JPH0671705A - 射出成形機のサックバック制御装置 - Google Patents
射出成形機のサックバック制御装置Info
- Publication number
- JPH0671705A JPH0671705A JP22897992A JP22897992A JPH0671705A JP H0671705 A JPH0671705 A JP H0671705A JP 22897992 A JP22897992 A JP 22897992A JP 22897992 A JP22897992 A JP 22897992A JP H0671705 A JPH0671705 A JP H0671705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- injection screw
- injection
- target value
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C2045/5096—Axially movable screw decompression of the moulding material by retraction or opposite rotation of the screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/76006—Pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76177—Location of measurement
- B29C2945/7618—Injection unit
- B29C2945/76187—Injection unit screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
- B29C2945/76367—Metering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76494—Controlled parameter
- B29C2945/76595—Velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76655—Location of control
- B29C2945/76658—Injection unit
- B29C2945/76692—Injection unit drive means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧力センサの寿命をのばす。
【構成】 射出スクリュ１７と、モータ６によって動か
されるプレッシャプレート１２の間に圧力センサ１４を
設ける。比較器２４は圧力センサ１４から出力されて乗
算器２８で係数を掛けられた圧力値Ｆと設定目標値Ｆ1
とを比較する。位置比較器３３は位置センサ１８の信号
を受けるスクリュ位置検出回路３２から出力されたスト
ロークＳと設定位置Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較し、ストローク
ＳがＳ1 ，Ｓ2 をこえると切換信号を出力する。速度指
令回路２５は切換信号が出力されると、その信号に対応
する速度Ｖ2 ，Ｖ3 （初速Ｖ1 ＞Ｖ2 ＞Ｖ3 ）を制御回
路２１に出力して射出スクリュ１７を減速させる。圧力
値Ｆが目標値Ｆ1 よりも低くなると比較器２４は停止指
令を出し、サックバックが完了する。圧力センサ１４は
高温にならないので、長寿命となる。
されるプレッシャプレート１２の間に圧力センサ１４を
設ける。比較器２４は圧力センサ１４から出力されて乗
算器２８で係数を掛けられた圧力値Ｆと設定目標値Ｆ1
とを比較する。位置比較器３３は位置センサ１８の信号
を受けるスクリュ位置検出回路３２から出力されたスト
ロークＳと設定位置Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較し、ストローク
ＳがＳ1 ，Ｓ2 をこえると切換信号を出力する。速度指
令回路２５は切換信号が出力されると、その信号に対応
する速度Ｖ2 ，Ｖ3 （初速Ｖ1 ＞Ｖ2 ＞Ｖ3 ）を制御回
路２１に出力して射出スクリュ１７を減速させる。圧力
値Ｆが目標値Ｆ1 よりも低くなると比較器２４は停止指
令を出し、サックバックが完了する。圧力センサ１４は
高温にならないので、長寿命となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機において、
計量工程の完了後に射出スクリュを無回転で僅かに後退
させるサックバックの制御装置に関する。
計量工程の完了後に射出スクリュを無回転で僅かに後退
させるサックバックの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出ノズルからの樹脂漏れを防止するた
めに行う射出スクリュのサックバックのやり方として、
従来、計量完了後に、射出スクリュを所定ストローク後
退させる方式と、所定時間後退させる方式、及び加熱筒
の射出ノズルの部分に専用の圧力センサを取り付けて計
量樹脂の圧力を検出し、樹脂圧力が所定値になったとこ
ろで射出スクリュを停止させる方式（特開平１−１４８
５２６号公報）が知られている。
めに行う射出スクリュのサックバックのやり方として、
従来、計量完了後に、射出スクリュを所定ストローク後
