JPS61175891A - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行等の金融機関において、硬貨の入金処理
および出金処理を行なうことのできる循環式硬貨入出金
機に関する。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関では、硬貨の入金処理や出金処理を行
なう硬貨出入金機が設置されており、この硬貨入金機は
、入金硬貨を受入れて収納し、また、その収納した硬貨
を出金硬貨として投出するようになっている。このこと
から、硬貨入出金機には予め出金用の硬貨を様体内に多
聞に収納しておく必要があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のように、硬貨入出金機では、多聞の硬貨を機体内
に収納しているため、入金処理時に入金硬貨を出金用硬
貨として収納する際、すぐに満杯になり易く、満杯にな
った後の硬貨は出金用に収納する硬貨とは硬貨通路から
分類して別に収納しなければならなかった。この時、満
杯になっている金種の硬貨とそうでない金種とを振分け
て収納しなければならず、連続して満杯硬貨とそうでな
い硬貨とが交互に搬送されて来ると、ソレノイド等で通
路から交互に振分けるには応答性が悪く、多回の硬貨を
高速で分類処理するのは困難であった。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、入金硬
貨を出金硬貨として使用し、満杯検知時における入金硬
貨の収納処理を確実にできるようにした循環式硬貨入出
金機を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の循環式硬貨入出金機は、入金硬貨Ｃを分類通路
部９によって金種別に分類してこの分類された硬貨Ｃを
硬貨収納部１０に金種別に収納するとともに、その硬貨
収納部１０から必要に応じて投出手段６１により硬貨Ｃ
を金種別に投出させることにより入金硬貨Ｃを出金硬貨
Ｃに使用してなる循環式硬貨入出金機において、上記金
種別の硬貨収納部１０に収納される硬貨Ｃが満杯かどう
かを金種別に検出する満杯検知手段１０３を設けるとと
もに、上記分類通路部９へ送られる硬貨Ｃの金種を判別
する判別部５６を設け、そして、上記満杯検知手段１０
３にて満杯が検知された金種について上記判別部５６に
て判別されると当該金種の上記投出手段６１を作動させ
て硬貨収納部１０から１枚分の硬貨Ｃを投出させる制御
部９０を設けて、この投出された硬貨Ｃを収納する収納
部１２を設けたものである。

〔作用〕

本発明は、満杯検知時に、後続する当該金種硬貨の検知
により、収納部から当該金種硬貨を投出させることによ
り、後続する当該金種硬貨を収納部に継続して収納させ
るようにするものである。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第２図において、１は硬貨入出金機で、こ
の硬貨入出金機１は、硬貨入出金機１の該殻を成す筐体
２と、この筐体２の一側面の左右位置に設けられ入金す
べき硬貨Ｃを受入れる受入部３と、この受入部３ととも
に筐体２の一側面の左右位置に設けられ出金あるいは返
却される硬貨Ｃが払い出される出金部４と、上記筐体２
の内部に設けられ受入部３から投入された硬貨Ｃを１枚
ずつ繰り出して１枚毎に正損および金種等を判別させる
ために搬送する搬送部５と、この搬送部５により送られ
て来る硬貨Ｃを一時保留する一時保留部６と、この一時
保留部６で保留された硬貨Ｃを上記出金部４または後述
する収納搬送部８へ搬送する硬貨搬送路７と、この硬貨
搬送路７から送られて来る硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出して
１枚毎に正損および金種等を判別させるために搬送する
収納搬送部８と、この収納搬送部８から送られて来る硬
貨Ｃを金種別に分類する複数の選別部（後述する選別孔
５２）を備えた分類通路部９と、この分類通路部９の下
方に分類通路部９の各選別部にそれぞれ対応して設けら
れその選別部によって分類された硬貨Ｃを重積収納しそ
の最下位の硬貨Ｃから１枚ずつ投出する投出筒１０と、
この投出筒１０から投出された硬貨Ｃを上記硬貨搬送路
７へ搬送する出金部１１と、上記収納搬送部８の後述す
る第１リジエクト口３６と分類通路部９の後述する第２
リジエクトロ５９から排除される硬貨Ｃおよび上記投出
筒１０から投出されるオーバーフロー硬貨Ｃを収納する
とともに補充用硬貨Ｃを収納した収納部例えば収納箱１
２と、から構成されている。

