JPS61178429A - ブロ−モ−ルドにコルク粉を付着させる装置 - Google Patents
ブロ−モ−ルドにコルク粉を付着させる装置Info
- Publication number
- JPS61178429A JPS61178429A JP1554385A JP1554385A JPS61178429A JP S61178429 A JPS61178429 A JP S61178429A JP 1554385 A JP1554385 A JP 1554385A JP 1554385 A JP1554385 A JP 1554385A JP S61178429 A JPS61178429 A JP S61178429A
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- Japan
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- cork
- mold
- blow mold
- gripping device
- gripping
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- Dry Formation Of Fiberboard And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はタンブラ−成形に使用されるブローモールド
にコルク粉末を均一に付着させる位置に関するものであ
る。
にコルク粉末を均一に付着させる位置に関するものであ
る。
[従来の技術]
周知のようにタンブラ−は、高温のガラスパリソンをブ
ローモールドの中で回転させながら、圧縮空気を嘆き込
むという、所謂まわし吹き法で成形されていた。この方
法でタンブラ−を成形する場合に製品表面の平滑さに影
響を与える因子の−にブローモールドの品質がある。
ローモールドの中で回転させながら、圧縮空気を嘆き込
むという、所謂まわし吹き法で成形されていた。この方
法でタンブラ−を成形する場合に製品表面の平滑さに影
響を与える因子の−にブローモールドの品質がある。
ブローモールドとよばれる鋳鉄製金型は、その内面及び
側面にコルク粉末を付着させ、オーブンで加熱してスポ
ンジケーキ状の炭化コルク層を形成させたものである。
側面にコルク粉末を付着させ、オーブンで加熱してスポ
ンジケーキ状の炭化コルク層を形成させたものである。
ブローモールドは使用中に前記コルク層に水を含ませる
と高温のガラスの熱のために型とガラスとの間に水蒸気
の膜を生じ、ガラスと型が直接に触れないのできわめて
平滑な表面の製品が得られる。しかし、型内面に形成さ
せたコルク層が一部でも剥落すると、ガラスは型に直接
接触することになり、製品表面にキズを生じさせ、はな
はだしきときは、成形不能になることがある。
と高温のガラスの熱のために型とガラスとの間に水蒸気
の膜を生じ、ガラスと型が直接に触れないのできわめて
平滑な表面の製品が得られる。しかし、型内面に形成さ
せたコルク層が一部でも剥落すると、ガラスは型に直接
接触することになり、製品表面にキズを生じさせ、はな
はだしきときは、成形不能になることがある。
なお、金型の内面および側面に炭化コルク層を形成させ
る方法はその型に接着剤(ペーストオイル)を塗布した
後コルク粉末を付着させ、ペーストが表面ににじみ出て
くるのを待ってオープンで焼き固めるという方法で行な
われている。
る方法はその型に接着剤(ペーストオイル)を塗布した
後コルク粉末を付着させ、ペーストが表面ににじみ出て
くるのを待ってオープンで焼き固めるという方法で行な
われている。
[発明が解決しようとする問題点]
ところで、炭化コルク層形成に際しての問題点の−は、
金型へのコルク粉末の塗布作業が専ら人手作業で行なわ
れていたということにある。すなわち、金型にコルク粉
末を塗布する作業は従来はすべて人手によりなされてき
たが、重量のかさむ金型を把持してコルク粉末を付着せ
しめる作業は重労働であり、かつ非能率的であることと
、作業員の個人差により塗布精度にバラツキ(粗密)が
あること、また単純な繰返し作業での労働者が不足して
いる等の事情があった。
金型へのコルク粉末の塗布作業が専ら人手作業で行なわ
れていたということにある。すなわち、金型にコルク粉
末を塗布する作業は従来はすべて人手によりなされてき
たが、重量のかさむ金型を把持してコルク粉末を付着せ
しめる作業は重労働であり、かつ非能率的であることと
、作業員の個人差により塗布精度にバラツキ(粗密)が
あること、また単純な繰返し作業での労働者が不足して
いる等の事情があった。
このような欠点を改良するめだに、・コルク粉末を付着
させる作業を人にかわって自動的に行なわ゛せる装置の
提案が待たれていたが、未だ実用化されていなかもだの
である。
させる作業を人にかわって自動的に行なわ゛せる装置の
提案が待たれていたが、未だ実用化されていなかもだの
である。
この発明は上記のような事情に鑑みなされたもので、コ
ルク粉末をブローモールドに自動的に付着させる装置を
提供することを目的としている。
ルク粉末をブローモールドに自動的に付着させる装置を
提供することを目的としている。
[問題点を解決するための手段]
上記目的を達成するため、本発明は一方より接着剤を塗
布したブローモールド(以下ワークという)を移送して
所定位置に待機させ、他方よりコクル塗布位置に向はコ
ルク粉末を収容した箱を供給し、モールドつかみ装置に
より待機位置のワークを把持しながら塗布位置へ運び、
ワークとコルク粉を収容した箱のなかで細かく三次元運
動させてワークの内面および側面にコルク粉末を均一に
付着させるようにしたものである。
布したブローモールド(以下ワークという)を移送して
所定位置に待機させ、他方よりコクル塗布位置に向はコ
ルク粉末を収容した箱を供給し、モールドつかみ装置に
より待機位置のワークを把持しながら塗布位置へ運び、
ワークとコルク粉を収容した箱のなかで細かく三次元運
動させてワークの内面および側面にコルク粉末を均一に
付着させるようにしたものである。
つかみ装置は、ワークの寸法形状の変化に対応できるよ
うにシリンダを動力源とし平行運動を行なうダブルリン
ク式のフィンガを備えていて、このフィンガはワークを
そのつかみ位置より90度反転させてワークの内面をコ
ルク面に押しつける反転機構を有している。
うにシリンダを動力源とし平行運動を行なうダブルリン
ク式のフィンガを備えていて、このフィンガはワークを
そのつかみ位置より90度反転させてワークの内面をコ
ルク面に押しつける反転機構を有している。
これらにより本発明は、ワークを把持しながらその内面
および側面にコルク粉末を均一に付着させることができ
る。
および側面にコルク粉末を均一に付着させることができ
る。
[実施例]
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図はこの発明の一実施例を示す縦断側面図であり、
1はこの装置の架台であってこの架台上にスクリュジヤ
ツキ2が搭載され、このジヤツキ2の上方に昇降台3お
よび前後方向(Y方向)に移動できるように構成された
テーブル装置4が設けられている。
1はこの装置の架台であってこの架台上にスクリュジヤ
ツキ2が搭載され、このジヤツキ2の上方に昇降台3お
よび前後方向(Y方向)に移動できるように構成された
テーブル装置4が設けられている。
昇降台3は第3図に示すように支柱51を挿通して上下
動をガイドすると共に架台1に搭載したDCサーボモー
タ52により駆動されるスクリュジヤツキ2に昇降台の
中央下部に立てたボールスクリュー53を係合させて昇
降台3を高さ方向(Z方向)に移動自在とし、これによ
って後記のようにワークを把持するつかみ装置の高さを
制御する。
動をガイドすると共に架台1に搭載したDCサーボモー
タ52により駆動されるスクリュジヤツキ2に昇降台の
中央下部に立てたボールスクリュー53を係合させて昇
降台3を高さ方向(Z方向)に移動自在とし、これによ
って後記のようにワークを把持するつかみ装置の高さを
制御する。
昇降台3とテーブル装置4との間には、リニアボールベ
アリング5.5に摺動自在に挿合されたスライドシャフ
ト6.6が平行に配設されている。
アリング5.5に摺動自在に挿合されたスライドシャフ
ト6.6が平行に配設されている。
また両シャフト6.6間の昇降台3上にシリンダ機構か
らなるY軸駆動装置7が取付けられている。
らなるY軸駆動装置7が取付けられている。
この装置のロッド8の先端がテーブル装置4の先端下部
に固定され、これによって該装置4は、前後方向(Y方
向)に移動できるようになっている。
に固定され、これによって該装置4は、前後方向(Y方
向)に移動できるようになっている。
第2図に示すようにテーブル装置4と連結するスライド
シャフト6と平行に揺動用スライドシャフト9が取付け
られている。このシャフト9にはロックアツプユニット
10を取付け、このロックアツプユニット10はリバー
シブルモータ11とリニアヘッド12とからなる揺動手
段13を有している。第2図に図解されているように、
リバーシブルモータ11の出力軸はリニアヘッド12を
介して丸ラックギヤ14に連結されているので、モータ
11の作動時にその回転運動はY方向の揺動運動、に変
、換され、ロックアツプユニット10を介してスライド
シャフト9からテーブル装置4に揺動運動を伝達する。
シャフト6と平行に揺動用スライドシャフト9が取付け
られている。このシャフト9にはロックアツプユニット
10を取付け、このロックアツプユニット10はリバー
シブルモータ11とリニアヘッド12とからなる揺動手
段13を有している。第2図に図解されているように、
リバーシブルモータ11の出力軸はリニアヘッド12を
介して丸ラックギヤ14に連結されているので、モータ
11の作動時にその回転運動はY方向の揺動運動、に変
、換され、ロックアツプユニット10を介してスライド
シャフト9からテーブル装置4に揺動運動を伝達する。
ロックアツプユニット10の構成は、例えば第8図のよ
うにシリンダ本体15内部にロックアツプリング16と
、これを作動させるためのピストン11がシャフト9に
挿合されるように設けられている。
うにシリンダ本体15内部にロックアツプリング16と
、これを作動させるためのピストン11がシャフト9に
挿合されるように設けられている。
またロックアツプリング16と本体15との間にスプリ
ング8および位置決めピン19が設けられていて、空気
圧を供給するとロックアツプリング16とシャフト9は
ロックが解放された状態となり、排気するとスプリング
力によりロックアツプリング16がシャフト9を保持し
てロックアツプ状態となるように構成されている。
ング8および位置決めピン19が設けられていて、空気
圧を供給するとロックアツプリング16とシャフト9は
ロックが解放された状態となり、排気するとスプリング
力によりロックアツプリング16がシャフト9を保持し
てロックアツプ状態となるように構成されている。
テーブル装!!4の先端にはX軸用架体2Gが固定され
ている。この架体20にはボールスクリューからなる送
り軸(横軸)21が軸支されていて、この送り軸21に
は従動プーリ22が固定されている。またテーブル装@
4に搭載されたサーボモータ23の出力軸に駆動プーリ
24が固定され、両プーリ22.24間にタイミングベ
ルト25が懸張されている。送り軸21には右ネジおよ
び左ネジが夫々形成され、またこの右ネジおよび左ネジ
によって幅方向の開隔調整ができる一対のフィンガ取付
ヘッド26.26が第4図に示すように取付けられてい
る。前記ヘッド26.26は、サーボモータ23を正転
又は逆転させると、プーリ22.24とベルト25によ
り送り軸21が回転し、これに噛み合うポールナツト内
蔵のハウジング21を介して後記するようにワーク把持
時のヘッド位置を調整できるようにされている。
ている。この架体20にはボールスクリューからなる送
り軸(横軸)21が軸支されていて、この送り軸21に
は従動プーリ22が固定されている。またテーブル装@
4に搭載されたサーボモータ23の出力軸に駆動プーリ
24が固定され、両プーリ22.24間にタイミングベ
ルト25が懸張されている。送り軸21には右ネジおよ
び左ネジが夫々形成され、またこの右ネジおよび左ネジ
によって幅方向の開隔調整ができる一対のフィンガ取付
ヘッド26.26が第4図に示すように取付けられてい
る。前記ヘッド26.26は、サーボモータ23を正転
又は逆転させると、プーリ22.24とベルト25によ
り送り軸21が回転し、これに噛み合うポールナツト内
蔵のハウジング21を介して後記するようにワーク把持
時のヘッド位置を調整できるようにされている。
第1図に示すとおり、フィンガ取付ヘッド26の上部に
はロータリアクチュエータ30が取付けられ、ヘッド2
6の下部にはワーク把持用のつかみ装@31が設けられ
ている。ロータリアクチュエータ30の揺動軸32には
駆動スプロケット33が固定されていて、このスプロケ
ット33と、ヘッド26の下部に設けたつかみ装置31
の支持シャフト34に固定した従動スプロケット35と
の間にチェーン36が懸張されている。つかみ装置31
はワークにコルク粉末を塗布する際、チェーン36およ
びスプロケット33.35により第1図実線で示すごと
く下向きに保持される。またワークの把持時には、シャ
フト34を中心としてほぼ90度反転できる構造とされ
、第6〜7図に示すようにターンテーブル55により所
定の位置に運ばれてくるワークを容易に把持できるよう
にされている。
はロータリアクチュエータ30が取付けられ、ヘッド2
6の下部にはワーク把持用のつかみ装@31が設けられ
ている。ロータリアクチュエータ30の揺動軸32には
駆動スプロケット33が固定されていて、このスプロケ
ット33と、ヘッド26の下部に設けたつかみ装置31
の支持シャフト34に固定した従動スプロケット35と
の間にチェーン36が懸張されている。つかみ装置31
はワークにコルク粉末を塗布する際、チェーン36およ
びスプロケット33.35により第1図実線で示すごと
く下向きに保持される。またワークの把持時には、シャ
フト34を中心としてほぼ90度反転できる構造とされ
、第6〜7図に示すようにターンテーブル55により所
定の位置に運ばれてくるワークを容易に把持できるよう
にされている。
つかみ装置31の構成を第5図によって詳しく説明する
と、この装置はフィンガケース31の上面にクランプ用
シリンダ38を取付け、そのピストンロッド端にはシリ
ンダの作動時に平行運動を行なうダブルリンク39a、
39bを設け、そのリンク端に一対のフィンガピース4
014Gを有している。すなわちフィンガピース40.
4Gは2組のダブルリンク39a、39bにより平行に
保持されており、内側のリンク39aの先端にはブラケ
ット39Gを突設して、その先端に短リンク42を介し
てクランプ用シリンダロッド41を固定する。フィンガ
ピース4G、 4Gはシリンダロッド41の伸長に伴い
リンクが傾動して第5図実線の位置より鎖線で示す如く
開き、またシリンダロッド41が縮少すると反対にフィ
ンガピース40.40は閉じる構造とされている。
と、この装置はフィンガケース31の上面にクランプ用
シリンダ38を取付け、そのピストンロッド端にはシリ
ンダの作動時に平行運動を行なうダブルリンク39a、
39bを設け、そのリンク端に一対のフィンガピース4
014Gを有している。すなわちフィンガピース40.
4Gは2組のダブルリンク39a、39bにより平行に
保持されており、内側のリンク39aの先端にはブラケ
ット39Gを突設して、その先端に短リンク42を介し
てクランプ用シリンダロッド41を固定する。フィンガ
ピース4G、 4Gはシリンダロッド41の伸長に伴い
リンクが傾動して第5図実線の位置より鎖線で示す如く
開き、またシリンダロッド41が縮少すると反対にフィ
ンガピース40.40は閉じる構造とされている。
なお、第6〜7図はワークを所定の待機位置へ移送する
ターンテーブル装置55を示し、この装置は180度反
転するようにロータリアクチュエータにより駆動され、
移動中のワークWの転倒防止と芯出しを兼ねる2組のモ
ールド押え56を具えている。モールド押え56はシリ
ンダ57の作動により開閉して、芯出しプレート58と
の間にワークを保持するようになされている。つかみ装
置31の下方には粒度の異なるコルク粉末を収めたコル
ク収容箱が複数個(−例として2基)並設されている。
ターンテーブル装置55を示し、この装置は180度反
転するようにロータリアクチュエータにより駆動され、
移動中のワークWの転倒防止と芯出しを兼ねる2組のモ
ールド押え56を具えている。モールド押え56はシリ
ンダ57の作動により開閉して、芯出しプレート58と
の間にワークを保持するようになされている。つかみ装
置31の下方には粒度の異なるコルク粉末を収めたコル
ク収容箱が複数個(−例として2基)並設されている。
このコルク収容箱43a、43bは移動ユニット44上
に搭載されていて、このユニット44はスライドシャフ
ト45に案内され、駆動シリンダ46により第9図に示
すように交互にコルクの塗布位置へ移動するように構成
されている。また移動ユニット44はいずれか一方のコ
ルク収容箱をつかみ装置31の直下のコルクの塗布位置
に進出させたとき、他方のコルク収容箱を待機位置に待
機させることができるようにされている。待機位置上方
にはコルク粉末の撹拌シャフト47が配置されている。
に搭載されていて、このユニット44はスライドシャフ
ト45に案内され、駆動シリンダ46により第9図に示
すように交互にコルクの塗布位置へ移動するように構成
されている。また移動ユニット44はいずれか一方のコ
ルク収容箱をつかみ装置31の直下のコルクの塗布位置
に進出させたとき、他方のコルク収容箱を待機位置に待
機させることができるようにされている。待機位置上方
にはコルク粉末の撹拌シャフト47が配置されている。
この撹拌シャフトはコルク収容箱中に差し込んで押し固
められたコルク粉末をかきまぜることにより軟らかくす
る。撹拌シャフト47はその側方に配設された減速機付
小型モータ48とズブ0ケツトおよびチェーン等の伝動
手段により連結されていて、この撹拌シャフト47と電
動器48はシリンダ機構49によって上下動する昇降部
50により適宜の高さに支持できるように保持されてい
る。
められたコルク粉末をかきまぜることにより軟らかくす
る。撹拌シャフト47はその側方に配設された減速機付
小型モータ48とズブ0ケツトおよびチェーン等の伝動
手段により連結されていて、この撹拌シャフト47と電
動器48はシリンダ機構49によって上下動する昇降部
50により適宜の高さに支持できるように保持されてい
る。
[作 用]
次に本発明の詳細な説明する。先ずターンテーブル装@
55により、予めペーストを塗布したワークWが一定の
位置に達すると、これを検出した信号により、本装置が
シーケンスプログラムにより動作を開始する。すなわち
、シリンダ機構よりなる駆動装置!i7がテーブル装@
4を所定の前方位置まで駆動させて停止する。しかる後
、シリンダ38の作動により第6〜7図のようにフィン
ガピース40(開いた状態にある)を閉じてワークWを
把持し、同時にモールド押え56を開いてから、スクリ
ュジヤツキ2を作動させてボールスクリュー53をZ方
向に上昇させる。今度は、駆動装置7により。
55により、予めペーストを塗布したワークWが一定の
位置に達すると、これを検出した信号により、本装置が
シーケンスプログラムにより動作を開始する。すなわち
、シリンダ機構よりなる駆動装置!i7がテーブル装@
4を所定の前方位置まで駆動させて停止する。しかる後
、シリンダ38の作動により第6〜7図のようにフィン
ガピース40(開いた状態にある)を閉じてワークWを
把持し、同時にモールド押え56を開いてから、スクリ
ュジヤツキ2を作動させてボールスクリュー53をZ方
向に上昇させる。今度は、駆動装置7により。
テーブル装置4を所定位置まで後退させてコルク箱43
上につかみ装置31を移動させ、同時にロータリアクチ
ュエータ30を作動させてワークWの内面が下方に向く
ようにつかみ装置31を90度反転させる。次に、ボー
ルスクリュー53を駆動してつかみ装置31を下降させ
てコルク箱内のコルク粉末中にワークWを押付は接触さ
せてペーストの塗布面にコルクを付着させる。この作業
は、ボールスクリュー53下降させてフィンガピース4
0で把持したワークの内面をコルク面に押付けうつ、゛
サーボモータ23を作動させてつかみ装W131を左右
方向に細かく揺動させる。また、揺動アクチュエータ3
0も同時に作動させて揺動軸32を中心としてつかみ装
置31を上下方向にも揺動させる。更にまた、このとき
ロックアツプユニット10を働かせてシャフト9をロッ
クした後、リバーシブルモータ11を作動させてテーブ
ル装置4を前後方向に細かく揺動させる。
上につかみ装置31を移動させ、同時にロータリアクチ
ュエータ30を作動させてワークWの内面が下方に向く
ようにつかみ装置31を90度反転させる。次に、ボー
ルスクリュー53を駆動してつかみ装置31を下降させ
てコルク箱内のコルク粉末中にワークWを押付は接触さ
せてペーストの塗布面にコルクを付着させる。この作業
は、ボールスクリュー53下降させてフィンガピース4
0で把持したワークの内面をコルク面に押付けうつ、゛
サーボモータ23を作動させてつかみ装W131を左右
方向に細かく揺動させる。また、揺動アクチュエータ3
0も同時に作動させて揺動軸32を中心としてつかみ装
置31を上下方向にも揺動させる。更にまた、このとき
ロックアツプユニット10を働かせてシャフト9をロッ
クした後、リバーシブルモータ11を作動させてテーブ
ル装置4を前後方向に細かく揺動させる。
このようにして、フィンガピース40で把持したワーク
Wに対し、いわば三次元の運動を与えることにより、ワ
ークの内面および側面にコルク粉末を確実に付着させる
のである。コルク粉の付着作業を終了したならば昇降台
3を上昇させると共に、ロータリアクチュエータ30に
よりつかみ装置31を横向きに反転させる。またフィン
ガ取付ベッド26.26を所定の位置までを横行させ、
また同時にロックアツプユニット10を開放してテーブ
ル装置4を前方へ進出させ、フィンガピース40を開い
てワークWをターンテーブル上に移載する。
Wに対し、いわば三次元の運動を与えることにより、ワ
ークの内面および側面にコルク粉末を確実に付着させる
のである。コルク粉の付着作業を終了したならば昇降台
3を上昇させると共に、ロータリアクチュエータ30に
よりつかみ装置31を横向きに反転させる。またフィン
ガ取付ベッド26.26を所定の位置までを横行させ、
また同時にロックアツプユニット10を開放してテーブ
ル装置4を前方へ進出させ、フィンガピース40を開い
てワークWをターンテーブル上に移載する。
なお、コルク箱中のコルク粉末は、モールドの圧着のた
めに押し固められるので、使用後のコルク箱はこれを移
動ユニット44により撹拌シャフト47の直下へ移動し
て待機させる。そして撹拌シャフト47を差し込んでコ
ルク粉末をかきまぜて軟くした後、再び塗布位置に戻す
ように動作させる。
めに押し固められるので、使用後のコルク箱はこれを移
動ユニット44により撹拌シャフト47の直下へ移動し
て待機させる。そして撹拌シャフト47を差し込んでコ
ルク粉末をかきまぜて軟くした後、再び塗布位置に戻す
ように動作させる。
以上の動作を繰返して行なうことによって、ブローモー
ルドにコルク粉をまぶしつけるものであり、これらの動
作は、周知のシーケンス制御装置により行なうことがで
きる。
ルドにコルク粉をまぶしつけるものであり、これらの動
作は、周知のシーケンス制御装置により行なうことがで
きる。
[効 果]
以上説明したようにこの発明は重量がかさみ、手数のか
かるブローモールドへのコルク粉末の付着作業を人手に
かわり自動的に行なわせることができ、しかも塗布端1
度の良い付着作業を行なわせることができる。
かるブローモールドへのコルク粉末の付着作業を人手に
かわり自動的に行なわせることができ、しかも塗布端1
度の良い付着作業を行なわせることができる。
第1図は本発明装置の縦断側面図、第2図はY方向駆動
装置の平面図、第3図は2方向駆動装置の正面図、第4
図はX方向駆動装置の正面図、第5図はつかみ装置の正
面図、第6図および第7図はワーク受渡し装置(ターン
テーブル)平面図および側面図、第8図はロックアツプ
ユニットの断面図、第9図および第10図はコルク箱移
動装置と撹拌装置の側面図である。 1・・・架台、2・・・スクリュージヤツキ、3・・・
昇降台4・・・テーブル装置、5・・・リニアボールベ
アリング、6・・・スライドシャフト、7・・・Y軸駆
動装置、8・・・ピストンロッド、9・・・揺動用スラ
イドシャフト、10・・・ロックアツプユニット、11
・・・リバーシブルモータ、12・・・リニアヘッド、
13・・・揺動手段、14・・・丸ラックギヤ、15・
・・シリンダ、16・・・ロックアツプリグ、17・・
・ピストン、18・・・スプリング、19・・・位置決
めビン、20・・・X軸周架体、21・・・送り軸、2
2・・・従動プーリ、23・・・サーボモータ、24・
・・駆動ブー°す、25・・・タイミングベルト、26
・・・フィンガ取付ヘッド、27・・・ハウジング、2
8・・・ガイド、29・・・ガイドレール、30・・・
ロータリアクチュエータ、31・・・っがみ装置、32
・・・揺動軸、33・・・駆動スプロケット、34・・
・支持シャフト、35・・・従動スプロケット、36・
・・チェーン、31・・・フィンガピース、38・・・
クランプ用シリンダ、39a、39b・・・ダブルリン
ク、4 G−フィンガピース、41・・・シリンダロッ
ド、42・・・短リンク、43a、43b・・・コルク
収容箱、44・・・移動ユニット、45・・・スライド
シャフト、4θ・・・駆動シリンダ、47・・・撹拌シ
ャフト、48・・・小1pモータ、49・・・シリンダ
、5o・・・昇降部51・・・ガイド支柱、52・・・
DCサーボモータ、53・・・ボールスクリュー、54
・・・ノンバックラッシュカップリング、55・・・タ
ーンテーブル装置、56・・・モールド押え、51・・
・シリンダ、58・・・芯出しプレート。 出 願 人 ホーヤ株式会社 代 理 人 朝 倉 正 幸第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 +9 1/ 16
装置の平面図、第3図は2方向駆動装置の正面図、第4
図はX方向駆動装置の正面図、第5図はつかみ装置の正
面図、第6図および第7図はワーク受渡し装置(ターン
テーブル)平面図および側面図、第8図はロックアツプ
ユニットの断面図、第9図および第10図はコルク箱移
動装置と撹拌装置の側面図である。 1・・・架台、2・・・スクリュージヤツキ、3・・・
昇降台4・・・テーブル装置、5・・・リニアボールベ
アリング、6・・・スライドシャフト、7・・・Y軸駆
動装置、8・・・ピストンロッド、9・・・揺動用スラ
イドシャフト、10・・・ロックアツプユニット、11
・・・リバーシブルモータ、12・・・リニアヘッド、
13・・・揺動手段、14・・・丸ラックギヤ、15・
・・シリンダ、16・・・ロックアツプリグ、17・・
・ピストン、18・・・スプリング、19・・・位置決
めビン、20・・・X軸周架体、21・・・送り軸、2
2・・・従動プーリ、23・・・サーボモータ、24・
・・駆動ブー°す、25・・・タイミングベルト、26
・・・フィンガ取付ヘッド、27・・・ハウジング、2
8・・・ガイド、29・・・ガイドレール、30・・・
ロータリアクチュエータ、31・・・っがみ装置、32
・・・揺動軸、33・・・駆動スプロケット、34・・
・支持シャフト、35・・・従動スプロケット、36・
・・チェーン、31・・・フィンガピース、38・・・
クランプ用シリンダ、39a、39b・・・ダブルリン
ク、4 G−フィンガピース、41・・・シリンダロッ
ド、42・・・短リンク、43a、43b・・・コルク
収容箱、44・・・移動ユニット、45・・・スライド
シャフト、4θ・・・駆動シリンダ、47・・・撹拌シ
ャフト、48・・・小1pモータ、49・・・シリンダ
、5o・・・昇降部51・・・ガイド支柱、52・・・
DCサーボモータ、53・・・ボールスクリュー、54
・・・ノンバックラッシュカップリング、55・・・タ
ーンテーブル装置、56・・・モールド押え、51・・
・シリンダ、58・・・芯出しプレート。 出 願 人 ホーヤ株式会社 代 理 人 朝 倉 正 幸第2図 第3図 第4図 第5図 第6図 第7図 第8図 +9 1/ 16
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 接着剤を塗布した状態で運ばれてくるブローモール
ドを所定の位置へ運ぶ受渡し装置と、前記受渡し位置に
運ばれた前記モールドを把持するモールドつかみ装置と
、前記受渡し位置とコルク粉の塗布位置との間で前記つ
かみ装置を縦横および上下方向に移動させる駆動装置と
、前記つかみ装置をその支持シャフトのまわりに反転さ
せる装置と、前記塗布装置に運ばれるコルク収容箱とか
らなるブローモールドにコルク粉を付着させる装置。 2 モールドつかみ装置は、エアシリンダ作動時に平行
移動するリンクによって開閉するフィンガを有している
特許請求の範囲第1項記載の装置。 3 モールドつかみ装置を縦(前後)方向に移動させる
駆動装置は、つかみ装置を一定の位置へ進出または後退
させるエアシリンダと、縦(前後)方向に細かく揺動さ
せる揺動機構を有している特許請求の範囲第1項記載の
装置。 4 モールドつかみ装置を横(左右)方向に移動させる
駆動装置は、軸に吊下げたつかみ装置を横軸方向に細か
く揺動させる機構を有している特許請求の範囲第1項記
載の装置。 5 モールドつかみ装置は、支持シャフトのまわりに所
定角度揺動させうるロータリアクチュエータを有してい
る特許請求の範囲第1項記載の装置。 6 接着剤を塗布した状態で運ばれてくるブローモール
ドを所定の位置へ運ぶ受渡し装置と、受渡し位置に運ば
れた前記モールドを把持するモールドつかみ装置と、前
記受渡し位置とコルク粉の塗布位置との間で前記つかみ
装置を縦横および上下方向に移動させる駆動装置と、前
記つかみ装置をその支持シャフトのまわりに角揺動させ
る装置と、前記塗布位置に交互に運ばれる複数基のコル
ク収容箱とからなるブローモールドにコルク粉を付着さ
せる装置であって、前記コルク粉収容箱はコルク塗布位
置と待機位置との間を選択的に進退させる移動装置上に
搭載され、前記待機位置にはコルク粉末の撹拌シャフト
が上下動できるように設けられているブローモールドに
コルク粉を付着させる装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1554385A JPS61178429A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | ブロ−モ−ルドにコルク粉を付着させる装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1554385A JPS61178429A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | ブロ−モ−ルドにコルク粉を付着させる装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61178429A true JPS61178429A (ja) | 1986-08-11 |
Family
ID=11891703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1554385A Pending JPS61178429A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | ブロ−モ−ルドにコルク粉を付着させる装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61178429A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007152821A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Seiko Epson Corp | 液体収容容器 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1554385A patent/JPS61178429A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007152821A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Seiko Epson Corp | 液体収容容器 |
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