JPH066850B2 - Electric control unit for vehicle door opening and closing system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用扉開閉システムに係り、特にワゴン
車、バス等の車両の乗降口にこの乗降口に沿って横方向
へ開閉可能に設けた扉を回転電動機により開閉制御する
に適した車両用扉開閉システムのための電気制御装置に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle door opening / closing system, and more particularly, to an opening / closing opening of a vehicle such as a wagon or a bus, which can be opened / closed laterally along the opening / closing opening. The present invention relates to an electric control device for a vehicle door opening / closing system suitable for opening / closing control of a provided door by a rotary electric motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の車両用扉開閉システムのための電気制御
装置においては、例えば、特開昭５８−６９９８０号公
報に示されているように、回転電動機に抵抗を直列接続
するとともに、扉が回転電動機によって駆動されたとき
の同回転電動機の負荷の大きさを検出する負荷検出装置
を設け、回転電動機の負荷が設定値以上になったときに
負荷検出装置から生ずる信号により抵抗を短絡し、回転
電動機への印加電圧を当該抵抗短絡に相当する分だけ増
大させることにより同回転電動機の回転の低下を防止し
て扉の開閉速度の低下を招かないようにしたものがあ
る。Conventionally, in an electric control device for a vehicle door opening / closing system of this type, a resistor is connected in series to a rotary motor and the door is rotated as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-69980. A load detection device that detects the magnitude of the load of the rotary motor when driven by the electric motor is provided.When the load of the rotary motor exceeds a set value, the resistance is short-circuited by the signal generated from the load detection device There is a device in which the voltage applied to the electric motor is increased by an amount corresponding to the resistance short circuit so as to prevent the rotation of the rotary electric motor from decreasing and prevent the opening / closing speed of the door from decreasing.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかし、このような構成においては、扉の開成作動時或
いは閉成作動時に何等かの原因により同扉が突然に停止
すると、回転電動機がロック状態に維持されてしまうと
いう不具合が生ずる。However, in such a structure, if the door suddenly stops during the opening operation or the closing operation of the door for some reason, the rotary electric motor is maintained in the locked state.

これに対しては、特開昭５７−４８０８４号公報に示さ
れているように、回転電動機の駆動力を減速して扉に伝
達する遊星歯車機構の内歯車をこれに噛合するラックを
介して圧縮コイルスプリングにより通常時には回動不能
に支持し、扉の開成動作時や閉成動作時に同扉が何らか
の原因により突然に停止したときにこれに伴う遊星歯車
減速機構の出力軸の回転停止により同遊星歯車減速機構
に過負荷が加わると圧縮コイルスプリングを圧縮させる
ようにラックを変位させて内歯車を回動させ、上述の圧
縮コイルスプリングの圧縮によりマイクロスイッチを作
動させて回転電動機への給電を遮断し同回転電動機のロ
ック状態の発生を消滅させるようにすることも考えられ
る。To address this, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 57-48084, a rack that meshes with an internal gear of a planetary gear mechanism that decelerates the driving force of the rotary motor and transmits it to the door is provided. Normally supported by a compression coil spring so that it cannot rotate, and when the door suddenly stops during opening or closing of the door for some reason, the output shaft of the planetary gear reduction mechanism is stopped to stop the rotation. When an overload is applied to the planetary gear reduction mechanism, the rack is displaced so that the compression coil spring is compressed, the internal gear is rotated, and the micro switch is operated by the compression of the compression coil spring described above to supply power to the rotary motor. It is also conceivable to cut off and eliminate the occurrence of the locked state of the rotary electric motor.

しかし、かかる構成においては、機械的要素が多くその
組み付け時におけるバラツキに伴い前記マイクロスイッ
チの作動時期がバラツキ、信頼性の低下の要因となって
いた。However, in such a structure, there are many mechanical elements, and the operation timing of the microswitch varies due to variations in the assembling, which is a factor of lowering the reliability.

そこで、本発明は、以上のようなことに対処すべく、車
両用扉開閉システムにおいて、上述のような扉の閉成動
作或いは開成動作の突然の停止に伴い電気系統に生じる
電気現象の異常を、直接、精度よく検出して、回転電動
機をロック状態から即座に開放するようにした電気制御
装置を提供しようとするものである。Therefore, in order to deal with the above, the present invention provides a vehicle door opening / closing system to detect an abnormality in an electrical phenomenon occurring in an electric system due to a sudden stop of a door closing operation or an opening operation as described above. It is an object of the present invention to provide an electric control device that directly and accurately detects and immediately releases the rotary motor from the locked state.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

かかる課題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ開閉可能に配
設した扉を一方向回転により開き他方向回転により閉じ
る回転電動機を備えた扉開閉システムに適用されて、前
記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉を閉じるとき
第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信号
に応答して電源から抵抗を介し前記回転電動機へ給電さ
せて前記回転電動機を一方向回転させるように駆動し前
記第２操作信号に応答して前記電源から前記抵抗を介し
前記回転電動機へ給電させて同回転電動機を他方向回転
させるように駆動する駆動手段と、前記扉の全閉直前位
置を検出し直前位置検出信号として発生する直前位置検
出手段と、前記直前位置検出信号に応答して前記抵抗を
短絡する短絡手段とを備えて、前記駆動手段が前記抵抗
の短絡下にて前記電源から前記回転電動機への直線給電
により前記回転電動機をその回転速度を急上昇させつつ
他方向回転駆動し、かつ前記短絡手段が前記抵抗短絡下
での前記扉の移動に応じ前記抵抗の短絡を解除するよう
にした電気制御装置において、前記回転電動機の端子電
圧を検出し端子電圧検出信号を発生する端子電圧検出手
段と、前記端子電圧検出信号のレベルが前記回転電動機
のロック状態或いは前記抵抗短絡状態を表す端子電圧と
なったとき比較信号を生じる比較手段と、前記比較信号
の発生時間が前記回転電動機のロック状態を識別し得る
所定時間を超えたときタイマ信号を発生するタイマ手段
とを設けて、前記駆動手段が、前記タイマ信号の非発生
時には前記回転電動機への給電を維持し、また、前記タ
イマ信号の発生時には前記回転電動機への給電を停止す
るようにしたことにある。In solving such problems, the structural features of the present invention are
It is applied to a door opening / closing system equipped with a rotary motor that is installed at the entrance / exit of a vehicle so that it can be opened / closed laterally along this entrance / exit by opening in one direction and closing in the other direction. Operation means for generating a first operation signal and a second operation signal when the door is closed, and one-way rotation of the rotary motor by supplying power from a power source to the rotary motor via a resistor in response to the first operation signal. And driving means for driving the rotary electric motor to rotate in the other direction by supplying power to the rotary electric motor from the power source through the resistor in response to the second operation signal, and immediately before the door is fully closed. An immediately preceding position detecting means for detecting a position and generating it as an immediately preceding position detecting signal, and a short-circuiting means for short-circuiting the resistor in response to the immediately preceding position detecting signal are provided, and the driving means is provided under the short-circuiting of the resistor. The rotary motor is driven to rotate in the other direction while the rotational speed of the rotary motor is rapidly increased by the linear power supply from the power source to the rotary motor, and the short circuit means releases the short circuit of the resistor according to the movement of the door under the resistance short circuit. In the electric control device, the terminal voltage detection means for detecting the terminal voltage of the rotary motor and generating the terminal voltage detection signal, and the level of the terminal voltage detection signal are in the lock state or the resistance short-circuit state of the rotary motor. And a timer means for generating a timer signal when the generation time of the comparison signal exceeds a predetermined time capable of identifying the locked state of the rotary motor. , The drive means maintains the power supply to the rotary motor when the timer signal is not generated, and the rotary motor when the timer signal is generated. In that so as to stop power supply to.

〔作用効果〕[Action effect]

このように本発明を構成したことにより、走行路面に停
止している車両の扉の開成過程或いは閉成過程において
同扉の何等かの原因による停止により前記回転電動機が
ロック状態となった場合には、前記端子電圧検出信号の
レベルが前記回転電動機のロック状態を表す端子電圧に
なって前記比較手段が比較信号を生ずる。そして、この
比較信号の発生時間が前記所定時間（例えば０．２〜
０．５秒）を超えると、前記タイマ手段がタイマ信号を
発生し、これに応答して前記駆動手段が前記回転電動機
への給電を停止する。このため、前記回転電動機が所定
時間経過後、即座に、例えば０．２〜０．３秒以内にロ
ック状態から開放されてこの回転電動機と扉との間に機
械系統における不必要な過負荷を消滅させる。By configuring the present invention as described above, in the case where the rotary electric motor is locked due to the stop of the door of the vehicle stopped on the traveling road surface due to some cause in the opening process or the closing process of the door, The level of the terminal voltage detection signal becomes a terminal voltage indicating the locked state of the rotary motor, and the comparison means generates a comparison signal. Then, the generation time of the comparison signal is the predetermined time (for example, 0.2 to
0.5 seconds), the timer means generates a timer signal, and in response thereto, the drive means stops the power supply to the rotary motor. Therefore, the rotary motor is released from the locked state immediately after a predetermined time elapses, for example, within 0.2 to 0.3 seconds, and unnecessary overload in the mechanical system is generated between the rotary motor and the door. Extinguish.