退させる方式と、所定時間後退させる方式、及び加熱筒
の射出ノズルの部分に専用の圧力センサを取り付けて計
量樹脂の圧力を検出し、樹脂圧力が所定値になったとこ
ろで射出スクリュを停止させる方式（特開平１−１４８
５２６号公報）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前二者のストローク制
御方式と時間制御方式は、計量樹脂の圧力とは直接関係
のない作動となるため、圧力が残っていて樹脂漏れを生
じたり、また射出スクリュを後退させすぎて樹脂圧を負
圧にしてしまうなどの問題点がある。後者の圧力制御方
式は計量樹脂の圧力を直接検出するため、上記のような
問題点はない。しかし、加熱筒に孔をあけて圧力センサ
をわざわざ取り付けなければならない上、圧力センサが
固定盤と干渉しやすく、しかも、圧力センサは２００〜
３００℃にも及ぶ高温の加熱筒や溶融樹脂によって常時
加熱されるため寿命が短い、などの問題点がある。
御方式と時間制御方式は、計量樹脂の圧力とは直接関係
のない作動となるため、圧力が残っていて樹脂漏れを生
じたり、また射出スクリュを後退させすぎて樹脂圧を負
圧にしてしまうなどの問題点がある。後者の圧力制御方
式は計量樹脂の圧力を直接検出するため、上記のような
問題点はない。しかし、加熱筒に孔をあけて圧力センサ
をわざわざ取り付けなければならない上、圧力センサが
固定盤と干渉しやすく、しかも、圧力センサは２００〜
３００℃にも及ぶ高温の加熱筒や溶融樹脂によって常時
加熱されるため寿命が短い、などの問題点がある。
【０００４】本発明は、加熱筒に孔をあけて圧力センサ
を取り付ける必要がなく、また、固定盤に対する圧力セ
ンサの接触、及び加熱による圧力センサの寿命低下を全
く考慮しないですむ、射出成形機のサックバック制御装
置を提供することを目的とする。
を取り付ける必要がなく、また、固定盤に対する圧力セ
ンサの接触、及び加熱による圧力センサの寿命低下を全
く考慮しないですむ、射出成形機のサックバック制御装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、移動用駆動装置によって動かされる可
動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させら
れる射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上
記移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による
射出スクリュのサックバック完了時における圧力の目標
値を設定する目標値設定器と、上記圧力センサで検出さ
れた圧力と目標値設定器に設定された圧力とを比較し、
圧力センサの検出圧力と目標値設定器に設定された目標
値との関係が所定の関係となった場合に上記制御回路に
停止指令を出力して射出スクリュのサックバックを停止
させる比較器と、射出スクリュのサックバック時に上記
制御回路に射出スクリュの速度指令を出力する速度指令
回路とを具備した構成とした。
めに、本発明は、移動用駆動装置によって動かされる可
動部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させら
れる射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上
記移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による
射出スクリュのサックバック完了時における圧力の目標
値を設定する目標値設定器と、上記圧力センサで検出さ
れた圧力と目標値設定器に設定された圧力とを比較し、
圧力センサの検出圧力と目標値設定器に設定された目標
値との関係が所定の関係となった場合に上記制御回路に
停止指令を出力して射出スクリュのサックバックを停止
させる比較器と、射出スクリュのサックバック時に上記
制御回路に射出スクリュの速度指令を出力する速度指令
回路とを具備した構成とした。
【０００６】
【作用】圧力センサは、移動用駆動装置によって動かさ
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して動か
される射出スクリュとの間に設けられているので、固定
盤と干渉することはない。また圧力センサは、溶融樹脂
に直接触れることはなく、加熱筒から離れていて高温に
熱せられることもないので、温度面の悪影響がなく長期
間にわたって精度よく使用することができる。
れる可動部材と該可動部材によって加熱筒に対して動か
される射出スクリュとの間に設けられているので、固定
盤と干渉することはない。また圧力センサは、溶融樹脂
に直接触れることはなく、加熱筒から離れていて高温に
熱せられることもないので、温度面の悪影響がなく長期
間にわたって精度よく使用することができる。
【０００７】
【実施例】図１ないし図３は本発明に係る射出成形機の
サックバック制御装置の一実施例を示す。これらの図に
おいて符号１はフロントプレートである。フロントプレ
ート１には加熱筒２が固定されている。フロントプレー
ト１の後方（図１で右方）にはリヤプレート３がフロン
トプレート１と平行に設けられており、両プレート１，
３の間には一対の同一のボールねじ軸４，４が軸受１
ａ，３ａに回転自在に支持されて設けられている。各ボ
ールねじ軸４の端部には同一径のプーリ５がそれぞれ取
り付けられている。
