JPS61195099A - 音響再生装置 - Google Patents
音響再生装置Info
- Publication number
- JPS61195099A JPS61195099A JP60035754A JP3575485A JPS61195099A JP S61195099 A JPS61195099 A JP S61195099A JP 60035754 A JP60035754 A JP 60035754A JP 3575485 A JP3575485 A JP 3575485A JP S61195099 A JPS61195099 A JP S61195099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- convolver
- listening position
- inpulse
- ideal
- impulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はオーディオ信号の音響空間を含めた再生系にお
ける音響伝送系の補正を行なう音響再生装置に関するも
のである。
ける音響伝送系の補正を行なう音響再生装置に関するも
のである。
従来の技術
一般にオーディオ信号の再生室における音響伝送特性は
スピーカシステムの特性を含め、部屋の反射音の影響を
受けた特性となっている。このような音響再生系を受聴
位置で平坦に補正する方法として振幅周波数特性を補正
する方法があるが位相周波数特性については補正してい
ないためステレオ再生における音質、音像の質等の改善
が十分ではない。この欠点を解消するために、オーディ
オ信号の伝送系路にたたみ込み積分回路を設け、このた
たみ込み積分回路の加重係数を計算制御することにより
伝送特性を可変するように構成したものが出願されてい
る（特開昭５ｓ−ｓｏａ１’；ｚ号公報、実開昭５９−
１０６２８Ｅ１号公報）。
スピーカシステムの特性を含め、部屋の反射音の影響を
受けた特性となっている。このような音響再生系を受聴
位置で平坦に補正する方法として振幅周波数特性を補正
する方法があるが位相周波数特性については補正してい
ないためステレオ再生における音質、音像の質等の改善
が十分ではない。この欠点を解消するために、オーディ
オ信号の伝送系路にたたみ込み積分回路を設け、このた
たみ込み積分回路の加重係数を計算制御することにより
伝送特性を可変するように構成したものが出願されてい
る（特開昭５ｓ−ｓｏａ１’；ｚ号公報、実開昭５９−
１０６２８Ｅ１号公報）。
第７図は上述した従来の音響再生装置のブロック図を示
している。第７図において、１は多数の出力端子を有す
る遅延回路、２１〜２ｎは上記遅延回路１からの複数の
出力に対して加重係数を制御する乗算器、３は加算器で
あり、これらは入力端子４に加えられるオーディオ信号
の伝送特性を可変するたたみ込み積分回路（以下コンボ
ルバと称する）６を構成している。６は電力増幅器、７
はスピーカである。
している。第７図において、１は多数の出力端子を有す
る遅延回路、２１〜２ｎは上記遅延回路１からの複数の
出力に対して加重係数を制御する乗算器、３は加算器で
あり、これらは入力端子４に加えられるオーディオ信号
の伝送特性を可変するたたみ込み積分回路（以下コンボ
ルバと称する）６を構成している。６は電力増幅器、７
はスピーカである。
この様な構成の伝送回路では、受聴位置８においてコン
ボルバ５の入力端子４と受聴位置８で得られるインパル
ス応答の差の２乗を最少とする様な加重係数を得るため
、上記乗算器２ａ〜２ｎの値を変化するように構成され
る。この様な状態ではコンボルバ６のインパルス応答の
離散係列をｇｌ、ｇ２・・・・・・ｇｍ−１とすると、
受聴位置８での離散的応答ｆ０．ｆ１・・・・・・’ｎ
＋ｍ−２は次式で表わされる。
ボルバ５の入力端子４と受聴位置８で得られるインパル
ス応答の差の２乗を最少とする様な加重係数を得るため
、上記乗算器２ａ〜２ｎの値を変化するように構成され
る。この様な状態ではコンボルバ６のインパルス応答の
離散係列をｇｌ、ｇ２・・・・・・ｇｍ−１とすると、
受聴位置８での離散的応答ｆ０．ｆ１・・・・・・’ｎ
＋ｍ−２は次式で表わされる。
ただし、ｈｉは伝達特性
ｐ＝ｏ ・・−・・・・・・ｎ＋ｍ−２である。
（１）式を行列で表現すると、
・・・・・・・・・ （樽
となり、
＠）式はさらにＦ＝）ＩＧと表現することができる。
ここで、入力のインパルスＦ０と受聴位置８でのインパ
ルス応答Ｆの差の２乗を取り、評価函数ｐとすると、 ｐ＝（ｙ−ｙｏ）Ｔ（ｙ−ｙｏ） ＝（ＨＧ−ｙｏ）Ｔ （ＨＧ−Ｆｏ） ＝（ＧＴＨＴ−ＦＯＴ ） （ＨＧ−７０）＝ＧＴＨＴ
