JPS61182679A - ヘッド位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録担体に対し記録ヘッドを所定の方向に移動
させ、各移動位置に於いて記録を行う様にした記録装置
に於けるヘッド位置決め方法に関する。

〔従来の技術〕

例えば、磁気ディスク或′いは磁気ドラムの様な回転型
記録担体を用い、これに可動のヘッドにより同心円状或
いは環状の記録トラックを形成しつつ各トラック当り単
位長の情報（例えば１フィールド或いはｌフレーム分の
ビデオ信号等）を記録する様な記録装置では、二重記録
を防止しつつ情報の記録を行なおうとした場合。

記録に先立ってヘッドを記録担体上の未記録部分に正し
く位置させる操作が必要となる。

これに就いて従来、記録に先立って記録担体上の記録用
位置に於ける記録の有無を検出し、記録が有る場合には
ヘッドを次の記録用位置へ移動させると云った動作を繰
り返すことによりヘッドを記録担体上の未記録部分に位
置させる様にしたヘッド位置決め方法が既に知られてい
る。ｒ例えば、本件出願人に係る特開昭５４−１４０５
１５号公報に於て開示されている。）〔発明が解決しよ
うとする問題点〕 ところで、上述した様なヘッド位８決め方法逐よパると
、記録相体上で途中の記録トラックが消去されていた様
な場合にはヘッドは先ずこの消去されたトラックに対し
て位置決めされることになり、従って、この位置での記
録終了後、ヘッドを次の記録用位置に移動させる場合に
もヘッドの各移動位置に於いて記録の有無を判別するこ
とが必要になる。即ち、さもないと二重記録を防出する
ことが出来なくなる。そしてこの場合、ヘッドが未記録
位置に移動されることにより次の記録が可能になる迄に
時間を要し、記録のチャンス（即ち、カメラで言う所謂
シャッターチャンス）を失うことになったり、或は又、
連続犯、録（例えば、秒当り数フィールド又は数フレー
ムの連続スチル・ビデオ記録）を適正に行えなくなって
しまう。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、記録担体に対し記録ヘッドを所定の方向に移
動させ、各移動位置に於いて記録を行う様した記録装置
に於けるヘッド位置決め方法として、所定の位置から上
記所定の方向と逆方向に順に記録担体上の各記録用位置
に於ける記録の有無を判別し、最初に記録が有ることが
判明した位置から所定の方向に所定量シフトした位置に
上記ヘッドを位置決めする様にすることにより上記した
問題点の解決を図ったものである。

〔実施例〕

先ず第１図を参照して本発明の一実施例に於いて使用さ
れる記録担体に就いて説明する。

第１図に於いて、１は記録担体保持体としのカセットを
示しており、その内部に記録担体としての可撓性回転磁
気ディスク２が収納されている。磁気ディスク２の中心
部には合成樹脂等で形成された装着部としてのセンター
・コア３が設けられており、該センター・コア３の下面
には磁性板３ｄ（第３Ｂ、３ｃ図示）が固着され、且つ
、この磁性板３ｄには回転位相指示用の磁性ピン３ｅが
センター・コア３を貫通する様にして植設されている。

カセット１には上面側及び下面側開口部１ａ及び１ｂが
設けられており、夫々磁気ディスク２の回転を安定化す
るための安定板３７及び１５（第２図）が進入可能とな
っている。そして、下面側開口部１ｂを通じて記録用磁
気ヘッド５が磁気ディスク２の記録面に当接乃至近接対
向する。

センター・コア３は装填側の磁気ディスク回転駆動用ス
ピンドル６に装着されるもので、そのための係合孔３Ｃ
を有し、該係合孔３Ｃは２つの斜面部３ｂ及びばね部３
ａにより形成されており、スピンドル６に対してばね部
３ａによりセンター・コア３の斜面部３ｂが接する様に
取り付けられる。又、センター・コア３の下面に設けら
れた磁体板３ｄに対し、スピンドル６のフランジ部６ａ
には永久磁石７が設けられていて、センター・コア３は
スピンドル６への装着に際しその磁性板３ｄをスピンド
ル６側の永久磁石７により吸引されて所謂マグネットΦ
チャッキングが行なわれ、この時、スピンドル６のフラ
ンジ部６ａのフランジ面６ｂにセンター・コア３の下面
が当接する事により、磁気ディスク２の、ヘッド５に対
する高さが規定される。

尚、１ｃ及び１ｄはセンター・コア３に対応したカセッ
ト１の上、下面の開口である。

次に以上に説明した磁気ディスク・カセットを使用する
本発明の一実施例に就いて以下説明する。

先ず、第２図を参照するに、同図に於いて、１１は記録
装置の本体シャーシを示しており該本体シャーシ１１に
は前述のスピンドル６及びヘッド５が夫々回転可能並び
に移動可能に設けられている。更に、本体シャーシ１１
にはヒンジ軸１２が設けられている。１６は本体シャー
シ１１に設けられた側板であり、該側板１６には、軸１
７が植立され、該軸１７にはばね１９にて時計方向へ附
勢力が与えられている緊定レバー１８が回動可能に設け
られている。更に同側板１６には一対のピン２０が植立
され該ビン２０に案内されてスライド可能な２つのロッ
ク・レバー２１．２３が夫々ばね２２．２４により図中
左方に附勢されて設けられている。

尚、４１．４２ばばね２２．２４に対するばね掛はビン
で、側板１６に植設されている。

３１はカセット受は入れ部材としてのカセット・ホルダ
ーであり、該ホルダー３１はそのヒンジ部３１ｅにより
前述のヒンジ軸１２を中心にして本体シャーシ１１に対
して回動可能に取り付けられる。該ホルダー３１には前
述のカセット１を受は入れ外るための開口部３１ｆが一
端部に設けられてあり、該開口部３１ｆより、カセット
１が挿入される。ホルダー３１に設けられている開口部
３１ａ及び３１ｂは夫々後述の安定板３７及び１５の進
入を許容するためのものであり、又、開口部３１ｃ及び
３１ｄは夫々スピンドル６及び後述のセンター・コア押
圧用板ばね３８の突出部３８ａの進入を許容するための
ものである。

下面側に設けられた開口部３１ｇは、本体シャーシ１１
の孔１１ｂを通じて突出する様に設けられている後述の
カセット装脱検出レバー６６（第５図）のカセット感知
片６６ａの進入を許容するためのものである。

３５は外筐部材、即ち、外カバーであり、該外カバー３
５はそのヒンジ部３５ａにより前述のヒンジ軸１２を中
心にして本体シャーシ１１に対して回動可能に取り付け
、られている、核外。

