JPS61202919A

JPS61202919A - Electric control unit for door opening/closing system for car

Info

Publication number: JPS61202919A
Application number: JP60043426A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yasui; 安井　利夫; Minoru Yamada; 実山田; Gosaku Terabayashi; 五策寺林; Hisatoshi Oota; 久敏太田; Katsumi Oota; 克己太田; Mineo Funaki; 船木　峰雄
Original assignee: Toyota Motor Corp; Arakawa Shatai Kogyo KK; NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp; Arakawa Shatai Kogyo KK
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1986-09-08
Also published as: JPH047434B2

Abstract

PURPOSE:To increase safely and utility by controlling the range of change in the sped of rotation of a motor to be constant regardless of change in load, in the captioned device in which a door which is laterally openably provided along the exit of a vehicle such as a bus, etc., is opened and closed by means of said motor. CONSTITUTION:An electric control unit consists of a speed sensor 120 which detects the speed of rotation of a motor for opening and closing a door, and a speed judging circuit 130 into which the output signal of the sensor 120 is inputted. The speed setting circuit 130 consists of an F-V converter 131, reference voltage generator 132, and comparators 133-136 into which the output signals of these devices are inputted. The reference voltage generator 132 divides a constant voltage by means of resistors 132a-132d, and outputs each of divided voltages, as first to third reference voltages. And, when a speed signal reached the third reference voltage (upper limit), the first output signal is generated, and if the generating time of this signal exceeds an allowable value, an electric circuit which enables the motor to carry out an operation of braking power generation, is established.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン車
、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ
開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御するに
通した車両用扉開閉システムのための電気制御装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a vehicle door opening/closing system, and particularly to a vehicle door opening/closing system that can be opened and closed laterally along the entrance/exit of a vehicle such as a wagon or a bus. The present invention relates to an electric control device for a vehicle door opening/closing system in which opening/closing of a door provided therein is controlled by a rotary electric motor.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に開示されているように、回転電動機に抵抗を直列接
続するとともに、扉の全閉近傍位置に位置検出スイッチ
を設け、扉がその全開近傍位置まで達したときこれを前
記位置検出スイッチにより検出するとともにこの検出結
果に応答して前記抵抗を短絡し、回転電動機への印加電
圧をかかる抵抗短絡に相当する分だけ増大させることに
より同回転電動機の回転速度の低下を招くことなく扉の
全閉ロック機構に対する係合を容易に確保するようにし
たものがある。Conventionally, in an electric control device for this type of vehicle door opening/closing system, a resistor is connected in series to a rotating electric motor, and the entire door A position detection switch is provided at a position close to closing, and when the door reaches a position close to fully open, the position detection switch detects this, and in response to this detection result, the resistor is short-circuited to reduce the voltage applied to the rotating motor. There is a system in which the resistance is increased by an amount corresponding to the short circuit, thereby easily ensuring engagement of the door with the fully closed locking mechanism without causing a decrease in the rotational speed of the rotary motor.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、このような構成においては、回転電動機
に対する負荷が軽い場合には、扉の閉成過程或いは開成
過程において回転電動機の回転速度が上昇し過ぎて扉の
閉成速度或いは開成速度が上昇し過ぎ、一方、回転電動
機に対する負荷が重い場合には、扉の閉開成過程におい
て回転電動機の回転速度が低下し過ぎて扉の閉開成速度
が低くなり過ぎるという不具合がある。However, in such a configuration, when the load on the rotary motor is light, the rotational speed of the rotary motor increases too much during the door closing or opening process, causing the door closing speed or opening speed to increase too much. On the other hand, when the load on the rotary motor is heavy, there is a problem in that the rotational speed of the rotary motor decreases too much during the closing/opening process of the door, and the closing/opening speed of the door becomes too low.

本発明は、このようなことに対処すべく、車両用扉開閉
システムにおいてその扉を開閉制御する回転電動機の回
転速度変化範囲を、負荷変動とはかかわりなく、一定に
制御するようにした電気制御装置を提供しようとするも
のである。In order to cope with this problem, the present invention provides an electrical control system for controlling the rotational speed of a rotary motor that controls the opening and closing of a door in a vehicle door opening/closing system to a constant level, regardless of load fluctuations. The aim is to provide equipment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ開閉可能に
配設した扉を一方向回転により開き他方回転により閉じ
る回転電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、前
記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じるとき
第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信号
に応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一方向
回転させるように抵抗を介する電源から前記回転電動機
への給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２駆動
状態となり前記回転電動機を他方向回転させるように前
記抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給電を
許容する駆動手段と、前記抵抗を短絡する短絡手段とを
備えた電気制御装置において、前記回転電動機の回転速
度を検出し速度検出信号として発生する速度検出手段と
、前記回転電動機の許容回転速度幅の上限値及び下１坂
値を上限値基準信号及び下限値基準信号としてそれぞれ
発生する基準信号発生手段と、前記速度検出信号の値が
前記上限値基準信号の値に達したとき第１出力信号を発
生し前記速度検出信号の値が前記下限値基準信号の値に
達したとき第２出力信号を発生する出力信号発生手段と
、前記第１出力信号の発生時間を計時してこの計時時間
が所定許容時間を超えると計時信号を生じる計時手段と
を設けて、前記駆動手段が前記第１出力信号に応答して
前記第１及び第２の駆動状態の一方を解除し、前記短絡
手段が前記第２出力信号又は計時信号に応答して前記抵
抗を短絡するようにしたことにある。In solving this problem, the structural features of the present invention are as follows:
The door opening/closing system is applied to a door opening/closing system equipped with a rotary electric motor that opens and closes a door by rotating in one direction and closes it by rotating in the other direction, and the door is disposed at a vehicle entrance so that it can be opened and closed laterally along the entrance. an operating means that generates a first operating signal and a second operating signal when the door is closed; and a power source that is connected through a resistor so as to turn the rotary electric motor into a first driving state in response to the first operating signal and rotate the rotary electric motor in one direction. to allow power to be supplied to the rotary electric motor from the power supply via the resistor so as to enter a second driving state in response to the second operation signal and rotate the rotary electric motor in the other direction. An electric control device comprising a driving means and a short-circuiting means for short-circuiting the resistor, the speed detection means detecting the rotational speed of the rotary motor and generating a speed detection signal, and an upper limit of the allowable rotational speed range of the rotary motor. and a reference signal generating means that generates the upper limit reference signal and the lower limit reference signal, respectively, and generates a first output signal when the value of the speed detection signal reaches the value of the upper limit reference signal. and output signal generating means for generating a second output signal when the value of the speed detection signal reaches the value of the lower limit reference signal; clocking means for generating a clocking signal when a time period is exceeded, wherein the driving means releases one of the first and second driving states in response to the first output signal, and the shorting means releases one of the first and second driving states; The present invention is characterized in that the resistor is short-circuited in response to an output signal or a clock signal.

〔作用効果〕[Effect]

しかして、このように本発明を構成したことにより、車
両がその扉の開閉方向に傾斜して停止しているとき前記
扉を開閉するにあたっては、同扉の自重がその開成過程
及び閉成過程の一方において前記回転電動機の負荷を減
少させ前記開成過程及び閉成過程の他方において前記回
転電動機の負荷を増大させるように作用しても、同回転
電動機の負荷減少に伴う回転速度の上昇により前記速度
検出信号の値が前記上限値基準信号の値に達すると、前
記出力信号発生手段が第１出力信号を発生し、これに応
答して前記駆動手段がその第１及び第２の駆動状態の一
方を解除して前記回転電動機の回転速度をその発電制動
のもとに低下させ、一方、同回転電動機の負荷増大に伴
う回転速度の低下により前記速度検出信号の値が前記下
限値基準信号の値に達すると、前記出力信号発生手段が
第２出力信号を発生し、これに応答して前記駆動手段が
その第１及び第２の駆動状態の他方を解除して前記回転
電動機の回転速度を上昇させるので、この回転電動機の
回転速度がその負荷の変動とはかわりなく前記許容回転
速度幅内に維持されることとなり、その結果、前記扉の
開成速度及び閉成速度を車両の停止状態に影響されるこ
となく常にほぼ一定に維持し得る。また、このような作
用効果は、車両の停止状態のあり方に限らず何等かの原
因による負荷変動が前記回転電動機に加わった場合にも
同様に達成し得る。By configuring the present invention in this way, when the vehicle is stopped tilting in the opening/closing direction of the door, when opening and closing the door, the own weight of the door is applied during the opening and closing processes. Even if the load on the rotary motor is reduced in one of the opening and closing processes, and the load on the rotary motor is increased in the other of the opening and closing processes, the rotational speed increases due to the decrease in the load on the rotary motor. When the value of the speed detection signal reaches the value of the upper limit reference signal, the output signal generating means generates a first output signal, and in response, the driving means changes between its first and second driving states. One of them is released to reduce the rotational speed of the rotary motor under the dynamic braking, and on the other hand, the value of the speed detection signal is lower than the lower limit reference signal due to the decrease in the rotational speed due to the increase in the load of the rotary motor. When the value is reached, the output signal generating means generates a second output signal, in response to which the drive means releases the other of its first and second drive states to increase the rotational speed of the rotary motor. As a result, the rotational speed of this rotary electric motor is maintained within the permissible rotational speed range regardless of changes in the load, and as a result, the opening speed and closing speed of the door can be maintained at a stop state of the vehicle. It can always be maintained almost constant without being affected. Further, such effects can be similarly achieved not only when the vehicle is stopped but also when load fluctuations due to some cause are applied to the rotary electric motor.

