JPS61187692A - 遠隔操作装置を収容しかつ位置決めするための遠隔操作可能な支持体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は使用済核燃料の再処理設備のプロセス技術的な
大形セル内で使用する遠隔操作装置を収容しかつ位置決
めするための遠隔操作可能な位置決め・支持体装置であ
って、遠隔操作装置によって保守及び修理を実施すべき
プロセスコンポーネントを備えたフレームが収容されて
おり、位置決め・支持体装置が鉛直走行可能な゛サポー
トを有している形式のものに関する。

従来の技術 使用済み核燃料の再処理設備はプロセス技術的な部材を
受容するためにいわゆる「熱い大形セル」を備えている
。放射能を遮蔽するこの大形セル内にはプロセスコンポ
ーネントが台架又はフレーム（いわゆるラック）に載せ
られている。

放射能によって負荷された大形セル内部でのプロセスコ
ンポーネントの保守作業及び修理作業は、大形セル内に
作業員が入る必要なく行なわれなければならない。それ
ゆえ従来、場所を移動できる遠隔操作機械によって作業
を行なうことが提案されている。その場合、プロセスコ
ンポーネントを収容しているフレームを熱い大形セルの
長手壁に涜って、互いに対向して位置する２つの列に遠
隔操作しやすいように載せるのが効果的である。

このようにすれば中央通路が明けられ、この中央通路内
で、保守及び修理並びに何個のプロセスコンポーネント
又は完全に装備されたフレームの交換のために、移動可
能な遠隔操作機械を走行させることができる。個々のプ
ロセスコンポーネント又はフレーム全体の保守作業及び
交換のために、従来すでに遠隔操作機械の組合わせが提
案されている。その場合、フレームの上方の天井の下方
に遠隔操作式の門形走行うレーンを設け、この門形走行
うレーンを両方のフレーム列及び中央通路に跨がせる。

この門形走行うレーンによって、すべての接続部及び導
管並びに導線を解離した後にフレーム又は重い個々のプ
ロセスコンポーネントをその固定部から持上げて水平方
向に搬送通路内へ走行させる。

この門形走行うレーンに対して付加的に、操作装置、保
守装置及び工具類の位置決めのために中央通路からプロ
セスコンポーネントへ水平に作用するマニプレータ支持
機構が配置される。

このマニプレータ支持機構によって電気的なサーボマニ
プレータ及び動力マニプレータの使用が可能となる。小
形コンポーネントは、使用に供されるマニプレータ及び
持上装置によって、マニプレータ支持機構の設計に依存
して操作される。

従来提案されたこのマニプレータ支持機構はクレーンに
類似した装置から成り、大形セルに溢って走行可能な門
形支持体に、キャリッジに走行可能に取付けた鉛直なサ
ポートが配置されている。サポートには鉛直に走行可能
な車両フレームが配置され、この車両フレームが片持ア
ームを備え、この片持アームが工具又は操作装置を収容
又は接続するための工具支持板を有している。従来提案
されたこのマニプレータ支持機構は大形セルに沿って門
形走行うレーンの下方に、異なる１千面内で遠隔制御さ
れて走行されるように配置されている。

門形走行うレーン及びマニプレータ支持機構のこの構成
によって有利な作業分割が達成される。遠隔操作される
門形走行うレーンは主として管継手、コン２−ネント及
び個々のフレームの保持及び搬送のために使用される。

門形走行うレーンは場合によっては切断装置及び溶接装
置のような工具の降下及び保持をも行なう。

搬送通路内で走行可能なマニプレータ支持機構は、付加
的な構成補助手段と考えられる打撃Ｐライ・セ又は類似
の特殊工具の案内に役立てられる。さらに、マニプレー
タ支持機構はテレビ装置又はその他の補助装置の収容に
も役立てられる。

公知の遠隔操作技術をさらに改良する試みにおいて、保
守ステップ及び作業ステップをより正確かつ簡単に実施
する研究及び努力がなされている。従来一般の作業形式
は少なくとも、搬送ステップ、操作ステップ及び作業ス
テップの若干については簡単化されかつ高速化されなげ
ればならない。その上、遠隔操作技術の作業の可能性を
も拡大するように努められなければならない。