ＨＧ−ＦＯＴＨＧ−ＧＴＨＴＦＯ＋Ｆ”ＦＯ、、、、、
−、、（３）となり、評価函数Ｐが最少となるためのコ
ンボルバ６のイノパルス応答Ｇを求めると、 ただしでは転置行列を示す となる。
ルス応答Ｆの差の２乗を取り、評価函数ｐとすると、 ｐ＝（ｙ−ｙｏ）Ｔ（ｙ−ｙｏ） ＝（ＨＧ−ｙｏ）Ｔ （ＨＧ−Ｆｏ） ＝（ＧＴＨＴ−ＦＯＴ ） （ＨＧ−７０）＝ＧＴＨＴ
ＨＧ−ＦＯＴＨＧ−ＧＴＨＴＦＯ＋Ｆ”ＦＯ、、、、、
−、、（３）となり、評価函数Ｐが最少となるためのコ
ンボルバ６のイノパルス応答Ｇを求めると、 ただしでは転置行列を示す となる。
そして、（４）式から
ＨＴＨＧ＝ ＨＴ Ｆｏ ・・・・
・・・・個となる。
・・・・個となる。
すなわち、乗算器２ａ〜２ｎの係数を上式５のように設
定することにより伝送特性が変化され、受聴位置におけ
る音圧周波数特性が平坦となり、原音質を高忠実度で再
生することができる。
定することにより伝送特性が変化され、受聴位置におけ
る音圧周波数特性が平坦となり、原音質を高忠実度で再
生することができる。
上記従来の方法でコンボルバの加重係数を計算するとき
、目標インパルスＦｏを第ＮＢ番目に設定する場合Ｆｏ
は Ｆ０＝ Ｃｏ 、 ｏ 、−＝−、１，ｏ 、 ＝−・
ｏ ）・・・・・・・・・・・・・・・（６）と表現さ
れる。尚、（６）式中“１”はＮＢ番目のものである。
、目標インパルスＦｏを第ＮＢ番目に設定する場合Ｆｏ
は Ｆ０＝ Ｃｏ 、 ｏ 、−＝−、１，ｏ 、 ＝−・
ｏ ）・・・・・・・・・・・・・・・（６）と表現さ
れる。尚、（６）式中“１”はＮＢ番目のものである。
この目標インパルスを第何番目に設定するかで評価関数
Ｐが影響される。従来はこの評価関数Ｐが最小となる位
置に目標インパルスＩＦ。
Ｐが影響される。従来はこの評価関数Ｐが最小となる位
置に目標インパルスＩＦ。
を設定していた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来の構成では誤差を最小にする位置
に目標インパルスＦｏを設定したとき、オーディオ信号
とのたたみ込み積分が行なわれると目標インパルスの位
置、すなわち遅延時間によって聴感上エコーが感じられ
ることがあり、音響再生上不都合を生じる。また２ＣＨ
ステレオ再生の場合、誤差を最小にする目標インパルス
の位置が合致しない。
に目標インパルスＦｏを設定したとき、オーディオ信号
とのたたみ込み積分が行なわれると目標インパルスの位
置、すなわち遅延時間によって聴感上エコーが感じられ
ることがあり、音響再生上不都合を生じる。また２ＣＨ
ステレオ再生の場合、誤差を最小にする目標インパルス
の位置が合致しない。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、評価関数Ｐ
の最小値だけでなく、目標インパルス位置すなわち遅延
時間の両面を考慮して、聴感上最良の音響再生系を提供
しようとするものである。
の最小値だけでなく、目標インパルス位置すなわち遅延
時間の両面を考慮して、聴感上最良の音響再生系を提供
しようとするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するだめ、（３）式によりて
求まる評価関数Ｐと目標インパルスの位置（遅延時間）
との関係から、誤差の最小値の遅延時間が５ＱＩＩＩＳ
ｅＣ以上になる場合は、誤差の最小値を犠牲にして、遅
延時間を５０ｍ５ｅＣ以内に設定することで周波数９時
間軸の両特性から聴感上の改善を行なうものである。ま
た２ＣＨ再生の場合は両ＣＨの平均をとって上記と同様
に遅延時間を設定するものである。
求まる評価関数Ｐと目標インパルスの位置（遅延時間）
との関係から、誤差の最小値の遅延時間が５ＱＩＩＩＳ
ｅＣ以上になる場合は、誤差の最小値を犠牲にして、遅
延時間を５０ｍ５ｅＣ以内に設定することで周波数９時
間軸の両特性から聴感上の改善を行なうものである。ま
た２ＣＨ再生の場合は両ＣＨの平均をとって上記と同様
に遅延時間を設定するものである。
作用
上記のようなコンボルバの設計方法を採用することによ
り、再生室も含めた受聴位置での音圧周波数特性の平坦
性を時間軸上からだけでなく聴感との対応も含めて設計
されるので音響再生の実用上からも有効な手法となる。
り、再生室も含めた受聴位置での音圧周波数特性の平坦
性を時間軸上からだけでなく聴感との対応も含めて設計
されるので音響再生の実用上からも有効な手法となる。
実施例
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図は本発明の一実施例の音響再生装置のブロック図
で、第２図、第７図と同一のものには同一番号を付して