また、前記扉の全閉直前位置にて前記短絡手段が前記抵
抗を短絡した場合には、この抵抗の短絡が上述のように
扉の移動に応じ解除される時間が、前記所定時間よりも
短いので、前記抵抗の短絡時に前記タイマ信号が発生す
ることがない。このため、前記駆動手段が、前記回転電
動機への給電を誤って停止することなく、同回転電動機
の回転をそのまま維持し前記扉の全閉を確保し得る。換
言すれば、前記扉の全閉にあたり、前記端子電圧検出信
号のレベルが、前記回転電動機のロック状態での端子電
圧と実質的に同レベルの前記抵抗短絡下での端子電圧と
なって前記比較手段から比較信号が生ずることがあって
も、前記抵抗の短絡下における前記回転電動機の回転速
度の急上昇に伴い、前記抵抗の短絡が前記扉の移動に応
じ解除されるため、前記タイマ手段がタイマ信号を発生
することがない。このことは、前記タイマ手段が、前記
回転電動機のロック状態と前記抵抗短絡下での回転速度
急上昇状態とを、精度よく区別して、前記回転電動機の
ロック状態からの開放と、前記回転電動機の回転速度急
上昇による前記扉の全閉とを、常に正しく実現させる役
割を果たすことを意味する。Further, when the short-circuit means short-circuits the resistor at the position immediately before the door is fully closed, the short-circuiting of the resistor is canceled in accordance with the movement of the door as described above, and the time is shorter than the predetermined time. Therefore, the timer signal is not generated when the resistor is short-circuited. Therefore, the driving unit can maintain the rotation of the rotary electric motor as it is and secure the full closing of the door without erroneously stopping the power supply to the rotary electric motor. In other words, when the door is fully closed, the level of the terminal voltage detection signal becomes the terminal voltage under the resistance short circuit which is substantially the same level as the terminal voltage in the locked state of the rotary motor. Even if a comparison signal is generated from the means, since the short circuit of the resistor is released according to the movement of the door with the rapid increase of the rotation speed of the rotary motor under the short circuit of the resistor, the timer means is a timer. No signal is generated. This means that the timer means accurately distinguishes the locked state of the rotary electric motor from the rapid increase of the rotation speed under the resistance short circuit, and releases the rotary electric motor from the locked state and rotates the rotary electric motor. This means that the full closing of the door due to a rapid increase in speed is always fulfilled correctly.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図及び第２図は、バス用扉１０の開閉機構２０に本発明
に係る電気制御装置が適用された例を示しており、扉１
０は、当該バスの側壁に設けた乗降口にこの乗降口に沿
って前後方向へ開閉可能に配設されている。開閉機構２
０は、当該バス内にてその床面の一部に垂設した段付駆
動軸２１を備えており、この駆動軸２１は、当該バスの
内壁の一部から水平状に延出する支持アーム２２と前記
床面の一部との間にて水平方向に回転可能に軸支されて
いる。駆動軸２１の大径部から水平状に延出する上下一
対の連結アーム２１ａ，２１ａは各先端にて扉１０の内
壁部分にこの内壁部分に対し水平方向に相対的に回動可
能に連結されており、これによって、駆動軸２１が第２
図にて反時計方向に回転したとき扉１０が、駆動軸２１
の回転に伴う連結アーム２１ａ，２１ａの作用により当
該バス後方（第２図にて図示左方）へ向けて開き、かか
る状態にて駆動軸２１が時計方向へ回転すると扉１０が
連結アーム２１ａ，２１ａの作用により当該バス前方
（第２図にて図示右方）へ向けて閉びる。また、開閉機
構２０は、駆動軸２１の大径部下端に軸支した大径の平
歯車２３と，この平歯車２３に噛合する小径の平歯車２
４を備えており、平歯車２４は、当該バスの床面上に装
着した直流モータＭの出力軸に一体的に軸支されてい
る。なお、扉１０は、その全開時（又は全閉時）に、前
記乗降口の周縁部分に設けた全開ロック機構（又は全閉
ロック機構）との係脱可能な係合により全開状態（又は
全閉状態）に維持される。また、直流モータＭの正転
（又は逆転）は扉１０の開成（又は閉成）に対応する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 2 and FIG. 2 show an example in which the electric control device according to the present invention is applied to the opening / closing mechanism 20 of the bus door 10.
No. 0 is arranged at an entrance / exit provided on the side wall of the bus so as to be openable / closable in the front-rear direction along the entrance / exit. Opening / closing mechanism 2
No. 0 is provided with a stepped drive shaft 21 suspended from a part of the floor in the bus. The drive shaft 21 extends horizontally from a part of the inner wall of the bus. A shaft is rotatably supported horizontally between 22 and a part of the floor surface. A pair of upper and lower connecting arms 21a, 21a extending horizontally from the large-diameter portion of the drive shaft 21 are connected to the inner wall portion of the door 10 at their tips so as to be rotatable relative to the inner wall portion in the horizontal direction. The drive shaft 21 has a second
When the door 10 rotates counterclockwise in the figure, the door 10
When the drive shaft 21 rotates clockwise in this state, the door 10 opens the connecting arms 21a, 21a. It is closed toward the front of the bus (rightward in FIG. 2) by the action of 21a. Further, the opening / closing mechanism 20 includes a large-diameter spur gear 23 pivotally supported on the lower end of the large-diameter portion of the drive shaft 21, and a small-diameter spur gear 2 that meshes with the spur gear 23.
4, the spur gear 24 is integrally supported by the output shaft of the DC motor M mounted on the floor of the bus. When the door 10 is fully opened (or fully closed), the door 10 is in a fully opened state (or fully closed state) due to engagement / disengagement with a fully opened lock mechanism (or fully closed lock mechanism) provided at a peripheral portion of the entrance / exit. Closed). Further, the forward rotation (or reverse rotation) of the DC motor M corresponds to the opening (or closing) of the door 10.

電気制御装置は、第１図に示すごとく、操作スイッチ３
０と、全開検出スイッチ４０ａと、全閉検出スイッチ４
０ｂと、補助検出スイッチ４０ｃと、操作スイッチ３０
に接続したリレー５０，６０，７０を有しており、操作
スイッチ３０は、当該バスの運転席近傍に配置されて、
同バスのイグニッションスイッチＩＧを介し直流電源Ｂ
の正側端子に接続した双投接点３１と、一対の固定接点
３２，３３を備えている。しかして、操作スイッチ３０
は双投接点３１の固定接点３２との接続に応答して、扉
１０を開くに必要な第１操作信号をハイレベルに発生
し、双投接点３１の固定接点３３との接続に応答して、
扉１０を閉じるに必要な第２操作信号をハイレベルにて
発生し、かつ双投接点３１の両固定接点３２，３３から
の遮断状態、即ち中立状態のとき第１及び第２の操作信
号の発生を停止する。As shown in FIG. 1, the electric control device includes an operation switch 3
0, fully open detection switch 40a, fully closed detection switch 4
0b, the auxiliary detection switch 40c, and the operation switch 30
Has the relays 50, 60, 70 connected to, and the operation switch 30 is arranged near the driver's seat of the bus,
DC power supply B via the ignition switch IG of the same bus
It has a double throw contact 31 connected to the positive side terminal and a pair of fixed contacts 32 and 33. Then, the operation switch 30
Responds to the connection of the double throw contact 31 with the fixed contact 32, generates a high level first operation signal necessary for opening the door 10, and responds to the connection of the double throw contact 31 with the fixed contact 33. ,
The second operation signal necessary for closing the door 10 is generated at a high level, and the first and second operation signals are shut off from the fixed contacts 32 and 33 of the double throw contact 31, that is, in the neutral state. Stop the outbreak.

全開検出スイッチ４０ａは常閉型のもので、扉１０の全
開時にのみ開成されたハイレベルにて全開検出信号を発
生する。全開検出スイッチ４０ｂは常閉型のもので、扉
１０の全閉時にのみ開成されてハイレベルにて全閉検出
信号を発生する。補助検出スイッチ４０ｃは常開型のも
ので、扉１０がその全閉直前位置まで閉成したとき閉成
されてローレベルにて全閉直前位置検出信号を発生す
る。リレー５０は、電磁コイル５１と、双投スイッチ５
２とを有しており、双投スイッチ５２は、電磁コイル５
１の励磁（又は消磁）により双投接点５２ａを固定接点
５２ｂ（又は５２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接
点５２ａは直流モータＭの第１入力端子に接続されてお
り、固定接点５２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの
正側端子に接続され、一方固定接点５２ｃは接地されて
いる。The full-open detection switch 40a is of a normally closed type and generates a full-open detection signal at a high level which is opened only when the door 10 is fully opened. The full-open detection switch 40b is of a normally closed type and is opened only when the door 10 is fully closed to generate a full-closed detection signal at a high level. The auxiliary detection switch 40c is of a normally open type, and is closed when the door 10 is closed to the position just before the fully closed position, and generates a position detection signal immediately before the fully closed position at a low level. The relay 50 includes an electromagnetic coil 51 and a double throw switch 5
2 and the double throw switch 52 includes the electromagnetic coil 5
The double throw contact 52a is made into the fixed contact 52b (or 52c) by the excitation (or demagnetization) of 1. In such a case, the double throw contact 52a is connected to the first input terminal of the DC motor M, the fixed contact 52b is connected to the positive terminal of the DC power source B via the load resistor 80, while the fixed contact 52c is grounded. There is.