上記筺体２は、第３図にその概略を示し、筐体２のテラ
ー側に臨む操作面２１の上端左右位置に、硬貨入出金機
１を操作するための入金・出金スタートスイッチ、入金
収納スタートスイッチ、ストップスイッチ、クリアース
イッチ、収納キー、返却キー、自動補充キー、回収キー
等を有した操作部２２ａ　、　２２ｂが左右のテラー用
に設けられているとともに、金種別計数データ、合計金
額等の表示、あるいは異常時のアラーム表示を行なう表
示部２３ａ　、　２３ｂが左右のテラー用に設けられて
いる。

上記受入部３は、筐体２の操作面２１の左右位置にそれ
ぞれ開口して投入口２５ａ　、　２５ｂが左右のテラー
用にそれぞれ設けられ、この投入口２５ａ。

２５ｂに、多金種混在状態で入金硬貨Ｃが一括投入され
、この入金硬貨Ｃは各投入口２５ａ　、　２５ｂ内のそ
の投入口２５ａ　、　２５ｂの対向する側部に開口され
た導入口２６．２６に導入されて落下する。また、この
各投入口２５ａ　、　２５ｂは、それぞれシャッター（
図示せず）により閉鎖されるようになっている。

上記出金部４は、上記筐体２の操作面２１の上記投入口
２５ａ　、　２５ｂの各上部位置に出金口２１ａ。

２７ｂが左右のテラー用にそれぞれ設けられ、そして、
この左右の両出金口２７ａ　、　２７ｂの上方位置には
、筐体２の操作面２１と平行に配設された振分はベルト
２８の両端部が臨み、この振分はベルト２８上に投出さ
れる硬貨Ｃがこの振分はベルト２８の正逆回転により左
右の出金口２７ａ　、　２７ｂに振分けられて導出され
、左右のテラー用の出金口２７ａ　、　２７ｂに配置さ
れたどちらかのカルトン２９．２９に投出される。

上記搬送部５は、導入口２６によって導かれた硬貨Ｃを
受入れる第１硬貨繰出し部３１と、この第１硬貨繰出し
部３１から１枚ずつ繰出される硬貨Ｃを上記一時保留部
６へ送る搬送通路３２とを有している。そして、この第
１硬貨繰出し部３１は、上記導出口２Ｇから導出される
硬貨Ｃを一括して受取るとともに、この受取った硬貨Ｃ
を１枚ずつ連続的に搬送通路３２に投出する。また、搬
送通路３２は、搬送ベルト３３．３４．３５を有し、第
１硬貨繰出し部３１から投出された硬貨Ｃを搬送ベルト
３３により受取り、その硬貨Ｃを搬送ベルト３４で筐体
２の内部を上記操作面２１側の一側から他側に搬送し、
この搬送ベルト３４から硬貨Ｃを搬送ベルト３５が受取
って上方に位置する上記一時保留部６へ搬送する。

また、この搬送通路３２の搬送ベルト３３の中聞位回に
は、第１判別部３６が配設されている。この第１判別部
３６は、搬送ベルト３３の始端側から材質センサ３７、
イメージセンサ３８が配置されており、この材質センサ
３１は、搬送通路３２に送られて来た硬貨Ｃの材質を検
知する磁気ヘッドを搬送通路３２面に臨ませて設けて硬
貨Ｃの材質を検知し、また、イメージセンサ３８は、例
えばその受光部を搬送通路３２の上方に配置して搬送通
路３２の下部に配置した発光体からの光を受光するよう
にし、搬送通路３２を搬送される硬貨Ｃの形状および汚
れ等を検出する。

