JPS61184159A - アンチスキッド制御装置 - Google Patents
アンチスキッド制御装置Info
- Publication number
- JPS61184159A JPS61184159A JP2595885A JP2595885A JPS61184159A JP S61184159 A JPS61184159 A JP S61184159A JP 2595885 A JP2595885 A JP 2595885A JP 2595885 A JP2595885 A JP 2595885A JP S61184159 A JPS61184159 A JP S61184159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pressure
- closed
- oil
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は車両制動時の車輪ロック発生を好適に解消する
ためのアンチスキッド制御装置に関するものである。
ためのアンチスキッド制御装置に関するものである。
近時において、車両制動時の安全性向上のために、様々
な形式のアンチスキッド制御の技術が提案されており、
このようなものの代表的な例としては、例えばマスタシ
リンダ（油圧発生装置ｔ）とブレーキ装置の間を接続す
るブレーキ油圧伝達径路（以下主径路とする）に、常時
は開路しかつブレーキ油圧の降下必要時には閉路する常
開型のシャットオフ弁を配置し、またこの主径路に対し
ては、バイパス接続された径路（以下バイパス路とする
）を設けて、このバイパス路と主径路のブレーキ装置側
出力系の間を常時は閉路する減圧弁により区画し、かつ
ブレーキ油圧の降下必要時には開路する常閉型の前記減
圧弁を介してバイパス路に流入されるブレーキ圧油を例
えば圧力を受けて室内容積を増すことにより油圧を低下
させながら貯溜するリザーバ機構に貯溜させ、更にこの
リザーノ（機構内の貯溜池をポンプを含む圧油戻し機構
により主径路に汲み上げる構成をなし、前記シャットオ
フ弁（常開型）および減圧弁（常閉型）の開閉切換の動
作を、車両制動時の車輪ロック検出をなす電子制御回路
にて行なわせるようにしたものが提案されている。
な形式のアンチスキッド制御の技術が提案されており、
このようなものの代表的な例としては、例えばマスタシ
リンダ（油圧発生装置ｔ）とブレーキ装置の間を接続す
るブレーキ油圧伝達径路（以下主径路とする）に、常時
は開路しかつブレーキ油圧の降下必要時には閉路する常
開型のシャットオフ弁を配置し、またこの主径路に対し
ては、バイパス接続された径路（以下バイパス路とする
）を設けて、このバイパス路と主径路のブレーキ装置側
出力系の間を常時は閉路する減圧弁により区画し、かつ
ブレーキ油圧の降下必要時には開路する常閉型の前記減
圧弁を介してバイパス路に流入されるブレーキ圧油を例
えば圧力を受けて室内容積を増すことにより油圧を低下
させながら貯溜するリザーバ機構に貯溜させ、更にこの
リザーノ（機構内の貯溜池をポンプを含む圧油戻し機構
により主径路に汲み上げる構成をなし、前記シャットオ
フ弁（常開型）および減圧弁（常閉型）の開閉切換の動
作を、車両制動時の車輪ロック検出をなす電子制御回路
にて行なわせるようにしたものが提案されている。
ところで、前記した例に代表されるようなアンチスキッ
ド制御では、ブレーキ油圧を伝達する主径路が、常開型
のシャットオフ弁によ多入力系と出力系の径路に区画さ
れていて、アンチロック制御時におけるブレーキ装置内
の圧油（すなわち出力径路内の圧油）の汲み上げを、マ
スタシリンダ側（すなわち入力径路側）に対して行なう
ものであるために、マスタシリンダ内の油圧変動が大き
くなり、このマスタシリンダに連動するブレーキペダル
に所謂キックバックと称される動きを与える問題がある
。
ド制御では、ブレーキ油圧を伝達する主径路が、常開型
のシャットオフ弁によ多入力系と出力系の径路に区画さ
れていて、アンチロック制御時におけるブレーキ装置内
の圧油（すなわち出力径路内の圧油）の汲み上げを、マ
スタシリンダ側（すなわち入力径路側）に対して行なう