リレー６０は、電磁コイル６１と、双投スイッチ６２を
有しており、双投スイッチ６２は、電磁コイル６１の励
磁（又は消磁）により双投接点６２ａを固定接点６２ｂ
（又は６２ｃ）に投入する。かかる場合、双投接点６２
ａは直流モータＭの第２入力端子に接続されており、固
定接点６２ｂは負荷抵抗８０を介し直流電源Ｂの正側端
子に接続され、一方固定接点６２ｃは設置されている。
リレー７０は、電磁コイル７１と、この電磁コイルコイ
ル７１の励磁（又は消磁）により閉成（又は開成）され
る常開型スイッチ７２とを有しており、スイッチ７２は
負荷抵抗８０に並列接続されている。The relay 60 includes an electromagnetic coil 61 and a double throw switch 62. The double throw switch 62 energizes (or demagnetizes) the electromagnetic coil 61 to change the double throw contact 62a to a fixed contact 62b.
(Or 62c). In such a case, the double throw contact 62
The a is connected to the second input terminal of the DC motor M, the fixed contact 62b is connected to the positive terminal of the DC power supply B via the load resistor 80, while the fixed contact 62c is installed.
The relay 70 includes an electromagnetic coil 71 and a normally open switch 72 that is closed (or opened) by exciting (or demagnetizing) the electromagnetic coil coil 71, and the switch 72 is connected in parallel to the load resistor 80. Has been done.

また、電気制御装置は、一対のインバータ９０ａ，９０
ｂと、一対ネガティブＡＮＤゲート１００ａ，１００ｂ
（負論理のＮＡＮＤゲート１００ａ，１００ｂ）を有し
ており、ネガティブＡＮＤゲート１００ａはその第１反
転入力端子にてインバータ９０ａを介し操作スイッチ３
０の固定接点３２に接続され、一方ネガティブＡＮＤゲ
ート１００ａの第２反転入力端子は全開検出スイッチ４
０ａを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ａは、操作スイッチ３０からの第１操作
信号の発生に応答するインバータ９０ａの反転作用のも
とに全開検出スイッチ４０ａからの全開検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
１操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１０
０ａがハイレベル信号を生じる。このことは、リレー５
０の電磁コイル５１がネガティブＡＮＤゲート１００ａ
からのローレベル信号（又はハイレベル信号）に応答し
て励磁（又は消磁）されることを意味する。In addition, the electric control device includes a pair of inverters 90a, 90a.
b and a pair of negative AND gates 100a and 100b
(Negative logic NAND gates 100a, 100b), and the negative AND gate 100a has its first inverting input terminal through the inverter 90a and the operation switch 3
0 is connected to the fixed contact 32, while the second inverting input terminal of the negative AND gate 100a has a full-open detection switch 4
It is grounded through 0a. And negative AN
The D gate 100a responds to the disappearance (or generation) of the full-open detection signal from the full-open detection switch 40a under the inverting action of the inverter 90a in response to the generation of the first operation signal from the operation switch 30. (Or a high level signal) is generated. When the first operation signal from the operation switch 30 disappears, the negative AND gate 10
0a produces a high level signal. This is relay 5
The electromagnetic coil 51 of 0 is the negative AND gate 100a
Means to be excited (or degaussed) in response to a low level signal (or a high level signal).

ネガティブＡＮＤゲート１００ｂは、その第１反転入力
端子にてインバータ９０ｂを介し操作スイッチ３０の固
定接点３３に接続されており、このネガティブＡＮＤゲ
ート１００ｂの第２反転入力端子は全開検出スイッチ４
０ｂを介し接地されている。しかして、ネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ｂは、操作スイッチ３０からの第２操作
信号の発生に応答するインバータ９０ｂの反転作用のも
とに全開検出スイッチ４０ｂからの全閉検出信号の消滅
（又は発生）に応答してローレベル信号（又はハイレベ
ル信号）を発生する。また、操作スイッチ３０からの第
２操作信号が消滅すると、ネガティブＡＮＤゲート１０
０ｂがハイレベル信号を生じる。このことは、リレー６
０の電磁コイル６１がネガティブＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号（又はハイレベル信号）に応答し
て励磁（又は消磁）されることを意味する。The negative AND gate 100b has its first inverting input terminal connected to the fixed contact 33 of the operation switch 30 via the inverter 90b, and the second inverting input terminal of the negative AND gate 100b has a fully open detection switch 4b.
It is grounded through 0b. And negative AN
The D gate 100b responds to the disappearance (or generation) of the fully closed detection signal from the fully open detection switch 40b under the inversion action of the inverter 90b in response to the generation of the second operation signal from the operation switch 30, and the low level. Generate a signal (or high level signal). When the second operation signal from the operation switch 30 disappears, the negative AND gate 10
0b produces a high level signal. This is relay 6
The electromagnetic coil 61 of 0 is the negative AND gate 100b
Means to be excited (or degaussed) in response to a low level signal (or a high level signal).

また、電気制御装置は、ネガティブＮＡＮＤゲート１１
０（負論理のＡＮＤゲート１１０）と、速度センサ１２
０と、この速度センサ１２０に接続した速度判断回路１
３０と、この速度判断回路１３０及びネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０に接続したポジティブＮＯＲゲート１４
０を有しており、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０はそ
の第１反転入力端子にてネガティブＡＮＤゲート１００
ｂの出力端子に接続され、一方、このネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０の第２反転入力端子は補助検出スイッチ
４０ｃを介し接地されている。しかして、ネガティブＮ
ＡＮＤゲート１１０はネガティブＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号の発生中にて補助検出スイッチ４
０ｃからの全閉直前位置検出信号の消滅（又は発生）に
応答しハイレベル信号（又はローレベル信号）を生じ
る。また、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０はネガティ
ブＡＮＤゲート１００ｂからのハイレベル信号に応答し
てハイレベル信号を生じる。In addition, the electric control unit is configured to operate the negative NAND gate 11
0 (AND gate 110 of negative logic) and the speed sensor 12
0 and the speed determination circuit 1 connected to this speed sensor 120
30, the speed judgment circuit 130 and the negative NAN
Positive NOR gate 14 connected to D-gate 110
0, and the negative NAND gate 110 has a negative AND gate 100 at its first inverting input terminal.
connected to the output terminal of b, while the negative NAN
The second inverting input terminal of the D gate 110 is grounded via the auxiliary detection switch 40c. Then negative N
The AND gate 110 is a negative AND gate 100b
Auxiliary detection switch 4 during low-level signal generation from
A high level signal (or a low level signal) is generated in response to disappearance (or generation) of the position detection signal immediately before fully closed from 0c. The negative NAND gate 110 also generates a high level signal in response to the high level signal from the negative AND gate 100b.

速度センサ１２０は直流モータＭの回転速度Ｎを検出し
これに比例した周波数を有する一連のパルス信号を発生
する。速度判断回路１３０は、速度センサ１２０からの
各パルス信号の周波数をこれに比例するレベルの速度電
圧に変換し、この速度電圧のレベルが、直流モータＭの
許容回転速度下限値に相当する基準電圧レベルより低い
とき（又は高いとき）ハイレベル信号（又はローレベル
信号）を生じる。ポジティブＮＯＲゲート１４０は、ネ
ガティブＮＡＮＤゲート１１０及び速度判断回路１３０
からの各ハイレベル信号のいずれか一方に応答してロー
レベル信号を発生し、ネガティブＮＡＮＤゲート１１０
及び速度判断回路１３０からの各ローレベル信号に応答
してハイレベル信号を発生する。The speed sensor 120 detects the rotation speed N of the DC motor M and generates a series of pulse signals having a frequency proportional to this. The speed determination circuit 130 converts the frequency of each pulse signal from the speed sensor 120 into a speed voltage of a level proportional to this, and the level of this speed voltage is a reference voltage corresponding to the lower limit of the allowable rotation speed of the DC motor M. When it is lower (or higher) than the level, a high level signal (or low level signal) is generated. The positive NOR gate 140 includes a negative NAND gate 110 and a speed determination circuit 130.
To generate a low level signal in response to one of the high level signals from the negative NAND gate 110.
And a high level signal is generated in response to each low level signal from the speed determination circuit 130.

