mathematical formula may be programmed to calculate the relationship.
発明の効果
以上述べたように、本発明は型締力を設定することによ
って金型タッチ位置も自動的に設定できるから、あらた
めて金型タッチ位置を設定する必要がなく便利である。Effects of the Invention As described above, in the present invention, the mold touch position can be automatically set by setting the mold clamping force, so there is no need to set the mold touch position again, which is convenient.
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
型締機構を示す図、第３図は同実施例の制御ブロック図
、第４図は同動作処理フローチャート、第５図はクロス
ヘッド位置とムービングプラテン位置の関係説明図、第
６図は型閉じ動作の説明図である。
１．３・・・金型、４・・・ムービングプラテン、５・
・・タイバー、６・・・リアプラテン、７・・・１〜グ
ル機構、１１・・・クロスヘッド、１２・・・ボールス
クリ：１−１１０・・・ボールナラ１〜．１３・・・第
１の歯車、２２・・・第２の歯車、３０・・・数値制御
装置、Ｍａ、Ｍｂ・・・サーボモータ、Ｐａ 、Ｐｂ・
・・パルスエンコーダ。Fig. 1 is a configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a diagram showing a mold clamping mechanism of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a control block diagram of the embodiment, Fig. 4 is a flowchart of the same operation processing, FIG. 5 is an explanatory diagram of the relationship between the crosshead position and the moving platen position, and FIG. 6 is an explanatory diagram of the mold closing operation. 1.3... Mold, 4... Moving platen, 5...
...Tie bar, 6...Rear platen, 7...1~Glue mechanism, 11...Cross head, 12...Ball screwdriver: 1-110...Ball nut 1~. 13... First gear, 22... Second gear, 30... Numerical control device, Ma, Mb... Servo motor, Pa, Pb.
...Pulse encoder.
Claims (2)
作を制御する射出成形機のトグル式型締装置において型
締力を設定する型締力設定手段と、該設定された型締力
よりタイバーの伸びを算出するタイバー伸び算出手段と
、該タイバー伸び算出手段で算出されたタイバー伸びよ
り金型タッチ位置におけるトグル機構のクロスヘッド位
置を算出設定する金型タッチ位置算出設定手段とを有す
ることを特徴とする型締装置における金型タッチ位置自
動設定装置。(1) A mold clamping force setting means for setting a mold clamping force in a toggle type mold clamping device of an injection molding machine that detects the crosshead position of a toggle mechanism and controls mold clamping operation, and It has a tie bar elongation calculation means for calculating the elongation of the tie bar, and a mold touch position calculation setting means for calculating and setting the crosshead position of the toggle mechanism at the mold touch position from the tie bar elongation calculated by the tie bar elongation calculation means. An automatic mold touch position setting device in a mold clamping device characterized by:
のクロスヘッド位置とトグル機構で駆動されるムービン
グプラテンの位置関係を記憶したメモリを有し、該メモ
リに記憶された位置関係よりタイバーの伸び量に対する
クロスヘッドの位置を算出設定する特許請求の範囲第１
項記載のトグル式型締装置における金型タッチ位置自動
設定装置。(2) The mold touch position calculation and setting means has a memory that stores the positional relationship between the crosshead position of the toggle mechanism and the moving platen driven by the toggle mechanism, and the positional relationship of the tie bar is determined based on the positional relationship stored in the memory. Claim 1 which calculates and sets the position of the crosshead with respect to the amount of elongation
An automatic mold touch position setting device in the toggle type mold clamping device described in 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16106685A JPH068020B2 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Automatic mold touch position setting device for toggle type mold clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16106685A JPH068020B2 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Automatic mold touch position setting device for toggle type mold clamping device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221517A true JPS6221517A (en) | 1987-01-29 |
| JPH068020B2 JPH068020B2 (en) | 1994-02-02 |
Family
ID=15727965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16106685A Expired - Fee Related JPH068020B2 (en) | 1985-07-23 | 1985-07-23 | Automatic mold touch position setting device for toggle type mold clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068020B2 (en) |
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