ものであるために、マスタシリンダ内の油圧変動が大き
くなり、このマスタシリンダに連動するブレーキペダル
に所謂キックバックと称される動きを与える問題がある
。
このため、キックバック現象を避けるための工夫が従来
よりなされ、例えば特開昭５５−１９７００号公報に示
されるように、ブレーキ油圧を汲み上げする入力径路の
更に上流側に、下流方向にのみ圧油の流れを許容する逆
上弁を配置するものも提案されている。
よりなされ、例えば特開昭５５−１９７００号公報に示
されるように、ブレーキ油圧を汲み上げする入力径路の
更に上流側に、下流方向にのみ圧油の流れを許容する逆
上弁を配置するものも提案されている。
しかし、このような方式では、当然のことながらブレー
キ装置（以下場合によ＃）Ｗ／Ｃとする）側からマスタ
シリンダ（以下場合によ！Ｊ Ｍ／Ｃとする）側にブレ
ーキ解放時の油圧を戻す径路が別に必要となると共に、
この油圧戻し径路は、反対方向であるＭ／Ｃ−＋ Ｗ／
Ｃの圧油の流は確実に阻止し、かつブレーキ解放時の引
き摺り防止のためにブレーキ装置Ｗ／Ｃ内に残玉を残さ
ないことが不可欠となるため、システム全体の設計上あ
るいは加工精度上の困難さが大きいものとな。
キ装置（以下場合によ＃）Ｗ／Ｃとする）側からマスタ
シリンダ（以下場合によ！Ｊ Ｍ／Ｃとする）側にブレ
ーキ解放時の油圧を戻す径路が別に必要となると共に、
この油圧戻し径路は、反対方向であるＭ／Ｃ−＋ Ｗ／
Ｃの圧油の流は確実に阻止し、かつブレーキ解放時の引
き摺り防止のためにブレーキ装置Ｗ／Ｃ内に残玉を残さ
ないことが不可欠となるため、システム全体の設計上あ
るいは加工精度上の困難さが大きいものとな。
る０
〔発明の目的〕
本発明は従来の難点を解消して、キックバック発生を確
実に防止すると共く、ブレーキ解放時のブレーキ油圧の
マスタシリンダへの戻シを保証したゲート弁を有するア
ンチスキッド制御装置の提供を目的としてなされたもの
である。
実に防止すると共く、ブレーキ解放時のブレーキ油圧の
マスタシリンダへの戻シを保証したゲート弁を有するア
ンチスキッド制御装置の提供を目的としてなされたもの
である。
また本発明の別の目的は、通常ブレーキ時における主径
路内の圧油の流れを日清に行なわせ、アンチスキッド制
御時には主径路の閉路を確実に行なうことができるゲー
ト弁を備えたアンチスキッド制御装置を提供するところ
にある。
路内の圧油の流れを日清に行なわせ、アンチスキッド制
御時には主径路の閉路を確実に行なうことができるゲー
ト弁を備えたアンチスキッド制御装置を提供するところ
にある。
而してかかる目的を達成するためになされた本発明のア
ンチスキッド制御装置の要旨は、マスタシリンダからブ
レーキ装置に至るブレーキ油圧伝達用の主径路に、上流
マスタシリンダ側から常開型ゲート弁、次いでアンチス
キッド減圧信号により閉路される常開型のホールド弁を
介設すると共に、ホールド弁の下流ブレーキ装置側の主
径路に、アンチスキッド信号により開路される常閉型の
減圧弁を介して主径路内の圧油をアキュームレータに汲
み上げかつこのアキュームレータから主径路のゲート弁
とホールド弁の間に圧油を戻すバイパス路を設け、更に
前記ゲート弁は、減圧されたブレーキ油圧Ｐｉとアキュ
ームレータ内の油圧Ｐａとの差圧Ｐａ＞Ｐｉによシ主径
路を閉じる構造としたことを特徴とするところにある。
ンチスキッド制御装置の要旨は、マスタシリンダからブ
レーキ装置に至るブレーキ油圧伝達用の主径路に、上流
マスタシリンダ側から常開型ゲート弁、次いでアンチス
キッド減圧信号により閉路される常開型のホールド弁を
介設すると共に、ホールド弁の下流ブレーキ装置側の主
径路に、アンチスキッド信号により開路される常閉型の
減圧弁を介して主径路内の圧油をアキュームレータに汲
み上げかつこのアキュームレータから主径路のゲート弁
とホールド弁の間に圧油を戻すバイパス路を設け、更に
前記ゲート弁は、減圧されたブレーキ油圧Ｐｉとアキュ
ームレータ内の油圧Ｐａとの差圧Ｐａ＞Ｐｉによシ主径
路を閉じる構造としたことを特徴とするところにある。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
