JPS61196779A - 電動式射出成形機の制御装置 - Google Patents
電動式射出成形機の制御装置Info
- Publication number
- JPS61196779A JPS61196779A JP60035388A JP3538885A JPS61196779A JP S61196779 A JPS61196779 A JP S61196779A JP 60035388 A JP60035388 A JP 60035388A JP 3538885 A JP3538885 A JP 3538885A JP S61196779 A JPS61196779 A JP S61196779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- electric motor
- magnetic field
- temperature
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、電動式射出成形機の制御装置に関するもので
ある。
ある。
（ロ）従来の技術
電動式射出成形機は、型開閉、型締、射出、可塑化、突
出しなどの射出成形の各工程を可変速型電動機の速度及
びトルクを制御することにより行わせるようにしたもの
である。電動機の回転運動を直線運動に変換するために
ポールねじ機構などが使用される。電動式射出成形機と
しては、１台の電動機を用いたものと、複数の電動機を
用いたものとがある。１台のみの電動機を用いたものは
、これに複数の電磁クラッチ、電磁ブレーキなどを組合
せて順次各工程の動作を行わせる。複数の電動機を用い
たものは各工程用にそれぞれ電動機が設けられており、
独立に各動作を行わせることができる。
出しなどの射出成形の各工程を可変速型電動機の速度及
びトルクを制御することにより行わせるようにしたもの
である。電動機の回転運動を直線運動に変換するために
ポールねじ機構などが使用される。電動式射出成形機と
しては、１台の電動機を用いたものと、複数の電動機を
用いたものとがある。１台のみの電動機を用いたものは
、これに複数の電磁クラッチ、電磁ブレーキなどを組合
せて順次各工程の動作を行わせる。複数の電動機を用い
たものは各工程用にそれぞれ電動機が設けられており、
独立に各動作を行わせることができる。
（パ）発明が解決し十うとする問題点
しかし、従来の電動式射出成形機には、電動機の温度あ
変化によってそのトルクが変動し、各工程の動作の安定
性が損なわれるという問題点がある。すなわち、停止状
態にあって温度が低下している電動機を始動すると、電
動機の温度が上昇を開始し、所定時間後、例えば２０〜
３０分後に定常温度に達するが、この温度変化によって
電動機のトルクが低下する。側光ば、射出動作を行わせ
る電動機の場合、運転開始時に射出力及び保圧力を所定
の条件に設定しても、電動機が定常温度に達すると電動
機の巻き線の温度、永久磁石の温度などの上昇により、
電動機のトルクが低下し、これにより射出力及び保圧力
が最初の設定値よりも低下ｆることになる。このため、
いわゆる「ショートショット」、「ひけ」なとの成形不
良を発生することになる。これを防止するためには成形
条件を再設定し直す必要がある。また、他の工程用の電
動機においても同様のトルクの低下が発生し、再設定が
必要となる場合がある。本発明は、上記のような問題点
を解決することを目的としている。
変化によってそのトルクが変動し、各工程の動作の安定
性が損なわれるという問題点がある。すなわち、停止状
態にあって温度が低下している電動機を始動すると、電
動機の温度が上昇を開始し、所定時間後、例えば２０〜
３０分後に定常温度に達するが、この温度変化によって
電動機のトルクが低下する。側光ば、射出動作を行わせ
る電動機の場合、運転開始時に射出力及び保圧力を所定
の条件に設定しても、電動機が定常温度に達すると電動
機の巻き線の温度、永久磁石の温度などの上昇により、
電動機のトルクが低下し、これにより射出力及び保圧力
が最初の設定値よりも低下ｆることになる。このため、
いわゆる「ショートショット」、「ひけ」なとの成形不
良を発生することになる。これを防止するためには成形
条件を再設定し直す必要がある。また、他の工程用の電
動機においても同様のトルクの低下が発生し、再設定が
必要となる場合がある。本発明は、上記のような問題点
を解決することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
電動機の温度上昇に伴なうトルクの低下を補正すること
により、上記問題点を解決する。すなわち、第１の発明
による電動式射出成形機の制御装置は、電動機の磁界の
強さを検知可能な磁気検知器と、磁気検知器によって検
知される電動機の磁界の強さがあらかじめ設定された設
定値と一致するように電動機への供給電力を制御する制
御器と、を有している。
により、上記問題点を解決する。すなわち、第１の発明
による電動式射出成形機の制御装置は、電動機の磁界の
強さを検知可能な磁気検知器と、磁気検知器によって検
知される電動機の磁界の強さがあらかじめ設定された設
定値と一致するように電動機への供給電力を制御する制
御器と、を有している。
また、第２の発明の電動式射出成形機の制御装置は、電
動機の温度を検知可能な温度検知器と、温度検知器によ
って検知された信号から電動機の磁界の強さに対応する