また、上述した車両の傾斜度合が大きい場合には、前記
扉の自重による前記回転電動機の負荷の減少度合が大き
くなるため、同回転電動機の回転速度が前記扉の自重に
より前記許容回転速度幅の上限値を超えて上昇し続ける
ことになるが、かかる場合には、前記第１出力信号の発
生時間が前記所定許容時間を超えたとき前記計時手段か
ら生じる計時信号に応答して前記短絡手段が前記駆動手
段の第１及び第２の駆動状態の一方の解除のもとに前記
抵抗を短絡するので、上述のような扉の自重による負荷
の大きな減少度合とはかかわりなく、前記回転電動機が
その発電制動作用を前記抵抗短絡により増大させて前記
回転速度を減少させる。In addition, when the above-mentioned degree of inclination of the vehicle is large, the degree of reduction in the load on the rotary motor due to the dead weight of the door becomes large, so that the rotational speed of the rotary motor decreases within the allowable rotational speed range due to the dead weight of the door. However, in such a case, when the generation time of the first output signal exceeds the predetermined allowable time, the short-circuiting means is activated in response to a timing signal generated from the timing means. Since the resistor is short-circuited when one of the first and second driving states of the driving means is released, the rotary electric motor is The dynamic braking action is increased by the resistor short circuit to reduce the rotational speed.

その結果、前記回転電動機の回転速度が前記許容回転速
度幅の上限値を不必要に超える状態を最小躍に抑えられ
て前記扉の開閉速度をほぼ一定に維持する。As a result, the state in which the rotational speed of the rotary motor unnecessarily exceeds the upper limit of the allowable rotational speed range is suppressed to a minimum, and the opening/closing speed of the door is maintained substantially constant.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用扉１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が適用されて例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口に沿って前後方向
へ開閉可能に配設されている。開閉機構２０は、当該バ
ス内にてその床面の一部に垂設した段付駆動軸２１を備
えており、この駆動軸２１ば、当該バスの内壁の一部か
ら水平状に延出する支持アーム２２と前記床面の一部と
の間にて水平方向に回転可能に軸支されている。駆動軸
２１の大径部から水平方向に延出する上下一対の連結ア
ーム２１ａ、２１ａは各先端にて扉１０の内壁部分にこ
の内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可能に連結さ
れており、これによって、駆動軸２１が第１図にて反時
計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１の回転に伴
う連結アーム２１ａ、２１ａの作用により当該バスの後
方（第１図にて図示左方向）へ向けて開き、かかる状態
にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉１０が連結ア
ーム２１ａ、２１ａの作用により当該バスの前方（第１
図にて図示右方）へ向けて閉じる。また、開閉機構２０
は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大径の平歯車２
３と、この平歯車２３に噛合する小径の平歯車２４を備
えており、平歯車２４は、当該バスの床面上に装着した
直流モータＭの出力軸に一体的に軸支されている。なお
、扉１０は、その全開時（又は全閉時）に、前記乗降口
の周縁部分に設けた全開ロック機構（又は全開ロック機
構）との係脱可能な係合により全開状態（又は全閉状態
）に維持される。また、直流モータＭの正転（又は逆転
）は扉１０の開成（又は閉成）に対応する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
2 and 2 show an example in which the electric control device according to the present invention is applied to the opening/closing mechanism 20 of the bus door 10.
0 is disposed so as to be openable and closable in the front and rear directions along the entrance and exit provided on the side wall of the bus. The opening/closing mechanism 20 includes a stepped drive shaft 21 that is vertically installed on a part of the floor surface of the bus, and the drive shaft 21 extends horizontally from a part of the inner wall of the bus. The support arm 22 is rotatably supported in the horizontal direction between the support arm 22 and a portion of the floor surface. A pair of upper and lower connecting arms 21a, 21a extending horizontally from the large diameter portion of the drive shaft 21 are connected at each end to an inner wall portion of the door 10 so as to be rotatable horizontally relative to the inner wall portion. As a result, when the drive shaft 21 rotates counterclockwise in FIG. 1, the door 10 is moved toward the rear of the bus (as shown in FIG. When the drive shaft 21 rotates clockwise in this state, the door 10 opens toward the front of the bus (the first
Close it toward the right (as shown in the figure). In addition, the opening/closing mechanism 20
is a large-diameter spur gear 2 pivotally supported at the lower end of the large-diameter drive shaft 21.
3 and a small-diameter spur gear 24 that meshes with the spur gear 23, and the spur gear 24 is integrally supported by the output shaft of a DC motor M mounted on the floor of the bus. In addition, when the door 10 is fully opened (or fully closed), the door 10 is in the fully open state (or fully closed) by removably engaging with a fully open locking mechanism (or fully open locking mechanism) provided at the periphery of the entrance/exit. state). Further, forward rotation (or reverse rotation) of the DC motor M corresponds to opening (or closing) of the door 10.

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ３
０と、全開検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０Ｃと、操作スイッチ３０
に接続したリレー５０．６０．７０を有しており、操作
スイッチ３０は、当該バスの運転席近傍に配置されて、
当該バスのイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源
Ｂの正側端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接
点３２．３３を備えている。しかして、操作スイッチ３
０は、双投接点３１の固定接点３２との接続に応答して
、扉１０を開くに必要な第１操作信号をハイレベルにて
発生し、双投接点３１の固定接点３３との接続に応答し
て、扉１０を閉じるに必要な第２操作信号をハイレベル
にて発生し、かつ双投接点３１の両固定接点３２．３３
からの遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操
作信号の発生を停止する。As shown in FIG. 1, the electric control device includes an operation switch 3
0, fully open detection switch 40a, fully closed detection switch 4
0b, auxiliary detection switch 40C, and operation switch 30
The bus has relays 50, 60, and 70 connected to the bus, and the operation switch 30 is located near the driver's seat of the bus.
It includes a double-throw contact 31 connected to the positive terminal of the DC power supply B via the ignition switch IG of the bus, and a pair of fixed contacts 32 and 33. However, operation switch 3
0 generates the first operating signal necessary to open the door 10 at a high level in response to the connection of the double-throw contact 31 with the fixed contact 32, and in response to the connection of the double-throw contact 31 with the fixed contact 33. In response, a second operation signal necessary to close the door 10 is generated at a high level, and both fixed contacts 32 and 33 of the double-throw contact 31 are activated.
In the neutral state, the generation of the first and second operation signals is stopped.

全開検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
開時にのみ開成されてハイレベルにて全開検出信号を発
生する。全閉検出スイッチ４０ｂは常閉型のもので、扉
１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全開検出
信号を発生する。補助検出スイッチ４０ｃは常開型のも
ので、扉１０が全閉直前位置まで閉成したとき閉成され
てローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生する。リ
レー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５２とを
有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５１の励
磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点５２ｂ
　（又は５２ｃ）に投入する。The fully open detection switch 40a is of a normally closed type, and is opened only when the door 10 is fully opened to generate a fully open detection signal at a high level. The fully closed detection switch 40b is of a normally closed type, and is opened only when the door 10 is fully closed to generate a fully open detection signal at a high level. The auxiliary detection switch 40c is of a normally open type, and is closed when the door 10 is closed to the position immediately before fully closed, and generates a position immediately before fully closed position detection signal at a low level. The relay 50 has an electromagnetic coil 51 and a double-throw switch 52, and the double-throw switch 52 changes the double-throw contact 52a to the fixed contact 52b by excitation (or demagnetization) of the electromagnetic coil 51.
(or 52c).

かかる場合、双投接点５２ａは直流モータＭの第１入力
端子に接続されており、固定接点５２ｂは直流電源Ｂの
正側端子に接続され、一方間定接点５２ｃは接地されて
いる。In this case, the double-throw contact 52a is connected to the first input terminal of the DC motor M, the fixed contact 52b is connected to the positive terminal of the DC power supply B, and the fixed contact 52c is grounded.

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２を
有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の励
磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２ｂ
（又は６２ｃ）に投入する。The relay 60 has an electromagnetic coil 61 and a double-throw switch 62, and the double-throw switch 62 changes the double-throw contact 62a to the fixed contact 62b by excitation (or demagnetization) of the electromagnetic coil 61.
(or 62c).

かかる場合、双投接点６２ａは負荷抵抗８ｏを介し直流
モータＭの第２入力端子に接続され−でおり、固定接点
６２ｂは直流電源Ｂの正側端子に接続され、一方間定接
点６２ｃは接地されている。リレーＴｏは、電磁コイル
７２と、この電磁コイルコイル７２の励磁（又は消磁）
により閉成（又は開成）される常開型スイッチ７２とを
有しており、スイッチ７２は負荷抵抗８０に並列接続さ
れている。In this case, the double-throw contact 62a is connected to the second input terminal of the DC motor M via the load resistor 8o, the fixed contact 62b is connected to the positive terminal of the DC power supply B, and the fixed contact 62c is connected to the ground. has been done. Relay To is the electromagnetic coil 72 and the excitation (or demagnetization) of this electromagnetic coil 72.
The switch 72 is connected in parallel to a load resistor 80.

また、電気制御装置は、第１図に示すごとく、一対のイ
ンバータ９０ａ、９０ｂと、一対のネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａ、１ｏｏｂ　（負論理のＮＡＮＤゲート１
００ａ、１００ｂ）と、一対のネガティブＮＡＮＤゲー
トＩＬＯａ、ＩＬＯｂ（負論理のＡＮＤゲート１１０ａ
、１１０ｂ）とを有しており、ネガティブＡＮＤゲート
１ｏｏａはその第１反転入力端子にてインバータ９０ａ
を通し操作スイッチ３０の固定接点３２に接続され、そ
の第２反転入力端子にて全開検出スイッチ４０ａを介し
接地されている。しかして、ネガティブＡＮＤゲート１
００ａは、操作スイッチ３０からの第１操作信号の発生
に応答するインバータ９０ａの反転作用のもとに全開検
出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消滅（又は発生
）に応答してローレベル信号（又はハイレベル信号）を
発生する。また、操作スイッチ３０からの第１操作信号
が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１００ａがハイ
レベル信号を生ずる。Further, as shown in FIG.
00a, 100b) and a pair of negative NAND gates ILOa, ILOb (negative logic AND gate 110a).
, 110b), and the negative AND gate 1ooa has an inverter 90a at its first inverting input terminal.
is connected to the fixed contact 32 of the operation switch 30 through the terminal, and its second inverting input terminal is grounded via the fully open detection switch 40a. However, negative AND gate 1
00a is a low level signal (or high level signal). Further, when the first operation signal from the operation switch 30 disappears, the negative AND gate 100a generates a high level signal.