図において、１ａ〜ＩＣはブレーキ油圧伝達の往路（主
径路）であり、不図示のマスタシリンダＭ／Ｃからブレ
ーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃの間を連通ずるように
接続されていて、途中ゲート弁２の開閉弁室２ａを通シ
、ホールド弁３を経てホイルシリンダＷ／Ｃに至るよう
になってい／；。
径路）であり、不図示のマスタシリンダＭ／Ｃからブレ
ーキ装置のホイルシリンダＷ／Ｃの間を連通ずるように
接続されていて、途中ゲート弁２の開閉弁室２ａを通シ
、ホールド弁３を経てホイルシリンダＷ／Ｃに至るよう
になってい／；。
る。ホールド弁３は電磁的に閉路される常開型弁であり
、閉路は不図示のアンチスキッド制御回路によって、車
両制動時の車輪ロックを解消するように出力されるアン
チスキッド減圧信号により作動されるようになっている
、。またゲート弁２は後記するように常時は開閉弁室２
ａを開いていて、主径路１ａ、 １ｂの間を連通させ
ている。
、閉路は不図示のアンチスキッド制御回路によって、車
両制動時の車輪ロックを解消するように出力されるアン
チスキッド減圧信号により作動されるようになっている
、。またゲート弁２は後記するように常時は開閉弁室２
ａを開いていて、主径路１ａ、 １ｂの間を連通させ
ている。
４は、ホールド弁３下流の主径路ＩＣに対してバイパス
接続されたバイパス路であり、アンチスキッド減圧信号
によって電磁的に開路される常閉型の減圧弁５、リザー
バ６、ポンプ７、アキュームレータ８、リターン弁９が
順次介設されていて、減圧弁５の開路時にブレーキ油圧
（主径路ＩＣおよびホイルシリンダＷ／Ｃ内の油圧）を
、リザーバ６に圧油を流入させることで減圧降下させ、
この圧油をポンプ７でアキュームレータ８に汲み上げた
後リターン弁９からゲート弁とホールド弁の間の主径路
１ｂに戻すようになっている。
接続されたバイパス路であり、アンチスキッド減圧信号
によって電磁的に開路される常閉型の減圧弁５、リザー
バ６、ポンプ７、アキュームレータ８、リターン弁９が
順次介設されていて、減圧弁５の開路時にブレーキ油圧
（主径路ＩＣおよびホイルシリンダＷ／Ｃ内の油圧）を
、リザーバ６に圧油を流入させることで減圧降下させ、
この圧油をポンプ７でアキュームレータ８に汲み上げた
後リターン弁９からゲート弁とホールド弁の間の主径路
１ｂに戻すようになっている。
次にゲート弁２の構造について説明すると、本例のゲー
ト弁２は、不図示のシリンダボディ内の段付シリンダ１
０．１１に段付ピストン１２を滑合させ、その小径端部
が開閉弁室２ａに臨むと共に、小径端部に係合されたセ
ットスプリング１３により大径端部側の所定位置に偏倚
された状態で静止されるようＫなっている。そして段付
ピストン１２の小径端部には、バルブシート１４と協働
して、該段付ピストン１２のセットスプリング１３のバ
ネ力に抗した移動により開閉弁室２ａを閉じる弁体＠１
５が設けられておりこの閉路時に主径路１ａ、ＩｂＯ間
の連通を遮断するようになっている。
ト弁２は、不図示のシリンダボディ内の段付シリンダ１
０．１１に段付ピストン１２を滑合させ、その小径端部
が開閉弁室２ａに臨むと共に、小径端部に係合されたセ
ットスプリング１３により大径端部側の所定位置に偏倚
された状態で静止されるようＫなっている。そして段付
ピストン１２の小径端部には、バルブシート１４と協働
して、該段付ピストン１２のセットスプリング１３のバ
ネ力に抗した移動により開閉弁室２ａを閉じる弁体＠１
５が設けられておりこの閉路時に主径路１ａ、ＩｂＯ間
の連通を遮断するようになっている。
この段付ピストン１２のセットスプリング１３のバネ力
に抗した移動は、大径端部にアキュームレータからの圧
油の油圧力が作用したときに′行なわれるようになって
おり、段付ピストン１２の段付肩部の油室１６は主径路
１ｂに常時連通している。なおリターン弁９はこの段付
ピストン１２の大径部内に内蔵され、アキュームレータ
８からの圧油の流れを開閉弁室２ａの下流側主径路１ｂ
にのみ許容するように設けられている。
に抗した移動は、大径端部にアキュームレータからの圧