本発明が解決しようとする問題点 そこで本発明の課題は、各遠隔操作製製置又は運転手段
を作業位置に正確かつ良好に位置決めすることによって
、遠隔操作による保守作業及び修理作業を多角的に行な
うのに適した、冒頭に述べた形式の遠隔操作可能な位置
決め・支持体装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記課題を解決する本発明の要旨は、位置決め・支持体
装置が搬送可能であり、かつ作業場所を有するそれぞれ
のフレームに懸架可能であり、かつテーブル状のベース
フレームラ備工てオリ、ベースフレームの脚がフレーム
に懸架すれた位置で水平に位置しておりかつ脚の端部が
フレームに支持されており、鉛直に運動可能なサポート
が）ベースフレームの外側に対して平行に走行可能なス
ライダから成り、このスライダがフレームに面した側に
、横走行可能な装置スライダを支持しており、かつ、こ
の装置スライダが遠隔操作装置を収容するために形成さ
れていることにある。

本発明の作用及び効果 本発明の位置決め・支持体装置は門形走行うレーンの荷
物フックによって掴かまれて、作業場所を有するフンー
ムヘ走行させられてこの場所で懸架される。位置決め・
支持体装置は本来の搬送のために独自の走行駆動装置を
まったく必要とせず、従って、この走行駆動装置に必要
な測定手段及び信号伝一手段も必要としない。

鉛直に走行可能なスライダは装置スライダを作業高さに
もたらす。水平に走行可能な装置スライダは遠隔操作装
置の側方の位置決めを可能ならしめる。作業位置への密
な接近が可能となる。

本発明によれば、作業場所を有する各フレームに取付け
た後にフレームに摩擦係合及び又は確実係合で結合され
る位置決め・支持体装置が提供される。この位置決め・
支持体装置は固定的にフレームに取付けられる。それゆ
え、ワークを締付ける工作機械でと同様な作業形式が得
られる。この場合、位置決め・支持体装置は工作機械、
換言すれば作業ユニットを形成する。

作業場所を有するフレー・に位置決め・蚤持体装置を取
付けることによって、遠隔操作装置の位置決め並びに実
施すべき作業のための不変の明確な基準平面が得られる
。

本発明に基づく位置決め・支持体装置を備えた遠隔操作
装置は作業場所により近くもたらされる。これによって
さらに、遠隔操作装置の極めて正確な位置決めも可能と
なる。遠隔操作装置の本発明によるこのような正確な位
置決めによって、コンピュータ導入の遠隔操作装置を使
用できるまで位置決め・支持体装置の使用範囲が拡大さ
れる。

本発明の別の著しい利点は、位置決め・支持体装置のた
めの固有のクレーン走行軌道を遠隔制御される門形走行
うレーンの下方に設けなくてよいことにある。これによ
って、大形セルの全高を削減することができるか、又は
門形クレーンによって取出されたプロセスコンポーネン
ト又は個々のフレーム部分をフレーム列を越えて搬送す
ることができる。

本発明に基づ（位置決め・支持体装置によれば、プロセ
ス技術的な装置の停止若しくは降下に先立ってすでに、
保守作業を行なう前に、本発明に基づく複数の位置決め
・支持体装置を、保守すべきフレームに懸架することが
できる。

装置の遮断後ただちに複数のフレームで同時に作業を行
なうことができる。２つのフレームが搬送通路と同じ高
に対向して位置する場合も同様である。装置は、位置決
め・支持体装置がいまだフレームに懸架されていても同
様に再始動することができる。装置は運転中に取出され
て準備領域にもたらされる。

フレームモジュルの都合杢つの側にΦつの位置決め・支
持体装置が懸架される場合には、フレームモジュールが
、再処理設備に設けられたサービス領域にもたらされる
と、本発明に基づいて複数の保守作業が同時に実施され
る。

位置決め・支持体装置とそれぞれのフレームモジュール
との固定的な結合によって、プロセスコンポーネントを
備えたフレームの密な作業能力が可能となる。なぜなら
ば、フレームの内部で精密な作業が可能となるからであ
る。

、　　本発明の有利な実施態様では、ベースフレームの
上方の両脚がその端部にフックを備えており・このフッ
クがフレームに懸架されている。

このようにすれば、位置決め・支持体装置をフレーム前
面の横係止部材に懸架することができる。その場合、位
置決め・支持体装置を作業場所に最も近（に配置できる
ように横係止部材を形成することができる。