また、電気制御装置は、直流モータＭに接続した分圧器
１５０と、基準電圧発生器１６０と、分圧器１５０及び
基準電圧発生器１６０に接続したコンパレータ１７０
と、このコンパレータ１７０に接続したタイマ１８０
と、操作スイッチ３０に接続したＯＲゲート１９０と、
タイマ１８０及びＯＲゲート１９０に接続したＲＳフリ
ップフロップ２００とを備えている。分圧器１５０は、
抵抗１５１を有しており、この抵抗１５１はその一端に
て接地されている。また、抵抗１５１の他端は、両抵抗
１５２，１５３を通し直流モータＭの第１入力端子に接
続されているとともに、両抵抗１５２，１５４を通し直
流モータＭの第２入力端子に接続されている。Further, the electric control device includes a voltage divider 150 connected to the DC motor M, a reference voltage generator 160, and a comparator 170 connected to the voltage divider 150 and the reference voltage generator 160.
And a timer 180 connected to this comparator 170
And an OR gate 190 connected to the operation switch 30,
It comprises a timer 180 and an RS flip-flop 200 connected to an OR gate 190. The voltage divider 150 is
It has a resistor 151, and the resistor 151 is grounded at one end thereof. The other end of the resistor 151 is connected to the first input terminal of the DC motor M through the resistors 152 and 153 and is connected to the second input terminal of the DC motor M through the resistors 152 and 154. There is.

しかして、このように構成した分圧器１５０において
は、リレー５０の双投接点５２ａが固定接点５２ｂに投
入されるとともにリレー６０の双投接点６２ａが固定接
点６２ｃに投入されているとき、抵抗１５１が、両直列
抵抗１５２，１５３との協働により、直流モータＭの両
端子間に生じる端子電圧を分圧しこれを第１分圧端子電
圧として両抵抗１５１，１５２の共通端子から生じる。
一方、リレー６０の双投接点６２ａが固定接点６２ｂに
投入されるとともにリレー５０の双投接点５２ａが固定
接点５２ｃに投入されているとき、抵抗１５１が、両直
列抵抗１５２，１５４との協働により、直流モータＭの
両端子間に生じる端子電圧を分圧しこれを第２分圧端子
電圧として両抵抗１５１，１５２の共通端子から生じ
る。Thus, in the voltage divider 150 configured as above, when the double throw contact 52a of the relay 50 is closed to the fixed contact 52b and the double throw contact 62a of the relay 60 is closed to the fixed contact 62c, the resistance 151 However, in cooperation with both series resistors 152 and 153, the terminal voltage generated between both terminals of the DC motor M is divided, and this is generated from the common terminal of both resistors 151 and 152 as the first divided terminal voltage.
On the other hand, when the double throw contact 62a of the relay 60 is closed to the fixed contact 62b and the double throw contact 52a of the relay 50 is closed to the fixed contact 52c, the resistor 151 cooperates with both series resistors 152 and 154. Thus, the terminal voltage generated between both terminals of the DC motor M is divided, and this is generated as a second divided terminal voltage from the common terminal of the resistors 151 and 152.

基準電圧発生器１６０は、両直列抵抗１６１，１６２に
より直流電源（図示しない）からの給電電圧＋Ｖｃを分
圧しこれを基準電圧として両直列抵抗１６１，１６２の
共通端子から生じる。かかる場合、基準電圧発生器１６
０からの基準電圧は、直流モータＭのロック状態におけ
る両端子間の異常端子電圧に対応する分圧器１５０から
の第１（又は第２）の分圧端子電圧より幾分低くなって
いる。コンパレータ１７０は、分圧器１５０からの第１
（又は第２）の分圧端子電圧を基準電圧発生器１６０か
らの基準電圧と比較して、前記第１（又は第２）の分圧
端子電圧が前記基準電圧より高い（又は低い）ときハイ
レベル信号（又はローレベル信号）を発生する。The reference voltage generator 160 divides the power supply voltage + Vc from a DC power source (not shown) by the series resistances 161 and 162, and generates it from the common terminal of the series resistances 161 and 162 using this voltage as a reference voltage. In such a case, the reference voltage generator 16
The reference voltage from 0 is somewhat lower than the first (or second) voltage dividing terminal voltage from the voltage divider 150 corresponding to the abnormal terminal voltage between both terminals in the locked state of the DC motor M. The comparator 170 includes a first voltage from the voltage divider 150.
The (or second) voltage dividing terminal voltage is compared with the reference voltage from the reference voltage generator 160, and is high when the first (or second) voltage dividing terminal voltage is higher (or lower) than the reference voltage. A level signal (or low level signal) is generated.

タイマ１８０は、コンパレータ１７０からのハイレベル
信号の発生に応答してこのハイレベル信号の発生後の経
過時間を計時し始め、この計時時間が所定時間値Ｔ（例
えば０．２〜０．５秒）に達したときハイレベルにてタ
イマ信号を発生し、このタイマ信号をコンパレータ１７
０からのハイレベル信号の消滅に応答して消滅させる。
かかる場合、所定時間値Ｔは直流モータＭのロック状態
の許容継続時間（例えば０．２〜０．５秒）に相当す
る。ＯＲゲート１９０はその両入力端子にて操作スイッ
チ３０の両固定接点３２，３３に接続されて同操作スイ
ッチ３０からの第１（又は第２）の操作信号に応答して
ハイレベル信号を生じる。なお、第１図にて、各符号１
９１，１９４は抵抗を示し、また各符号１９２，１９３
はコンデンサを示している。かかる場合、両抵抗１９１
及びコンデンサ１９２（又は両抵抗１９４及びコンデン
サ１９３）により微分回路を構成する。In response to the generation of the high level signal from the comparator 170, the timer 180 starts measuring the elapsed time after the generation of the high level signal, and the measured time is a predetermined time value T (for example, 0.2 to 0.5 seconds). ) Is reached, a timer signal is generated at a high level, and this timer signal is output to the comparator 17
It disappears in response to the disappearance of the high level signal from 0.
In such a case, the predetermined time value T corresponds to the allowable duration of the DC motor M in the locked state (for example, 0.2 to 0.5 seconds). The OR gate 190 is connected to both fixed contacts 32 and 33 of the operation switch 30 at its both input terminals and generates a high level signal in response to the first (or second) operation signal from the operation switch 30. Incidentally, in FIG. 1, each reference numeral 1
Reference numerals 91 and 194 denote resistances, and reference numerals 192 and 193 respectively.
Indicates a capacitor. In such a case, both resistors 191
And a capacitor 192 (or both resistors 194 and a capacitor 193) form a differentiating circuit.

ＲＳフリップフロップ２００はそのリセット端子にてＯ
Ｒゲート１９０の出力端子に接続されており、このＲＳ
フリップフロップ２００のセット端子Ｓはタイマ１８０
の出力端子に接続されている。しかして、ＲＳフリップ
フロップ２００はＯＲゲート１９０からのハイレベル信
号によりリセットされて出力端子からハイレベル信号
を発生し、タイマ１８０からのタイマ信号によりセット
されて出力端子からローレベル信号を生じる。ＮＡＮ
Ｄゲート２１０はその反転入力端子にてネガティブＡＮ
Ｄゲート１００ａの出力端子に接続されており、このＮ
ＡＮＤゲート２１０の非反転入力端子はＲＳフリップフ
ロップ２００の出力端子に接続されている。しかし
て、ＮＡＮＤゲート２１０は、ネガティブＡＮＤゲート
１００ａからのローレベル信号及びＲＳフリップフロッ
プ２００からのハイレベル信号に応答してローレベル信
号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ａからのハ
イレベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのロ
ーレベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベル信
号を発生する。このことは、リレー５０の電磁コイル５
１がＮＡＮＤゲート２１０からのローレベル信号（又は
ハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）されるこ
とを意味する。The RS flip-flop 200 has O at its reset terminal.
This RS is connected to the output terminal of the R gate 190.
The set terminal S of the flip-flop 200 is a timer 180.
Is connected to the output terminal of. Then, the RS flip-flop 200 is reset by the high level signal from the OR gate 190 to generate a high level signal from the output terminal, and is set by the timer signal from the timer 180 to generate a low level signal from the output terminal. NAN
The D gate 210 has a negative AN at its inverting input terminal.
It is connected to the output terminal of the D gate 100a, and this N
The non-inverting input terminal of the AND gate 210 is connected to the output terminal of the RS flip-flop 200. Then, the NAND gate 210 generates a low level signal in response to the low level signal from the negative AND gate 100a and the high level signal from the RS flip-flop 200, and outputs the high level signal from the negative AND gate 100a and the RS flip-flop. A high level signal is generated in response to at least one of the low level signals from the amplifier 200. This means that the electromagnetic coil 5 of the relay 50
1 is excited (or demagnetized) in response to the low level signal (or high level signal) from the NAND gate 210.

ＮＡＮＤゲート２２０はその反転入力端子にてネガティ
ブＡＮＤゲート１００ｂの出力端子に接続されており、
このＮＡＮＤゲート２２０の非反転入力端子はＲＳフリ
ップフロップ２００の出力端子に接続されている。し
かして、ＮＡＮＤゲート２２０は、ネガティブＡＮＤゲ
ート１００ｂからのローレベル信号及びＲＳフリップフ
ロップ２００からのハイレベル信号に応答してローレベ
ル信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂから
のハイレベル信号及びＲＳフリップフロップ２００から
のローレベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベ
ル信号を発生する。このことは、リレー６０の電磁コイ
ル６１がＮＡＮＤゲート２２０からのローレベル信号
（又はハイレベル信号）に応答して励磁（又は消磁）さ
れることを意味する。NAND gate 220 has its inverting input terminal connected to the output terminal of negative AND gate 100b,
The non-inverting input terminal of the NAND gate 220 is connected to the output terminal of the RS flip-flop 200. Accordingly, the NAND gate 220 generates a low level signal in response to the low level signal from the negative AND gate 100b and the high level signal from the RS flip-flop 200, and outputs the high level signal from the negative AND gate 100b and the RS flip-flop. A high level signal is generated in response to at least one of the low level signals from the amplifier 200. This means that the electromagnetic coil 61 of the relay 60 is excited (or demagnetized) in response to the low level signal (or high level signal) from the NAND gate 220.