サックバック制御装置の一実施例を示す。これらの図に
おいて符号１はフロントプレートである。フロントプレ
ート１には加熱筒２が固定されている。フロントプレー
ト１の後方（図１で右方）にはリヤプレート３がフロン
トプレート１と平行に設けられており、両プレート１，
３の間には一対の同一のボールねじ軸４，４が軸受１
ａ，３ａに回転自在に支持されて設けられている。各ボ
ールねじ軸４の端部には同一径のプーリ５がそれぞれ取
り付けられている。
【０００８】リヤプレート３には移動用駆動装置である
サーボモータ（電動機）６が固定されており、該サーボ
モータ６の出力軸７に設けられた駆動プーリ８とプーリ
５，５の間にはエンドレスのタイミングベルト９が巻き
掛けられている。サーボモータ６は、駆動プーリ８とタ
イミングベルト９、及びプーリ５，５を介して、各ボー
ルねじ軸４，４を互いに同期して周方向に回転させる。
サーボモータ（電動機）６が固定されており、該サーボ
モータ６の出力軸７に設けられた駆動プーリ８とプーリ
５，５の間にはエンドレスのタイミングベルト９が巻き
掛けられている。サーボモータ６は、駆動プーリ８とタ
イミングベルト９、及びプーリ５，５を介して、各ボー
ルねじ軸４，４を互いに同期して周方向に回転させる。
【０００９】各ボールねじ軸４，４にはプレッシャプレ
ート（可動部材）１２がこれに固定した一対のボールナ
ット１１，１１を各ボールねじ軸４，４に螺着して支持
されている。プレッシャプレート１２は各ボールねじ軸
４，４が回転すると、各ボールナット１１，１１と一緒
に前後方向（図１で左右方向）に移動する。プレッシャ
プレート１２の加熱筒２側の前面には、軸受ハウジング
１３がロードセル等の圧力センサ１４を介して取り付け
られている。
ート（可動部材）１２がこれに固定した一対のボールナ
ット１１，１１を各ボールねじ軸４，４に螺着して支持
されている。プレッシャプレート１２は各ボールねじ軸
４，４が回転すると、各ボールナット１１，１１と一緒
に前後方向（図１で左右方向）に移動する。プレッシャ
プレート１２の加熱筒２側の前面には、軸受ハウジング
１３がロードセル等の圧力センサ１４を介して取り付け
られている。
【００１０】軸受ハウジング１３には軸受１５が設けら
れ、該軸受１５には回転軸１６が回転自在に支持されて
いる。回転軸１６には射出スクリュ１７が取り付けられ
ている。射出スクリュ１７は加熱筒２に挿入されてお
り、プレッシャプレート１２と一緒に軸方向に移動し、
また図示されていない電動モータ（回転用駆動装置）に
よってプーリ１９を介して周方向に回転させられる。サ
ーボモータ６にはパルスエンコーダ等の位置センサ１８
が設けられている。
れ、該軸受１５には回転軸１６が回転自在に支持されて
いる。回転軸１６には射出スクリュ１７が取り付けられ
ている。射出スクリュ１７は加熱筒２に挿入されてお
り、プレッシャプレート１２と一緒に軸方向に移動し、
また図示されていない電動モータ（回転用駆動装置）に
よってプーリ１９を介して周方向に回転させられる。サ
ーボモータ６にはパルスエンコーダ等の位置センサ１８
が設けられている。
【００１１】また符号２１はサーボモータ制御回路であ
る。サーボモータ制御回路２１は、サーボモータ出力回
路２２を介してサーボモータ６の回転を制御するもので
あり、これにはシーケンス回路２３と比較器２４、速度
指令回路２５、及び速度検出回路２６がそれぞれ接続さ
れている。シーケンス回路２３はサーボモータ制御回路
２１にサックバック指令を出力する。
る。サーボモータ制御回路２１は、サーボモータ出力回
路２２を介してサーボモータ６の回転を制御するもので
あり、これにはシーケンス回路２３と比較器２４、速度
指令回路２５、及び速度検出回路２６がそれぞれ接続さ
れている。シーケンス回路２３はサーボモータ制御回路
２１にサックバック指令を出力する。
【００１２】比較器２４には係数乗算器２８と目標値設
定器２９が接続されている。係数乗算器２８はロードセ
ル入力回路３０を介して入力される圧力センサ１４の検
出圧力に、係数設定器３１に設定された係数を掛けるこ
とによって得られた圧力Ｆを比較器２４に出力する。圧
力センサ１４は通常ロードセルを使用するので、この検
出荷重に係数としてスクリュ断面積の逆数を乗じて圧力
値に変換する。比較器２４は、目標値設定器２９に予め
設定された圧力の目標値Ｆ1 と上記圧力Ｆとを比較し、
圧力Ｆが目標値Ｆ1 よりも低くなった場合にサーボモー
タ制御回路２１に停止指令を出力して射出スクリュ１７
のサックバックを停止させる。
定器２９が接続されている。係数乗算器２８はロードセ
ル入力回路３０を介して入力される圧力センサ１４の検
出圧力に、係数設定器３１に設定された係数を掛けるこ
とによって得られた圧力Ｆを比較器２４に出力する。圧
力センサ１４は通常ロードセルを使用するので、この検
出荷重に係数としてスクリュ断面積の逆数を乗じて圧力
値に変換する。比較器２４は、目標値設定器２９に予め
設定された圧力の目標値Ｆ1 と上記圧力Ｆとを比較し、
圧力Ｆが目標値Ｆ1 よりも低くなった場合にサーボモー
タ制御回路２１に停止指令を出力して射出スクリュ１７
のサックバックを停止させる。
【００１３】速度指令回路２５には、サーボモータ制御
回路２１のほかに、スクリュ位置検出回路３２と位置比
較器３３、及び速度設定器３４が接続されている。スク
リュ位置検出回路３２は、位置センサ１８から出力され
る信号をエンコーダ入力回路３５を介して受け、射出ス
クリュ１７の移動ストロークＳとして速度指令回路２５