信号を演算する演算器と、演算器によって演算される電
動機の磁界の強さに対応する信号があら′かじめ設定さ
れｆ設定値と一致する′よう電動機への供給電力を制御
する制御器とを有している。
動機の温度を検知可能な温度検知器と、温度検知器によ
って検知された信号から電動機の磁界の強さに対応する
信号を演算する演算器と、演算器によって演算される電
動機の磁界の強さに対応する信号があら′かじめ設定さ
れｆ設定値と一致する′よう電動機への供給電力を制御
する制御器とを有している。
（ホ）作用
成形条件などを設定し、運転を開始すると、電動機の電
気抵抗熱、機械的摩擦熱などにより電動機の温度が次第
に上昇してくる。第１の発明・の場合には、電動機の発
生磁界の強さは磁気検知器によって検知され、その検知
信号は制御器に入力されてあらかじめ設定された設定値
と比較される。
気抵抗熱、機械的摩擦熱などにより電動機の温度が次第
に上昇してくる。第１の発明・の場合には、電動機の発
生磁界の強さは磁気検知器によって検知され、その検知
信号は制御器に入力されてあらかじめ設定された設定値
と比較される。
この設定値は、運動開始時に条件設定を行ったときの磁
界の強さくこれはトルクに対応している）に対応する値
である。制御器ではこの検知信号と設定値との偏差に応
じて電動機へ供給する電力を増大し、温度変化に、伴な
う磁界の強さの低下を補正する。これにより、電動機の
磁界の強さは常に一定となり、運転開始時の条件を維持
することができる。従って、射出成形の各工程の動作を
安定した状態で行わせることができる。複数の電動機を
有する電動射出成形機の場合には、各電動機について上
記の制御を行う。 ゛ 第２の発明の場合には、温度検知器によ駅て電動機の温
度を検知する。電動機の温度と磁界の強さとは一定の関
係にあるため、温度から磁界の強さに対応する信号を演
算することができる（なお、この演算には記憶装置に記
憶させである温度と・磁界との関係から磁界の強さに対
応する信号などを検索、することも含まれる）。この演
算を行った演算器からの信号に基づいて第１の発明の場
合と同様に電、動機への供給電力を制御することができ
る。
界の強さくこれはトルクに対応している）に対応する値
である。制御器ではこの検知信号と設定値との偏差に応
じて電動機へ供給する電力を増大し、温度変化に、伴な
う磁界の強さの低下を補正する。これにより、電動機の
磁界の強さは常に一定となり、運転開始時の条件を維持
することができる。従って、射出成形の各工程の動作を
安定した状態で行わせることができる。複数の電動機を
有する電動射出成形機の場合には、各電動機について上
記の制御を行う。 ゛ 第２の発明の場合には、温度検知器によ駅て電動機の温
度を検知する。電動機の温度と磁界の強さとは一定の関
係にあるため、温度から磁界の強さに対応する信号を演
算することができる（なお、この演算には記憶装置に記
憶させである温度と・磁界との関係から磁界の強さに対
応する信号などを検索、することも含まれる）。この演
算を行った演算器からの信号に基づいて第１の発明の場
合と同様に電、動機への供給電力を制御することができ
る。
（へ）、実施例
第１図に第１の発明の実施例を示す。加熱シリンダ１０
内にスクリュー１２が装入されており、スクリュー１２
は加熱シリンダ１０と一体に設けられるハウジング１４
内の可動部材１６と連結されている。可動部材１６はハ
ウジング１４内のガイド軸１８によって案内されて軸方
向に移動可能である。可動部材１６にはナツト部材２０
が固着されており、このナツト部材２０はめねじを有し
ており、これとかみ合ってポールねじ機構を形成するお
ねじを有するねじ軸２２がナツ、ト部材２０と組合され
ている。ねじ軸２２は可変速型の電動機２４と連結され
ている。電動機２４は電動機制御装置２８によって作動
する駆動回路３０からの電流によって制御される。電動
機制御装置２８の一部を構成する制御器２９には電動機
２４に設けられた磁気検知器３２からの信号が入力され
る。
内にスクリュー１２が装入されており、スクリュー１２
は加熱シリンダ１０と一体に設けられるハウジング１４
内の可動部材１６と連結されている。可動部材１６はハ
ウジング１４内のガイド軸１８によって案内されて軸方
向に移動可能である。可動部材１６にはナツト部材２０
が固着されており、このナツト部材２０はめねじを有し
ており、これとかみ合ってポールねじ機構を形成するお
ねじを有するねじ軸２２がナツ、ト部材２０と組合され
ている。ねじ軸２２は可変速型の電動機２４と連結され
ている。電動機２４は電動機制御装置２８によって作動
する駆動回路３０からの電流によって制御される。電動
機制御装置２８の一部を構成する制御器２９には電動機
２４に設けられた磁気検知器３２からの信号が入力され
る。
磁気検知器３２は、例えば電動機２４の磁性体部に設け
られる。
られる。
成形条件を設定して運転を開始すると、電気的抵抗熱、
機械的摩擦熱などにより電動機２４の温度が上昇し始め
る。温度が上昇すると電動機２４の磁界の強さが低下す
る。電動機２４の磁界の強さは磁気検知器３２によって
検知され、制御器２９に送信される。制御器２９は磁気
検知器３２からの信号に基づいてフィードバック制御を
行う。
機械的摩擦熱などにより電動機２４の温度が上昇し始め
る。温度が上昇すると電動機２４の磁界の強さが低下す
る。電動機２４の磁界の強さは磁気検知器３２によって
検知され、制御器２９に送信される。制御器２９は磁気
検知器３２からの信号に基づいてフィードバック制御を
行う。
すなわち、磁気検知器３２からの信号を所定の設定値と
比較し、両者の偏差を解消するように信号を出力する。
比較し、両者の偏差を解消するように信号を出力する。
これにより電動機制御装置２８は駆動回路３０に電流を
増大するように指令し、これにより電動機２４への電流
が増大する。なお、上記設定値は最初に成形条件を設定
したときの磁界の強さに対応する値である。これにより
電動Ｉａ２４は最初の設定どおりの磁界の強さ、すなわ
ちトルクを維持することができる。従って、電動機２．
４の温度変化にかかわらず当初の成形条件のままで運転
を行うことができる。なお、この実施例では本発明に直
接関連する部分のみを示しであるが、実際には電動機２
４の回転速度は例えばパルス発生器によって検出され、
各動作に応じて所定の回転速度となるように制御される
。また、この実施例では射出用の電動機２４の制御につ
いてのみ示したが、その他の複数の電動機についても同
様の制御を行うことができる。
増大するように指令し、これにより電動機２４への電流
が増大する。なお、上記設定値は最初に成形条件を設定
したときの磁界の強さに対応する値である。これにより
電動Ｉａ２４は最初の設定どおりの磁界の強さ、すなわ
ちトルクを維持することができる。従って、電動機２．
４の温度変化にかかわらず当初の成形条件のままで運転
を行うことができる。なお、この実施例では本発明に直
接関連する部分のみを示しであるが、実際には電動機２
４の回転速度は例えばパルス発生器によって検出され、
各動作に応じて所定の回転速度となるように制御される
。また、この実施例では射出用の電動機２４の制御につ
いてのみ示したが、その他の複数の電動機についても同
様の制御を行うことができる。
第２図に第２の発明の実施例を示す。この実施例では電
動機２４に温度検知器３４が設けてあり、温度検知器３
４の信号は演算器３６に入力され、演算器３６で処理さ
れた信号が制御器２９に入力される。演算器３６では、
温度検知器３４からの温度に対応する信号を磁界の強さ
に対応する信号（すなわち、電動機のトルクに対応する
信号）に変換する演算を行う。電動機２４の温度の上昇
と、これに伴う磁界の強さの低下との間には一定の関係
があるため、上記のような演算を行うことができる。従
って、制御器２９には電動機２４の磁界の強さに対応す
る信号が入力される。制御器２９では前述の第１の発明
と同様にして電動機２４への供給電流の制御が行われる
。これにより、第１の発明と同様に、電動機２４は最初
の設定どおりの磁界の強さ、すなわちトルクを維持する
ことができる。
動機２４に温度検知器３４が設けてあり、温度検知器３
４の信号は演算器３６に入力され、演算器３６で処理さ
れた信号が制御器２９に入力される。演算器３６では、
温度検知器３４からの温度に対応する信号を磁界の強さ
に対応する信号（すなわち、電動機のトルクに対応する
信号）に変換する演算を行う。電動機２４の温度の上昇
と、これに伴う磁界の強さの低下との間には一定の関係
があるため、上記のような演算を行うことができる。従
って、制御器２９には電動機２４の磁界の強さに対応す
る信号が入力される。制御器２９では前述の第１の発明
と同様にして電動機２４への供給電流の制御が行われる
。これにより、第１の発明と同様に、電動機２４は最初
の設定どおりの磁界の強さ、すなわちトルクを維持する
ことができる。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、電動機の温度変化に伴なうトル
クの変動を磁界又は温度を検出することにより補正する
ようにしたので、電動機のトルクを常に所定どおりに制
御することが可能となり、初期の条件設定を変更するこ
となく常に安定した状態で精密な成形が可能となる。
クの変動を磁界又は温度を検出することにより補正する
ようにしたので、電動機のトルクを常に所定どおりに制
御することが可能となり、初期の条件設定を変更するこ
となく常に安定した状態で精密な成形が可能となる。
第１図は第１の発明の実施例を示す図、第２図は第２の
発明の実施例を示す図である。 ２４・・・電動機、２９・・・制御器、３０・・・駆動
回路、３２・・・磁気検知器、３４・・・温度検知器、
３６・・・演算器。
発明の実施例を示す図である。 ２４・・・電動機、２９・・・制御器、３０・・・駆動
回路、３２・・・磁気検知器、３４・・・温度検知器、
３６・・・演算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、射出成形の各工程の動作の駆動源として電動機を用
いる電動式射出成形機の制御装置において、 電動機の磁界の強さを検知可能な磁気検知器と、磁気検
知器によって検知される電動機の磁界の強さがあらかじ
め設定された設定値と一致するように電動機への供給電
力を制御する制御器と、を有することを特徴とする電動
式射出成形機の制御装置。 ２、射出成形の各工程の動作の駆動源として電動機を用
いる電動式射出成形機の制御装置において、 電動機の温度を検知可能な温度検知器と、温度検知器に
よって検知された信号から電動機の磁界の強さに対応す
る信号を演算する演算器と、演算器によって演算される
電動機の磁界の強さに対応する信号があらかじめ設定さ