油の油圧力が作用したときに′行なわれるようになって
おり、段付ピストン１２の段付肩部の油室１６は主径路
１ｂに常時連通している。なおリターン弁９はこの段付
ピストン１２の大径部内に内蔵され、アキュームレータ
８からの圧油の流れを開閉弁室２ａの下流側主径路１ｂ
にのみ許容するように設けられている。
また１８は、ホイルシリンダＷ／Ｃからマスタシリンダ
Ｍ／Ｃへの圧油の戻りを許容するチェック弁であり、ブ
レーキ解除時の圧油の戻りを一層確実に保証している。
Ｍ／Ｃへの圧油の戻りを許容するチェック弁であり、ブ
レーキ解除時の圧油の戻りを一層確実に保証している。
以上の構成をなすアンチスキッド制御装置の作動につい
て述べると、通常ブレーキ時には、マスタシリンダＭ／
Ｃからの油圧は主径路１ａ。
て述べると、通常ブレーキ時には、マスタシリンダＭ／
Ｃからの油圧は主径路１ａ。
Ｉｂ、 １ｃの順にホイルシリンダＷ／Ｃに伝えられ、
ブレーキ力を生ずる。この際、ゲート弁２の段付ピスト
ン１２に対しては、開閉弁室２ａを閉じるような油圧力
は全く作用しないため、同部分で圧油の流れを制限する
問題がなく、ブレーキの作動遅れは生じない。
ブレーキ力を生ずる。この際、ゲート弁２の段付ピスト
ン１２に対しては、開閉弁室２ａを閉じるような油圧力
は全く作用しないため、同部分で圧油の流れを制限する
問題がなく、ブレーキの作動遅れは生じない。
次に車両制動時に車輪ロックが生じてアンチスキッド制
御を行なう場合には、まず不図示のアンチスキッド制御
回路からの減圧信号によりホールド弁３の閉路および減
圧弁５の開路が行なわれる。これにより主径路１ａ、
Ｉｂ間の直接の連通は遮断され、また主径路１ｂ内の圧
油はリザーバ６に流入し、ブレーキ油圧の減圧降下が行
なわれる。このためブレーキ力が減少し、車輪ロックの
解消が図られる。リザーバ６に流入された圧油はポンプ
７によってアキュームレータ８に汲み上げられ、これの
油圧作用が段付ピストン１２の大径端部に作用すると、
核段付ピストン１２は移動して開閉弁室２ａを閉じ、以
後ゲート弁２の上流（マスタシリンダ側）と下流（ブレ
ーキ装置側）の間の連通を圧力的に完全にシャットし、
ブレーキペダルへのキックハックの発生を招くことはな
い。ブレーキ油圧の再加圧は、ホールド弁３の開閉を不
図示のアンチスキッド制御回路からの再加圧信号によっ
て行 。
御を行なう場合には、まず不図示のアンチスキッド制御
回路からの減圧信号によりホールド弁３の閉路および減
圧弁５の開路が行なわれる。これにより主径路１ａ、
Ｉｂ間の直接の連通は遮断され、また主径路１ｂ内の圧
油はリザーバ６に流入し、ブレーキ油圧の減圧降下が行
なわれる。このためブレーキ力が減少し、車輪ロックの
解消が図られる。リザーバ６に流入された圧油はポンプ
７によってアキュームレータ８に汲み上げられ、これの
油圧作用が段付ピストン１２の大径端部に作用すると、
核段付ピストン１２は移動して開閉弁室２ａを閉じ、以
後ゲート弁２の上流（マスタシリンダ側）と下流（ブレ
ーキ装置側）の間の連通を圧力的に完全にシャットし、
ブレーキペダルへのキックハックの発生を招くことはな
い。ブレーキ油圧の再加圧は、ホールド弁３の開閉を不
図示のアンチスキッド制御回路からの再加圧信号によっ
て行 。
なわせることで与えればよい。
なお以上のアンチスキッド信号を与えるアンチスキッド
制御回路は既知の手段によって構成されるものを用いれ
ばよい。
制御回路は既知の手段によって構成されるものを用いれ
ばよい。
以上のような構成によれば、ゲート弁２は、ブレーキ油
圧の減圧後アキュームレータへの圧油の汲み上げが行な
われた後初めて段付ピストン１２の移動を生じ、これに
よって主径路１ａ。
圧の減圧後アキュームレータへの圧油の汲み上げが行な
われた後初めて段付ピストン１２の移動を生じ、これに
よって主径路１ａ。
Ｉｂ間の連通を遮断することになるが、その他の場合に
は段付ピストン１２の移動を生ずることはなく、主径路
ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃの間の円滑な連通を保証できると
いう効果があシ、またアンチスキッド制御時にはマスタ
シリンダとブレーキ装置の間をゲート弁によって圧力的