と位置比較器３３に出力する。位置比較器３３は、位置
検出回路３２から出力されたストロークＳと位置設定器
３６に予め設定された射出スクリュ１７のストローク位
置Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較し、射出スクリュ１７のストロー
クＳが各設定位置Ｓ1 ，Ｓ2 をこえた場合に速度指令回
路２５に切換信号を出力する。
回路２１のほかに、スクリュ位置検出回路３２と位置比
較器３３、及び速度設定器３４が接続されている。スク
リュ位置検出回路３２は、位置センサ１８から出力され
る信号をエンコーダ入力回路３５を介して受け、射出ス
クリュ１７の移動ストロークＳとして速度指令回路２５
と位置比較器３３に出力する。位置比較器３３は、位置
検出回路３２から出力されたストロークＳと位置設定器
３６に予め設定された射出スクリュ１７のストローク位
置Ｓ1 ，Ｓ2 とを比較し、射出スクリュ１７のストロー
クＳが各設定位置Ｓ1 ，Ｓ2 をこえた場合に速度指令回
路２５に切換信号を出力する。
【００１４】速度指令回路２５は、位置比較器３３から
切換信号が出力されると、速度指令Ｖをサーボモータ制
御回路２１に出力し、速度設定器３４に予め設定され
た、上記切換信号に対応する速度Ｖ2 ，Ｖ3 で射出スク
リュ１７をサックバックさせる（図２参照）。なお、図
２のＦ0 は樹脂の計量完了時における圧力センサ１４の
値である。
切換信号が出力されると、速度指令Ｖをサーボモータ制
御回路２１に出力し、速度設定器３４に予め設定され
た、上記切換信号に対応する速度Ｖ2 ，Ｖ3 で射出スク
リュ１７をサックバックさせる（図２参照）。なお、図
２のＦ0 は樹脂の計量完了時における圧力センサ１４の
値である。
【００１５】上記において、射出スクリュ１７のサック
バック速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の大きさは、Ｖ1 ＞Ｖ2 ＞
Ｖ3 とされる。この理由は次の通りである。すなわち、
射出スクリュ１７の先端に作用する力をＦ′とし、また
射出スクリュ１７にかかる摩擦力や剪断力等の抵抗をＦ
L とすると、次の式（１）が成立する。 Ｆ＝Ｆ′−ＦL … （１） ここで抵抗ＦL は射出スクリュ１７の後退速度が低い程
ゼロに近づくため、Ｆ≒Ｆ′となって圧力センサ１４の
検出精度が向上することが上記の理由である。
バック速度Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の大きさは、Ｖ1 ＞Ｖ2 ＞
Ｖ3 とされる。この理由は次の通りである。すなわち、
射出スクリュ１７の先端に作用する力をＦ′とし、また
射出スクリュ１７にかかる摩擦力や剪断力等の抵抗をＦ
L とすると、次の式（１）が成立する。 Ｆ＝Ｆ′−ＦL … （１） ここで抵抗ＦL は射出スクリュ１７の後退速度が低い程
ゼロに近づくため、Ｆ≒Ｆ′となって圧力センサ１４の
検出精度が向上することが上記の理由である。
【００１６】次に上記のように構成された本発明に係る
射出成形機のサックバック制御装置の作用を説明する。
シーケンス回路２３は、計量工程が完了すると、直ちに
サックバック指令をサーボモータ制御回路２１に出力す
る（図３のステップＳ１）。サーボモータ制御回路２１
はサックバック指令が出ると、射出スクリュ１７が速度
Ｖ1 で後退するようにサーボモータ出力回路２２を介し
てサーボモータ６を制御する。この際、圧力センサ１４
は検出信号をロードセル入力回路３０を介して係数乗算
器２８に出力し（ステップＳ２）、また位置センサ１８
は検出信号をエンコーダ入力回路３５を介して速度検出
回路２６とスクリュ位置検出回路３２に出力する。
射出成形機のサックバック制御装置の作用を説明する。
シーケンス回路２３は、計量工程が完了すると、直ちに
サックバック指令をサーボモータ制御回路２１に出力す
る（図３のステップＳ１）。サーボモータ制御回路２１
はサックバック指令が出ると、射出スクリュ１７が速度
Ｖ1 で後退するようにサーボモータ出力回路２２を介し
てサーボモータ６を制御する。この際、圧力センサ１４
は検出信号をロードセル入力回路３０を介して係数乗算
器２８に出力し（ステップＳ２）、また位置センサ１８
は検出信号をエンコーダ入力回路３５を介して速度検出
回路２６とスクリュ位置検出回路３２に出力する。
【００１７】係数乗算器２８は係数設定器３１に設定さ
れた係数をロードセル入力回路３０からの入力信号に掛
けてこれを比較器２４に出力する。比較器２４は係数乗
算器２８の出力値Ｆと目標設定器２９に設定された目標
値Ｆ1 とを比較する（ステップＳ３）。
れた係数をロードセル入力回路３０からの入力信号に掛
けてこれを比較器２４に出力する。比較器２４は係数乗
算器２８の出力値Ｆと目標設定器２９に設定された目標
値Ｆ1 とを比較する（ステップＳ３）。
【００１８】一方、速度検出回路２６はエンコーダ入力
回路３５の信号を速度のフィードバック信号としてサー
ボモータ制御回路２１に出力し、また、スクリュ位置検
出回路３２は、射出スクリュ１７のストローク信号とし
て速度指令回路２５と位置比較器３３に出力する。
回路３５の信号を速度のフィードバック信号としてサー
ボモータ制御回路２１に出力し、また、スクリュ位置検
出回路３２は、射出スクリュ１７のストローク信号とし
て速度指令回路２５と位置比較器３３に出力する。
【００１９】位置比較器３３はスクリュ位置検出回路３
２の出力値Ｓと位置設定器３６に設定された設定値Ｓ1