れた設定値と一致するよう電動機への供給電力を制御す
る制御器とを有することを特徴とする電動式射出成形機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035388A JPS61196779A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 電動式射出成形機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035388A JPS61196779A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 電動式射出成形機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196779A true JPS61196779A (ja) | 1986-08-30 |
Family
ID=12440523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035388A Pending JPS61196779A (ja) | 1985-02-26 | 1985-02-26 | 電動式射出成形機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196779A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02273094A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-07 | Zexel Corp | 車両用ブロワモータ制御装置 |
| JPH06170909A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Nissei Plastics Ind Co | サーボモータの制御装置 |
| EP1563982A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-17 | Fanuc Ltd | Load determining device for an electrically-operated injection moliding machine |
| WO2022224755A1 (ja) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | 株式会社デンソー | 駆動部材制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127773A (en) * | 1975-04-14 | 1976-11-08 | Gen Electric | Circuit for measuring actual torque |
| JPS5755035A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Hitachi Ltd | Magnetron anode structure |
-
1985
- 1985-02-26 JP JP60035388A patent/JPS61196779A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51127773A (en) * | 1975-04-14 | 1976-11-08 | Gen Electric | Circuit for measuring actual torque |
| JPS5755035A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Hitachi Ltd | Magnetron anode structure |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02273094A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-07 | Zexel Corp | 車両用ブロワモータ制御装置 |
| JPH06170909A (ja) * | 1992-12-02 | 1994-06-21 | Nissei Plastics Ind Co | サーボモータの制御装置 |
| EP1563982A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-17 | Fanuc Ltd | Load determining device for an electrically-operated injection moliding machine |
| US7287971B2 (en) | 2004-02-17 | 2007-10-30 | Fanuc Ltd | Load determining device for an electrically-operated injection molding machine |
| WO2022224755A1 (ja) * | 2021-04-23 | 2022-10-27 | 株式会社デンソー | 駆動部材制御装置 |
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