に遮断するためブレーキペダルへのキックバックもなく
、更にブレーキ解放時の圧油の戻りもゲート弁の開路に
よって保証されるという効果がある。
は段付ピストン１２の移動を生ずることはなく、主径路
ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃの間の円滑な連通を保証できると
いう効果があシ、またアンチスキッド制御時にはマスタ
シリンダとブレーキ装置の間をゲート弁によって圧力的
に遮断するためブレーキペダルへのキックバックもなく
、更にブレーキ解放時の圧油の戻りもゲート弁の開路に
よって保証されるという効果がある。
本発明によれば、車両制動時におけるアンチスキッド制
御の適正な作動確保、ペダルへのキックパック防止、ブ
レーキ解放時の圧油の戻りの保証、史には通常ブレーキ
時の圧油の円清な流れの保証が得られ、その有用性は犬
なるものである。
御の適正な作動確保、ペダルへのキックパック防止、ブ
レーキ解放時の圧油の戻りの保証、史には通常ブレーキ
時の圧油の円清な流れの保証が得られ、その有用性は犬
なるものである。
図面第１図は本発明よねなる車両用アンプスキッド制御
装置の概要構成図でめる。 １ａ〜ＩＣ・・・主径路 ２・・・ゲート弁２ａ・
・・開閉弁室 ３・・・ホールド弁４・・・バイ
パス路 ５・・・減圧弁６・・・リザーバ
７・・・ポンプ８・・・アキュームレータ ９・
・・リターンバルブ１０．１１・・・段付シリンダ １２・・・段付ピストン １３・・・セットス゛ブリン
グ１４・・・バルブシート １５・・・弁体部１６・・
・油室 １７・・・流路。
装置の概要構成図でめる。 １ａ〜ＩＣ・・・主径路 ２・・・ゲート弁２ａ・
・・開閉弁室 ３・・・ホールド弁４・・・バイ
パス路 ５・・・減圧弁６・・・リザーバ
７・・・ポンプ８・・・アキュームレータ ９・
・・リターンバルブ１０．１１・・・段付シリンダ １２・・・段付ピストン １３・・・セットス゛ブリン
グ１４・・・バルブシート １５・・・弁体部１６・・
・油室 １７・・・流路。
Claims (1)
- マスタシリンダからブレーキ装置に至るブレーキ油圧伝
達用の主径路に、上流マスタシリンダ側から常開型ゲー
ト弁、次いでアンチスキッド減圧信号により閉路される
常開型のホールド弁を介設すると共に、ホールド弁の下
流ブレーキ装置側の主径路に、アンチスキッド信号によ
り開路される常閉型の減圧弁を介して主径路内の圧油を
アキュームレータに汲み上げかつこのアキュームレータ
から主径路のゲート弁とホールド弁の間に圧油を戻すバ
イパス路を設け、更に前記ゲート弁は、減圧されたブレ
ーキ油圧Ｐｉとアキュームレータ内の油圧Ｐａとの差圧
Ｐａ＞Ｐｉにより主径路を閉じる構造としたことを特徴
とする車両のアンチスキッド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2595885A JPH0629005B2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | アンチスキッド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2595885A JPH0629005B2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | アンチスキッド制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61184159A true JPS61184159A (ja) | 1986-08-16 |
| JPH0629005B2 JPH0629005B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=12180253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2595885A Expired - Lifetime JPH0629005B2 (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | アンチスキッド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629005B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006247488A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Magnetec Japan Ltd | 異物除去装置 |