また、この第１判別部３６の下流位置には、第１判別部
３Ｇにて、識別不能硬貨、損傷端、偽貨、外国硬貨等を
検出した時に該当硬貨を搬送通路３２から排除する第１
リジエクトロ３９が設けられ、この第１リジエクトロ３
９は、この第１リジエクトロ３９の縁部を構成する図示
しないリジェクト部材がソレノイドＲ８Ｄｚによって移
動させることにより開口し、該当硬貨を排除するように
なっている。

上記一時保留部６は、上記搬送通路３２の搬送ベルト３
５から投出される硬貨Ｃを受は取って一括して保留する
保留ベルト４１を有し、この保留ベルト４１は、上記筐
体２の操作面２１と平行に架設されて回転搬送方向（第
１図手前側）の端部が上記硬貨搬送路７上に臨み、この
保留ベルト４１上に保留された硬貨Ｃを硬貨搬送路７上
°に投出する。

上記硬貨搬送路７は、一端部が保留ベルト４１の下方に
臨み他端部が上記出金部４の振分はベルト２８の上方に
臨んで架設された導出ベルト４２にて構成され、この導
出ベルト４２の＠転により保留ベルト４１または後述す
る第２出金ｖ０送ベルト６６から侵出された硬貨Ｃを他
端部の振分はベルト２８方向に搬送する。

上記収納搬送部８は、上記導出ベル１−４２の他端部に
配置されこの導出ベルト４２の端部から投出される硬貨
Ｃを受入れる導入シュート４５と、この導入シュート４
５により導かれた硬貨Ｃを受は取りその硬貨Ｃを１枚ず
つ繰り出す第２硬貨繰出し部４６と、この第２硬貨繰出
し部４６から１枚ずつ繰出される硬貨Ｃを分類通路部９
へ送る導入ベルト４７とから構成されている。また、導
入シュート４５の上端には、導出ベルト４２の端部から
放出される硬貨Ｃを導入シュート４５内に導入する第１
切換部材４８が設けられ、この第１切換部材４８はソレ
ノイｌ５ｓＤ１の駆動により上記振分はベル（〜２８上
に突出して硬貨Ｃを受取り、通常、この第１切換部材４
８は導入シュート４５の上端を閉鎖していて、導出ベル
ト４２から放出される硬貨Ｃを振分はベルト２８に導く
ようになっている。さらに、導入シュート４５の中間部
位置には、この導入シュート４５内導入された硬貨Ｃを
上記第１硬貨繰出し部３１へ導く第２切換部材４９が設
りられ、この第２切換部材４９は、ソレノイドＳＤ３の
駆動によって導入シュート４５内に導出して硬貨Ｃを受
（）取る。

上記分類通路部９は、硬貨Ｃが搬送される分類通路５１
を有し、この分類通路５１上には、上流側から１円、５
０円、５円、１００円、１０円、５００円の硬貨Ｃを各
金種毎にそれぞれ分類通路５１上から落下させて分離す
る各選別孔５２が開口形成されている。なお、この分類
通路５１は、図示しないが一側にガイド板が分類通路５
１に沿って設けられ、かつ、他側には各選別孔５２の側
部に対応して複数の分類用ブーりが設りられ、硬貨Ｃを
ガイドおよび分類するようになっている。また、分類通
路５１上には、上記収納搬送部８から送られて来た硬貨
Ｃを上記図示しない分類用ブーり側に寄せながら分類通
路５１に沿って搬送する分類ベルト５３が配設され、こ
の分類ベルト５３は分類通路５１の始端側に配置されて
モータで回転駆動される駆動プーリ５４ａと、分類通路
５１の終端に配置された従動プーリ５４ｂとに架は渡さ
れているとともに、この分類ベルト５３を上記各選別孔
５２方向へ付勢し硬貨Ｃを選別孔５２に落し込む複数の
分類ローラ５５が配設されている。

また、この分類通路５１の始端位置には、第２判別部５
６が配設されている。この第２判別部５６は、上記第１
判別部３６と同様に構成されており、分類通路５１の始
端側から材質センサ５７、イメージセンサ５８が配置さ
れ、異常硬貨を検出する。