カバー３５の先端側面３５ｃ上にはロック拳ビン３６ａ
、３６ｂが植設されており、又、ホルダー３１に対する
フック部材４０が設けられている。３７は外カバー３５
の天井部に取り付けられた上側安定板であり大体シャー
シ１１側に設けられている下側安定板１５と共に磁気デ
ィスク２をそれぞれ上下から挟み込んで磁気ディスク２
が回転する際の振動並びに変形を防１卜する。この場合
、各安定板３７．１５と磁気ディスク２との間には適当
な空気層が形成される様にそれらの位置が設定される。

尚、ヘッド５は下側安定板１５の中央部に設けらた開口
１５ａを通じて突出している。３８はその尾端３８ｂが
外カバー３５の天井部にねじ等の手段にて固着されたセ
ンター・コア押圧手段の一例であるＴ字状板ばねで、そ
の先端の一部３８ａ゛は図示の如く下方に突出する様に
形成され、その両側の耳部３８゛ｃが夫々外カバー３５
の天井部に固着された位置規制部材３９、よって板ばね
３８の弾性に抗して係１トされるにより初期力が附与さ
れた状態で突出部３８ａがスピンドル６の上部に来る様
に配されている。

前述のヒンジ軸１２に配されたばね１３は前述のホルダ
ー３１と外カバー３５に対し夫々その腕部が当てられ、
両者間に開き方向の回動力を附与する。又、ばね１４は
その一腕部が本体シャーシ１１にモして他腕部が外カバ
ー３５に当てられることにより、外カバー３５に反時計
方向の回動力を附与している。

７４は本体シャーシ１１に設けられ、ロック・レバー２
３のスイッチ制御腕２３ｄによりその接片７４ａが押圧
されて後述の第３Ｃ図及び第４Ｃ図の状態で接片７４ａ
及び７４ｂが接触する様に配された常開型の外カバー・
ロック装脱）があったことを機械的に記憶するための記
憶手段の構成に就いて説明しておく。

図に於て、６１は本体シャーシ１１の天板の裏面に固設
されたレバー枢支軸部材、６２は該枢支部材６１の軸部
６１ａにより回動並びに揺動可能に枢支されたスイッチ
操作レバーで、その先端には中立状態でスイッチ７０の
接片７０ａより上方に位置する様に折り曲げられたスイ
ッチ操作部６２ａを有している。６３はレバー６２を図
中、反時計方向に附勢すると共に中立状態に維持するた
めのばねで、枢支部材６１の軸部６１ａに巻回され、そ
の両端はレバー６２及び固定ビン６５に夫々掛けられて
いる。

ピン６５はレバー６２の尾端６２ｂを受けることにより
その反時計方向の回動を、スイッチ操作部６２ａがスイ
ッチ７０の接片７０ａの丁度真上にある位置で規制し得
る様に配されている。６４はばね６３及びレバー６１に
対する抜は止め部材である。

６６はその先端部にカセット感知片６６ａを備えたほぼ
Ｌ字状のカセット装脱検出レバーで、軸６７により回動
可能に軸支され、且つ、ばね６８により図中、反時計方
向、即ち、カセット感知片６６ａが本体シャーシ１１の
（天板の）孔１１ｂを通じてホルダー３１側へ突出する
向きに附勢されており、更に、ばね６３に抗してスイッ
チ操作レバー６２の腕部６２ｃを受けるための立下り部
６６ｂと、同腕部６２ｃを押下するための押下部６６ｃ
と、そして、スイッチ６９の接片６９ａを押下するため
のスイッチ操作部６６ｄとを備えている。

６９は常閉型のカセット存否検出スイッチで、カセット
１が装填されていない状態ではカセット装脱検出レバー
６６がばね６８によって反時計方向に回動させられるこ
とによりそのスイッチ操作部６６ｄにてその接片６９ａ
が關 押下げられて接片６９ｂから働離させられることにより
オフとなり、カセット１が装填されている状態では第３
Ｂ　、３Ｃ図に示す様にレバー６６がその感知片８６ａ
をカセット１の下面にて押されて時計方向に回動させら
れることにより自己の摺性にて接片６９ａ及び６９ｂが
接触してオンとなる様に配されている。

７０はスイッチ操作レバー６２のスイッチ操作部６２ａ
にてその接片７０ａが押下げられてこれが接片７０ｂと
接触することによりオンとなる様に配された常開型のカ
セット装脱検出スイッチである。

７１は後述するヘッド移動機構によるヘッド５の移動に
関連して回転させられるギアで。

軸７２により回転可能に軸支されている。７３はギア７
１と一体のリセット・レバーで、ヘッド５がヘッド移動
機構により磁気ディスク２上の所定の記録領域の外側の
所定の位置まで移動させられる際に、その立上り部７３
ａによりスイッチ操作レバー６２の尾端６２ｂを押圧し
てこれをばね６３に抗して時計方向に回動させることに
辻りその腕部６２ｃをカセット装脱検出レバー６６の押
下部６６ｃから離脱させるためのものである。

さて、以上の構成に於て、先ず、カセットｌを装填する
には第３Ａ図に示す如く外カバー３５を本体シャーシ１
１に対してばね１４の附勢力によりヒンジ軸１２を中心
に反時計方向回動させて開放させ、その一端３５ｂが本
体かシャーシ壁１１ａに当接して停止させられた状態に
する。この場合、ばね１３の附勢力によりホルダー３１
は外カバー３５に対して時計方向に回動しようとするが
、該外カバー３５に設けられたフック部材４０により第
３Ａ図に位置に拘束される様になる。

ここで、外カバー３５及びホルダー３１が第３Ａ図の如
く開かれた状態では第４Ａ図に示す如く、緊定レバー１
８のフック部１８ｂとロック会レバー２１の爪部２１ｄ
とが係合した状態となっている。又、ロック会レバー２
１の曲げ部２１ｃとロック・レバー２３の一端２３ｃと
が当接しており、従って両口ツク・レバー２１．２３は
夫々ばね２２，２４に抗して右方に変移した位置でロッ
クされた状態となっている。又、両口ツク・レバー２１
．２３に設けられている爪部２１ａ及び２３ａ並びに２
１ｂ及び２３ｂは外カバー３５に植設されたロック・ピ
ン３６ａ、３６ｂの移動軌跡外に位置している。尚、こ
の状態では前述のロック完了検出スイッチ７４の接片７
４ａ及び７４ｂは非接触の状態となっている。