本発明の有利な別の実！態様では、ベースフレームの下
方の両脚がその端部に、機械的に操作されるクリップを
備えている。このクリップは前方の鉛直支柱を有してお
り、位置決め・支持体装置をフレームに固定する。

本発明のさらに別の実施態様では、両フックが、脚の軸
線方向に移動可能な、フレームの横係止部材の後部を掴
むクリップを備えている。

機械的に操作されるこのクリップを介して、位置決め・
支持体装置のベースフレームが鉛直支柱の前面に向かっ
て引寄せられる。さらに、調整可能なりリップによって
、位置決め・支持体装置を、種々異なる横断面寸法を有
する横係止部材に適合させることができる。

本発明のさらに別の実施態様では、位置決め・支持体装
置が、電気的な供給導線及び又は媒体を案内する供給導
管に接続するための適当な連結部を備えている。セル壁
には一般的に供給差込みカプセルが配置される。位置決
め・支持体装置の、ケーブル又はホースに取付けた連結
片が亀一般に門形走行うレーンに設けた持上装置によっ
て掴かまれてこの供給差込みカプセル内に差し込まれる
。

搬送通路内で走行可能なマニプレータ支持機構で一般的
であるように、普通のループ形成を伴なう、追従する供
給導線がまったく不要である。エネルギ伝達が極めて確
実である。

本発明のその他の実施態様は特許請求の範囲第６項乃至
第１０項に記載されている。

本発明によれば、必要な保守作業及び修理作業を実施す
るために、別個の工場がフレームモジュールに単備され
る。この工場は位置決め・支持体装置によって形成され
、該装置はフレーム及び作業場所にもたらされる。各フ
レームに懸架した後に、独立の処理島が形成される。

実施例 第１図には大形セル内に配置された多数のフレーム（こ
れはラックとも呼ばれる）の１つが図示されており、フ
レームは大形セルの互いに向かい合った２つの壁に沿っ
て配置される。このフレーム２１内には外側の寸法の範
囲内でプロセスコンポーネント及び導管及び導線（図示
せず）が収容される。フレーム２１の前面には、遠隔操
作装置のための位置決め・支持体装置２３が懸架されて
いる。

この位置決め・支持体装置２３はテーブル状のベースフ
レーム２４を備えており、それの両方の長い縦材２５は
図示の位置ではフレーム２１のΦつの鉛直支柱２６に対
して平行に鉛直に延びている。縦材２５はその端部で短
い横材２７に結合されており、これによって方形を形成
している。ベースフレーム２４はその四隅にそれぞれ１
つの脚２８を有している。゛縦材２５、横材２７及び脚
２８は直方体の直角な角を形成している。

第１図に示す位置では、位置決め・支持体装置２３がそ
の脚２８でフレーム２１の前方の両鉛直支柱２６に凭り
かかっている。脚２８は位置決め・支持体装置２３の水
平な支持材として役立つ。上方の両脚２８には２つのフ
ック２９が固定されており、このフックはフレーム２１
　、の上方かつ前方の横係止部材３０に懸架されている
。

ベースフレーム２４には、その幅に相応するＵ字形のス
ライダ３１が鉛直に移動可能に配置されている。このこ
とのために、ベースフレーム２４の鉛直に延びる縦材２
５は滑り路３４とスライダＳ１の駆動装置のための収容
部材を備えている。スライダ３１は縦材２５の滑り路３
会上を案内される。スライ／３１内には装置スライダ３
５がスライダ３１の運動方向に対して直角に走行できる
ように配置されている。水平に移動可能なこの装置スラ
イダ３５は、各遠隔操作装置のための締付は可能性を有
している。

ベースフレーム２４には上方の方形の角の外側に接続箱
３７が設けられており、これは電気的なエネルギ供給、
情報伝達手段及びその他の供給導線のための供給場所を
形成している。供給箱３７からはホース接続部材又はケ
ーブル接続部材３９が導出されており、これはそれぞれ
フック４１に結合されている。

第２図には、走行可能な両スライダ３１，３５０駆動装
置が略示されている。鉛直に走行可能なスライダ３１の
両脚４３の端部にはそれぞれナツト４５が固定されてい
る。このナツト４５にはそれぞれねじスピンドル４９．
５０が螺合している。ねじスピンドル４９，５０は（−
ベースフレーム２４にモータ５１が固定すしており、こ
のモータはＶベルト５３を介して、一方のねじスピンド
ル４９に固定された■ベルト円板５５に結合されている
。第２のねじスピンドル５ｏは歯車５７及び予負荷され
たリンクチエン５９を介して第１のねじスピンドル４９
によって強制的に回転させられる。