また、分類通路５１の上記選別孔５２の最上流位置でか
つ上記第２判別部５６の下流位置には、第２判別部５６
にて、異常硬貨およびオーバーフロー硬貨を検出した時
に該当硬貨を分類通路５１上から排除する第２リジエク
トロ５９が設けられ、この第２リジエクトロ５９は、こ
の第２リジエクトロ５９の縁部を構成する図示しないリ
ジェクト部材がソレノイドＲ８Ｄ１によって分類通路５
１から移動されることにより開口し、該当硬貨を排除す
るようになっている。

上記投出筒１０は、分類通路５１の各選別孔５２の下部
に各金種毎に対応して設けられ、選別孔５２によって分
類されて落下する硬貨Ｃを金種別に重積収納する。また
、この各投出筒１０の下部には、各投出筒１０内の最下
位の硬貨Ｃを１枚ずつ出金部１１へ投出する投出手段６
１がそれぞれ設けられ、この投出手段６１は、モータＭ
　＋１ｇ　−Ｍ　ｍｌの駆動により回転するベルトに設
けられた突起によって硬貨Ｃを押し出して投出する構成
になっている。

上記出金部１１は、上記投出筒１０の前方（第１図手前
側）下部位置に投出筒１０の配列方向の全域に渡って平
行に配設された第１出金搬送ベルト６５を有し、この第
１出金搬送ベルト６５上に投出筒１０から投出手段６１
により投出された硬貨Ｃを第２出金搬送ベルト６６が受
取って、この第２出金搬送ベルト６６により上記導出ベ
ルト４２へ硬貨Ｃを搬送する。

また、この第１出金搬送ベルト６５は、第２図に示ずよ
うに、通常、投出筒１０の前方下部に位置するが、モー
タの駆動により投出筒１０の下部位置に移動され、投出
筒１０から投出される硬貨Ｃを第１出金搬送ベルト６５
が受取らずにそのまま下方に落下させるようになってい
る。

上記収納箱１２は、上記筐体２の操作面２１の下部に開
閉可能に設けられた扉体２１ａから筐体２内に　　゛取
り出し可能に挿入配置され、この収納箱１２には、金種
別金相７１と、異常硬貨用金相７２と、補充用金箔７３
とがそれぞれ上面を開口して構成されている。

金種別金相１１は、上記投出筒１０の前方下部位置に金
種別の各投出筒１０に対応して金種別に配設され、上記
第１出金ベルト６５が投出筒１０の下部位置に移動する
ことにより投出手段６１にて投出される硬貨Ｃを受入れ
て金種別に収納する。異常硬貨金相１２は、上記第１お
よび第２判別部３６．５６で異常と判定され第１および
第２リジエクト口３９．５９から排除される異常硬貨を
収納する。補充用金箔７３は、その貯留部７４内に補充
用の硬貨Ｃを多金種混在状態で貯留されており、この貯
留部６６内の硬貨Ｃは、モータにより回転駆動される繰
出ベルト７５により１枚ずつ繰り出され、図示しない導
出シュートを介して上記第１出金ベルト６５上に導出す
るようになっている。

また、第１および第２リジエクト口３９．５９の下部に
は、この第１および第２リジエクト口３９．５９から落
下して来る硬貨Ｃを回収ベルト８０上に導出する第１リ
ジエクトシユート８１および第２リジエクトシユート８
２が配設され、また、第１リジエクトシユート８１の上
端側部には第３リジエクトシユート８３が開口連結され
、この第３リジエクトシユート８３内に導入される異常
硬貨を上記異常硬貨用金相７２へ導出する。この第３リ
ジエクトシユート８３内への異常硬貨の導入は、第３リ
ジエクトシユート８３の入口端に配設されソレノイドＳ
Ｄ３の駆動により第１リジエクトシユート８１内に進出
する第３切換部材８５によって行われる。また、上記回
収ベルト８０は、一端部が異常硬貨用金相７２上に臨み
、他端部が補充用金相１３上に臨んで、正逆回転駆動さ
れるようになっており、第１および第２リノジエクトシ
ュート８１．８２から導出される異常硬貨を異常硬貨用
金相７２へ導入し、また、補充時におけるオーバーフロ
ー硬貨Ｃを補充用金相７３へ導出する。