とを比較し、位置検出回路３２の出力値Ｓが設定値Ｓ1
をこえた場合に切換信号を速度指令回路２５に出力す
る。速度指令回路２５は切換信号を受けると、該切換信
号に対応する設定速度Ｖ2 の速度指令をサーボモータ制
御回路に出力し、これによりサーボモータ制御回路２１
は射出スクリュ１７が速度Ｖ2 で後退するようにサーボ
モータ６を制御する。
２の出力値Ｓと位置設定器３６に設定された設定値Ｓ1
とを比較し、位置検出回路３２の出力値Ｓが設定値Ｓ1
をこえた場合に切換信号を速度指令回路２５に出力す
る。速度指令回路２５は切換信号を受けると、該切換信
号に対応する設定速度Ｖ2 の速度指令をサーボモータ制
御回路に出力し、これによりサーボモータ制御回路２１
は射出スクリュ１７が速度Ｖ2 で後退するようにサーボ
モータ６を制御する。
【００２０】位置比較器３３は切換信号を出し終ると、
今度は位置検出回路３２の出力値Ｓと位置設定器３６の
次の設定値Ｓ2 を比較し、出力値Ｓが設定値Ｓ2 をこえ
ると再び切換信号を出力する。位置比較器３３から２回
目の切換信号が出されると、速度指令回路２５は速度指
令値Ｖ3 を出力し、サーボモータ制御回路２１が射出ス
クリュ１７が速度Ｖ3 で後退するようにサーボモータ６
を制御する。
今度は位置検出回路３２の出力値Ｓと位置設定器３６の
次の設定値Ｓ2 を比較し、出力値Ｓが設定値Ｓ2 をこえ
ると再び切換信号を出力する。位置比較器３３から２回
目の切換信号が出されると、速度指令回路２５は速度指
令値Ｖ3 を出力し、サーボモータ制御回路２１が射出ス
クリュ１７が速度Ｖ3 で後退するようにサーボモータ６
を制御する。
【００２１】射出スクリュ１７の後退ストロークが増大
してくると、係数乗算器２８の出力値Ｆが目標値Ｆ1 に
近くなり、出力値Ｆが目標値Ｆ1 よりも小さくなると
（ステップＳ３のＹＥＳ）比較器２４からサーボモータ
制御回路２１に停止指令が出され、サーボモータ６が停
止して（ステップＳ４）射出スクリュ１７のサックバッ
クが終了する。
してくると、係数乗算器２８の出力値Ｆが目標値Ｆ1 に
近くなり、出力値Ｆが目標値Ｆ1 よりも小さくなると
（ステップＳ３のＹＥＳ）比較器２４からサーボモータ
制御回路２１に停止指令が出され、サーボモータ６が停
止して（ステップＳ４）射出スクリュ１７のサックバッ
クが終了する。
【００２２】図４は本発明の第２実施例を示す。この実
施例では、速度指令回路２５に、速度設定器３７等のほ
かに次速度補正器３８が接続され、また次速度補正器３
８には速度設定器３４と補正値の設定器３９が接続され
ている。次速度補正器３８は速度設定器３７に設定され
た初速Ｖ1 を設定器３９に設定された補正値で補正して
次速Ｖ2 と終速Ｖ3 を速度指令回路２５に出力する。補
正方法としては、初速Ｖ1 から補正値ΔＶ2 、または補
正値ΔＶ3 を減じてＶ2 ，Ｖ3 とする方法、或いは初速
Ｖ1 に補正値ａ1 、または補正値ａ2 を掛けて（或いは
割って）Ｖ2 ，Ｖ3 とする方法があるがいずれでもよ
い。いずれの場合も前記の理由でＶ1 ＞Ｖ2 ＞Ｖ3 とす
る。他の構成は図１のものと同じである。ΔＶ2 とΔＶ
3 は同一値とすることができる。
施例では、速度指令回路２５に、速度設定器３７等のほ
かに次速度補正器３８が接続され、また次速度補正器３
８には速度設定器３４と補正値の設定器３９が接続され
ている。次速度補正器３８は速度設定器３７に設定され
た初速Ｖ1 を設定器３９に設定された補正値で補正して
次速Ｖ2 と終速Ｖ3 を速度指令回路２５に出力する。補
正方法としては、初速Ｖ1 から補正値ΔＶ2 、または補
正値ΔＶ3 を減じてＶ2 ，Ｖ3 とする方法、或いは初速
Ｖ1 に補正値ａ1 、または補正値ａ2 を掛けて（或いは
割って）Ｖ2 ，Ｖ3 とする方法があるがいずれでもよ
い。いずれの場合も前記の理由でＶ1 ＞Ｖ2 ＞Ｖ3 とす
る。他の構成は図１のものと同じである。ΔＶ2 とΔＶ
3 は同一値とすることができる。
【００２３】上記二つの実施例では、いずれも射出スク
リュ１７の変速段数は三段とされているが、二段、或い
は四段以上でもよい。
リュ１７の変速段数は三段とされているが、二段、或い
は四段以上でもよい。
【００２４】また、図５は本発明の第３実施例を示す。
この実施例では初速Ｖ1 と終速（最小値）Ｖmin を設定
する速度設定器４１が速度指令回路２５に接続され、速
度指令回路２５は上記設定値Ｖ1 ，Ｖmin からストロー
クのｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速さ
せる（図７参照）構成とされている。
この実施例では初速Ｖ1 と終速（最小値）Ｖmin を設定
する速度設定器４１が速度指令回路２５に接続され、速
度指令回路２５は上記設定値Ｖ1 ，Ｖmin からストロー
クのｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速さ
せる（図７参照）構成とされている。
【００２５】更に、図６は本発明の第４実施例を示す。
この実施例では、速度設定器４１と時間計測回路４２が
速度指令回路２５に接続され、速度指令回路２５は速度
設定器４１に設定された初速Ｖ1 と終速Ｖmin から時間
のｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速させ
る（図７参照）。
この実施例では、速度設定器４１と時間計測回路４２が