-
1985
- 1985-02-13 JP JP2595885A patent/JPH0629005B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006247488A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Magnetec Japan Ltd | 異物除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0629005B2 (ja) | 1994-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5590936A (en) | Hydraulic ABS modulator | |
| EP0445130A1 (en) | INSULATED MAGNETIC VALVE WITH THREE HOLES, INTEGRATED AND IMPROVED. | |
| JPS59137242A (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| JPS61181755A (ja) | 車両アンチロツクシステム | |
| JPH02256553A (ja) | アンチロック型ブレーキ装置 | |
| US4752104A (en) | Anti-lock system for vehicle | |
| US4982999A (en) | Adaptive braking system default activated proportioning valve | |
| JPH06504012A (ja) | 適応ブレーキ／トラクション制御装置用レギュレータ供給弁 | |
| JPS61184159A (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JPS61268559A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
| US4168100A (en) | Anti skid control unit | |
| JPH0624322A (ja) | 車両用アンチロック装置 | |
| JPS6237256A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
| JPS62139748A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
| JPS60248467A (ja) | 車両のアンチスキツド制御装置 | |
| JP2674771B2 (ja) | 車両アンチロックシステム用のアキユムレータ | |
| JPH0339856B2 (ja) | ||
| JPS59230853A (ja) | 車輪ロツク防止装置 | |
| JPH0674028B2 (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
| JPS5984651A (ja) | アンチスキツド装置 | |
| JPH01160766A (ja) | 車両アンチロツクシステム用のゲート弁 | |
| JPH0958440A (ja) | フェールセーフ機構を備えたアンチロック液圧制御装置 | |
| JPS6291353A (ja) | アンチスキツド制御装置 | |
| JPH01223061A (ja) | 車両ブレーキ装置 | |
| JPH08198083A (ja) | アンチロックブレーキ装置 |