ＮＡＮＤゲート２３０はその反転入力端子にてポジティ
ブＮＯＲゲート１４０の出力端子に接続されており、こ
のＮＡＮＤゲート２３０の非反転入力端子はＲＳフリッ
プフロップ２００の出力端子に接続されている。しか
して、ＮＡＮＤゲート２３０は、ポジティブＮＯＲゲー
ト１４０からのローレベル信号及びＲＳフリップフロッ
プ２００からのハイレベル信号に応答してローレベル信
号を発生し、ポジティブＮＯＲゲート１４０からのハイ
レベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのロー
レベル信号の少なくとも一方に応答してハイレベル信号
を発生する。このことは、リレー７０の電磁コイル７１
がＮＡＮＤゲート２３０からのローレベル信号（又はハ
イレベル信号）により励磁（又は消磁）されることを意
味する。なお、第１図にて二点鎖線により包囲される各
電気素子はイグニッションスイッチＩＣの閉成下にて直
流電源Ｂから給電される。The NAND gate 230 has its inverting input terminal connected to the output terminal of the positive NOR gate 140, and the non-inverting input terminal of the NAND gate 230 is connected to the output terminal of the RS flip-flop 200. Therefore, the NAND gate 230 generates a low level signal in response to the low level signal from the positive NOR gate 140 and the high level signal from the RS flip-flop 200, and outputs the high level signal from the positive NOR gate 140 and the RS flip-flop. A high level signal is generated in response to at least one of the low level signals from the amplifier 200. This means that the electromagnetic coil 71 of the relay 70
Is excited (or demagnetized) by the low level signal (or high level signal) from the NAND gate 230. Each electric element surrounded by a chain double-dashed line in FIG. 1 is supplied with power from a DC power source B while the ignition switch IC is closed.

以上のように構成した本実施例において、扉１０の全閉
状態にて当該バスが平坦な走行路面上にて停止している
ものとする。かかる状態にて、イグニッションスイッチ
ＩＧの閉成下にて扉１０を開成すべく操作スイッチ３０
からその操作により第１操作信号を発生させると、ネガ
ティブＡＮＤゲート１００ａが全開検出スイッチ４０ａ
からの全開検出信号の消滅下にて操作スイッチ３０から
の第１操作信号に応答するインバータ９０ａの反転作用
を受けてローレベル信号を発生し、ＲＳフリップフロッ
プ２００が操作スイッチ３０からの第１操作信号に応答
して前記微分回路（両抵抗１９１及びコンデンサ１９
２）の微分作用のもとにＯＲゲート１９０によりリセッ
トされてハイレベル信号を発生し、かつＮＡＮＤゲート
２１０がネガティブＡＮＤゲート１００ａからのローレ
ベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのハイレ
ベル信号に応答してローレベル信号を発生する。In the present embodiment configured as described above, it is assumed that the bus is stopped on a flat traveling road surface with the door 10 fully closed. In this state, the operation switch 30 is used to open the door 10 while the ignition switch IG is closed.
When the first operation signal is generated by the operation of the negative AND gate 100a, the negative AND gate 100a opens the full open detection switch 40a.
In response to the first operation signal from the operation switch 30 under the disappearance of the fully open detection signal from the control switch 30, a low level signal is generated by the inversion action of the inverter 90a, and the RS flip-flop 200 performs the first operation from the operation switch 30. In response to a signal, the differentiating circuit (both resistors 191 and capacitors 19
2) is reset by the OR gate 190 to generate a high level signal, and the NAND gate 210 responds to the low level signal from the negative AND gate 100a and the high level signal from the RS flip-flop 200. Generates a low level signal.

このとき、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂが操作スイ
ッチ３０からの第２操作信号の消滅に伴うインバータ９
０ｂの反転作用のもとにハイレベル信号を発生してＮＡ
ＮＤゲート２２０からハイレベル信号を発生させ、ネガ
ティブＮＡＮＤゲート１１０がネガティブＡＮＤゲート
１００ｂからのハイレベル信号及び補助検出スイッチ４
０ｃからの全閉直前位置検出信号に基きローレベル信号
を発生し、速度判断回路１３０が速度センサ１２０との
協働によりハイレベル信号を発生し、ポジティブＮＯＲ
ゲート１４０が速度判断回路１３０からのハイレベル信
号に応答してローレベル信号を発生し、かつＮＡＮＤゲ
ート２３０がポジティブＮＯＲゲート１４０からのロー
レベル信号及びＲＳフリップフロップ２００からのハイ
レベル信号に応答してローレベル信号を発生する。At this time, the negative AND gate 100b causes the inverter 9 to operate when the second operation signal from the operation switch 30 disappears.
A high level signal is generated under the inversion action of 0b, and NA
The ND gate 220 generates a high level signal, and the negative NAND gate 110 outputs the high level signal from the negative AND gate 100b and the auxiliary detection switch 4.
A low level signal is generated based on the position detection signal from 0c immediately before fully closed, and the speed determination circuit 130 generates a high level signal in cooperation with the speed sensor 120 to generate a positive NOR signal.
The gate 140 generates a low level signal in response to the high level signal from the speed determination circuit 130, and the NAND gate 230 responds to the low level signal from the positive NOR gate 140 and the high level signal from the RS flip-flop 200. Generates a low level signal.

しかして、リレー５０がＮＡＮＤゲート２１０からのロ
ーレベル信号に応答する電磁コイル５１の励磁により双
投スイッチ５２の双投接点５２ａを固定接点５２ｂに投
入する。このとき、リレー６０の電磁コイル６１がＮＡ
ＮＤゲート２２０からのハイレベル信号のもとに消磁状
態にあり、またリレー７０がＮＡＮＤゲート２３０から
のローレベル信号に応答する電磁コイル７１の励磁によ
りスイッチ７２を閉成して負荷抵抗８０を短絡させてい
る。従って、直流電源Ｂからの給電電流がリレー７０の
スイッチ７２、リレー５０の固定接点５２ｂ及び双投接
点５２ａを通り直流モータＭにその第１入力端子から流
入し同直流モータＭの第２入力端子から流出しリレー６
０の双投接点６２ａを通り固定接点６２ｃに流入する。
換言すれば、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡のもと
に直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて正転し始め
る。すると、平歯車２３が、直流モータＭに連動する平
歯車２４により反時計方向に回転せられ、これに応じて
駆動軸２１がその連結アーム２１ａ，２１ａにより扉１
０を前記前閉ロック機構との係合力に抗して第２図にて
図示左方へ開き始める。Then, the relay 50 turns on the double throw contact 52a of the double throw switch 52 to the fixed contact 52b by exciting the electromagnetic coil 51 in response to the low level signal from the NAND gate 210. At this time, the electromagnetic coil 61 of the relay 60 is NA
It is in the demagnetized state under the high level signal from the ND gate 220, and the relay 70 closes the switch 72 by exciting the electromagnetic coil 71 in response to the low level signal from the NAND gate 230 to short-circuit the load resistor 80. I am letting you. Therefore, the power supply current from the DC power source B flows through the switch 72 of the relay 70, the fixed contact 52b and the double throw contact 52a of the relay 50 into the DC motor M from its first input terminal, and the second input terminal of the same DC motor M. Leaked from relay 6
It flows through the double throw contact 62a of 0 into the fixed contact 62c.
In other words, the DC motor M directly receives the power supply voltage from the DC power supply B and starts to rotate in the forward direction when the load resistor 80 is short-circuited. Then, the spur gear 23 is rotated counterclockwise by the spur gear 24 that is interlocked with the DC motor M, and the drive shaft 21 is correspondingly rotated by the connecting arms 21a and 21a.
0 starts to open to the left in the drawing in FIG. 2 against the engaging force with the front closing lock mechanism.