速度指令回路２５に接続され、速度指令回路２５は速度
設定器４１に設定された初速Ｖ1 と終速Ｖmin から時間
のｎ次関数の演算を行って射出スクリュ１７を減速させ
る（図７参照）。
【００２６】図５と図６のサックバック制御装置におい
ては、終速Ｖmin に達する前に検出値Ｆが目標値Ｆ1 に
達した時はその時点でサックバックは終了とする。また
図５と図６のサックバック制御装置の他の構成は、位置
比較器３３（図１）と位置設定器３６が不要で省かれる
以外図１のものと同じである。
ては、終速Ｖmin に達する前に検出値Ｆが目標値Ｆ1 に
達した時はその時点でサックバックは終了とする。また
図５と図６のサックバック制御装置の他の構成は、位置
比較器３３（図１）と位置設定器３６が不要で省かれる
以外図１のものと同じである。
【００２７】圧力センサ１４は、射出力（圧力）や背圧
力の計測用として設備されたものをそのまま用いること
ができる。上記実施例の射出成形機は電動式であるが、
本発明はこれに限らず油圧式の射出成形機にも実施する
ことができる。この場合は、射出スクリュとこれを動か
す油圧シリンダ（移動用駆動装置）との間に圧力センサ
を設け、油圧シリンダの速度制御によりサックバック制
御を行う。また、射出スクリュ１７は減速させずに後退
させてもよい。
力の計測用として設備されたものをそのまま用いること
ができる。上記実施例の射出成形機は電動式であるが、
本発明はこれに限らず油圧式の射出成形機にも実施する
ことができる。この場合は、射出スクリュとこれを動か
す油圧シリンダ（移動用駆動装置）との間に圧力センサ
を設け、油圧シリンダの速度制御によりサックバック制
御を行う。また、射出スクリュ１７は減速させずに後退
させてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機のサックバック制御装置は、移動用駆動装置によ
って動かされる可動部材と該可動部材によって加熱筒に
対して移動させられる射出スクリュとの間に設けられた
圧力センサと、上記移動用駆動装置の制御回路と、移動
用駆動装置による射出スクリュのサックバック完了時に
おける圧力の目標値を設定する目標値設定器と、上記圧
力センサで検出された圧力と目標値設定器に設定された
圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目標値設定器
に設定された目標値との関係が所定の関係となった場合
に上記制御回路に停止指令を出力して射出スクリュのサ
ックバックを停止させる比較器と、射出スクリュのサッ
クバック時に上記制御回路に射出スクリュの速度指令を
出力する速度指令回路とを具備した構成とされているの
で、加熱筒内の計量樹脂の圧力が負圧にならない所定値
以下に保たれて、射出ノズルからの樹脂漏れを確実に防
止することができるうえ、加熱筒に孔をあけて圧力セン
サをわざわざ取り付ける必要がなく、射出力や背圧計測
用の圧力センサをそのまま利用することができる。ま
た、圧力センサは射出ノズルの近くに設けられておら
ず、固定盤と干渉することがない。したがって固定盤等
の設計自由度が制限されることがない。更にまた、圧力
センサは溶融樹脂に直接接触することはなく、加熱筒か
ら離れていて高温に加熱されることもないので、長期間
にわたって最良の状態で精度よく使用することができ
る。
成形機のサックバック制御装置は、移動用駆動装置によ
って動かされる可動部材と該可動部材によって加熱筒に
対して移動させられる射出スクリュとの間に設けられた
圧力センサと、上記移動用駆動装置の制御回路と、移動
用駆動装置による射出スクリュのサックバック完了時に
おける圧力の目標値を設定する目標値設定器と、上記圧
力センサで検出された圧力と目標値設定器に設定された
圧力とを比較し、圧力センサの検出圧力と目標値設定器
に設定された目標値との関係が所定の関係となった場合
に上記制御回路に停止指令を出力して射出スクリュのサ
ックバックを停止させる比較器と、射出スクリュのサッ
クバック時に上記制御回路に射出スクリュの速度指令を
出力する速度指令回路とを具備した構成とされているの
で、加熱筒内の計量樹脂の圧力が負圧にならない所定値
以下に保たれて、射出ノズルからの樹脂漏れを確実に防
止することができるうえ、加熱筒に孔をあけて圧力セン
サをわざわざ取り付ける必要がなく、射出力や背圧計測
用の圧力センサをそのまま利用することができる。ま
た、圧力センサは射出ノズルの近くに設けられておら
ず、固定盤と干渉することがない。したがって固定盤等
の設計自由度が制限されることがない。更にまた、圧力
センサは溶融樹脂に直接接触することはなく、加熱筒か
ら離れていて高温に加熱されることもないので、長期間
にわたって最良の状態で精度よく使用することができ
る。
【図１】 本発明に係る射出成形機のサックバック制御
装置の一実施例を示すブロック図である。
装置の一実施例を示すブロック図である。
【図２】 射出スクリュの後退ストロークと圧力及び速
度の関係を示す制御図である。
度の関係を示す制御図である。
【図３】 サックバック制御のフロー図である。
【図４】 本発明の第２実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図５】 本発明の第３実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図６】 本発明の第４実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図７】 本発明の第３及び第４実施例における射出ス