ネガティブＡＮＤゲート１１０ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ９０ｂを介し操作スイッチ３０の固
定接点３３に接続されており、このネガティブＡＮＤゲ
ート１０ｏｂの第２反転入力端子は全閉検出スイッチ４
０ｂを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ｂは、操作スイッチ３０からの第２操作
信号の発生に応答するインバータ９Ｑｂの反転作用のも
とに、全閉検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消
滅（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレ
ベル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの
第２操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１
００ｂがハイレベル信号を生じる。The negative AND gate 110b has its first inverting input terminal connected to the fixed contact 33 of the operation switch 30 via the inverter 90b, and the second inverting input terminal of the negative AND gate 10ob is connected to the fully closed detection switch 4.
It is grounded via 0b. However, negative AN
The D gate 100b responds to the disappearance (or generation) of the fully closed detection signal from the fully closed detection switch 40b under the inverting action of the inverter 9Qb in response to the generation of the second operation signal from the operation switch 30. Generates a low level signal (or high level signal). Further, when the second operation signal from the operation switch 30 disappears, the negative AND gate 1
00b produces a high level signal.

ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ａは、その第１反転入
力端子にてネガティブＡＮＩ）ゲート１゜Ｏｂの出力端
子に接続され、その第２反転入力端子にて補助検出スイ
ッチ４０ｃを介し接地されている。しかして、ネガティ
ブＮＡＮＤゲート１１０ａは、ネガティブＡＮＤゲート
１００ｂからのローレベル信号の発生中にて補助検出ス
イッチ４０ｃからの全閉直前位置検出信号の消滅（又は
発生）に応答してハイレベル信号（又はローレベル信号
）を生じる。また、ネガティブＮＡＮＤゲー）１１０ａ
はネガティブＡＮＤゲート１００ｂからのハイレベル信
号に応答してハイレベル信号を生じる。ネガティブＮＡ
ＮＤゲート１１０ｂは、その第１及び第２の反転入力端
子にて操作スイッチ３０の各固定接点３２及び３３にそ
れぞれ接続されている。しかして、操作スイッチ３０か
ら第１　（又は第２）の操作信号が生じると、ネガティ
ブＮＡＮＤゲート１１０ｂがローレベル信号を発生する
。また、操作スイッチ３０からの第１及び第２の操作信
号が共に消滅すると、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０
ｂがハイレベル信号を発生する。The negative NAND gate 110a has its first inverting input terminal connected to the output terminal of the negative ANI) gate 1°Ob, and its second inverting input terminal is grounded via the auxiliary detection switch 40c. Therefore, the negative NAND gate 110a generates a high level signal (or low level signal). Also, negative NAND game) 110a
generates a high level signal in response to a high level signal from negative AND gate 100b. Negative NA
The ND gate 110b has its first and second inverting input terminals connected to the fixed contacts 32 and 33 of the operation switch 30, respectively. Thus, when the first (or second) operation signal is generated from the operation switch 30, the negative NAND gate 110b generates a low level signal. Further, when both the first and second operation signals from the operation switch 30 disappear, the negative NAND gate 110
b generates a high level signal.

また、電気制御装置は、速度センサ１２０と、この速度
センサ１２０に接続した速度判定回路１３０とを有して
おり、速度センサ１２０は直流モータＭの回転速度Ｎを
検出しこれに比例した周波数を有する一連のパルス信号
を発生する。速度判定回路１３０は、例えば、速度セン
サ１２０に接続した周波数−電圧変換器１３１　（以下
、Ｆ−Ｖ変換器１３１という）と、基準電圧発生器１３
２と、Ｆ−Ｖ変換器１３１及び基準電圧発生器１３２に
接続した各コンパレータ１３３，１３４，１３５．１３
６とにより構成されており、Ｆ−Ｖ変換器１３１は速度
センサ１２０からの各パルス信号の周波数をこれに比例
するレベルの速度電圧に変換する。かかる場合、Ｆ−Ｖ
変換器１３１からの速度電圧のレベルは直流モータＭの
回転速度Ｎに対応する。The electric control device also includes a speed sensor 120 and a speed determination circuit 130 connected to the speed sensor 120. The speed sensor 120 detects the rotational speed N of the DC motor M and outputs a frequency proportional to this. generates a series of pulse signals with a The speed determination circuit 130 includes, for example, a frequency-voltage converter 131 (hereinafter referred to as an F-V converter 131) connected to the speed sensor 120, and a reference voltage generator 13.
2, and each comparator 133, 134, 135.13 connected to the F-V converter 131 and the reference voltage generator 132.
The F-V converter 131 converts the frequency of each pulse signal from the speed sensor 120 into a speed voltage at a level proportional to the frequency of each pulse signal. In such a case, F-V
The level of the speed voltage from the converter 131 corresponds to the rotational speed N of the DC motor M.

基準電圧発生器１３２は、互いに直列接続した各抵抗１
３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄを有しており、
抵抗１３２ａは、その一端にて接地され、その他端にて
各抵抗１３２ｂ、１３２ｃ。The reference voltage generator 132 includes resistors 1 connected in series with each other.
32a, 132b, 132c, 132d,
The resistor 132a is grounded at one end, and each resistor 132b, 132c is connected at the other end.

１３２ｄを介し定電圧電源（図示しない）の出力端子に
接続されている。しかして、基準電圧発生器１３２は、
前記定電圧電源からの定電圧＋Ｖｃを各抵抗１３２ａ〜
１３２ｄにより分圧し、これら各分圧電圧をその各出力
端子ＰＬ、Ｐ２；　　Ｐ３から第１．第２．第３の基準
電圧としてそれぞれ発生する。かかる場合、前記第１基
準電圧は抵抗１３２ａの抵抗値（即ち、回転速度Ｎ＝最
低許容回転速度Ｎｌ）に対応し、前記第２基準電圧は両
抵抗１３２ａ、１３２ｂの両直列抵抗値（即ち、回転速
度Ｎ＝所定回転速度Ｎ２＞Ｎｌ）に対応し、かつ前記第
３基準電圧は三抵抗１３２ａ、１３２ｂ、１３２Ｃの全
直列抵抗値（即ち、回転速度Ｎ＝最大許容回転速度Ｎ　
３　＞Ｎ　２）に対応している。It is connected to the output terminal of a constant voltage power supply (not shown) via 132d. Therefore, the reference voltage generator 132 is
The constant voltage +Vc from the constant voltage power supply is applied to each resistor 132a~
132d, and these divided voltages are sent from their respective output terminals PL, P2; P3 to the first . Second. They are respectively generated as third reference voltages. In this case, the first reference voltage corresponds to the resistance value of the resistor 132a (i.e., rotation speed N=minimum allowable rotation speed Nl), and the second reference voltage corresponds to the series resistance value of both resistors 132a and 132b (i.e., The third reference voltage corresponds to the total series resistance value of the three resistors 132a, 132b, and 132C (i.e., rotation speed N=maximum allowable rotation speed N).
3 > N 2).

また、Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２が直流モータＭの重負荷領域に対
応し、Ｎ２≦Ｎ＜Ｎ３が直流モータＭの定常負荷領域に
対応し、かつＮ≧Ｎ３が直流モータＭの軽負荷領域に対
応する。Furthermore, Nl<N<N2 corresponds to the heavy load region of the DC motor M, N2≦N<N3 corresponds to the steady load region of the DC motor M, and N≧N3 corresponds to the light load region of the DC motor M. do.

コンパレータ１３３は、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度
電圧が基準電圧発生器１３２からの第１基準電圧以下の
ときにのみハイレベル信号を発生し、コンパレータ１３
４は、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発
生器１３２からの第２基準電圧以下のときにのみハイレ
ベル信号を発生し、コンパレータ１３５は、Ｆ−Ｖ変換
器１３１からの速度電圧が基準電圧発生器１３２からの
第２基準電圧以下のときにのみハイレベル信号を発生し
、またコンパレータ１３６は、Ｆ−Ｖ変換器１３１から
の速度電圧が基準電圧発生器１３２からの第３基準電圧
以上のときにのみハイレベル信号を発生する。かかる場
合、コンパレータ１３３からのハイレベル信号がＮ≦Ｎ
２に対応し、コンパレータ１３４からのハイレベル信号
がＮ≧Ｎ２に対応し、コンパレータ１３５からのハイレ
ベル信号がＮ≦Ｎ２に対応し、またコンパレータ１３６
からのハイレベル信号がＮ≧Ｎ３に対応する。The comparator 133 generates a high level signal only when the speed voltage from the F-V converter 131 is less than or equal to the first reference voltage from the reference voltage generator 132.
4 generates a high level signal only when the speed voltage from the F-V converter 131 is lower than the second reference voltage from the reference voltage generator 132, and the comparator 135 generates a high level signal only when the speed voltage from the F-V converter 131 The comparator 136 generates a high level signal only when the voltage is less than or equal to the second reference voltage from the reference voltage generator 132, and the comparator 136 generates a high level signal only when the voltage from the F-V converter 131 is lower than the third reference voltage from the reference voltage generator 132. A high level signal is generated only when the voltage is higher than the reference voltage. In such a case, the high level signal from the comparator 133 is N≦N.
2, the high level signal from the comparator 134 corresponds to N≧N2, the high level signal from the comparator 135 corresponds to N≦N2, and the high level signal from the comparator 136 corresponds to N≦N2.
A high-level signal from N≧N3 corresponds to N≧N3.

また、電気制御装置は、速度判定回路１３０に接続した
一対のＲＳフリップフロップ１４０，１５０及びタイマ
Ｔと、一対のネガティブＡＮＤゲート１６０ａ、１６０
ｂと、ポジティブＮＯＲゲート１６０ｃとを有しており
、ＲＳフリンブフロンブ１４０は、そのセット端子Ｓに
て速度判定画１ｉ１３０のコンパレータ１３６の出力端
子に接続され、一方、そのリセット端子Ｒにてコンパレ
ータ１３５の出力端子に接続されている。しかして、Ｒ
Ｓフリップフロップ１４０は、コンパレータ１３６から
のハイレベル信号に応答してセントされてその出力端子
Ｑからハイレベル信号を発生し、またコンパレータ１３
５からのハイレベル信号に応答してリセットされてその
出力端子Ｑからローレベル信号を生じる。The electric control device also includes a pair of RS flip-flops 140, 150 and a timer T connected to the speed determination circuit 130, and a pair of negative AND gates 160a, 160.
b, and a positive NOR gate 160c, the RS flimbu flomb 140 has a set terminal S connected to the output terminal of the comparator 136 of the speed determination screen 1i130, and a reset terminal R connected to the output terminal of the comparator 135 of the speed determination screen 1i130. connected to the output terminal. However, R
S flip-flop 140 generates a high level signal from its output terminal Q in response to the high level signal from comparator 136;
It is reset in response to a high level signal from 5 to produce a low level signal from its output terminal Q.