又、この状態では第５図に於て、カセット装脱検出レバ
ー６６がばね６８によって反時計方向に回動させられた
状態にあるためにスイッチ操作レバー６２は検出レバー
６６の立下り部６６ｂによる規制を解除されてばね６３
によりその尾端６２ｂがビン６５に衝合して規制される
まで反時計方向に回動させられて、そのスイッチ操作部
６２ａがカセット装脱検出スイッチ７０の接片７０ａの
真上に位置させられた状態にある。又、カセット存否検
出スイッチ６９は検出レバー６日のスイッチ操作部６６
ｄによってその接片６９ａを押下げられて接片６９ａ及
び６９ｂが非接触の状態にある。

再び第３Ａ図に戻って、図示の状態でホルダー３１の開
口部３１ｆよりカセット１を挿入し、外カバー３５をば
ね１４の附勢力に抗してヒンジ軸１２を中心に時計方向
へ回動させると、ホルダー３１もヒンジ軸１２を中心に
同方向に回動し、第３Ｃ図に示すカセット装填及びディ
スク装着完了位置に相当する位置ではスピンドル６がホ
ルダー３１の開口部３１ｃを通じて磁気ディスク２のセ
ンター・コア３の係合孔３Ｃに進入し、又、下側安定板
１５及び上側安定板３７も夫々ホルダー３１の開口部３
１ｂ及び３１ａを通じてカセット１の開口部１ｂ及びｌ
ａ中に進入する。そして、この時、外カバー３５を第３
Ｂ図に示す如く、第３Ｃ図に示したカセット装填及びデ
ィスク装着完了位置に相当する位置よりも更に矢印方向
へ押し込むと、この時に外カバー３５に設けられている
板ばね３８の先端突出部３８ａにより磁気ディスク２の
センタｍ−コア３がスピンドル６側へ附勢され、その下
面がスピンドル６のフランジ部６ａに於けるフランジ面
６ｂに当接させられる様になる。尚、この時の、外カバ
ー３５の押込みストロークとセンター・コア３の必要押
し込み量との量的な差は板ばね３８の撓みとして吸収さ
れる。

ここで、ホルダー３１にカセット１が挿入されている場
合には、第３Ｂ図及び第３Ｃ図の状態では第５図示カセ
ット装脱検出レベー６６はそのカセット感知片６６ａを
カセツ）ｌの下面によって押されるためにばね６８に抗
して時計方向に回動させられ、この時、その押下部６６
ｃによりスイッチ操作レバー６２の腕部６６ｃを押下げ
る。これにより操作レバー６２はそのスイッチ操作部６
２ａに於てカセット装脱検出スイッチ７０の接片７０ａ
を押下げ、これを接片７０ｂに接触させてオンと為す、
又、この時、カセット存否検出スイッチ６９は検出レバ
ー６６のスイッチ操作部６６ｄによるその接片６９ａの
押下げ解除されるために自己の摺性でオンとなる。

勿論、ホルダー３１内にカセット１が挿入されていなけ
れば、検出レバー６６は時計方向に回動させられること
はなく、従って、スイッチ６９及び７０は共にオフのま
まである。

以上から理解される様に、本実施例に於ては、スイッチ
操作レバー６２からの腕部がカセット装脱検出レバー６
６の押下部６６ｃの下側に入り込むまで回動させられた
位置に切換えられることによってカセット１が取り出さ
れたことが記憶され、そして、この記憶信号は次にホル
ダー３１にカセット１を装填した状態でこれを外カバー
３５と共に押下げて第３Ｂ。

第３Ｃ図に示す状態に設定した際にカセット装脱検出ス
イッチ７０のオンの形で得られる薇になるものである。

さて、第３Ｂ図の様に外カバー３５が押し込まれると外
カバー３５に植設されているロック・ピン３６ａ、３６
ｂｃ７）うち、ビン３６ｂが緊定レバー１８の尾端１８
ａを押し下げて同レバー１８をばね１９に抗して軸１７
を中心に反時計方向に回動させることによりそのフック
部１８ｂとロック・レバー２１の爪部２１ｄとの係合を
解く、この係合解除によりロック・レバー２１は第４Ｂ
図に示す如くばね２２の附勢力により左方へ走行し、こ
の時、ロック・ピン３６ａ、３８ｂの上側に夫々その爪
部２１ａ、２１ｂが位置する様になる。尚、こノ時、ロ
ック・レバー２３はその爪部２３　ａ又は２３ｂの側端
部がロックφピン３６ａ又は３６ｂに側方から衝合する
ことによりばね２４による左方への走行を阻止され、ロ
ックΦレバー２１の走行に対して滞留させられる様にな
る。そしてその後、外カバー３５の押込みを解除すると
、ばね１４の附勢力により外カバー３５はヒンジ軸１２
を通信に反時計方向へ回動しようとするが、この時、ロ
ック・ビン３６ａ。

３６ｂとロック・レバー２１の爪部２１ａ。

２１ｂとが夫々係合し、その回動を禁止する。

又、この時に今度はロック・レバー２３がばね２４の附
勢力により左方へ、ロック・レバー２１の曲げ部２１ｃ
により規制される迄走行し、その爪部２３ａ　、２３ｂ
とロック・ピン３６ａ、３６ｂとが第４Ｃ図に示す如く
係合する。即ち、この時点で外カバー３５は本体シャー
シ１１に対して固定されるわけである。

そしてこの状態ではロック書レバー２３のスイッチ制御
腕２３ｄによりロック完了検出スイッチ７４の接片７４
ａは接片７４ｂと接触させられてオンとなり、又、外カ
バー３５に設けられている板ばね３８の先端突出部３８
ａは第３Ｃ図に示す如くセンター−コア３との接触を断
ち、磁気ディスク２はスピンドル６に対して適正に装着
された状態となって、この状態でスピンドル６の回転に
より回転させられる様になる。

因みに、カセット１を取り出すには側板１６のスロット
状開口１６から突出しているロック働レバー２１の曲げ
部２１ｅをばね２２，２４に抗して第４０図中、右方へ
押して、ロック・レバー２１が緊定レバー１８にてロッ
クされる第４Ａ図の状態にすれば良く、これにより。

ロック・レバー２３が原位置に復帰してスイッチ５２が
開くと共に、外カバー３５、ホルダー３１かばね１３．
１４の作用により第３Ａ図の状態となることについて詳
しい説明を要しないであろう。

尚、第３Ａ、第３Ｂ及び第３０図中、４３はホルダー３
１の内部の底部に設けられたカセット１に対する位置決
め部材であるが、この位置決め部材４３に対し、例えば
、外カバー３５の天井部に、該外カバー３５の閉鎖に関
連してカセット１を該位置決め部材に向けて押圧する板
ばね４４等を設けてホルダー３１に対するカセット１の
確実な位置決めを行う様にするを可とするものである。

ここで、以上に説明したカセット装填並びにディスク装
着機構の変形として、例えば、上記ホルダー３１を省略
して、この代りに本体シャーシ１１のヒンジ軸１２と側
板１６とで挟まれる空間にカセット１の形状に即した形
状の枠体等により固定のカセット受は入れ部を形成し、
この受入れ部にカセット１を投げ込み式で収容する様に
しても良いもので、その場合、外カバー３５には例えば
その天井部に板ばね、スポンジ、或いは、軟質ゴム等の
弾性部材を、第３Ｃ図の外カバー３５のロック状態でカ
セット１を本体シャーシ１１に対して押し付けるべく作
用する様に設けて、カセット１を本体シャーシ１１に対
して固定状態に保持する様にするを可とするものである
。又、この場合、手動で操作出来る様な、或いは、外カ
バー３５の開き動作に連動する様な、カセット１を本体
シャーシ１１の受は入れ部からインクジェットするため
の手段を付加するを可とするものである。

又、第５図に示した記憶手段の変形として、例えば、ス
イッチ６９及び７０並びにギア７１のみを本体シャーシ
側に配し、操作レバー６２及び検出レバー６６を第５図
に示す態様でホルダー３１の裏側に配設して検出レバー
６６のカセット感知片６６ａをホルダー３１の開口３１
ｇを通じてホルダー３１内に進入させ。

そして、ホルダー３１及び外カバー３５を第３Ｂ、第３
Ｃ図に示す状態に設定した際にレバー６６及び６２が夫
々スイッチ６９及び７０に対して作用可能となり、又、
リセットφレバー７３がレバー６２に対して作用可能と
なる様に構成しても良いものである。

次に磁気ヘッド移動機構に就いて第６図により説明する
。

図に於て、５は前述の磁気ヘッドであり、ヘッド取付基
板９を介してヘッド・キャリア４６にその孔部４６ｃに
於て固定されている。ヘッド・キャリア４６は滑動用ポ
ール４８を介してガイド・レール４７に支持され、ガイ
ド・レール４７に沿って移動可能となっている。ポール
４８はヘッド・キャリア４６及びガイド・レール４７の
各側端部のＶ字溝４６ｅ及び４７ａに陥入している。４
６ｄはスピンドル６を逃げるべくヘッド・キャリア４６
に形成された長孔である。ヘッド・キャリア４６のアー
ム部４６ａの先端部にはヘッド移動用スクリュ５４に対
する係合部４６ｂが設けられている。該アーム部４６ａ
と固定ビン５７との間にはバックラッシュ除去用のばね
５６が掛けられていて、これによりキャリア４６は図中
、矢印Ｘ方向、即ち、下方へ附勢され、係合部４６ｂと
スクリュ５４との係合のバックラッシュが除去される。

スクリュ５４はシャフト５１の中央部に取す付けられ、
そして、シャツ）５１は軸受５２により回転可能に軸支
され、且つ、その両端にはウオーム・ホイール５３及び
ウオーム−ギア５５が取り付けられている。ウオームΦ
ホイール５３はヘッド移動用ステップ・モータ４９の出
力軸４９ａに取り付けられたウオーム・ギヤ５０に噛合
っており、又、ウオーム、ギア５５は第５図のギア７１
に噛合っている。

従って、ステップ・モータ４９が回転すると、その回転
はウオーム・ギア５０及びウオームφホイール５３の噛
合いを通じてシャフト５１に伝えられてスクリュ５４が
回転させられ、従って、キャリア４６は、その係合部４
６ｂとスクリュ５４との係合を通じて該スクリュ５４の
ねじリードに応じて移動させられることになり、そして
、この場合の移動方向はモータ４９の回転方向により、
そして、又、ディスク２上での単位トラック・ピッチ分
の移動量はモータ４９の回転ステップ数により管制する
ことが出来る。勿論、この場合、ギア７１はウオーム・
ギア５５を通じて回転駆動される。

尚、５８及び５９は夫々ヘッド５がディスク２上の所定
の記録領域をディスク２の外周側及び中心側に於て外れ
たことを検出するための検出器で、夫々、発光素子５８
ａ、５９ａ及び受光素子５８ｂ、５９ｂを具備した周知
のフォト・カプラの構成を有していて、キャリア４６に
取り付けられた遮光板４６ｆ及び４６ｇを検出する様に
配設されている。

以下の説明ではディスク２上の上記所定の記録領域には
所定のトラック・ピッチ（例えば、１００ルｍ）を以っ
て適合５０個の記録トラックを設定し得るものとして、
ディスクｌの外周側から中心側に向けて１〜５０の番号
を各トラックに付すものとする。この場合、検出器５８
はヘッド５０が第１トラック位置よりも更に１トラツク
・ピッチ分、ディスク外周側に移動させられた時点（以
下、便宜上、この時のヘッド５の位置を第１トラック位
置と称する）で遮光板４６ｆを検出する様に、又、検出
器５９はヘッド５が第５０トラツク位置よりも更に１ト
ラツク・ピッチ分、ディスク中心側に移動させられた時
点（以下、便宜上、この時のヘッド５の位置を第５１ト
ラツク位置と称する）で、遮光板４６ｇを検出する様に
夫々配置されている。又、ギア７３はキャリア４６の図
中、矢印Ｘ方向への移動に対応して時計方向に（第５図
では反時計方向に）、矢印Ｘと逆方向への移動に対応し
て反時計方向に（第５図では時計方向に）回転させられ
るものとし、その際、リセット・レバー７３は例えばヘ
ッド５が上記ｔｊｔ＋５ｘトラック位置から更に５トラ
ックφピッチ分、ディスク中心側へ移動させられる際に
スイッチ操作レバー６２の尾端６２ｂをその立上り部７
３ａに於て押圧して、レバー６２の腕部６２ｃと検出レ
バー６６の押下部６６ｃとの係合を解除させる様に設定
されているものとする。又、キャリア４６はステップ命
モータ４９の正転により矢印Ｘ方向に、逆転によりこれ
と逆方向に移動させられるものとする。

次に第７図を参照して以上の機械的構成を有する記録装
置の電気回路系に就いて説明する。

尚、同図は本発明をステイル・ビデオ記録装置に適用し
た場合の回路系の例を示すものである。

図に於て、８１はビデオ信号を形成する周知の構成を有
するカメラ部、８２は該カメラ部８１の出力であるビデ
オ信号をヘッド５を通じてディスク２上に記録するため
の記録回路、８３は該記録回路８２をして１フイールド
又は１フレ一ム分のビデオ信号の記録を行わせるべくこ
れを制御するための記録Ｍ１１回路、８４は水平及び垂
直同期信号Ｈ３及びｖＳを発生する同期信号発生回路で
、その出力はカメラ部８１、記録回路８２、記録制御回
路８３及び後述のディスク−モータ制御回路８９に附与
される。尚、記録制御回路８３はヘッド５による記録の
終了と共に記録終了信号ＲＥを出力する。

８５はディスク２上の各記録用位置に於ける記録、即ち
、ビデオ信号の有無をヘッド５を通じて検出するための
記録宥無検出回路、８６はヘッド５を記録回路８２の出
力（端子Ｒ側）及び検出回路８５の入力（端子Ｃ側）に
対して切換えるための切換えスイッチである。

８７はヘッド移動用ステップ・モータ４９（第６図）を
駆動するためのステップ争モータ駆動回路、８８はスピ
ンドル６を通じてディスク２を回転させるためのディス
ク回転用モー））、８９ｔ＊該モータ８８を制御するデ
ィスク・モータ制御回路で、こ・こではその内部の基準
発振器からの基準速度信号と、モータ８８からの回転速
度信号ＦＧと、同期信号発生回路８４からの垂直同期信
号ｖＳと、更に、ディスク２のセンター・コア３に埋設
されている磁性ピン３ｅを検出するディスク回転位相検
出器９゜からのディスク回転位相信号ＰＧとに基づいて
、ディスク２がテレビジョンのフィールド若しくはフレ
ーム周波数に対応した所定の速度（ＮＴＳＣ方式で言え
ば３，６００乃至は１．８００ｒｐｍ）で、且つ垂直同
期信号ＶＳのタイミングに対して所定の位相で回転させ
られる様にモータ８８を制御する。尚、同制御回路８９
はモータ８８が規定速度且つ規定位相で回転する様にな
った時点でサーボ赤口ツク・イン信号ＳＬを出力する。

９１は後述の記録トリガ・スイッチ９５゜モード切換え
スイッチ９７、前述のカセット存否検出スイッチ６９、
カセット装脱検出スイッチ７０　外カバー・ロック完了
検出スイッチ７４、キャリア位置検出器５８及び５９、
記録制御回路８３からの記録終了信号ＲＥ、モータ制御
回路８９からのサーボ中ロック信号ＳＬ並びに電源投入
時に得られるパワー・オン信号ＰＯに基づいて第７図の
回路系全体を制御するシステム・コントローラである。

９２は発光又は発音素子を含む表示器、９３はバッテリ
を含む電源回路、９４は電源スィッチ、９５は記録トリ
ガ・スイッチ、９６はトリガ・ボタンで、ここではその
第１段目までの押下げにより電源スィッチ９４が、そし
て、第２段目までの押下げにより記録トリガ・スイッチ
９５が夫々オンさせられる様に構成されている。９７は
単写モード（トリガ・スイッチ９５の１回の操作に付き
エフイールド又はエフレームを記録するモード）と速写
モード（トリガ・スイッチ９５がオンされている限り記
録を所定の速度で瞳り返すモード）とを切換えるための
モード切換えスイッチで、オフで単写モード、オンで連
写モードに設定する。

尚、トリガ・ボタン９６にょリトリガ・スイッチ９５の
みを操作し得る様にし、電源スイツ°チ９４は他の部材
により操作し得る様にＳ成しても良いことは言う迄もな
い。

又、記録宥無検出回路８５は例えば記録信号がＦＭ信号
である時、ＲＦ（ラジオ周波数）信号の有無を検出する
様に構成され、記録が有る場合にハイの信号を出力する
。

更に、システム・コントローラ９１はマイクロ・コンピ
ュータ等を主たる構成要素として含むものであるが、そ
の作用に就いては以下に動作フローチャートを参照し乍
ら説明する。

以上の構成に於て、先ず、トリガ・ポ□タン９６の第１
段目迄の押下げにより電源スィッチ９４がオンされた際
の記録のための準備動作に就いて第８図を参照して説明
する。

電源がオンされると（ステップ５ＯＩ）。

システム・コントローラ９１は外カバー・ロック完了検
出スイッチ７４がオンとなっているか否かをチェックし
くステップ５Ｏ２）、オンしていない場合にはオンとな
る迄、待機する。

一方、オンの場合にはコントローラ９１は続いてカセッ
ト装脱検出スイッチ７０がオンとなっているか否かをチ
ェックしくステップ５０３）、オンの場合にはカセット
１の交換（装脱）が行われていることになるから、以下
に説明するヘッド５の、ディスク２上の未記録位置への
自動位置決め操作を行う。

即ち、先ず、ディスク２の停ｆヒ状態でヘッド５の移動
させられることによりディスク２の記録面が損傷される
のを防１卜するためにコントローラ９１はディスク・モ
ータ制御回路８９に対してモータ８８の作動を指令する
ことにより回モータ８８を回転させ（ステップ３０４）
、続いて、ステップ・モータ駆動回路８７に対してステ
ップ・モータ４９の連続正転を指令することにより同モ
ータ４９を連続的に正転させる（ステップ５０５）、こ
れによりヘッド５はディスク２の中心側、即ち、第７図
中の矢印Ｘ方向へ連続的に移動させられる様になる。そ
して、この間、コントローラ９１はヘッド５が前述の第
５１トラツク位置に達することにより第６図のキャリア
位置検出器５９がキャリア４６の遮光板４６ｇによって
オフ（受光素子５９ｂのオフの意味）されたか否かを繰
り返しチェックしくステップ５Ｏ８）、オフとなった時
点で、一度、モータ４９の停止トを指令する（ステップ
５Ｏ７）、そして、その後、コントローラ９１は直ちに
ヘッド５を矢印Ｘ方向に更に５トラツク争ピツチ（以下
ＴＰ）分、移動させるべくモータ４９のステップ正転を
駆動回路８７に指令する（ステップ５０８）、これによ
り第５図のリセット・レバー７３はスイッチ操作レバー
６２を図中、時計方向に回動させることによりその腕部
６２ｃをカセット装脱検出レバー６６の押下部６６ｃか
ら離脱せしめ、これによりカセット装脱検出スイッチ７
０がオフに復帰する一方、操作レバー６２はばね６３の
作用によりその腕部６２ｃが検出し／＜−６６の立下り
部６６ｂに衝合し得る中立状態に復帰させられる様にな
る。従って、以後、操作レバー６２はリセット会レバー
７３による押圧を解除されても、検出レバー６６の立下
り部６６ｃに衝合し、スイッチ７０に対して何ら作用す
ることはない。

さて、コントローラ９１はステップ赤モータ４９を５Ｔ
Ｐ分、ステップ正転させた後、続いて今度はヘッド５を
５ＴＰ分、矢印Ｘと逆方向に移動させるべく同モータ４
９のステップ逆転を駆動回路８７に指令する（ステップ
５Ｏ９）。

これによりヘッド５はディスク２上で第５１トラツク位
置に設定されたことになる。

次いで、コントローラ９１は切換えスイッチ８６を端子
Ｃ側に接続させ（ステップ３１０）。

この状態で、ヘッド５をＩＴＰ分、矢印又と逆方向に移
動させるべくモータ４９のステップ逆転を駆動回路８７
に対して指令する（ステップ５１１）。これによりヘッ
ド５は第５０トラツク位首に設定された訳であるが、こ
の状態では記録有無検出回路８５が切換えスイッチ８６
を通じてヘッド５に接続されており、同検出回路８５は
ヘッド５でビック・アップされた信号をもとにディスク
２上の記録信号の有無（この場合には第５０トラツク位
置での記録信号の有無）を検出し、有りの場合にはハイ
の信号を、無しの場合にはロウの信号を出力する。そし
て、コントローラ９１は同検出回路８５の出力がハイで
あるか否かをチェックしくステップ５１２）、ハイでな
い場合には更にヘッド５が第Ｏトラック位置に達するこ
とにより第６図のキャリア位置検出器５８がキャリア４
６の遮光板４６ｆによってオフ（受光素子５８ｂのオフ
の意味）されたか否かをチェックしくステップ５１３）
、オフでなければステップＳｌｌに戻って再度、ヘッド
５をＩＴＰ分、矢印又と逆方向に移動させるべくモータ
４９のステップ逆転を指令する。以下、検出回路８５の
出力がハイになるか、或いは、検出器５８がオフになる
迄、ステップＳｌｌ〜５１３の動作を繰り返す。そして
、検出回路８５の出力がハイになるか、或いは、検出器
５８がオフになると、今度は、ヘッド５をＩＴＰ分、矢
印Ｘ方向に移動させるべくモータ４９のステップ正転を
指令する（ステップ５１４）、即ち、検出回路８５の出
力がハイになったと云うことはヘッド５がディスク２上
で記録トラックの番号順に数えて最後の記録済みトラッ
ク位置に到達したことを意味し、従って、ステップＳ１
２からステップＳ１４に到ることにより、ヘッド５はこ
の最後の記録済みトラックのすぐ次の未記録位置に設定
されたことになる（即ち、この場合にはディスク２には
途中のトラックまで記録が施されていたことになる。）
、一方、検出器５８がオフになったと云うことはヘッド
５がディスク２上で第Ｏトラック位置に到達したことを
意味し、従って、ステップＳ１３からステップＳ１４に
到ることにより、ヘッド５は第１トラック位置に設定さ
れたことになる（即ち、この場合にはディスク２は何ら
記録が施されていないフレッシュなものと云うことにな
る）。

さて、コントローラ９１は以上の様にしてヘッド５を記
録トラックの番号順に数えて最後の記録済みトラックの
直後の未記録位置に設定すると、ディスク・モータ８８
の停止を指令しくステップ５１５）、そして、検出器５
９がオフとなっていないかどうかをチェックして（ステ
ップ５１６）、オフでなければ表示器９２をして記録が
可能な旨（若しくは、記録のための準備が完了した旨）
、表示せしめ（ステップ１７）、オフの場合には表示器
９２をしてディスク２上の全ての記録位置での記録が終
了している（ディスク終了）旨、表示せしめ（ステップ
５１８）、記録を禁止する（ステップ３１９）。

一方、先のステップＳＯ３に於て、カセット装脱検出ス
イッチ７０がオンしていない場合は父 カセット１の鵞換（装脱）が行われなかったか、若しく
は、カセット１が装填されていない場合であるから、コ
ントローラ９１はカセット存否検出スイッチ６９がオン
しているか否かをチェックしくステップ５２０）、オン
の場合。

即ち、カセット１が変換（装脱）されていなかった場合
には先のステップ１６に移行する。

これに対し検出スイッチ６９がオンしていない場合には
、これは、カセット１が装填されていないこと（カセッ
トなし）を意味するものであるから、コントローラ９１
は表示器９２をしてその旨、表示させ（ステップ５２１
）、そして記録を禁止する（ステップ５１９）。

本実施例にあっては以上の様にして記録のための準備動
作が行われるものである。

次に以上の様にして記録のための準備動作が完了した後
の記録トリガ・スイッチ９５のオンによる七デン信号の
記録動作に就いて第９図を参照して説明する。

上述の様にして記録のための準備動作が完了すると、コ
ントローラ９１は電源がオフされない限り、記録トリガ
・スイッチ９５がトリガ・ボタン９６の第２段目迄の押
下げによってオンされたか否かのチェックを繰り返し行
う様になる（ステップ３３１）、そして、トリガ・スイ
ッチ９５がオンされると、コントローラ９１は切換えス
イッチ８６を端子Ｒ側に切換え（ステップ３３２）、次
いで、カメラ部８１及び同期信号発生回路８４を作動さ
せると共に、ディスク・モータ８８の回転をモータ制御
回路８９に対して指令する（ステップ５３３）、これに
よりカメラ部８１は同期信号発生回路８４からの同期信
号Ｈ３、ＶＳに同期したビデオ信号を出力する様になり
、そして、記録回路８２はこ′　のカメラ部８１からの
ビデオ信号を記録信号として処理（ＦＭ変調等）する様
になる（勿論、この状態では記録回路８２中の記録ゲー
トはオフしており、従って、記録回路８２に対し切換え
スイッチ８６を介してヘッド５が接続されてはいるが、
記録は行われない）、一方、モータ制御回路８９はモー
タ８８からの速度信号ＦＧと、回転位相検出器９０から
の回転位相信号ＰＧと、更に同期信号発生回路８４から
の垂直同期信号ｖＳとに基づいて、ディスク２がフィー
ルド又はフレーム周波数に対応した速度で、且つ、垂直
同期信号ＶＳに対して所定位相となる様にモータ８８の
回転を制御し、そして、モータ８８が規定速度且つ規定
位相で回転する様になった時点で、サーボ・ロック・イ
ン信号ＳＬをハイにする。ここで、コントローラ９１は
モータ８８の作動を指令した後、制御回路８９からのサ
ーボ・ロック・イン信号ＳＬがハイになったか否かを繰
り返しチェックしており（ステップ３３４）、サーボ・
ロック・イン信号ＳＬがハイになると、直ちに記録制御
回路８３に対して記録トリガを与える（ステップ５３５
）。

これにより記録制御回路８３は同期信号発生回路８４か
らの同期信号Ｈ５、ＶＳをもとにこの記録トリガが与え
られた直後の最初の垂直同期信号ｖＳを含む１フイール
ド又は１フレ一ム期間、記録回路８２の記録ゲートをオ
ンにする。

これにより１フイールド又は１フレ一ム分の記録信号が
切換えスイッチ８６を通じてヘッド５に附与され、モー
タ８８によって回転させられているディスク２上に丁度
その１回転で記録されることになる。勿論、この場合、
垂直同期信号ｖＳの記録位置はセンター・コア３の磁性
ビン３ｅに対して所定の回転位置となる。

記録制御回路８３は以上の様にしてｌフィールド又は１
フレ一ム分の記録を行わせた後、その終了と共に、記録
終了信号ＲＥをハイにする。一方、コントローラ９１は
記録トリガ後、この記録終了信号ＲＥがハイになったか
否かを繰り返しチェックしており（ステップ３３６）、
そしてこれがハイになると、ヘッド５を次の記録用位置
へ、即ち、ＩＴＰ分、矢印Ｘ方向に移動させるべくモー
タ駆動回路８７に対しステップ・モータ４９のステップ
正転を指令する（ステラ７’Ｓ　３７）。次いで、コン
トローラ９１はモード切換えスイッチ９７がオンされて
いるか否かをチェックしくステップ８３８）、オンされ
ていなければ（即ち、これは単写モードが指定されてい
ることを表す）カメラ部８１及び同期信号発生回路８４
の作動を停止させ、又、モータ制御回路８９に対しディ
スク・モータ８８の停止を指令する（ステップ５３９）
。

その後、コントローラ９１は上記のヘッド５の移動によ
り検出器５９がオフとなったか否かをチェックしくステ
ップ５４０）、オフとなった場合には、表示器９２をし
てディスク終了を表示せしめ（ステップ５４１）、以後
、記録を禁止する（ステップ３４２）。

以下、スイッチ９７がオフ、即ち、転写モードが指定さ
れている場合には検出器５９がオフしない限り記録トリ
ガφスイッチ９５をオンする度に上述の動作によりディ
スクｚ上の異なった位Ｒに夫々１フイールド又はｌフレ
ーム分の信号が記録される様になる。

これに対し、ステップ３３８に於いてモード切換えスイ
ッチ９７　がオンであった場合（即ち、これは連写モー
ドが指定されていることを表わす）には、コントローラ
９１はこの時点で未だトリガφスイッチ９５がオンされ
ているか否かをチェックしくステップ５４３）、オンさ
れていなければ先のステップＳ３９に移行するが、オン
されている場合には更に検出器５９がオフしているか否
かをチェックしくステップ５４４）、オフしていなけれ
ば連続記録のための速度乃至レートを定めるための所定
時間Δｔの経過を待って（ステップ５４５）、その経過
と共に先のステップ３３５に戻り、再度、記録のトリガ
を行う、ステップＳ４４に於いて検出器５９がオフして
いた場合にはコントローラ９１はステップＳ３９と同様
、カメラ部８１及び同期信号発生塁８４の作動を停止さ
せると共にモータ８８の停止を指令しくステップ５４６
）、その後、ステップ５４１へ移行する。

スイッチ９７がオン、即ち、連写モードが指定されてい
る場合には記録トリガ・スイッチ９５をオンしている限
り、検出器５９がオフする迄、上述の動作により所定の
速度でディスク２上の異なった位置に１フイールド又は
１フレ一ム分のビデオ信号が連続的に記録されてい〈よ
うになる。

尚、この場合の速写の速度乃至レートはステップＳ４５
に於ける待機時間Δｔを可変とすることにより任意に変
更可能である。

以上の様に本実施例にあっては、記録準備動作に於いて
ヘッド５をディスク２上の記録用位置に位置決めするに
当り、ディスク２上の最後の記録用位置、即ち第５０ト
ラツク位置から、記録時のトラックの設定順と逆の順番
、即ち記録トラックの付番の順と逆の順番に各記録用位
置の記録の有無をチェックしていき、最初に記録が有る
ことが判別した位置からＩＴＰ分戻った位置、即ち記録
トラックの番号に数えて最後の記録済みトラックの直後
の未記録位置に位置決めする様にしたため、ディスク２
が途中迄。

記録済みのものであり、しかも、途中のトラックが消去
されている様な場合でも、この消去されたトラックに対
してヘッド５が位置決めされることはなく、従って、こ
の消去済みトラックに対して記録を行うことに伴なう不
都合、例えば、ヘッド５を次の記録用位置へ移動させる
に当り、各移動位置で記録の有無を判別しなければなら
ないという不都合や、次の記録が可能になる迄に時間を
要し、記録のチャンスが失われれる様になる。

又、第５図に示す様に、カセットの交換（装脱）があっ
たことを機械的に記憶する手段を設けたことにより、電
源が断たれた状態でカセットの交換（装脱）が行われた
か否かを確実に知ることが出来、そして、記録に際し、
これに応じた対応をとることが出来るから、必要もない
のにヘッド５の未記録位置への再設定を行ってしまうこ
とに伴なう電源浪費の問題（特にこれはバッテリを電源
とするポータプル型の装置に於いて重大な問題である）
や記録のチャンス（カメラで言うシャッタ・チャンス）
を逃し易榊くなると云った不都合を回避することが出来
、合理的なシステム形態となるものである。

〔変形例に就いて〕

本発明の一実施例は以上の通りであるが、次に上記実施
例の変形例に就いて説明する。

第５図に示した記憶手段に就いては先に言及した変形の
外に、更に他の変形として、カセット装脱検出レバー６
６を、ホルダー３１内のカセット１を検出する代りに、
ホルダー３１又は外カバー３５の開放（即ち、第３Ａ図
の状態）を検出することによりカセット１の装脱を検出
する様にａ成しても良い、前者に就いてはホルダー３１
の開口部３１ｇを閉塞してレバー６６の感知片６６ａが
ホルダー３１の底面を感知する様に構成すれば良く、又
、後者に就いては感知片６６ａが外カバー３５のエツジ
或いはフック４０（第２図）を感知する様に構成すれば
良い、但し、何れの場合に於てもカセット存否検出スイ
ッチ６９の機能が損われることになるから、同スイッチ
６９を検出レバー６６から独立させると共に常開型のス
イッチに変更し、上側の接片（６９ｂに相当）に検出ビ
ン等を固設しテ、コレヲシャーシ１１の天板及びホルダ
ー３１の下面に設けた開口を通じてホルダー３１内に進
入可能に為し、ホルダー３１及び外カバー３５を閉じた
状態でホルダー３１内にカセッ）１が挿入されている場
合にのみ、このピンが押されて接片（６９ｂ−６９ａ）
同士が接触することによりオンとなる様に構成すれば良
い。

因ミニ、この場合、システム・コントローラ９１として
は記録準備動作の制御機能として第１０図のフロｍ−チ
ャートに示す如き制御機能を具備すれば良い、即ち、第
１０図に示す動作フローは第８図の動作フローに対して
一部のステップの順序が異なるだけで各ステップの内容
は同じである。具体的には同図に示す様に、第８図のス
テップ５０３に於てカセット装脱検出スイッチ７０がオ
ンしていない場合に行っていたステップ３２０のカセッ
ト存否検出スイッチ６９のオンのチェックをステップ５
０２の外カバー〇ロック完了検出スイッチ７４のオンの
チェックとステップＳＯ３との間で行う様にすれば良い
だけである。

又、上記スイッチ操作レバー６２のリセットの更に他の
変形として、ヘッド５の移動とは独立してこれを行う様
にしても良い、具体的には第５，６図のギア７エ及びリ
セット・レバー７３に代えて吸引ソレノイド若しくはロ
ッド突出型プランジャを同レバー６２の尾端６２ｂに臨
ませて設け、これらに対する通電をコントローラ９１に
より１例えば第８及び１０図のステップＳＯ４或いはス
テップ５１５等と並行して行うことにより、ソレノイド
による吸引或いはプランジャ・ロッドの突出によってレ
バー６２を第５図で時計方向に回動させてリセットする
様にすれば良い。

又、上記実施例並びに変形例ではディスク２上の記録ト
ラック番号をディスク外周側から中心側へ向けて順次付
す様にしたがこの番号付けは逆にディスク中心側から外
周側へ向けて行う様にしても良く、これに応じて第８〜
１０図の動作フローは若干、変更されるものである。

又、以上にはカメラ部一体型ステイル争ビデオ記録装置
の例を示したが、勿論、カメラ部８１は別体であっても
良く、又、記録装置の電源に就いてもバッテリを使用す
る様な型式の外。

商用電源を使用する様な構成のものであっても良い。

〔効　果〕

以上詳述した様に本発明によれば、記録担体に対し記録
ヘッドを所定の方向に移動させ、各移動位置に於いて記
録を行う様にした記録装置に於いて、記録担体上で上記
所定の方向の最後の記録済みトラックの直後の未記録部
分に対し

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に於て使用される記録担体及
びその保持体と装置側の駆動部とを示す斜視図、 第２図は本発明の一実施例の、特にカセット装填及びデ
ィスク装着機構の分解的斜視図。 第３Ａ図、第３Ｂ図及び第３Ｃ図は第２図示機構の各種
の状態を第２図に於けるＡ−Ａ断面で示す断面図。 第４Ａ図、第４Ｂ図及び第４Ｃ図は第２図示機構に於け
るカバー・ロック部の各状態での詳細に示す平面図。 第５図は本発明の一実施例の、特に、カセツ父 トの奏換（装脱）を検出及び記憶する機構を斜め下方か
ら見た斜視図、 第６図は本発明の一実施例の、特にヘッド移動機構の平
面図。 第７図は本発明の一実施例の電気回路系の構成を示すブ
ロック図、 第８図は第７図中のシステム・コントローラの記録準備
動作の制御フローを示すフロー会チャート、 第９図は同じくシステム・コントローラの記録動作の制
御フローを示すフロ一拳チャート、第１０図は上記実施
例に対する一変形例に於けるシステム−コントローラの
記録準備動作の制御フローを示すフロｍ−チャートであ
る。 １−−−−−−−−−一磁気ディスク・カセット。 ２−−−−−−−−−一磁気ディスク、５−−−−−−
−−−一磁気ヘッド、 ６−−−−−−−−−−デイスク回転スピンドル、１１
−−−−−−−−−一本体シャーシ、２１．２３−−−
一ロツク・レバー。 ３１−−−−−−−−−一カセット・ホルダー、３５−
−−−−一−−−−外カバー、 ４６−−−−−−−−−−ヘツド番キャリア、４９−−
−−−−−−−−ステップ・モータ、５４−−−−−−
−−−−スクリュ、 ５８．５９−−−−キャリア位置検出器、６２−−−−
−−−−−−スイッチ操作レバー、６６−−−−−−−
−−−カセツト装脱検出レバー、６９−−−−−−−−
−一カセット存否検出スイッチ。 ７０−−−−−−−−−一カセット装脱検出スイッチ、
７１−−−−−−−−−−ギ　ア、 ７３−−−−−−−−−−リセット・レバー、７４−−
−一外カバー・ロック完了検出スイッチ、８１−−−−
−−−−−一カメラ部、 ８２−−−−−−−−−一記録回路、 ８３−−−−−−−−−一記録制御回路。 ８５−−−−−−−−−一記録有無検出回路、８６−−
−−−−−−−−切換えスイッチ、８８−−−−−−−
−−−ディスク回転用モーター、９１−−−−−−−−
−−システム・コントローラ。 ９２−−−−−一一一一一表示器。 ９３−−−−一−−−−−電源回路。 ９４−−−−−−−−−一電源スイッチ、９５−−−−
−−−−−一記録トリガ・スイッチ９７−−−−−−−
−−−モード切換えスイッチ。 第４Ａ口 第４Ｂ　口 鳩４Ｃ口 ９／ｂ５’ｌｆ畑

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録担体に対し記録ヘッドを所定の方向に移動させ、各
   移動位置に於いて記録を行う様にした記録装置に於ける
   ヘッド位置決め方法であって、所定の位置から上記所定
   の方向と逆方向に順に記録担持体上の各記録用位置に於
   ける記録の有無を判別し、最初に記録が有ることが判明
   した位置から上記所定の方向に所定量シフトした位置に
   上記ヘッドを位置決めすることを特徴とするヘッド位置
   決め方法。