然る後、直流モータＭの正転速度の上昇に伴う速度セン
サ１２０の検出結果に基き速度判断回路１３０からのハ
イレベル信号がローレベルに変化すると、ポジティブＮ
ＯＲゲート１４０がハイレベル信号を発生してＮＡＮＤ
ゲート２３０からハイレベル信号を発生させ、リレー７
０が電磁コイル７１の消磁によりスイッチ７２を開成し
負荷抵抗８０の短絡を解除する。すると、直流モータＭ
が、直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０による
電圧降下分を減じた電圧を受けて正転し続け扉１０を開
成させて行く。かかる場合、負荷抵抗８０の短絡中にお
いては、分圧器１５２からの第１分圧端子電圧が基準電
圧発生器１６０からの基準電圧より高くなりコンパレー
タ１７０がハイレベル信号を発生するが、このハイレベ
ル信号の発生時間が所定時間値Ｔより短いためタイマ１
８０がタイマ信号を生じることはない。Then, when the high level signal from the speed determination circuit 130 changes to the low level based on the detection result of the speed sensor 120 accompanying the increase in the forward rotation speed of the DC motor M, the positive N
The OR gate 140 generates a high level signal and NAND
A high level signal is generated from the gate 230, and the relay 7
0 deactivates the electromagnetic coil 71 to open the switch 72 and release the short circuit of the load resistor 80. Then DC motor M
However, it receives the voltage obtained by subtracting the voltage drop due to the load resistance 80 from the power supply voltage from the DC power supply B and continues to rotate forward to open the door 10. In such a case, during the short circuit of the load resistor 80, the first voltage dividing terminal voltage from the voltage divider 152 becomes higher than the reference voltage from the reference voltage generator 160, and the comparator 170 generates a high level signal. Timer 1 because the signal generation time is shorter than the predetermined time value T
80 does not generate a timer signal.

しかして、扉１０が全開となると、全開検出スイッチ４
０ａが全開検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１００ａがハイレベル信号を発生してＮＡＮＤゲート２
１０からハイレベル信号を発生させ、リレー５０が電磁
コイル５１の消磁により双投接点５２ａを固定接点５２
ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが正転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する開成作用を停止させる。この場合、扉
１０が開成速度による慣性のため前記全開ロック機構と
容易に係合して全開状態に維持される。なお、扉１０が
全開となった後、操作スイツチ３０を中立状態にしてお
く。Then, when the door 10 is fully opened, the fully open detection switch 4
0a generates a full open detection signal, the negative AND gate 100a generates a high level signal, and the NAND gate 2
10 generates a high-level signal, and the relay 50 demagnetizes the electromagnetic coil 51 to turn the double throw contact 52a into the fixed contact 52a.
Then, the DC motor M is cut off from the DC power source B. As a result, the direct-current motor M is stopped in the normal rotation and the drive mechanism 20 is stopped.
The opening operation of the door 10 is stopped. In this case, the door 10 is easily engaged with the full-open lock mechanism due to inertia due to the opening speed, and is maintained in the full-open state. After the door 10 is fully opened, the operation switch 30 is kept in a neutral state.

このような状態にて扉１０を閉成すべく操作スイッチ３
０からその操作により第２操作信号を発生させると、ネ
ガティブＡＮＤゲート１００ｂが全閉検出スイッチ４０
ｂから全閉検出信号の消滅下にて前記第２操作信号に応
答するインバータ９０ｂの反転作用を受けてローレベル
信号を発生し、ＲＳフリップフロップ２００が操作スイ
ッチ３０からの第２操作信号に応答して前記微分回路
（コンデンサ１９３及び両抵抗１９４）の微分作用のも
とにＯＲゲート１９０によりリセットされてハイレベル
信号を発生し、かつＮＡＮＤゲート２２０がネガティブ
ＡＮＤゲート１００ｂからのローレベル信号及びＲＳフ
リップフロップ２００からのハイレベル信号に応答して
ローレベル信号を発生する。このとき、ネガティブＮＡ
ＮＤゲート１１０が、ネガティブＡＮＤゲート１００ｂ
からのローレベル信号、及び補助検出スイッチ４０ｃか
らの全閉直前検出信号の消滅下にてローレベル信号を発
生し、速度判断回路１３０が速度センサ１２０との協働
によりハイレベル信号を発生してポジティブＮＯＲゲー
ト１４０からローレベル信号を発生させ、かつＮＡＮＤ
ゲート２３０が上述と同様にローレベル信号を発生す
る。In this state, the operation switch 3 is used to close the door 10.
When the second operation signal is generated from 0 by the operation, the negative AND gate 100b causes the fully closed detection switch 40
Under the disappearance of the fully closed detection signal from b, a low level signal is generated in response to the inverting action of the inverter 90b responsive to the second operation signal, and the RS flip-flop 200 responds to the second operation signal from the operation switch 30. Then, it is reset by the OR gate 190 to generate a high level signal under the differentiating action of the differentiating circuit (the capacitor 193 and both resistors 194), and the NAND gate 220 outputs the low level signal from the negative AND gate 100b and RS. The low level signal is generated in response to the high level signal from the flip-flop 200. At this time, negative NA
The ND gate 110 is a negative AND gate 100b
Generates a low level signal under the disappearance of the low level signal from the auxiliary detection switch 40c and the detection signal from the auxiliary detection switch 40c immediately before fully closed, and the speed determination circuit 130 cooperates with the speed sensor 120 to generate a high level signal. Generates a low level signal from the positive NOR gate 140, and
The gate 230 generates a low level signal as described above.

しかして、リレー６０がＮＡＮＤゲート２２０からのロ
ーレベル信号に応答する電磁コイル６１の励磁により双
投接点６２ａを固定接点６２ｂに投入する。このとき、
リレー５０の電磁コイル５１がＮＡＮＤゲート２１０か
らのハイレベル信号のもとに消磁状態にあり、またリレ
ー７０がＮＡＮＤゲート２３０からのローレベル信号に
応答してスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短絡
している。従って、直流電源Ｂからの給電電流がリレー
７０がスイッチ７２、リレー６０の固定接点６２ｂ及び
双投接点６２ａを通り直流モータＭにその第２入力端子
から流入し同直流モータＭの第１入力端子から流出しリ
レー５０の双投接点５２ａを通り固定接点５２ｃに流入
する。換言すれば、直流モータＭが負荷抵抗８０の短絡
のもとに直流電源Ｂからの給電電圧を直接受けて逆転し
始める。すると、平歯車２３が、直流モータＭに連動す
る平歯車２４により時計方向へ回転せられ、これに応じ
て駆動機構２０がその連結アーム２１ａ，２１ａにより
扉１０を前記全開ロック機構との係合力に抗して前方へ
閉じ始める。Then, the relay 60 closes the double throw contact 62a to the fixed contact 62b by exciting the electromagnetic coil 61 in response to the low level signal from the NAND gate 220. At this time,
The electromagnetic coil 51 of the relay 50 is in a demagnetized state under the high level signal from the NAND gate 210, and the relay 70 responds to the low level signal from the NAND gate 230 to close the switch 72 to load the load resistor 80. It is short-circuited. Therefore, the power supply current from the DC power source B flows into the DC motor M from the second input terminal of the relay 70 through the switch 72, the fixed contact 62b and the double throw contact 62a of the relay 60, and the first input terminal of the DC motor M. Flow through the double throw contact 52a of the relay 50 and flow into the fixed contact 52c. In other words, the DC motor M directly receives the power supply voltage from the DC power supply B under the condition that the load resistor 80 is short-circuited and starts to rotate in reverse. Then, the spur gear 23 is rotated in the clockwise direction by the spur gear 24 that is interlocked with the DC motor M, and accordingly, the drive mechanism 20 causes the connecting arms 21a and 21a to engage the door 10 with the fully open lock mechanism. It begins to close forward against.

然る後に、直流モータＭの逆転速度の上昇に伴い速度判
断回路１３０からのハイレベル信号がローレベルに変化
すると、ＮＡＮＤゲート２３０がポジティブＮＯＲゲー
ト１４０との協働によりハイレベル信号を発生し、リレ
ー７０が負荷抵抗８０の短絡を解除し、直流モータＭが
直流電源Ｂからの給電電圧から負荷抵抗８０による電圧
降下分を減じた電圧を受けて逆転し続け扉１０を閉成さ
せて行く。かかる場合、負荷抵抗８０の短絡中において
は、分圧器１５２からの第１分圧端子電圧が基準電圧発
生器１６０からの基準電圧より高くなりコンパレータ１
７０がハイレベル信号が発生するが、このハイレベル信
号の発生時間が所定時間値Ｔより短いためタイマ１８０
がタイマ信号を生じることはない。Then, when the high level signal from the speed determination circuit 130 changes to a low level as the reverse rotation speed of the DC motor M increases, the NAND gate 230 cooperates with the positive NOR gate 140 to generate a high level signal. The relay 70 releases the short circuit of the load resistance 80, and the DC motor M receives the voltage obtained by subtracting the voltage drop due to the load resistance 80 from the power supply voltage from the DC power supply B and continues to rotate in reverse to close the door 10. In such a case, during the short circuit of the load resistor 80, the first voltage dividing terminal voltage from the voltage divider 152 becomes higher than the reference voltage from the reference voltage generator 160, and the comparator 1
70 generates a high level signal, but since the generation time of this high level signal is shorter than the predetermined time value T, the timer 180
Does not generate a timer signal.