クリュの後退ストロークと圧力及び速度の関係を示す制
御図である。
クリュの後退ストロークと圧力及び速度の関係を示す制
御図である。
６ サーボモータ（移動用駆動装置） １２ プレッシャプレート（可動部材） １４ 圧力センサ １７ 射出スクリュ ２１ 制御回路 ２４ 比較器 ２５ 速度指令回路 ２９ 目標値設定器
Claims (1)
- 【請求項１】 移動用駆動装置によって動かされる可動
部材と該可動部材によって加熱筒に対して移動させられ
る射出スクリュとの間に設けられた圧力センサと、上記
移動用駆動装置の制御回路と、移動用駆動装置による射
出スクリュのサックバック完了時における圧力の目標値
を設定する目標値設定器と、上記圧力センサで検出され
た圧力と目標値設定器に設定された圧力とを比較し、圧
力センサの検出圧力と目標値設定器に設定された目標値
との関係が所定の関係となった場合に上記制御回路に停
止指令を出力して射出スクリュのサックバックを停止さ
せる比較器と、射出スクリュのサックバック時に上記制
御回路に射出スクリュの速度指令を出力する速度指令回
路とを具備したことを特徴とする射出成形機のサックバ
ック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228979A JPH0741652B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4228979A JPH0741652B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671705A true JPH0671705A (ja) | 1994-03-15 |
| JPH0741652B2 JPH0741652B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=16884872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4228979A Expired - Fee Related JPH0741652B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 射出成形機のサックバック制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741652B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272573A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の動作監視方法 |
| EP2002960A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-17 | Fanuc Ltd | Injection molding machine |
| CN111605130A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 东和株式会社 | 树脂成形装置和树脂成形品的制造方法 |
| CN112536996A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-03-23 | 发那科株式会社 | 注射成型机的控制装置以及控制方法 |
| JP2021091155A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置および制御方法 |
| JP2021160245A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6177712B2 (ja) * | 2014-02-28 | 2017-08-09 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297818A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | Fanuc Ltd | 射出成形機における樹脂圧力制御装置 |
| JPH01148526A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-09 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機のサツクバツク制御装置 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP4228979A patent/JPH0741652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297818A (ja) * | 1985-10-25 | 1987-05-07 | Fanuc Ltd | 射出成形機における樹脂圧力制御装置 |
| JPH01148526A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-09 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機のサツクバツク制御装置 |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006272573A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の動作監視方法 |