水平に走行可能な装置スライダ３５の駆動装置は、スラ
イダ３１に固定された電動機６１から成り、これの被駆
動ビニオン６３は、水平に配置されたねじスぜンｒル６
７の駆動ビニオン６５と噛合っている。このねじスピン
ドル６７はスライダ３１に回転可能に支承されている。

ねじスピンドル６７は、装置スライダ３５に取付けたナ
ツト６９と螺合している。

第３図には、装置スライダ３５の締付板７０上に固定さ
した遠隔操作装置が例えば動カマニブレータ７１として
示されている。装置スライダ３５は、妬直に走行可能な
スライダ３１の鳩尾状の案内条片７２上で走行可能に配
置されている。

スライダ３１のナツト４５は、滑り路３４を備えた縦材
２５の前面に設けたスリット７３を貫通している。ねじ
スピンドル４９は上方の横材２７から上方へ突出した、
ス・ξす係合面７７を備えた回転ビン７５を有しており
、このス・ξす係合面には打撃ねじ回しの凹部が係合す
る。

装置スライダ３５のナツト６９はスライダ３１の内面８
１に設げた水平に延びる凹設部７９内に突入している。

この凹設部７９内で水平なねじスピンドル６７が回転す
る。

上述の装置の作用は次の通りである。

位置決め・支持体装置２３は大形セル内に設けられた門
形走行うレーンによって受取られて、作業場所を有する
フレーム２１の前に走行させられ、フレーム２１の最も
上方の、前方の横材３０に設けたフック２９に懸架され
る。位置決め・支持体装置２３のΦつの脚２８はフレー
ム２１の前方の両鉛直支柱２６に水平に圧着される。門
形走行うレーンの持上装置によって、位置決め・支持体
装置２３の供給ケーブル３９が、セル壁に設けられた供
給差込みカプセル内へ案内される。これによって、位置
決め・支持体装置２３は熱いセルの外部に在る制御スタ
ン１から操作可能となる。フレーム２１及び位置決め・
支持体装置２３は独立の作業島を形成する。

フレーム２１内の作業場所の固定された座標に相応して
、互いに相対的に走行可能な両スライダ３１．３５は遠
隔制御によって作業位置にもたらされる。遠隔操作装置
、この場合は動カマニブレータ７１は位置決め・支持体
装置２３を作業場所に搬送する前に、予め装置スライダ
３５の締付板７ｏ上にもたらされている。この締付板７
ｏは遠隔操作装置７１０本来のベースである。遠隔操作
装置７１によっていまや保守作業が実施可能である。そ
の場合、作業は例えば装置のねじ外しであることができ
る。

第４図、第５図、第６図、第７図及び第８図に示す位置
決め・支持体装置１２３はその上方のフック１２９でフ
レーム１２１の前方の横係止部材１３０に懸架されてい
る。位置決め・支持体装置１２３のテーブル状のベース
フレーム１２４はフレーム１２１に支持される脚１２８
ヲ備えている）。テーブル状のベースフレーム１２４は
鉛直な縦材１２５に対して平行に中間材８３を備えてお
り、これは良好な補強、のために枠組み状の支材８５を
介して縦材１２５に支持されている。

上方の両フック１２５にはそれぞれスピンドル駆動装置
８７を介して移動可能な位置固定突起８９が配置されて
おり、これは締付面で横係止部材１３０の背後に係合す
る。

下方の両脚１２８には、それぞれスピンドル駆動装置９
３及びそれぞれ持上機構９５を介して操作されるクリッ
プ９７が外側に配置されている（第８図）。これはフレ
ーム１２１の前方の鉛直支柱１２６の側部を掴んでいる
。

テーブル状のベースフレーム１２４は下方の横材１２７
に２つの支持脚９９を備えており、これは、下方の脚１
２８のところに設けた別の２つの支持脚１０１と一緒に
、運転休止時の位置決め・支持装置１２３の降しを可能
ならしめる。