次に、第４図のブロック図に制御手段９０にＪこる硬貨
入出金機１の制御を示す。

この制御手段９０は、中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ
）９１と、入金出金制御のプログラムなどを記憶するリ
ードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）９２と、各種
メモリ・フラグを有したランダムアクセスメモリ（以１
”ＲＡＭと呼ぶ）９３とから構成されている。

このＣＰＵ９１には、通信用インターフェイス９４、表
示部２３ａ　、　２３ｂ　、操作部２２ａ　、　２２ｂ
　、各材質センサ３７．５７および各イメージセンサ３
８．５８からの信号に基づいて、金種、真偽、変形、外
国硬貨等を判別する第１および第２判別部３６．５６、
投入口２５ａ　、　２５ｂに硬貨Ｃが投入されたことを
検知する硬貨検知手段９５、モータ駆動用インターフェ
イス９６、９７、ソレノイド駆動用インターフェイス９
８、各金種毎の投出￥ＩＵ１０内の硬貨Ｃの収納状態を
検知する各検知手段１０１．　１０２．　１０３がそれ
ぞれ接続されている。

上記通信用インターフ１イス９４には、左右２人のテラ
ーが硬貨入出金ｖｓ１による入金取引処理および出金取
引処理を行なうために操作する左側および右側テラーズ
マシン１０４．　１０５が接続されている。

上記モータ駆動用インターフェイス９６には、第１硬貨
繰出し部３１の硬貨Ｃを１枚ずつ繰り出す動作を行なう
モータＭ１、搬送ベルト３３を回転駆動するモータＭ２
、搬送ベルト３４を回転駆動するモータＭ３、搬送ベル
ト３５を回転駆動するモータＭ４、保留ベルト４１を回
転駆動するモータＭ５、導出ベルト４２を回転駆動する
モータＭ６、振分はベルト２８を正逆方向に回転駆動す
るモータＭ７、第２硬貨繰出し部４６の硬貨Ｃを１枚ず
つ繰り出す動作を行なうモータＭ８、導入ベルト４Ｇを
回転駆動するモータＭ９、分類ベルト５３を回転駆動す
るモータＭ１ｏ、第１出金搬送ベルト６５を回転駆動す
るモータＭ１１、第２出金搬送ベルト６６を回転駆動す
るモータＭ１２、第１出金搬送ベルト６５を移動させる
モータＭ１３、回収ベルト８０を正逆方向に回転駆動す
るモータＭ　１４、繰出ベルト７５を回転駆動するモー
タＮ／ｈｓ、投入口２５ａ　、　２５ｂのシャッターを
開閉駆動するモータｔＶｈｓ、Ｍ１ｔがそれぞれ接続さ
れている。

上記モータ駆動用インターフェイス９７には、各投出筒
１０に設けられた投出手段６１の各モータＭ　１１１１
〜Ｍｍｉがそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフェイス９８には、第１
切換部材４８を切換動作させるソレノイドＳ０１、第２
切換部材４９を切換動作させるソレノイドＳＤ２、第３
切換部材８５を切換動作させるソレノイドＳＤ３、第１
リジエクトロ３９を開口動作させるソレノイドＲ８Ｄ１
、第２リジエクトロ５９を開口動作させるソレノイドＲ
８Ｄ２がそれぞれ接続されている。

上記各検知手段１０１．　１０２．　１０３は、投出筒
１０内に硬貨Ｃが無くなったエンプティの状態を検知す
るエンプティ検知手段１０１、投出筒１０内に硬貨Ｃが
所定量以下になったことを検知するニア−エンド検知手
段１０２、投出筒１０内に硬貨Ｃが満杯になった状態を
検知するオーバフロー検知手段１０３から構成され、こ
れら各検知子！２１０１．　１０２゜１０３は各金種の
投出筒１０毎に設けられている。

次に、本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明す
る。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金ｍｌＩ
関における窓口において、窓口係としてのテラーがテラ
ーズマシン１０４．　１０５を操作することにより硬貨
Ｃの入金取引、出金取引を行なえるようにしたものであ
り、しかも、本実施例に示す硬貨入出金機１は２人のテ
ラーの間に配置して共用で使用できるようになっている
。

まず、入金処理動作を第５図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

取込禁止フラグがオフか否かが判定されて（ステップ■
）、オフであれば投入口２５ａ　、　２５ｂの各シャッ
ターが開放されされているか判定され（ステップ■）、
閉鎖していればそのシャッターを開口シ（ステップ■）
、硬貨Ｃが投入されるのに待機する。

左側または右側のテラーが顧客から受取った入金硬貨Ｃ
が投入口２５ａまたは投入口２５ｂに投入されて（ステ
ップ■）、左側または右側のテラーにより各自の取込ス
タートスイッチが押されるとくステップ■）、投入口２
５．２５ｂのシャッターが閉鎖されるとともに取込禁止
フラグがオンされ（ステップ■）、続く硬貨Ｃの投入お
よび取込を阻止する。

取込がスタートす、ると、モータＭ１〜Ｍ４゜Ｍｓ　、
　Ｍｌｌ、　ｔＶｈｚが回転駆動されるとともにモータ
Ｍ７が所定方向に回転駆動され、さらにソレノイドＳＤ
３が駆動されて（ステップ■）、投入された硬貨Ｃが第
１硬貨繰出し部３１により順次１枚ずつ繰り出され、搬
送部５の各搬送ベルト３３．３４゜３５を介して保留ベ
ルト４１上に導出される。

この搬送部５の搬送ベルト３３にて搬送される硬貨Ｃに
対して、第１判別部３６の材質センサ３７およびイメー
ジセンサ３８によって真偽、金種、外国硬貨等を識別し
くステップ■）、ここで偽貨や識別不能な異常硬貨が識
別されると（ステップ■）、リジェクト用のソレノイド
Ｒ８Ｄｚが作動されて該当硬貨のみを第１リジエクトロ
３９から（ステップ１０）、第３切換部材８５および第
３リジエクトシユート８３を介して第１出金搬送ベルト
６５に排除し、この異常硬貨を第１および第２出金搬送
ベル１−６５゜６６により導出ベルト４２に導出すると
ともに、この導出ベルト４２により上記取込みスタート
スイッチの押された側のテラ一方向に回転駆動されてい
る振分はベルト２８に導出し、硬貨Ｃを投入した側の出
金口２７ａまたは出金口２７ｂのカルトン２９に返却す
る。また、ステップ■で正常と識別された硬貨Ｃは、そ
の硬貨Ｃの枚数を金種別に計数記憶する（ステップ■）
。

また、イメージセンサ３８で所定時間以上硬貨Ｃが検知
されないと入金硬貨Ｃは全て搬送されたものとして判断
されて（ステップ■）、モータＭ１〜Ｍ４　、Ｍｅ　、
Ｍ７　、Ｍｌｌ、Ｍ１２およびソレノイドＳＤ３が停止
される（ステップ■）。それとともに、取込み禁止フラ
グがオフされて（ステップ■）、投入口２５ａ　、　２
５ｂのシャッターが開放され（ステップ■）、次ぎの新
たな入金処理を可能としている。

上記記憶した計数値を表示部２３ａまたは表示部２３ｂ
に表示し、この表示を硬貨Ｃを投入した側のテラーが確
認して、そのテラーによって操作部２２ａまたは操作部
２２ｂの入金収納スター１〜スイツチが押されると（ス
テップ■）、入金収納動作が開始し、また、入金収納ス
イッチが押されずに返却スイッチが押されると（ステッ
プ■）、モータＭ５〜Ｍ１が所定時間駆動されて（ステ
ップ０）、保留ベルト５７上に保留されていた硬貨Ｃが
、導出ベルト４２および振分はベルト２８により搬送さ
れて、左側または右側のテラーの出金口２７ａ　、　２
７ｂに返却される。