ＲＳフリップフロップ１５０は、そのセット端子Ｓにて
コンパレータ１３４からの出力端子に接続されており、
このＲＳフリンプフロップ１５０のリセット端子Ｒはコ
ンパレータ１３３の出力端子に接続されている。しかし
て、ＲＳフリップフロップ１５０はコンパレータ１３４
からのハイレベル信号に応答してセットされてその出力
端子Ｑからローレベル信号を発生し、またコンパレータ
１３３からのハイレベル信号に応答してリセットされて
その出力端子Ｑからハイレベル信号を発生する。タイマ
Ｔは、コンパレータ１３６からのハイレベル信号に応答
して始動するとともにこのハイレベル信号の発生時間を
計時し、この計時時間が所定許容時間ΔＬを超えるとハ
イレベルにてタイマ信号を発生する。かかる場合、前記
所定許容時間ΔＬは、直流モータＭの回転速度Ｎ〉最大
許容回転速度Ｎ３という現象の発生許容時間に相当する
。なお、Ｎ＞Ｎ３という現象は、直流モータＭに対する
負荷の減少度合が、扉１０の自重及びその傾斜度合との
関連により大きい場合に生じると予測される。The RS flip-flop 150 is connected at its set terminal S to the output terminal from the comparator 134,
The reset terminal R of this RS flip-flop 150 is connected to the output terminal of the comparator 133. Therefore, the RS flip-flop 150 is connected to the comparator 134.
It is set in response to a high level signal from the comparator 133 to generate a low level signal from its output terminal Q, and is reset in response to a high level signal from the comparator 133 to generate a high level signal from its output terminal Q. . The timer T is started in response to a high level signal from the comparator 136, and measures the generation time of this high level signal, and when the measured time exceeds a predetermined allowable time ΔL, generates a timer signal at a high level. In this case, the predetermined allowable time ΔL corresponds to the allowable time for the occurrence of the phenomenon that the rotational speed N of the DC motor M>the maximum allowable rotational speed N3. Note that the phenomenon N>N3 is predicted to occur when the degree of decrease in the load on the DC motor M is large in relation to the dead weight of the door 10 and the degree of inclination thereof.

ネガティブＡＮＤゲート１６０ａはその各反転入力端子
にてネガティブＡＮＤゲート１００ａの出力端子及びＲ
Ｓフリップフロップ１４０の出力端子Ｑにそれぞれ接続
されている。しかして、ネガティブＡＮＤゲート１６０
ａはネガティブＡＮＤゲート１００ａ及びＲＳフリップ
フロップ１４０からの各ローレベル信号に応答してロー
レベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ａ
及び（又は）ＲＳフリフプフロンプ１４０からの各ハイ
レベル信号に応答してハイレベル信号を発生する。ネガ
ティブＡＮＤゲー）１６０ｂはその各反転入力端子にて
ネガティブＡＮＤゲート１０Ｑｂの出力端子及びＲＳフ
リップフロップ１４０の出力端子Ｑにそれぞれ接続され
ている。しかして、このネガティブＡＮＤゲート１６０
ｂはネガティブＡ　Ｎ　Ｄゲート１００ｂ及びＲＳフリ
ップフロ、プ１４０からの各ローレベル信号に応答して
ローレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１０
０ｂ及び（又は）ＲＳフリップフロップ１４０からの各
ハイレベル信号に応答してハイレベル信号を発生する。Negative AND gate 160a has its respective inverting input terminal connected to the output terminal of negative AND gate 100a and R
They are respectively connected to the output terminals Q of the S flip-flop 140. Therefore, the negative AND gate 160
a generates a low level signal in response to each low level signal from the negative AND gate 100a and the RS flip-flop 140, and the negative AND gate 100a
and/or generate a high level signal in response to each high level signal from the RS flip-flop 140. The negative AND gate 160b is connected at each inverting input terminal to the output terminal of the negative AND gate 10Qb and the output terminal Q of the RS flip-flop 140, respectively. However, this negative AND gate 160
b generates a low level signal in response to each low level signal from the negative AND gate 100b and the RS flip-flop 140;
A high level signal is generated in response to each high level signal from 0b and/or RS flip-flop 140.

ポジティブＮＯＲゲート１６０ｃはネガティブＮＡＮＤ
ゲート１１０ａからのハイレベル信号、ＲＳフリップフ
ロップ１５０からのハイレベル信号及びタイマＴからの
タイマ信号のうちの少なくとも一つに応答してローレベ
ル信号を発生する。Positive NOR gate 160c is negative NAND
A low level signal is generated in response to at least one of a high level signal from gate 110a, a high level signal from RS flip-flop 150, and a timer signal from timer T.

また、ポジティブＮＯＲゲート１６０ＣはネガティブＮ
ＡＮＤゲート１１０ａ及びＲＳフリップフロップ１５０
からの各ローレベル信号並びにタイマＴからのタイマ信
号の消滅に応答してハイレベル信号を発生する。なお、
ネガティブＡＮＤゲート１６０ａはその出力端子にてリ
レー５０の電磁コイル５１及びイグニッション子イ７チ
ＩＧを介し直流電源Ｂの正側端子に接続され、ネガティ
ブＡＮＤゲート１６Ｑｂはその出力端子にてリレー６０
の電磁コイル６１及びイグニッションスイッチｒＧを介
し直流電源Ｂの正側端子に接続され、またポジティブＮ
ＯＲゲート１６０ｃはその出力端子にてリレー７０の電
磁コイル７１及びイグニ・７シヨンスイツチＩＧを介し
直流電源Ｂの正側端子に接続されている。Also, the positive NOR gate 160C is a negative NOR gate 160C.
AND gate 110a and RS flip-flop 150
A high level signal is generated in response to each low level signal from T and the disappearance of a timer signal from timer T. In addition,
The negative AND gate 160a is connected at its output terminal to the positive terminal of the DC power supply B via the electromagnetic coil 51 of the relay 50 and the ignition switch IG, and the negative AND gate 16Qb is connected to the positive side terminal of the DC power supply B at its output terminal.
is connected to the positive side terminal of the DC power supply B via the electromagnetic coil 61 and the ignition switch rG, and the positive N
The OR gate 160c is connected at its output terminal to the positive terminal of the DC power supply B via the electromagnetic coil 71 of the relay 70 and the ignition switch IG.

以上のように構成した本実施例において、イグニッショ
ンスイッチＩＧの開成のちとに走行している当該バスが
、直流モータＭの定常負荷領域に対応する走行路面（例
えば、比較的平坦な走行路面）上にて停止したものとす
る。しかして、かかる状態にあっては、５ｉ１１０が全
閉状態にあるため、全閉検出スイッチ４０ｂが全閉検出
信号を発生し、補助検出スイッチ４０Ｃが全閉直前位置
検出信号を発生しており、一方操作スイッチ３０からの
各操作信号及び全開検出スイッチ４０ａからの全開検出
信号が消滅している。また、Ｆ−Ｖ変換器１３１から速
度センサ１２０との協働により生じる速度電圧が直流モ
ータＭの停止に基き零となっている。In this embodiment configured as described above, after the ignition switch IG is opened, the running bus is on a running road surface (for example, a relatively flat running road surface) corresponding to the steady load area of the DC motor M. It is assumed that it stopped at . In such a state, since the 5i110 is in a fully closed state, the fully closed detection switch 40b generates a fully closed detection signal, and the auxiliary detection switch 40C generates a fully closed position detection signal. On the other hand, each operation signal from the operation switch 30 and the full-open detection signal from the full-open detection switch 40a have disappeared. Further, the speed voltage generated from the F-V converter 131 in cooperation with the speed sensor 120 becomes zero based on the stoppage of the DC motor M.

このような状態にて扉１０を開成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第１操作信号（第４図にて符号ａ
参照）を発生させると、ネガティブＡＮＤゲート１００
ａが全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消滅
下にて操作スイッチ３０からの第１操作信号に応答する
インバータ９０ａの反転作用を受けてローレベル信号を
発生し、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０ｂが操作スイ
ッチ３０からの第２操作信号の消滅下における第１操作
信号に応答してローレベル信号を発生する。In such a state, the operation switch 3 is pressed to open the door 10.
0 to the first operation signal (symbol a in Fig. 4).
), the negative AND gate 100
When the full open detection signal from the full open detection switch 40a disappears, a low level signal is generated by the inverting action of the inverter 90a in response to the first operating signal from the operating switch 30, and the negative NAND gate 110b generates a low level signal when the operating switch 40a is turned off. A low level signal is generated in response to the first operating signal upon the disappearance of the second operating signal from 30.

また、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発
生器１３２からの第１及び第２の基準電圧より低いため
、両コンパレータ１３５．１３３が共にハイレベル信号
を発生し、ＲＳフリップフロップ１４０がコンパレータ
１３５からのハイレベル信号に応答してローレベル信号
を発生し、ＲＳフリップフロップ１５０がコンパレータ
１３３からのハイレベル信号に応答してハイレベル信号
を発生する。Also, since the speed voltage from the F-V converter 131 is lower than the first and second reference voltages from the reference voltage generator 132, both comparators 135 and 133 generate high level signals, and the RS flip-flop 140 generates a low level signal in response to a high level signal from comparator 135, and RS flip-flop 150 generates a high level signal in response to a high level signal from comparator 133.

ついで、ネガティブＡＮＤゲート１６０ａがネガティブ
ＡＮＤゲー）１００ａ及びＲＳＳフリツブフロップ１４
からの各ローレベル信号に応答してローレベル信号を発
生すると、リレー５０が同ローレベル信号に応答する電
磁コイル５１の励磁（第４図にて符号ｂ１参照）により
双投スイッチ５２の双投接点５２ａを固定接点５２ｂに
投入する。また、ポジティブＮＯＲゲート１６０ＣがＲ
Ｓフリップフロップ１５０からのハイレベル信号に応答
してローレベル信号を発生すると、リレー７０が同ロー
レベル信号に応答する電磁コイル７１の励磁（第４図に
て符号Ｃ１参照）によりスイッチ７２を閉成し負荷抵抗
８０を短絡する。このとき、ネガティブＡＮＤゲート１
６０ｂがＲＳフリップフロップ１４０からのローレベル
信号及びネガティブＡＮＤゲート１００ｂからのハイレ
ベル信号に応答しハイレベル信号を生じるため、リレー
６０は第１図に示す状態を維持する。また、タイマＴは
停止のままである。Then, the negative AND gate 160a is connected to the negative AND gate 100a and the RSS flip-flop 14.
When a low level signal is generated in response to each low level signal from The contact 52a is inserted into the fixed contact 52b. Also, the positive NOR gate 160C is R
When a low level signal is generated in response to the high level signal from the S flip-flop 150, the relay 70 closes the switch 72 by energizing the electromagnetic coil 71 (see symbol C1 in FIG. 4) in response to the low level signal. The load resistor 80 is short-circuited. At this time, negative AND gate 1
Since relay 60b generates a high level signal in response to the low level signal from RS flip-flop 140 and the high level signal from negative AND gate 100b, relay 60 maintains the state shown in FIG. Further, timer T remains stopped.

上述のごとく、リレー６０の第１図に示す状態のもとに
リレー５０の双投接点５２ａが固定接点５２ｂに投入さ
れるとともに負荷抵抗８０がリレー７０のスイッチ７２
により短絡されると、直流電源Ｂからの給電電流がリレ
ー５０の固定接点５２ｂ及び双投接点５２ａを通り直流
モータＭにその第１入力端子から流入し同直流モータＭ
の第２入力端子から流出しスイッチ７２及びリレー６０
の双投接点６２ａを通り固定接点６２Ｃに流入する。換
言すれば、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡のもとに
直流電源Ｂからの給電電圧を直接光は第４図にて曲線ｄ
１に沿って正転速度を上昇させ始める。すると、平歯車
２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４により反時
計方向に回転せられ、これに応じて駆動軸２１がその連
結アーム２１ａ、２１ａにより５＠１０を前記全閉口ツ
タ機構との係合力に抗して第２図にて図示左方向へ開き
始める。As described above, when the relay 60 is in the state shown in FIG.
When the DC power supply B is short-circuited, the power supply current from the DC power supply B passes through the fixed contact 52b and the double-throw contact 52a of the relay 50, and flows into the DC motor M from its first input terminal.
flows out from the second input terminal of switch 72 and relay 60
It flows into the fixed contact 62C through the double-throw contact 62a. In other words, when the DC motor M is short-circuited with the load resistor 80, the power supply voltage from the DC power supply B is directly applied to the light as shown by the curve d in FIG.
The forward rotation speed begins to increase along line 1. Then, the spur gear 23 is rotated counterclockwise by the spur gear 24 interlocked with the DC motor M, and in response, the drive shaft 21 is rotated by its connecting arms 21a, 21a to rotate 5@10 with the fully closed cane mechanism. It begins to open toward the left in FIG. 2 against the engaging force of.

直流モータＭの正転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇す
ると、Ｆ−Ｖ変換器１３１から速度センサ１２０との協
働により生じる速度電圧が基準電圧発生器１３２からの
第２基準電圧より高くなり、両コンパレータ１３３．１
３５が共にローレベル信号を発生すると同時にコンパレ
ータ１３４がハイレベル信号を発生する。すると、ＲＳ
フリップフロップ１５０がコンパレータ１３４からのハ
イレベル信号に応答してローレベル信号を発生しポジテ
ィブＮＯＲゲート１６０Ｃからのローレベル信号をハイ
レベルに反転させ、リレー７０が電磁コイル７１の消磁
（第４図にて符号Ｃ２参照）によりスイッチ７２を開成
し負荷抵抗８０の短絡を解除する。このことは、直流モ
ータＭが、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０
による電圧降下分を減じた電圧を受け、第４図にて曲線
ｄ２に沿い正転速度を上昇させることを意味する。かか
る場合、両回線ｄｉ、ｄ２から理解されるとおり、直流
モータＭの正転速度の上昇度合が、負荷抵抗８０との関
連にて、Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２よりもＮ２＜Ｎ＜Ｎ３にて緩や
かとなり飽和する。従って、ｉｉｏはその開成速度の上
昇度合を減少させつつ開成し続ける。換言すれば、定常
負荷領域（第４図にて符号■参照）では、直流モータＭ
の回転速度がＮ２＜Ｎ＜Ｎ３の範囲にて上昇飽和傾向を
維持し扉１０の開成速度をほぼ一定に維持する。When the normal rotation speed of the DC motor M increases above the predetermined rotation speed N2, the speed voltage generated from the F-V converter 131 in cooperation with the speed sensor 120 becomes higher than the second reference voltage from the reference voltage generator 132. Both comparators 133.1
35 both generate low level signals, and at the same time comparator 134 generates a high level signal. Then, R.S.
Flip-flop 150 generates a low level signal in response to the high level signal from comparator 134 and inverts the low level signal from positive NOR gate 160C to a high level, and relay 70 demagnetizes electromagnetic coil 71 (see FIG. 4). (see symbol C2) opens the switch 72 and releases the short circuit of the load resistor 80. This means that the DC motor M is connected to the load resistance 80 from the power supply voltage from the DC power supply B.
This means that the normal rotation speed is increased along the curve d2 in FIG. 4 by receiving a voltage obtained by subtracting the voltage drop due to In such a case, as understood from both lines di and d2, the degree of increase in the forward rotation speed of the DC motor M is slower in N2<N<N3 than in Nl<N<N2 in relation to the load resistance 80. It becomes saturated. Therefore, IIO continues to open while decreasing the rate of increase in its opening speed. In other words, in the steady load region (see symbol ■ in Fig. 4), the DC motor M
The rotation speed maintains an upward saturation tendency in the range of N2<N<N3, and the opening speed of the door 10 is maintained approximately constant.

扉１０が全開になると、全開検出スイッチ４０ａが全開
検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲ）１００ａがハ
イレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１６０
ａがハイレベル信号を発生し、リレー５０が電磁コイル
５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５２Ｃに投
入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。これによ
り、直流モータＭが正転停止により駆動機構２０の扉１
０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉１０が
、その開く速度による慣性のため、前記全開ロック機構
と容易に係合して扉１０が全開状態に維持される。なお
、このようにして扉１０が全開となった後は、操作スイ
ッチ３０を中立状態にしておく。When the door 10 is fully opened, the fully open detection switch 40a generates a fully open detection signal, the negative AND gate 100a generates a high level signal, and the negative AND gate 160
a generates a high-level signal, and the relay 50 demagnetizes the electromagnetic coil 51 to close the double-throw contact 52a to the fixed contact 52C, cutting off the DC motor M from the DC power supply B. As a result, the DC motor M stops rotating normally and the door 1 of the drive mechanism 20 is opened.
The opening effect on 0 is stopped. In this case, the door 10 easily engages with the fully open locking mechanism due to inertia due to its opening speed, and the door 10 is maintained in the fully open state. Note that after the door 10 is fully opened in this manner, the operation switch 30 is kept in the neutral state.

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第２操作信号（第４図にて符号Ａ
参照）を発生させると、ネガティブＡＮＤゲート１００
ｂが全閉検出スイッチ４０ｂからの全開検出信号の消滅
下にて前記第２Ｆｇｋ作信号に応答するインバータ９０
ｂの反転作用を受けてローレベル信号を発生し、これに
応答しネガティブＡＮＤゲート１００ｂがＲＳフリップ
フロップ１４０からのローレベル信号の発生下にてロー
レベル信号を発生し、ポジティブＮＯＲゲート１６０Ｃ
がＲＳフリップフロップ１５０からのハイレベル信号の
もとにローレベル信号を発生する。In such a state, the operation switch 3 is pressed to close the door 10.
0, the second operation signal (symbol A in Fig. 4) is generated by the operation.
), the negative AND gate 100
b is an inverter 90 that responds to the second Fgk operation signal when the fully open detection signal from the fully closed detection switch 40b disappears;
In response to this, the negative AND gate 100b generates a low level signal under the generation of the low level signal from the RS flip-flop 140, and the positive NOR gate 160C generates a low level signal.
generates a low level signal based on the high level signal from the RS flip-flop 150.

すると、リレー６０がネガティブＡＮＤゲート１６０ｂ
からのローレベル信号に応答する電磁コイル６１の励磁
（第４図にて符号Ｂ参照）により双投接点６２ａを固定
接点６２ｂに投入し、リレー７０がポジティブＮＯＲゲ
ート１６０Ｃからのローレベル信号に応答する電磁コイ
ル７１の励磁（第４図にて符号ＣＩ参照）によりスイッ
チ７２を閉成し負荷抵抗８０を短絡する。このとき、リ
レー５０は第１図に示す状態にある。Then, the relay 60 activates the negative AND gate 160b.
The double-throw contact 62a is turned on to the fixed contact 62b by the excitation of the electromagnetic coil 61 in response to a low level signal from the positive NOR gate 160C (see symbol B in FIG. 4), and the relay 70 responds to the low level signal from the positive NOR gate 160C. The switch 72 is closed by excitation of the electromagnetic coil 71 (see reference numeral CI in FIG. 4), and the load resistor 80 is short-circuited. At this time, the relay 50 is in the state shown in FIG.

しかして、直流電源Ｂからの給電電流がリレー６０の固
定接点６２ｂ、双投接点６２ａ及びリレー７０のスイッ
チ７２を通り直流モーフＭにその第２入力端子に流入し
同直流モータＭの第１入力端子から流出しリレー５０の
双投接点５２ａを通り固定接点５２Ｃに流入する。換言
すれば、直流モータＭが、負荷抵抗８０の短絡のもとに
、直流電源Ｂからの給電電圧を直接光は第４図にて曲線
Ｄ１に沿い逆転速度を上昇させ始める。すると、平歯車
２３が、直流モータＭに連動する平歯車２４により時計
方向へ回転せられ、これに応じて駆動機構２０がその連
結アーム２１ａ、２１ａにより扉１０を前記全開ロック
機構との係合力に抗して前方へ閉じ始める。Therefore, the power supply current from the DC power supply B passes through the fixed contact 62b and double-throw contact 62a of the relay 60 and the switch 72 of the relay 70, and flows into the second input terminal of the DC morph M, and the first input terminal of the DC motor M. It flows out from the terminal, passes through the double-throw contact 52a of the relay 50, and flows into the fixed contact 52C. In other words, with the load resistor 80 short-circuited, when the DC motor M receives the power supply voltage from the DC power source B directly, the reverse rotation speed begins to increase along the curve D1 in FIG. Then, the spur gear 23 is rotated clockwise by the spur gear 24 interlocked with the DC motor M, and in response, the drive mechanism 20 uses its connecting arms 21a, 21a to apply the engagement force to the door 10 with the fully open locking mechanism. begins to close forward against the

直流モータＭの逆転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇す
ると、Ｆ−Ｖ変換器１３１から速度センサ１２０との協
働により生じる速度電圧が基準電圧発生器１３２からの
第２基準電圧より高（なり、両コンパレータ１３３．１
３５が共にローレベル信号を発生すると同時にコンパレ
ータ１３４がハイレベル信号を発生する。すると、ＲＳ
フリ７プフロ、プ１５０がコンパレータ１３４からのハ
イレベル信号に応答してローレベル信号を発生しポジテ
ィブＮＯＲデー）１６０ｃからのローレベル信号をハイ
レベルに反転させ、リレー７０が電磁コイル７１の消磁
（第４図にて符号Ｃ２参照）によりスイッチ７２を開成
し負荷抵抗８０の短絡を解除する。このことは、直流モ
ータＭが、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０
による電圧降下分を減じた電圧を受け、第４図にて曲線
Ｄ２に沿い逆転速度を上昇させることを意味する。かか
る場合、両凸線ＤＩ、Ｄ２から理解されるとおり、直流
モータＭの逆転速度の上昇度合が、負荷抵抗８０との関
連にて、Ｎｌ＜Ｎ＜Ｎ２よりもＮ２＜Ｎ＜Ｎ３にて緩や
かとなり飽和する。従って、扉１０はその閉成速度の上
昇度合を減少させつつ閉成し続ける。換言すれば、定常
負荷領域（第４図にて符号■参照）では、直流モータＭ
の回転速度がＮ２＜Ｎ＜Ｎ３の範囲にて上昇飽和傾向を
維持し扉１０の閉成速度をほぼ一定に維持する。When the reverse rotation speed of the DC motor M increases above the predetermined rotation speed N2, the speed voltage generated from the F-V converter 131 in cooperation with the speed sensor 120 becomes higher than the second reference voltage from the reference voltage generator 132. Both comparators 133.1
35 both generate low level signals, and at the same time comparator 134 generates a high level signal. Then, R.S.
The flip-flop 150 generates a low-level signal in response to the high-level signal from the comparator 134 and inverts the low-level signal from the positive NOR data 160c to a high level, and the relay 70 demagnetizes the electromagnetic coil 71 ( (see reference numeral C2 in FIG. 4) opens the switch 72 and releases the short circuit of the load resistor 80. This means that the DC motor M is connected to the load resistance 80 from the power supply voltage from the DC power supply B.
This means that the reversal speed is increased along the curve D2 in FIG. In such a case, as understood from the biconvex lines DI and D2, the degree of increase in the reverse rotation speed of the DC motor M is more gradual at N2<N<N3 than at Nl<N<N2 in relation to the load resistance 80. It becomes saturated. Therefore, the door 10 continues to close while decreasing the degree of increase in its closing speed. In other words, in the steady load region (see symbol ■ in Fig. 4), the DC motor M
The rotational speed maintains an upward saturation tendency within the range of N2<N<N3, and the closing speed of the door 10 is maintained approximately constant.

ａｌｏが全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０ａがハイレベル信号を発生し、ポジティ
ブＮＯＲゲート１６０ｃがローレベル信号を発生し、リ
レーマＯがスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短
絡する。すると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵抗
８０の短絡分だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度の
上昇度合が増大し扉１０への開成力を増大させる。When the alo reaches the position just before fully closed and a position detection signal just before fully closed is generated from the auxiliary detection switch 40c, the negative NAN
D gate 110a generates a high level signal, positive NOR gate 160c generates a low level signal, and relay motor O shorts load resistor 80 by closing switch 72. Then, the voltage applied to the DC motor M increases by the amount of the short circuit of the load resistor 80, and the degree of increase in the reverse rotation speed of the DC motor M increases, increasing the opening force to the door 10.

このことは、扉１０が駆動機構２０の作用のもとに前記
全閉ロック機構と容易に係合しつつ全閉状態となること
を意味する。This means that the door 10 easily engages with the fully closed locking mechanism under the action of the drive mechanism 20 and becomes fully closed.

このように扉１０が全開になると、全開検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲー）
１００ｂがローレベル信号を発生し、ネガティブＡＮＤ
ゲート１６０ｂがハイレベル信号を発生し、リレー６０
が電磁コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接
点６２ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断す
る。これにより、直流モータＭが逆転停止により駆動機
構２０の扉ｌＯに対する開成作用を停止させる。When the door 10 is fully opened in this way, the fully open detection switch 4
0b generates a fully closed detection signal, negative AND game)
100b generates a low level signal, negative AND
Gate 160b generates a high level signal and relay 60
By demagnetizing the electromagnetic coil 61, the double-throw contact 62a is connected to the fixed contact 62c, and the DC motor M is cut off from the DC power supply B. As a result, the DC motor M stops the reverse rotation, thereby stopping the opening action of the drive mechanism 20 on the door IO.

この場合、扉１０がその閉成速度による慣性のため、前
記全閉口ツタ機構と容易に係合して全閉状態に維持され
る。なお、このようにして扉１０が全閉となった後は、
操作スイッチ３０を中立状態にしておく。In this case, the door 10 easily engages with the fully closed ivy mechanism and is maintained in the fully closed state due to inertia due to its closing speed. In addition, after the door 10 is fully closed in this way,
Keep the operation switch 30 in the neutral state.

また、上述の作用説明において、当該バスを緩登板路面
上にてその前進方向を登板路面の頂部に向けて停止させ
たものとする。このような状態にて扉１０を閉成すべく
操作スイッチ３０から第１操作信号を発生させると、直
流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８０の短絡
のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接光は正転し始
め、これに応じ駆動機構２０がａｌｏを前記全閉ロック
機構との係合力に抗して開き始める。かかる場合、扉１
０の前記全閉ロック機構からの解離は扉１０の後方への
自重により一層容易になされる。Furthermore, in the above explanation of the operation, it is assumed that the bus is stopped on a gently climbing road surface with its forward direction directed toward the top of the climbing road surface. When the first operation signal is generated from the operation switch 30 in order to close the door 10 in such a state, the DC motor M receives power from the DC power supply B under the short circuit of the load resistor 80 in the same manner as described above. The light directly applied to the power supply voltage begins to rotate in the normal direction, and in response to this, the drive mechanism 20 begins to open the alo against the engagement force with the fully closed locking mechanism. In this case, door 1
0 from the fully closed locking mechanism is made easier by the rearward weight of the door 10.

直流モータＭの正転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇す
ると、直流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８
０の短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給電電圧から負
荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けた状態
にて正転速度をさらに上昇させる。かかる場合、扉１０
の後方への自重が直流モーフＭに対する負荷を減じるよ
うに作用するため、直流モータＭの正転速度が第４図の
曲線ｄ３に沿い上昇し続は扉１０の開成速度を上昇させ
る。When the normal rotational speed of the DC motor M increases above the predetermined rotational speed N2, the DC motor M increases the load resistance 8 in the same manner as described above.
The forward rotation speed is further increased in a state in which a voltage obtained by subtracting the voltage drop due to the load resistor 80 from the power supply voltage from the DC power supply B is received under the condition that the short circuit at 0 is released. In this case, door 10
Since the rearward weight of the DC motor M acts to reduce the load on the DC morph M, the normal rotation speed of the DC motor M increases along the curve d3 in FIG. 4, and the opening speed of the door 10 increases.

直流モータＭの正転速度が最大許容回転速度Ｎ３に達す
ると、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発
生器１３２からの第３基準電圧に達し、コンパレータ１
３６がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリソプフロフブ
１４０がハイレベル信号を発生しネガティブＡＮＤゲー
ト１６０ａからのローレベル信号をハイレベルに反転さ
せ、リレー５０が電磁コイル５１の消磁（第４図にて符
号ｂ２参照）により双投接点５２ａを固定接点５２ｃに
投入させる。すると、直流モータＭがその再入力端子に
て負荷抵抗８０を介し短絡されて発電制動作用を生じる
。このことは、直流モータＭの正転速度が第４図にて曲
線ｄ４に示すごとく低下しａｌｏの開成速度の上昇を抑
制することを意味する。When the normal rotation speed of the DC motor M reaches the maximum allowable rotation speed N3, the speed voltage from the F-V converter 131 reaches the third reference voltage from the reference voltage generator 132, and the comparator 1
36 generates a high level signal, the RS flipflop 140 generates a high level signal and inverts the low level signal from the negative AND gate 160a to high level, and the relay 50 demagnetizes the electromagnetic coil 51 (reference symbol in FIG. 4). b2) causes the double-throw contact 52a to close to the fixed contact 52c. Then, the DC motor M is short-circuited at its re-input terminal via the load resistor 80, resulting in a dynamic braking operation. This means that the normal rotation speed of the DC motor M decreases as shown by the curve d4 in FIG. 4, thereby suppressing the increase in the alo opening speed.