いる。
で、第２図、第７図と同一のものには同一番号を付して
いる。
第１図において、４！Ｌ、４ｂはオーディオ信号等のＲ
チャンネル（以下ＣＨという）、Ｉ、ＣＨの入力信号の
入力端子、５！Ｌ 、５ｂは入力信号の伝送特性を可変
するたたみ込み積分回路（以下コンボルバという）、ｅ
＆、ｅｂは電力増幅器、了ａ。
チャンネル（以下ＣＨという）、Ｉ、ＣＨの入力信号の
入力端子、５！Ｌ 、５ｂは入力信号の伝送特性を可変
するたたみ込み積分回路（以下コンボルバという）、ｅ
＆、ｅｂは電力増幅器、了ａ。
７ｂはスピーカ、８はスピーカ７ａ、７ｂにおける受聴
位置、９！Ｌ 、９ｂはコンボルバ５１Ｌ 、 ５ｂへ
の入力信号を増幅する前置増幅器、１ｏは再生室である
。
位置、９！Ｌ 、９ｂはコンボルバ５１Ｌ 、 ５ｂへ
の入力信号を増幅する前置増幅器、１ｏは再生室である
。
以上のように構成された本実施例について、以下便宜上
、１ＣＨについてのみその動作を説明する。
、１ＣＨについてのみその動作を説明する。
まず、受聴位置８においてコンボルバ６＆への入力端子
４ａから得られるＬチャンネルの入力信号と受聴位置８
で得られるインパルス応答の差の２乗を最少にするよう
な加重係数が前記した０）弐〜（四穴によシ求められる
。
４ａから得られるＬチャンネルの入力信号と受聴位置８
で得られるインパルス応答の差の２乗を最少にするよう
な加重係数が前記した０）弐〜（四穴によシ求められる
。
このトキコンボルパ６ａの遅延個数は有限であるため、
遅延の数により、誤差が違ってくる。この様子を第３図
に示す。
遅延の数により、誤差が違ってくる。この様子を第３図
に示す。
第３図において横軸は目標インパルスの位置（すなわち
遅延時間ｔは以下の（７）式で表わせる。
遅延時間ｔは以下の（７）式で表わせる。
ｔ＝ΔｔＸＮＢ ・・・・・・・川・・・
・・（７）尚、Δｔはサンプリング間隔、ＮＢは目標イ
ンパルスの位置である。）、たて軸は評価関数Ｐである
。コンボルバ６ａの遅延冊数、すなわちタップ数が多く
なるほど評価関数の誤差が小さくなり、許容範囲も広く
なることがわかる。再生室１゜の残響時間とコンボルバ
５ａの遅延冊数および制御周波数帯域との関係で第１図
の構成では低域だけの補正しかできない場合もある。
・・（７）尚、Δｔはサンプリング間隔、ＮＢは目標イ
ンパルスの位置である。）、たて軸は評価関数Ｐである
。コンボルバ６ａの遅延冊数、すなわちタップ数が多く
なるほど評価関数の誤差が小さくなり、許容範囲も広く
なることがわかる。再生室１゜の残響時間とコンボルバ
５ａの遅延冊数および制御周波数帯域との関係で第１図
の構成では低域だけの補正しかできない場合もある。
今、サンプリング周波数を７３． コンボルバの遅延
冊数をｎとすると、制御できる時間長Ｔは以下の（８）
式となる。
冊数をｎとすると、制御できる時間長Ｔは以下の（８）
式となる。
Ｔ＝ｎ／Ｆｓ ・・・・・・・・・・
・・・・・（８）コンボルバの遅延冊数が多いほど、サ
ンプリング周波数が低いほど長い時間制御できることが
わかる。
・・・・・（８）コンボルバの遅延冊数が多いほど、サ
ンプリング周波数が低いほど長い時間制御できることが
わかる。
一般にコンボルバの遅延冊数ｎはハードウェアの規模に
よシ制限されることが多い。第３図において従来の設計
方法によればＮＢ＝２ｏＯであり、反射音制御時間長を
長くとるために、サンプリング周波数’ＦＢを３に田と
するとインパルスの出来る位置は（η式からｔ ＝ １
／３０００ Ｘ ２００＝６６ （１１ＳｅＣ）とな
る。この条件で第１図の構成にするとサンプリングの定
理から再生帯域は１−５ＫＨｚとなる。そこで第２図に
示す他の実施例ではローパスフィルター１１＆、１１ｂ
とバイパスフィルター１３ａ。
よシ制限されることが多い。第３図において従来の設計
方法によればＮＢ＝２ｏＯであり、反射音制御時間長を
長くとるために、サンプリング周波数’ＦＢを３に田と
するとインパルスの出来る位置は（η式からｔ ＝ １
／３０００ Ｘ ２００＝６６ （１１ＳｅＣ）とな
る。この条件で第１図の構成にするとサンプリングの定
理から再生帯域は１−５ＫＨｚとなる。そこで第２図に
示す他の実施例ではローパスフィルター１１＆、１１ｂ
とバイパスフィルター１３ａ。
１３ｂにより帯域分割を行なう。ローパスフィルター１
１１Ｌを通過した１、５Ｋ）１２以下の入力信号はコン
ボルバ６ａによシ補正される。
１１Ｌを通過した１、５Ｋ）１２以下の入力信号はコン
ボルバ６ａによシ補正される。
一方、バイパスフィルター１３ａを通過する信号はディ
レィライ／１４ａより低域の遅延時間分だけ遅延されて
低域と高域の遅延時間を合わせ加算器１２Ｌ、１２ｂで
加算されて再生される。
レィライ／１４ａより低域の遅延時間分だけ遅延されて
低域と高域の遅延時間を合わせ加算器１２Ｌ、１２ｂで
加算されて再生される。
今、第１図において、コンボルバ５ａを通さないときの
受聴位置８でのインパルス応答と周波数特性を第６図に
示す。次に従来のコンボルバの設計方法によるインパル
ス応答と周波数特性を第６図に示す。このときの目標イ
ンパルスの位置はＮＢ＝２ｏｏであり、Ｐ＝０．０４３
である。また遅延時間は６６ ｍ気であり、周波数特性
は２６市〜１．５ＫＨｚまでが±１゜ｓｄＢ以内に平坦
化されている。しかし遅延時間６６ Ｂｓｅｃは音楽信
号とたたみ込み積分が行なわれるとエコーとして聴感上
感じられる。
受聴位置８でのインパルス応答と周波数特性を第６図に
示す。次に従来のコンボルバの設計方法によるインパル
ス応答と周波数特性を第６図に示す。このときの目標イ
ンパルスの位置はＮＢ＝２ｏｏであり、Ｐ＝０．０４３
である。また遅延時間は６６ ｍ気であり、周波数特性
は２６市〜１．５ＫＨｚまでが±１゜ｓｄＢ以内に平坦
化されている。しかし遅延時間６６ Ｂｓｅｃは音楽信
号とたたみ込み積分が行なわれるとエコーとして聴感上
感じられる。
そこで本実施例は波形の誤差を少々犠牲にして目標イン
パルスの位置を前に移動する。この場合、評価関数Ｐの
値としては最小値の約２倍ぐらいを限度とする。Ｐ＝＝
１．０．ＮＢ＝１ｏｏとしたときのインパルス応答と周
波数特性を第４図に示す。
パルスの位置を前に移動する。この場合、評価関数Ｐの
値としては最小値の約２倍ぐらいを限度とする。Ｐ＝＝
１．０．ＮＢ＝１ｏｏとしたときのインパルス応答と周
波数特性を第４図に示す。
第４図をみるとインパルスの近似度、周波数特性の平坦
性は第６図よりも悪い。しかし遅延時間が人間の聴感上
エコーとして感知されないｓ ｏ ｍ５ｅｃ以内に設定
されているので第４図の特性が音響再生系としては良く
なっている。以上は１ＣＨについて述べたが２ＣＨの場
合は両ＯＨの平均をとって同様の手法で行なう。
性は第６図よりも悪い。しかし遅延時間が人間の聴感上
エコーとして感知されないｓ ｏ ｍ５ｅｃ以内に設定
されているので第４図の特性が音響再生系としては良く
なっている。以上は１ＣＨについて述べたが２ＣＨの場
合は両ＯＨの平均をとって同様の手法で行なう。
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば従来の設計方法
に加え、実用面から聴感上の補正を入れてコンボルバの
加重係数を計算することにより、聴感上も問題のない受
聴位置での平坦特性を実現するものである。
に加え、実用面から聴感上の補正を入れてコンボルバの
加重係数を計算することにより、聴感上も問題のない受
聴位置での平坦特性を実現するものである。
第１図は本発明の一実施例における音響再生装置のブロ
ック図、第２図は本発明の他の実施例におけるブロック
図、第３図はコンボルバの加重係数計算法における遅延
冊数をパラメータとした遅延時間と評価関数との関係を
示す特性図、第４図（ＩＬ）は本発明に基づいてコンボ
ルバの加重係数を計算したときのインパルス応答特性図
、第４図（ｂ）は同周波数特性図、第５図（ＩＬ）はコ
ンボルバを通さないときの受聴位置におけるインパルス
応答特性図、第５図中）は同周波数特性図、第６図（！
Ｌ）は従来のコンボルバの加重係数計算法により求めた
インパルス応答特性図、第６図（ｂ）は同周波数特性図
、第７図は従来の音響再生装置のブロック図である。 ４ａ、４ｂ・・・・・・入力端子、５Ｎ 、５ｂ・・・
・・・コンボルバ、６ａ、６ｂ・・・・・・電力増幅器
、７！Ｌ 、 ７ｂ・・・・・・スピーカ、８・・・・
・・受聴位置、９＆ 、９ｂ・川・・前置増幅器、１ｏ
・・・・・・再生室。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 逓達ｍｅ ’Ｍ。・ｔ・Ｎβ〕 ［“８］第４図 （ｓｉｌ 第５図 ［ＨＫ］ 第６図 ＩＶＩ ［Ｈｚ ］ 第７図
ック図、第２図は本発明の他の実施例におけるブロック
図、第３図はコンボルバの加重係数計算法における遅延
冊数をパラメータとした遅延時間と評価関数との関係を
示す特性図、第４図（ＩＬ）は本発明に基づいてコンボ
ルバの加重係数を計算したときのインパルス応答特性図
、第４図（ｂ）は同周波数特性図、第５図（ＩＬ）はコ
ンボルバを通さないときの受聴位置におけるインパルス
応答特性図、第５図中）は同周波数特性図、第６図（！
Ｌ）は従来のコンボルバの加重係数計算法により求めた
インパルス応答特性図、第６図（ｂ）は同周波数特性図
、第７図は従来の音響再生装置のブロック図である。 ４ａ、４ｂ・・・・・・入力端子、５Ｎ 、５ｂ・・・
・・・コンボルバ、６ａ、６ｂ・・・・・・電力増幅器
、７！Ｌ 、 ７ｂ・・・・・・スピーカ、８・・・・
・・受聴位置、９＆ 、９ｂ・川・・前置増幅器、１ｏ
・・・・・・再生室。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第３
図 逓達ｍｅ ’Ｍ。・ｔ・Ｎβ〕 ［“８］第４図 （ｓｉｌ 第５図 ［ＨＫ］ 第６図 ＩＶＩ ［Ｈｚ ］ 第７図
Claims (2)
- （１）オーディオ信号の伝送系にたたみ込み積分回路を
設け、受聴位置における特定特性のインパルス応答と、
上記たたみ込み積分回路の加重係数の設定による受聴位
置インパルス応答との差の２乗を求め、上記たたみ込み
積分回路の加重係数を計算制御することにより伝送特性
を変化させるように構成したオーディオ信号伝送回路を
有し、上記受聴位置における特定特性を理想インパルス
としたとき、上記差の２乗の最小値Ｐとなる理想インパ
ルスの位置が遅延時間５０ｍｓｅｃ以上になる場合、最
小値Ｐの２倍を限度として、理想インパルスの位置を前
方へ設定することを特徴とする音響再生装置。 - （２）２ＣＨ以上のオーディオ信号の伝送系においては
その平均値でもって理想インパルスの位置を前方へ設定
することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
音響再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035754A JPS61195099A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 音響再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035754A JPS61195099A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 音響再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195099A true JPS61195099A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12450619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035754A Pending JPS61195099A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 音響再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61195099A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5271614A (en) * | 1989-05-09 | 1993-12-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sheet supplying device |
| JPWO2007007468A1 (ja) * | 2005-07-11 | 2009-01-29 | パイオニア株式会社 | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035754A patent/JPS61195099A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5271614A (en) * | 1989-05-09 | 1993-12-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sheet supplying device |
| JPWO2007007468A1 (ja) * | 2005-07-11 | 2009-01-29 | パイオニア株式会社 | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP4494470B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2010-06-30 | パイオニア株式会社 | 音声信号処理装置、音声信号処理方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
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