| EP2002960A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-17 | Fanuc Ltd | Injection molding machine |
| US7806675B2 (en) | 2007-06-11 | 2010-10-05 | Fanuc Ltd | Injection molding machine with resin pressure gradient detection |
| CN111605130A (zh) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 东和株式会社 | 树脂成形装置和树脂成形品的制造方法 |
| KR20200102921A (ko) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 토와 가부시기가이샤 | 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법 |
| CN111605130B (zh) * | 2019-02-22 | 2022-03-04 | 东和株式会社 | 树脂成形装置和树脂成形品的制造方法 |
| CN112536996A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-03-23 | 发那科株式会社 | 注射成型机的控制装置以及控制方法 |
| JP2021045945A (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置および制御方法 |
| JP2021091155A (ja) * | 2019-12-11 | 2021-06-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機の制御装置および制御方法 |
| JP2021160245A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741652B2 (ja) | 1995-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930004046B1 (ko) | 사출성형기의 사출 제어방법 및 그 장치 | |
| JPH08224699A (ja) | プレス制御方法およびプレス装置 | |
| JP2537089B2 (ja) | 射出成形機の自動給脂方法 | |
| JPH041687B2 (ja) | ||
| US4950146A (en) | Motor control device for electric injection molding machine | |
| US5380181A (en) | Control device for an electric injection molding machine | |
| JPH0671705A (ja) | 射出成形機のサックバック制御装置 | |
| KR100467984B1 (ko) | 사출성형기 및 사출성형기에 있어서의 스크루위치 제어방법 | |
| JP3434243B2 (ja) | 射出装置の圧力センサ零点調整方法 | |
| JPH03213323A (ja) | 射出成形機の圧力制御方法 | |
| JP2007021888A (ja) | 射出成形機及びその射出軸制御方法 | |
| JPH0222025A (ja) | 射出成形機の電動射出装置 | |
| JP2003200469A (ja) | 電動射出成形機における射出駆動部の制御装置 | |
| JPS61158417A (ja) | 黒鉛化方法 | |
| JPH0544898B2 (ja) | ||
| JPH07164492A (ja) | 電動射出成形機のスクリュ背圧力制御方法 | |
| JP3601871B2 (ja) | 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置 | |
| JP2632708B2 (ja) | 射出成形機のスクリュ駆動制御装置 | |
| JP2580217B2 (ja) | 電動射出成形機の制御方法及び装置 | |
| JP2002001787A (ja) | 射出成形機 | |
| JP2003191285A (ja) | 射出成形機における射出圧力の測定方法 | |
| JPH0429818A (ja) | 電動射出成形機の制御装置 | |
| JPH0459130B2 (ja) | ||
| JPH0764003B2 (ja) | 射出成形機の射出制御方法 | |
| JPS63151421A (ja) | 電動式射出成形機の型開閉制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960409 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090510 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100510 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |