KR890701320A - 사출 성형기에 있어서의 소프트웨어 서어보 제어장치 - Google Patents

사출 성형기에 있어서의 소프트웨어 서어보 제어장치

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KR890701320A
KR890701320A KR1019890700460A KR890700460A KR890701320A KR 890701320 A KR890701320 A KR 890701320A KR 1019890700460 A KR1019890700460 A KR 1019890700460A KR 890700460 A KR890700460 A KR 890700460A KR 890701320 A KR890701320 A KR 890701320A
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노리아끼 네꼬
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이나바세이 우에몽
후아낙크가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음

Description

사출 성형기에 있어서의 소프트웨어 서어보 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 소프트 웨어 서어보 제어장치를 장비한 사출 성형기의 요부를 나타낸 개략 구성도, 제2도는 종래의 하드웨어 서어보 장치를 장비한 사출 성형기를 나타낸 제1도와 같은 도면이다.

Claims (7)

  1. 구동원을 서어보 모우터로 구성한 전동식 사출 성형기에 있어, 소정의 서어보 제어용의 제어 프로그램을 실행하기 위한 수단과, 이 프로그램 실행 수단으로부터의 제어출력에 따라서 서어보 모우터를 구동하기 위한 수단을 갖는것을 특징으로 하는 소프트웨어 서어보 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어, 전기 프로그램 실행 수단과 전기 서어보 모우터 구동 수단간에 배설된 입출력 회로 수단을 또한 포함하고, 전기 사출 성형기는 서어보 모우터의 회전 위치를 검출하는 수단을 포함하고, 전기 프로그램 실행 수단은 전기 입출력 회로 수단을 통하여서 전기 서어보모우터 구동 수단의 출력 및 전기 검출 수단의 출력을 입력하는 소프트 웨어 서어보 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 전기 프로그램 실행 수단은 서어보 제어용 마이크로프로세서를 포함하고, 전기 서어보 모우터 구동수단은 전력 증폭기를 포함한 소프트웨어 서어보 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어, 전기 프로그램 실행 수단은 서어보 제어용 마이크로프로세서를 포함하고, 전기 서어보모우터 구동 수단은 전력 증폭기를 포함한 소프트웨어 서어보 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 전기 서어보 제어용 마이크로 프로세서는 전기 서어보 제어용의 제어 프로그램에 따라서, 이동지령과 전기 검출 수단의 출력으로부터 구한 위치 편차량과 이 검출 수단 출력의 변화량에 의하여 지령 전류를 구하고, 이어서 이 지령 전류와 전기 전력 증폭기의 출력과의 편차를 구하고, 이 편차를 전기 전력 증폭기에 출력하는 소프트 웨어 서어보 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어, 전기 서어보 제어용 마이크로 프로세서는 전기 전력 증폭기 출력을 지령 토우크 이하로 제한하는 소프트웨어 서어보 제어 장치.
  7. 제 5 항에 있어, 전기 사출 성형기는 수지압을 검출하는 압력센서를 포함하고, 전기 서어보 제어용 마이크로 프로세서는 전기 입출력 회로 수단을 통하여서 입력한 전기 압력센서의 출력과 지령 토우크에 의하여 전기 전력 증폭기 출력을 이 지령 토우크 이하로 제한하는 소프트웨어 시어보 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019890700460A 1987-07-15 1988-07-15 사출 성형기에 있어의 소프트웨어서어보 제어장치 KR960015297B1 (ko)

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