ついで、直流モータＭの正転速度が所定回転速度Ｎ２に
低下すると、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準
電圧発生器１３２からの第２基準電圧に低下し、コンパ
レータ１３５がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップ
フロップ１４０がローレベル信号を発生し、ネガティブ
ＡＮＤゲート１６０ａがローレベル信号を発生し、リレ
ー５０が電磁コイル５１の励磁（第４図にて符号ｂ３参
照）により双投接点５２ａを固定接点５２ｂに投入させ
る。すると、直流モータＭがその発電制動作用を停止す
るとともに負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂから給電電圧
を受けて正転速度を第４図の曲線ｄ５に沿い上昇させる
。これにより、＃１１Ｏの開成速度の低下が抑制される
。以後、同様にして直流モータＭがその発電制動作用に
よる正転速度の低下及び発電制動作用解除による正転速
度の上昇を繰返す。換言すれば、直流モータＭが、その
第１軽負荷領域（第４図にて符号■１参照）にて、Ｎ２
≦Ｎ≦Ｎ３の範囲においてその正転速度を上昇・低下さ
せつつ扉１０の開成速度をほぼ一定に維持する。なお、
扉１０の全開時の作用は上述と同様である。Then, when the normal rotation speed of the DC motor M decreases to a predetermined rotation speed N2, the speed voltage from the F-V converter 131 decreases to the second reference voltage from the reference voltage generator 132, and the comparator 135 outputs a high level signal. , the RS flip-flop 140 generates a low-level signal, the negative AND gate 160a generates a low-level signal, and the relay 50 activates the electromagnetic coil 51 (see symbol b3 in FIG. 4) to open the double-throw contact. 52a to the fixed contact 52b. Then, the DC motor M stops its dynamic braking operation and receives the power supply voltage from the DC power supply B via the load resistor 80, thereby increasing the normal rotation speed along the curve d5 in FIG. This suppresses a decrease in the opening speed of #11O. Thereafter, in the same manner, the DC motor M repeats a decrease in the normal rotation speed due to the dynamic braking operation and an increase in the normal rotation speed due to the cancellation of the dynamic braking operation. In other words, the DC motor M is N2 in its first light load region (see symbol ■1 in FIG. 4).
The opening speed of the door 10 is maintained almost constant while increasing/decreasing the normal rotation speed within the range of ≦N≦N3. In addition,
The operation when the door 10 is fully opened is the same as described above.

また、上述の作用説明において、当該バスを急登板路面
上にてその前進方向を登板路面の頂部に向けて停止させ
た場合には、扉１０を開成すべく操作スイッチ３０から
第１操作信号を発生させる。In addition, in the above explanation of the operation, when the bus is stopped on a steeply ascending road surface with its forward direction facing the top of the ascending road surface, the first operating signal is sent from the operating switch 30 to open the door 10. generate.

直流モータＭの正転速度が上述と同様に負荷抵抗８０の
短絡解除のもとに曲線ｄ３に沿い上昇し続は扉１０の開
成速度を上昇させる。ついで、直流モータＭの正転速度
が最大許容回転速度Ｎ３に達すると、上述と同様に、コ
ンパレータ１３６がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリ
ソブフロンプ１４０がハイレベル信号を発生し、ネガテ
ィブＡＮＤゲー）１６０ａがハイレベル信号を発生し、
直流モータＭがその再入力端子にてリレー５０の電磁コ
イル５１の消磁のもとに負荷抵抗８０を介し短絡されて
発電制動作用を生じる。然るに、このように直流モータ
Ｍが発電制動作用におかれても、当該バスが急登板路面
上に停止しているため、扉１０の後方への自重が同扉１
０の開成方向への急傾斜に基き直流モータＭの負荷を大
きく軽減する。As described above, the normal rotation speed of the DC motor M increases along the curve d3 when the short circuit of the load resistor 80 is released, and the opening speed of the door 10 subsequently increases. Then, when the normal rotation speed of the DC motor M reaches the maximum allowable rotation speed N3, the comparator 136 generates a high level signal, the RS Frisobfromp 140 generates a high level signal, and the negative AND game) 160a generates a high level signal,
The DC motor M is short-circuited at its re-input terminal via the load resistor 80 under the demagnetization of the electromagnetic coil 51 of the relay 50, resulting in a dynamic braking operation. However, even if the DC motor M is used for the dynamic braking operation in this way, since the bus is stopped on a steeply ascending road surface, the rearward weight of the door 10 is transferred to the door 1.
Based on the steep slope in the opening direction of 0, the load on the DC motor M is greatly reduced.

換言すれば、直流モータＭがその発電制動にもかかわら
ず、扉１０により駆動されて正転速度を上昇させ続ける
こととなる（第４図にて曲線ｄ６参照）。In other words, the DC motor M is driven by the door 10 and continues to increase its normal rotation speed despite the dynamic braking (see curve d6 in FIG. 4).

このような状態の継続によりコンパレータ１３６からの
ハイレベル信号の発生時間が所定許容時間Δｔ　（第４
図参照）を超えると、タイマＴがタイマ信号を発生しポ
ジティブＮＯＲゲート１６０Ｃからのハイレベル信号を
ローレベル信号に反転させる。すると、リレー７１が、
ポジティブＮ。Due to the continuation of such a state, the generation time of the high level signal from the comparator 136 is reduced to the predetermined allowable time Δt (fourth
(see figure), timer T generates a timer signal to invert the high level signal from positive NOR gate 160C to a low level signal. Then, relay 71
Positive N.

Ｒゲート１６０ｃからのハイレベル信号のローレベルへ
の反転に応答する電磁コイル７１の励磁（第４図にて符
号Ｃ３参照）によりスイッチ７２を閉成し負荷抵抗８０
を短絡する。このことは、直流モータＭが負荷抵抗８０
の短絡に応答して発電制動作用を増大させることを意味
する。従って、かかる発電制動作用の増大に応じ直流モ
ータＭの正転速度が、上述のようなａｌｏによる大きな
負荷軽減とはかかわりなく、第４図にて曲線ｄ７に示す
ごとく低下して行く。これにより、直流モータＭの第２
軽負荷領域Ｉ［２（第４図参照）では、Ｎ＞Ｎ３という
現象の発生時間を最小限に抑制して扉１０の開成速度の
不必要な上昇を抑制する。The switch 72 is closed by the excitation of the electromagnetic coil 71 (see symbol C3 in FIG. 4) in response to the reversal of the high level signal from the R gate 160c to the low level, and the load resistor 80 is closed.
short circuit. This means that the DC motor M has a load resistance of 80
This means increasing the dynamic braking action in response to a short circuit. Therefore, as the dynamic braking operation increases, the normal rotation speed of the DC motor M decreases as shown by the curve d7 in FIG. 4, regardless of the large load reduction due to alo as described above. As a result, the second
In the light load region I[2 (see FIG. 4), the time during which the phenomenon N>N3 occurs is minimized, thereby suppressing unnecessary increases in the opening speed of the door 10.

上述のような当該バスの緩登板路面或いは急登板路面上
における停止下にて［４１０を上述のごとく開成した後
、同扉１０を閉成すべく操作スイッチ３０から第２操作
信号を半生させると、直流モータＭが、上述と同様にし
て、負荷抵抗８０の短絡のもとに直流電源Ｂからの給電
電圧を直接受けて逆転し始め、駆動機構２０が扉１０を
前記全開ロック機構に抗して前方へ閉じ始める。かかる
場合、扉１０の前記全開ロック機構からの解離は、５ｉ
１１０の後方への自重にもかかわらず、負荷抵抗８０の
短絡との関連で容易になされる。なお、リレー６０の電
磁コイル６１は励磁状態（第４図にて符号Ｂ２参照）に
ある。When the bus is stopped on a gently climbing road surface or a steeply climbing road surface as described above, [410 is opened as described above, and when the second operating signal is half-generated from the operating switch 30 to close the door 10, In the same way as described above, the DC motor M directly receives the power supply voltage from the DC power supply B under the short circuit of the load resistor 80 and starts to rotate in reverse, and the drive mechanism 20 locks the door 10 against the fully open locking mechanism. It begins to close forward. In such a case, the dissociation of the door 10 from the fully open locking mechanism shall be in accordance with 5i.
Despite the rearward dead weight of 110, this is easily done in conjunction with a short circuit of the load resistor 80. Note that the electromagnetic coil 61 of the relay 60 is in an excited state (see reference numeral B2 in FIG. 4).

直流モータＭの逆転速度が所定回転速度Ｎ２より上昇す
ると、直流モータＭが、上述と同様にして、負荷抵抗８
０の短絡解除のもとに直流電源Ｂからの給電電圧から負
荷抵抗８０による電圧降下分を減じた電圧を受けた状態
にて逆転速度を上昇させようとする。しかしながら、扉
１０の後方への自重が直流モータＭに対する負荷を増大
させるように作用するため、直流モータＭの逆転速度が
、第４図の曲線ｄ８に沿い低下する。しかして、直流モ
ータＭの逆転速度が最低許容回転速度Ｎ１に低下すると
、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準電圧発生器
１３２からの第１基準電圧に低下し、コンパレータ１３
３がハイレベル信号’ｉｔ　発生し、ポジティブＮＯＲ
ゲート１６０ｃがローレベル信号を発生し、リレー７０
がその電磁コイル７１の励磁（第４図にて符号ｃ４参照
）によりスイッチ７２を閉成して負荷抵抗８０を短絡さ
せる。When the reversal speed of the DC motor M increases above the predetermined rotation speed N2, the DC motor M starts increasing the load resistance 8 in the same manner as described above.
The reversal speed is attempted to be increased while receiving a voltage obtained by subtracting the voltage drop due to the load resistor 80 from the power supply voltage from the DC power supply B with the short-circuit released at 0. However, since the rearward weight of the door 10 acts to increase the load on the DC motor M, the reverse rotation speed of the DC motor M decreases along the curve d8 in FIG. 4. Therefore, when the reverse rotation speed of the DC motor M decreases to the minimum allowable rotation speed N1, the speed voltage from the F-V converter 131 decreases to the first reference voltage from the reference voltage generator 132, and the comparator 13
3 generates a high level signal 'it', positive NOR
Gate 160c generates a low level signal and relay 70
When the electromagnetic coil 71 is excited (see symbol c4 in FIG. 4), the switch 72 is closed and the load resistor 80 is short-circuited.

すると、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡により直流
電源Ｂから給電電圧を直接受は扉１０の自重に抗し第４
図の曲線ｄ９に沿い逆転速度を上昇させる・これにより
、ａｌｏの閉成速度の低下が抑制される。Then, due to the short circuit of the load resistor 80, the DC motor M directly receives the power supply voltage from the DC power supply B, resisting the weight of the door 10 and
The reversal speed is increased along the curve d9 in the figure. This suppresses the decrease in the alo closing speed.

ついで、直流モータＭの逆転速度が所定回転速度Ｎ２に
上昇すると、Ｆ−Ｖ変換器１３１からの速度電圧が基準
電圧発生器１３２からの第２基準電圧に上昇し、コンパ
レータ１３４がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップ
フロップ１５０がローレベル信号を発生しポジティブＮ
ＯＲゲート１６０ｃからのローレベル信号をハイレベル
に反転させ、リレー７０が電磁コイル７１の消磁（第４
図にて符号Ｃ５参照）によりスイッチ７２を開き負荷抵
抗８０の短絡を解除する。すると、直流モータＭへの印
加電圧が負荷抵抗８０による電圧降下分だけ低下し、同
直流モータＭの逆転速度が第４図の曲線ｄｌＯに沿い低
下する。以後、同様にして、直流モータＭが負荷抵抗８
０の短絡による逆転速度の上昇及び同短絡解除により逆
転速度の低下を繰返す。換言すれば、直流モータＭが、
その重負荷領域（第４図にて符号■参照）にて、Ｎ１≦
Ｎ≦Ｎ２の範囲においてその逆転速度を上昇・低下させ
つつ扉１０の閉成速度をほぼ一定に維持する。なお、扉
１０の全閉時の作用は上述と同様である。Next, when the reverse speed of the DC motor M increases to a predetermined rotation speed N2, the speed voltage from the F-V converter 131 increases to the second reference voltage from the reference voltage generator 132, and the comparator 134 outputs a high level signal. occurs, the RS flip-flop 150 generates a low level signal, and the positive N
The low level signal from the OR gate 160c is inverted to high level, and the relay 70 demagnetizes the electromagnetic coil 71 (the fourth
(see reference numeral C5 in the figure) opens the switch 72 to release the short circuit of the load resistor 80. Then, the voltage applied to the DC motor M decreases by the voltage drop caused by the load resistor 80, and the reverse speed of the DC motor M decreases along the curve dlO in FIG. Thereafter, in the same manner, the DC motor M is connected to the load resistance 8.
The reverse speed increases due to a short circuit at 0, and the reverse speed decreases repeatedly when the short circuit is released. In other words, the DC motor M is
In the heavy load area (see symbol ■ in Figure 4), N1≦
The closing speed of the door 10 is maintained almost constant while increasing and decreasing the reversal speed in the range of N≦N2. Note that the operation when the door 10 is fully closed is the same as described above.

また、上述の作用においては、当該バスを登板路面上に
てその前進方向を緩登板路面（或いは急登板路面）の頂
部に向けて停止させた場合について述べたが、これに限
らず、当該バスを緩登板路面（或いは急登板路面）上に
てその後進方向を登板路面の頂部に向けて停止させた場
合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達成し得る。In addition, in the above-mentioned operation, the case where the bus is stopped on the boarding road surface with its forward direction facing the top of the gradual boarding road surface (or the steep boarding road surface) has been described, but this is not limited to this. Substantially the same effect as described above can also be achieved when the vehicle is stopped on a gently climbing road surface (or a steeply climbing road surface) with its forward direction directed toward the top of the climbing road surface.

なお、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た扉１０に対して本発明を適用した例について説明した
が、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口に
これを沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本発
明を実施してもよく、この場合、適用対象はバスに限ら
ず例えばワゴン車であってもよい。In the above-mentioned embodiment, an example was described in which the present invention is applied to a door 10 that is disposed at a boarding gate provided on the side wall of the bus so that it can be opened and closed in the front and rear directions along the boarding gate. However, the present invention is not limited to a door located on the rear wall of the bus, and the present invention may be applied to a door that can be opened and closed in the left and right directions along the boarding/exit located on the rear wall of the bus. It may be a car.

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折りたたみ可能に設けた扉に本発明を
適用して実施してもよい。Further, in implementing the present invention, instead of the door 10, the present invention may be applied to a door provided on a bus or the like so that it can be folded back and forth.

また、本発明の実施にあたって、速度判定回路１３０を
、入力周波数を純デイジタル的にカウンタするカウンタ
方式の回路により構成してもよい。Further, in carrying out the present invention, the speed determination circuit 130 may be configured by a counter-type circuit that counts the input frequency purely digitally.

また、前記実施例においては、直流モータＭの　　　゛
回転速度ＮをＮｌ、Ｎ２．Ｎ３の３つの値で区分したが
、これに限らず、Ｎ１．Ｎ２１．Ｎ２２゜Ｎ３　（Ｎｌ
＜Ｎ２１＜Ｎ２２＜Ｎ３）の４つの値により回転速度Ｎ
を区分し、直流モータＭの軽い負荷領域では、Ｎ２１≦
Ｎ５Ｎ３で制御を行い、重負荷領域では、Ｎ１≦Ｎ≦Ｎ
２２で制御を行うようにしてもよい。Further, in the embodiment described above, the rotational speed N of the DC motor M is set to N1, N2, . Although the classification is based on three values of N3, the classification is not limited to this, but N1. N21. N22゜N3 (Nl
The rotation speed N is determined by the four values of <N21<N22<N3).
In the light load range of DC motor M, N21≦
Control is performed with N5N3, and in the heavy load area, N1≦N≦N
22 may be used for control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第３図は第１図における速度判定回路の電気回路図、並
びに第４図は本発明の詳細な説明するためのタイムチャ
ートである。符号の説明Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・扉
、２０・・・駆動機構、３０・・・操作スイッチ、４０
ｃ・・・補助検出スイッチ、５０゜６０．７０・・・リ
レー、８０・・・負荷抵抗、９０ａ、９０ｂ・・・イン
バータ、１００ａ、１００　ｂ、　　１６０　ａ、　　
１６０　ｂ　−・・ネガティブＡＮＤゲート、１１０ａ
、１１０ｂ・−・ネガティブＮＡＮＤゲート、１２０・
・・速度センサ、１３０・・・速度判定回路、１３１・
・・Ｆ−Ｖ変換器、１３２・・・基準電圧発生器、１３
３〜１３６・・・コンパレータ、１４０．１５０・・・
ＲＳフリップフロンブ、１６０ｃ・・・ポジティブＮＯ
Ｒゲート。出願人　日本電装株式会社（外２名）代理人　　弁理士　長　谷　照　− ■１名）1 and 2 are overall configuration diagrams showing one embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an electric circuit diagram of the speed determination circuit in FIG. 1, and FIG. 4 is a time chart for explaining the present invention in detail. Explanation of symbols B: DC power supply, M: DC motor, 10: Door, 20: Drive mechanism, 30: Operation switch, 40
c... Auxiliary detection switch, 50°60.70... Relay, 80... Load resistor, 90a, 90b... Inverter, 100a, 100 b, 160 a,
160b - Negative AND gate, 110a
, 110b -- Negative NAND gate, 120.
...Speed sensor, 130...Speed judgment circuit, 131.
...F-V converter, 132...Reference voltage generator, 13
3-136... Comparator, 140.150...
RS flip flop, 160c...positive NO
R gate. Applicant Nippondenso Co., Ltd. (2 others) Agent Patent attorney Teru Hase - ■1 person)

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向へ開閉可能に
配設した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉
じる回転電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、
前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じると
き第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信
号に応答して第１駆動状態となり前記回転電動機を一方
向回転させるように抵抗を介する電源から前記回転電動
機への給電を許容し前記第２操作信号に応答して第２駆
動状態となり前記回転電動機を他方向回転させるように
前記抵抗を介する前記電源から前記回転電動機への給電
を許容する駆動手段と、前記抵抗を短絡する短絡手段と
を備えた電気制御装置において、前記回転電動機の回転
速度を検出し速度検出信号として発生する速度検出手段
と、前記回転電動機の許容回転速度幅の上限値及び下限
値を上限値基準信号及び下限値基準信号としてそれぞれ
発生する基準信号発生手段と、前記速度検出信号の値が
前記上限値基準信号の値に達したとき第１出力信号を発
生し前記速度検出信号の値が前記下限値基準信号の値に
達したとき第２出力信号を発生する出力信号発生手段と
、前記第１出力信号の発生時間を計時してこの計時時間
が所定許容時間を超えると計時信号を生じる計時手段と
を設けて、前記駆動手段が前記第１出力信号に応答して
前記第１及び第２の駆動状態の一方を解除し、前記短絡
手段が前記第２出力信号又は計時信号に応答して前記抵
抗を短絡するようにしたことを特徴とする車両用扉開閉
システムのための電気制御装置。Applied to a door opening/closing system equipped with a rotary electric motor that opens and closes a door by rotating in one direction and closing it by rotating in the other direction, and the door is disposed at a vehicle entrance so that it can be opened and closed laterally along the entrance and exit of a vehicle.
an operating means that generates a first operating signal when opening the door and a second operating signal when closing the door; and operating means that enters a first driving state in response to the first operating signal and rotates the rotary electric motor in one direction. The rotating electric motor is supplied from the power source via the resistor to the rotary electric motor so as to allow power to be supplied from the power source via the resistor to the rotary electric motor, and to enter a second drive state in response to the second operation signal and rotate the rotary electric motor in the other direction. In an electric control device, the electric control device includes a drive means that allows power to be supplied to the rotary motor, and a short-circuit means that short-circuits the resistor. a reference signal generating means for generating an upper limit value and a lower limit value of the allowable rotational speed range as an upper limit reference signal and a lower limit reference signal, respectively; output signal generating means for generating an output signal and generating a second output signal when the value of the speed detection signal reaches the value of the lower limit reference signal; clocking means for generating a clocking signal when the time exceeds a predetermined allowable time, the driving means canceling one of the first and second driving states in response to the first output signal, and the shorting means An electric control device for a vehicle door opening/closing system, characterized in that the resistor is short-circuited in response to the second output signal or the clock signal.