扉１０が全閉直前位置に達し補助検出スイッチ４０ｃか
ら全閉直前位置検出信号が生じると、ネガティブＮＡＮ
Ｄゲート１１０がハイレベル信号を発生し、ポジティブ
ＮＯＲゲート１４０がローレベル信号を発生してＮＡＮ
Ｄゲート２３０からローレベル信号を発生させ、リレー
７０がスイッチ７２の閉成により負荷抵抗８０を短絡す
る。すると、直流モータＭへの印加電圧が負荷抵抗８０
の短絡分だけ上昇し、同直流モータＭの逆転速度が上昇
し扉１０への閉成力を増大させる。このことは、扉１０
が駆動機構２０の作用のもとに前記全閉ロック機構と容
易に係合しつつ全閉状態となることを意味する。When the door 10 reaches the position immediately before the fully closed position and the position detection signal immediately before the fully closed position is generated from the auxiliary detection switch 40c, the negative NAN
The D gate 110 generates a high level signal, the positive NOR gate 140 generates a low level signal, and the NAN
A low level signal is generated from the D gate 230, and the relay 70 closes the load resistor 80 by closing the switch 72. Then, the voltage applied to the DC motor M is equal to the load resistance 80.
And the reverse rotation speed of the DC motor M increases to increase the closing force on the door 10. This is the door 10
Means that under the action of the drive mechanism 20, it is brought into a fully closed state while easily engaging with the fully closed lock mechanism.

このように扉１０が全閉になると、全閉検出スイッチ４
０ｂが全閉検出信号を発生し、ネガティブＡＮＤゲート
１００ｂがハイレベル信号を発生してＮＡＮＤゲート２
２０からハイレベル信号を発生させ、リレー６０が電磁
コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接点６２
ｃに投入し直流モータＭを直流電源Ｂから遮断する。こ
れにより、直流モータＭが逆転停止により駆動機構２０
の扉１０に対する閉成作用を停止させる。この場合、扉
１０がその閉成速度による慣性のため、前記全閉ロック
機構と容易に係合して全閉状態に維持される。なお、扉
１０の全閉後は、操作スイッチ３０を中立状態にしてお
く。Thus, when the door 10 is fully closed, the fully closed detection switch 4
0b generates a fully closed detection signal, the negative AND gate 100b generates a high level signal, and the NAND gate 2
20 generates a high level signal, and the relay 60 demagnetizes the electromagnetic coil 61 so that the double throw contact 62a is fixed to the fixed contact 62.
Then, the DC motor M is cut off from the DC power source B. As a result, the DC motor M stops rotating in the reverse direction and the drive mechanism 20
The closing action for the door 10 is stopped. In this case, due to the inertia of the door 10 due to its closing speed, the door 10 is easily engaged with the fully closed lock mechanism and maintained in the fully closed state. After the door 10 is fully closed, the operation switch 30 is set in the neutral state.

また、上述の作用において、当該バスを傾斜路面上にて
その前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させた場合
には、扉１０はその自重も加わって円滑に閉成を完了す
る。然る後、扉１０を閉成するにあたっては、扉１０の
自重が直流モータＭに対し負荷として作用するため、上
述のような扉１０の閉成過程においてその閉成速度が直
流モータＭの回転速度の低下により低下するという現象
が生じる。かかる場合には、速度判断回路１３０が速度
センサ１２０との協働によりハイレベル信号を発生し、
ポジティブＮＯＲゲート１４０がＮＡＮＤゲート２３０
からローレベル信号を発生させ、リレー７０が電磁コイ
ル７１の励磁によりスイッチ７２を閉じて負荷抵抗８０
を短絡する。これにより、直流モータＭが負荷抵抗８０
の短絡のもとに直流電源Ｂから給電電圧を直接受けて回
転速度を上昇させ扉１０の閉成速度の低下を抑制する。Further, in the above-mentioned operation, when the bus is stopped on the sloped road with its forward direction directed toward the top of the sloped road, the door 10 also adds its own weight to complete the closing smoothly. After that, when the door 10 is closed, the dead weight of the door 10 acts as a load on the DC motor M. Therefore, in the closing process of the door 10 as described above, the closing speed of the DC motor M rotates. The phenomenon that the speed decreases due to the decrease in speed occurs. In such a case, the speed determination circuit 130 cooperates with the speed sensor 120 to generate a high level signal,
Positive NOR gate 140 is NAND gate 230
Generates a low level signal from the relay 70, and the relay 70 closes the switch 72 by exciting the electromagnetic coil 71 to close the load resistor 80.
Short circuit. As a result, the DC motor M causes the load resistance 80
Under the condition of the short circuit, the power supply voltage is directly received from the DC power supply B to increase the rotation speed and suppress the decrease in the closing speed of the door 10.

然る後、直流モータＭの回転速度の上昇に伴い速度判断
回路１３０がローレベル信号を生じると、リレー７０が
ポジティブＮＯＲゲート１４０及びＮＡＮＤゲート２３
０との協働により上述と同様にスイッチ７１を開成し負
荷抵抗８０の短絡を解除する。かかる場合、負荷抵抗８
０の短絡中においては、分圧器１５２からの第２分圧端
子電圧が基準電圧発生器１６０からの基準電圧より高く
なりコンパレータ１７０がハイレベル信号を発生する
が、このハイレベル信号の発生時間が所定時間値Ｔより
短いためタイマ１８０がタイマ信号を生じることはな
い。なお、上述の作用においては、当該バスを傾斜路面
上にてその前進方向を傾斜路面の頂部に向けて停止させ
た場合について述べたが、これに限らず、当該バスを傾
斜路面上にてその後進方向を傾斜路面の頂部に向けて停
止させた場合にも、上述と実質的に同様の作用効果を達
成し得る。After that, when the speed determination circuit 130 generates a low level signal as the rotation speed of the DC motor M increases, the relay 70 causes the positive NOR gate 140 and the NAND gate 23 to operate.
In cooperation with 0, the switch 71 is opened and the short circuit of the load resistor 80 is released as described above. In such a case, load resistance 8
During the short circuit of 0, the second voltage dividing terminal voltage from the voltage divider 152 becomes higher than the reference voltage from the reference voltage generator 160 and the comparator 170 generates a high level signal. The timer 180 does not generate a timer signal because it is shorter than the predetermined time value T. In the above operation, the case where the bus is stopped on the sloped road with its forward direction directed toward the top of the sloped road has been described. Even when the advancing direction is stopped toward the top of the slope road surface, the same effect as the above can be achieved.

また、上述のような当該車両の平坦路面或いは傾斜路面
上における停止のもとに扉１０がその閉成過程にて障害
物その他何等かの原因によりその閉成動作を停止した場
合には、この扉１０の停止に伴う反力が駆動機構２０を
介し直流モータＭに加わり同直流モータＭを回転不能に
ロックする。すると、直流モータＭの両入力端子間に負
荷抵抗８０の短絡時とほ同様の異常端子電圧が生じ、分
圧器１５０からの第２分圧端子電圧が基準電圧発生器１
６０からの基準電圧より高くなりコンパレータ１７０か
らのハイレベル信号を発生させる。Further, when the door 10 stops its closing operation due to an obstacle or some other cause in the closing process under the stop on the flat road surface or the sloped road surface of the vehicle as described above, The reaction force caused by the stop of the door 10 is applied to the DC motor M via the drive mechanism 20 and locks the DC motor M so that it cannot rotate. Then, an abnormal terminal voltage similar to that at the time when the load resistor 80 is short-circuited is generated between both input terminals of the DC motor M, and the second voltage-divided terminal voltage from the voltage divider 150 is applied to the reference voltage generator 1.
It becomes higher than the reference voltage from 60, and the high level signal from the comparator 170 is generated.

然る後、コンパレータ１７０からのハイレベル信号の発
生時間が所定時間値Ｔを超えると、タイマ１８０がタイ
マ信号を発生し、これに応答してＲＳフリップフロップ
２００がローレベル信号を発生しＮＡＮＤゲート２２０
からハイレベル信号を発生する。すると、リレー６０が
ＮＡＮＤゲート２２０からのハイレベル信号に応答する
電磁コイル６１の消磁により双投接点６２ａを固定接点
６２ｃに投入される。これにより、直流モータＭが直流
電源Ｂから遮断されて発電制動により停止する。その結
果、扉１０と直流モータＭとの間の機械系統に扉１０の
停止により生じた過負荷が所定時間経過後、即座に、例
えば０．２〜０．３秒以内に消滅して直流モータＭをそ
のロック状態から開放するとともに扉１０による前記障
害物に対しての不必要な圧迫を防止し得る。かかる場
合、扉１０の閉成停止を直流モータＭの両入力端子間の
異常端子電圧を利用して直流モータＭを停止させるよう
にしてあるので、同直流モータＭのロック発生時点から
所定時間経過後、即座に、例えば０．２〜０．３秒以内
にこの直流モータＭのロック状態を適確に消滅させるこ
とができる。また、このような作用効果の達成にあた
り、本明細書の従来技術にて述べたような機械的要素の
組合わせを必要とすることもない。また、以上のような
作用効果は、扉１０の開成過程にて同扉１０の開成停止
が生じた場合にも実質的に同様に達成し得るものであ
り、この場合、分圧器１５０が第１分圧端子電圧を生
じ、ＮＡＮＤゲート２１０がハイレベル信号を生じ、か
つリレー５０が電磁コイル５１の消磁により双投接点５
２ａを固定接点５２ｃに投入させる点において、扉１０
の開成停止の場合と相違する。Then, when the generation time of the high level signal from the comparator 170 exceeds a predetermined time value T, the timer 180 generates a timer signal, and in response thereto, the RS flip-flop 200 generates a low level signal and the NAND gate 220
Generates a high level signal from. Then, the relay 60 demagnetizes the electromagnetic coil 61 in response to the high-level signal from the NAND gate 220, thereby closing the double throw contact 62a into the fixed contact 62c. As a result, the DC motor M is cut off from the DC power supply B and stopped by dynamic braking. As a result, the overload caused by the stop of the door 10 on the mechanical system between the door 10 and the DC motor M disappears immediately after a predetermined time elapses, for example, within 0.2 to 0.3 seconds, and the DC motor. It is possible to release M from its locked state and prevent unnecessary pressure on the obstacle by the door 10. In such a case, since the closing of the door 10 is stopped by using the abnormal terminal voltage between both input terminals of the DC motor M, the DC motor M is stopped. Immediately thereafter, for example, the locked state of the DC motor M can be properly eliminated within 0.2 to 0.3 seconds. Further, in order to achieve such action and effect, it is not necessary to combine the mechanical elements as described in the related art of the present specification. Further, the above-described operational effects can be achieved substantially similarly even when the door 10 is stopped during the opening process, and in this case, the voltage divider 150 is operated by the first voltage divider 150. The voltage dividing terminal voltage is generated, the NAND gate 210 generates a high level signal, and the relay 50 demagnetizes the electromagnetic coil 51, so that the double throw contact 5
In that the door 2a is turned on to the fixed contact 52c, the door 10
It is different from the case of stoppage of opening.