テーブル状のベースフレーム１２４には、鉛直に走行可
能なスライダ１３１が取付けられている。このスライダ
は大体において方形のベースフレーム１４３から成る。

スライダ１３１はチエン駆動装置１０３°を介して鉛直
に運動される。テーブル状のベースフレーム１２４上方
には側方にそれぞれ歯車１゜５．１０６が、回転可能に
支、承された結合軸１ｏ７に配置されており、一方の歯
車１０６は、フランジ結合された電動機１０９によって
駆動される。各チェ７１１１はその両端で、鉛直に走行
するスライダ１３１に固定されている。テーブル状のベ
ースフレーム１２４の下端にはそれぞれチエン駆動装置
１０３のための変向ビニオン１１３が配置されている。

スライダ１３１はΦつの角隅にローラ案内１４５を備え
ている。ローラ案内１４５の３つのローラ１４６，１４
７，１４８はアングルピース１５０に回転可能に支承さ
れておりかつ互いにずれて配置されている。鉛直な各縦
材１２５の前面には案内レール１５１が固定されており
、これはそれぞれ３つの走行面を有している。この走行
面は同様に互いにずれている。、３つのローラ１４６，
１４７．１４８はこの走行面上に位置して鉛直な、走行
可能なスライダ１３１の位置を確保している。

横に位置する縦支持体１６１はその内面にそれぞれ平行
に延びる水平な案内レール１６３を備えている。この案
内レール１６３上には、水平に走行可能な装置スライダ
１３５が走行しており、これはほぼ方形に形成されてお
りかつ４つの角隅のそれぞれにローラ案内１６５を有し
ている。ローラ案内の各ローラは案内レール１６３の案
内面上を走行する。

案内レールの前面に１つのローラが、かつ背面に１つの
ローラが走行している。両ローラに対して付加的にそれ
ぞれ１つの第３０ローラが設けられており、これは角９
ｏ０　ヤれて案内レール１６３の内側を走行する。

鉛直に走行可能なスライダ１３１の鉛直な両横支持体に
は電動機１６９がフランジ結合されており、これは伝動
装置を介してねじスピンドル１７１を回転させることが
できる。このねじスピンドル１７１は縦支持体１６１に
対して平行にスライダ１３１の幅にわたって延びており
かつ装置スライダ１３５に固定されたナツト１７３と螺
合している。ねじスピンドル１７１の回転によって装置
スライダ１３５が強制的に水平に移動させられる。

装置スライダ１３５は３つの丸形のマニプレーク受容部
１７５を有している。このマニブレーク受容部１７５に
は操作装置を挿入固定することができる。

チエン駆動装置１０３の操作を介して、鉛直に走行可能
なスライダ１３１がその作業高さにもたらされる。電動
機１６９の操作によって、かつねじスピンドル１７１の
回転によって、装置スライダ１３５は水平に正確に作業
位置に位置決めされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のフレームを示す略示斜視図
、第２図は本発明の１実施例に基づくベースフレームと
走行可能なスライダ及びその駆動装置を示す略示斜視図
、第３図は本発明の１実施例の平面図、第４図は本発明
の別の実施例の正面図、第５図は第４図の■−ｖ線に沿
って断面した図、第６図は第５図の上面図、第７図は第
４図の■−■線に沿って断面した図及び第８図は第４図
の■−■線に沿って断面した図である。 ２１・・−フレーム、２３・・・位置決め・支持体装置
、２４・・・ベースフレーム、２５・・・縦材、２６・
・・鉛直支柱、２７・・・横材、２８・・・脚、２９・
・・フック、３０・・・横係止部材、３１・・・スライ
ダ、３牛・・・滑り路、３５・・・装置スライダ、３７
・・・接続箱、３９・・・供給ケーブル、４１・・・プ
ラグ、４５・・・ナツト、４９，５ｏ・・・ねじスピン
ドル、５１・・・モー１’、５３・・・■ベルト、５５
・・・■ベルト円板、５７・・・歯車、５９・・・リン
クチエン、６１・・・電動機、６３・・・被駆動ビニオ
ン、６５・・・駆動ビニオン、６７・・・ねじスピンド
ル、６９・・・ナツト、７ｏ・・・締付板、７１・・・
動力マニプレータ、７２・・・案内条片、７３・・・ス
リット、７５・・・回転ピン、７７−・・スパナ係合面
、７９・・・凹設部、８１・・・内面、８３・・・中間
材、８５・・・支材、８７・・・スピンドル駆動装置、
８９・・・位置固定突起、９３・・・スピンドル駆動装
置、９５・・・持上機構、９７・・・クリップ、９９，
１０１・・・支持脚、１ｏ３・・・チェノ駆動装置、１
０５，１０６・・・歯車、１０７・・・結合軸、１０９
・・・電動機、１１１・・・チェノ、１１３・・・変向
ピニオン、１４５・・・ローラ案内、１４６．１４７，
１４８・・・ローラ、１５０・・・アングルピース、１
５１・・・案内レール、１６１・・・縦支持体、１６３
・・・案内レール、１６５・・・ローラ案内、１６３・
・・案内レール、１６５・・・ローラ案内、１６９・・
・電動機、１７１・・・ねじスピンドル、１７３・・・
ナツトｔ１７５・・・マニプレータ受容部Ｆｉｇ、　１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、使用済核燃料の再処理設備のプロセス技術的な大形
   セル内で使用する遠隔操作装置を収容しかつ位置決めす
   るための遠隔操作可能な位置決め・支持体装置であつて
   、遠隔操作装置によつて保守及び修理を実施すべきプロ
   セスコンポーネントを備えたフレームが収容されており
   、位置決め・支持体装置が鉛直走行可能なサポートを有
   している形式のものにおいて、位置決め・支持体装置（
   ２３）が搬送可能であり、かつ作業場所を有するそれぞ
   れのフレーム（２１）に懸架可能であり、かつテーブル
   状のベースフレーム（２４）を備えており、ベースフレ
   ームの脚（２８）が、フレーム（２１）に懸架された位
   置で水平に位置しておりかつ脚の端部がフレーム（２１
   ）に支持されており、鉛直に運動可能なサポートが、ベ
   ースフレーム（２４）の外側に対して平行に走行可能な
   スライダ（３１）から成り、このスライダがフレーム（
   ２１）に面した側に、横走行可能な装置スライダ（３５
   ）を支持しており、かつ、この装置スライダ （３５）が遠隔操作装置を収容するために形成されてい
   ることを特徴とする遠隔操作装置を収容しかつ位置決め
   するための遠隔操作可能な支持体装置。 ２、ベースフレーム（２４）の上方の両脚（２６）がそ
   の端部にフック（２９）を備えており、このフックがフ
   レーム（２１）に懸架されている特許請求の範囲第１項
   記載の支持体装置。 ３、ベースフレーム（２４）の下方の両脚（２８）がそ
   の端部に、機械的に操作されるクリップを備えている特
   許請求の範囲第１項記載の支持体装置。 ４、両フック（２９）が、脚の軸線方向に移動可能な、
   フレーム（２１）の横係止部材（３０）の後部を掴むク
   リップを備えている特許請求の範囲第２項記載の支持体
   装置。 ５、位置決め・支持体装置（２３）が、電気的な供給導
   線及び又は媒体を案内する供給導管に接続するための適
   当な連結部（４１）を備えている特許請求の範囲第１項
   記載の支持体装置。 ６、鉛直に走行可能なスライダ（１３１）がローラ案内
   （１４５）を介してテーブル状のベースフレーム（１２
   ４）の鉛直な縦材（１２５）に沿って走行可能であり、
   かつ、スライダ（１３１）がチエン駆動装置（１０３）
   に固定されている特許請求の範囲第１項又は第２項記載
   の支持体装置。 ７、装置スライダ（１３５）がローラ案内（１６５）を
   介して、方形のフレームから成るスライダ（１３１）の
   縦支持体（１６１）に沿つて走行可能に確保されている
   特許請求の範囲第１項又は第６項記載の支持体装置。 ８、装置スライダ（１３５）がねじスピンドル駆動装置
   （１７１・１７３）によつて駆動可能であり、そのねじ
   スピンドル（１７１）が、装置スライダ（１３５）に固
   定されたナット（１７３）に螺合している特許請求の範
   囲第６項記載の支持体装置。 ９、テーブル状のベースフレーム（１２４）が下方の脚
   （１２８）で、同脚（１２８）に対して直角に立つてい
   る支持足（９９、１０１）を備えている特許請求の範囲
   第１項記載の支持体装置。 １０、装置スライダ（１３５）が操作装置のための管状
   の受容部（１７５）を有している特許請求の範囲第６項
   記載の支持体装置。