また、前記実施例においては、当該バスの側壁に設けた
乗降口にこの乗降口に沿い前後方向へ開閉可能に配設し
た扉１０に対して本発明を適用した例について説明した
が、これに限らず、当該バスの後壁に位置する乗降口に
これに沿い左右方向に開閉可能に設けた扉に対して本発
明を実施してもよく、この場合、適用対象はバスに限ら
ず例えばワゴン車であってもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, an example in which the present invention is applied to the door 10 which is arranged at the entrance / exit provided on the side wall of the bus so as to be openable / closable in the front-rear direction along the entrance / exit is explained. Not limited to this, the present invention may be applied to a door that can be opened / closed in the left / right direction along the entrance / exit located on the rear wall of the bus. It may be a car.

また、本発明の実施にあたっては、扉１０に代えて、バ
ス等に前後方向へ折たたみ可能に設けた扉に本発明を適
用して実施してもよい。Further, in carrying out the present invention, instead of the door 10, the present invention may be applied to a door provided on a bus or the like so as to be foldable in the front-rear direction.

また、前記実施例においては、直流モータＭの両入力端
子間に生じる端子電圧を利用してリレー５０の電磁コイ
ル５１或いはリレー６０の電磁コイル６１を消磁するよ
うにしたが、これに代えて、速度センサ１２０の出力を
利用し、この出力の直流モータＭのロック状態に対応す
る断続時間が所定時間値Ｔを超えたときにタイマ１８０
からタイマ信号を発生させてリレー５０の電磁コイル５
１或いはリレー６０の電磁コイル６１を消磁するように
しても前記実施例と同様の作用効果を達成し得る。In the above embodiment, the electromagnetic coil 51 of the relay 50 or the electromagnetic coil 61 of the relay 60 is demagnetized by using the terminal voltage generated between the input terminals of the DC motor M, but instead of this, The output of the speed sensor 120 is used, and when the intermittent time corresponding to the locked state of the DC motor M of this output exceeds the predetermined time value T, the timer 180
Generates a timer signal from the electromagnetic coil 5 of the relay 50
Even if the electromagnetic coil 61 of the relay 60 or the relay 60 is demagnetized, the same operation and effect as those of the above-described embodiment can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図
である。 符号の説明 Ｂ・・・直流電源、Ｍ・・・直流モータ、１０・・・
扉、２０・・・駆動機構、３０・・・操作スイッチ、５
０，６０，７０・・・リレー、９０ａ，９０ｂ・・・イ
ンバータ、１００ａ，１００ｂ・・・ネガティブＡＮＤ
ゲート、１１０・・・ネガティブＮＡＮＤゲート、１４
０・・・ポジティブＮＯＲゲート、１５０・・・分圧
器、１６０・・・基準電圧発生器、１７０・・・コンパ
レータ、１８０・・・タイマ、１９０・・・ＯＲゲー
ト、２１０，２２０，２３０・・・ＮＡＮＤゲート。1 and 2 are overall configuration diagrams showing an embodiment of the present invention. Explanation of symbols B ... DC power supply, M ... DC motor, 10 ...
Door, 20 ... Drive mechanism, 30 ... Operation switch, 5
0, 60, 70 ... Relay, 90a, 90b ... Inverter, 100a, 100b ... Negative AND
Gate, 110 ... Negative NAND gate, 14
0 ... Positive NOR gate, 150 ... Voltage divider, 160 ... Reference voltage generator, 170 ... Comparator, 180 ... Timer, 190 ... OR gate, 210, 220, 230 ... -NAND gate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 久敏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山田 実 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 押川 清満 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 船木 峰雄 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 荒川車 体工業株式会社内 (72)発明者 太田 克己 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 荒川車 体工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−51968（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hisatoshi Ota 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi Prefecture Toyota Automobile Co., Ltd. (72) Inventor Minoru Yamada 1-1-chome, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Kiyomitsu Oshikawa 1-1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi prefecture Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Mineo Funaki 25, Kamifuji-ike, Yoshihara-cho, Toyota city, Aichi prefecture Arakawa Vehicle Industry Co., Ltd. ( 72) Inventor, Katsumi Ota, 25, Kamifujiike, Yoshiwara-cho, Toyota-shi, Aichi Within Arakawa Vehicle Industry Co., Ltd. (56) References: Syo 56-51968 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】車両の乗降口にこの乗降口に沿い横方向へ
開閉可能に配設した扉を一方向回転により開き他方向回
転により閉じる回転電動機を備えた扉開閉システムに適
用されて、前記扉を開くとき第１操作信号を発生し同扉
を閉じるとき第２操作信号を発生する操作手段と、前記
第１操作信号に応答して電源から抵抗を介し前記回転電
動機へ給電させて前記回転電動機を一方向回転させるよ
うに駆動し前記第２操作信号に応答して前記電源から前
記抵抗を介し前記回転電動機へ給電させて同回転電動機
を他方向回転させるように駆動する駆動手段と、前記扉
の全閉直前位置を検出し直前位置検出信号として発生す
る直前位置検出手段と、前記直前位置検出信号に応答し
て前記抵抗を短絡する短絡手段とを備えて、前記駆動手
段が前記抵抗の短絡下にて前記電源から前記回転電動機
への直接給電により前記回転電動機をその回転速度を急
上昇させつつ他方向回転駆動し、かつ前記短絡手段が前
記抵抗短絡下での前記扉の移動に応じ前記抵抗の短絡を
解除するようにした電気制御装置において、前記回転電
動機の端子電圧を検出し端子電圧検出信号を発生する端
子電圧検出手段と、前記端子電圧検出信号のレベルが前
記回転電動機のロック状態或いは前記抵抗短絡状態を表
す端子電圧となったとき比較信号を生じる比較手段と、
前記比較信号の発生時間が前記回転電動機のロック状態
を識別し得る所定時間を超えたときタイマ信号を発生す
るタイマ手段とを設けて、前記駆動手段が、前記タイマ
信号の非発生時には前記回転電動機への給電を維持し、
また、前記タイマ信号の発生時には前記回転電動機への
給電を停止するようにしたことを特徴とする車両用扉開
閉システムのための電気制御装置。1. A door opening / closing system provided with a rotary electric motor at a doorway of a vehicle, which is opened and closed laterally along the doorway to open and close by rotating in one direction. Operation means for generating a first operation signal when the door is opened and a second operation signal when the door is closed; and a power source for supplying electric power to the rotary electric motor through a resistor in response to the first operation signal to perform the rotation. Drive means for driving the electric motor to rotate in one direction and supplying electric power from the power source to the rotary motor via the resistor in response to the second operation signal to drive the rotary motor to rotate in the other direction; An immediately preceding position detecting means for detecting a position immediately before the door is fully closed and generating it as an immediately preceding position detection signal, and a short circuit means for short-circuiting the resistor in response to the immediately preceding position detection signal are provided, and the driving means includes the resistor. Short The rotary motor is driven in the other direction while rapidly increasing the rotation speed of the rotary motor by directly supplying power from the power source to the rotary motor, and the short-circuiting means operates in response to the movement of the door under the resistance short-circuit. In the electric control device adapted to release the short circuit, the terminal voltage detection means for detecting the terminal voltage of the rotary motor and generating the terminal voltage detection signal, and the level of the terminal voltage detection signal is in the locked state of the rotary motor or Comparing means for generating a comparison signal when the terminal voltage representing the resistance short circuit state is reached,
Timer means for generating a timer signal when the generation time of the comparison signal exceeds a predetermined time for identifying the locked state of the rotary motor, and the drive means when the drive signal is not generated, the rotary motor Power supply to
Further, the electric control device for the vehicle door opening / closing system is characterized in that power supply to the rotary motor is stopped when the timer signal is generated.