ステップ■で入金収納スイッチが押されると、ソレノイ
ドＳ０１が所定時間作動されるとともにモータＭｓ　、
Ｍｓが所定時間駆動され（ステップ■＠）、保留ベルト
５１上の硬ｆａｃが導出ベルト４２を経て、導出ベルト
４２の端部がら放出される硬貨Ｃを第１切換部材４８が
受取り、その硬貨Ｃを導入シュート４５内に取り込み、
第２硬貨繰出し部４６に導出する。

次ぎに、モータＭ８〜Ｍ１０．Ｍ＋３が回転駆動される
とともにモータＭ　１４が所定方向に回転駆動され（ス
テップ０）、第２硬貨繰出し部４６から硬貨Ｃが１枚ず
つ繰り出されて、導入ベルト４１を経て分類通路５１に
順次１枚ずつ送られ、また、第１出金搬送ベルト６５が
投出筒１０の下方に退避移動される。

この分類通路５１上を搬送される間に、第２判別部５６
の材質センサ５７およびイメージセンサ５８により硬貨
Ｃの識別が行われ（ステップｏ）、ここで汚れ硬貨が判
別されると（ステップ■）、ソレノイドＲ８Ｄ１が所定
時間作動されて該当金種を第２リジエクトロ５９から排
除しくステップ＠）、この汚れ硬貨を第２リジエクトシ
ユート８２を介して異常硬貨用金３Ｉ７２方向に回転駆
動されている回収ベルト８０上に導出し、その汚れ硬貨
を異常硬貨用台箱７２に収納する。

また、硬貨Ｃが正常で、収納される投出筒１０がオーバ
ーフローしていなければ（ステップ■）、分類通路５１
で金種毎に分類されて分類通路５１から選別孔５２によ
り各金種毎の投出筒１０に導出され、各金種毎に重積収
納される。また、この硬貨Ｃを投出筒１０に収納する間
に、ある金種の投出筒１０がオーバーフローすると、オ
ーバーフ〇−が検知されさた金種の投出筒１０における
投出手段６１のモータＭ１１１１−Ｍπ−を所定時間駆
動して投出筒１０の最下部の硬貨Ｃを１枚投出しくステ
ップ■）、部類通路５１で分類されて送られて来る硬貨
Ｃを投出ｎ１０の最上部に収納し、また、投出筒１０か
ら投出された硬貨Ｃは、オーバーフロー硬貨Ｃとして収
納箱１２の金種別金相７１内に金種別に収納する。

また、分類通路５１を搬送される硬貨Ｃがイメージセン
サ５８で所定時間以上検知されないと（ステップ■）、
モータＭ８〜Ｍ１０．Ｍ１４を停止するとともにモータ
Ｍ　１３を駆動して第１出金搬送ベルト６５を元の位置
に復帰させ（ステップ＠）、入金処理を終了する。

また、ステップ［相］において、取込禁止フラグがオフ
されることにより、次ぎの入金処理が可能となり、初め
の入金硬貨Ｃが投出筒１０内に収納される前に次ぎの入
金硬貨Ｃを受入れることができるので、連続して入金処
理を行なうことができる。

次に、出金処理動作を第６図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

左側または右側テラーによってテラーズマシン１０４、
　１０５から出金データが入力されて（ステップの）、
左側または右側テラーにより出金スター１−スイッチが
押されると（ステップ■０）、その出金データに基づい
て各金種の投出手段６１のモータＭ１１−〜Ｍ　１１Ｉ
が駆動され（ステップ■）、各投出筒１０から硬貨Ｃが
第１出金搬送ベルト６５上に投出される。

そして、投出筒１０から投出された硬貨Ｃの投出データ
と上記入金データとが一致して全ての硬貨Ｃが投出され
ると（ステップ［相］）、ソレノイドＳＤ１．ＳＤ２が
作動され、ざらにモータＭ１〜Ｍ４　、Ｍｓ　、Ｍｌｌ
、Ｍ１２が回転駆動されるとともにモータＭ　１４が所
定方向に回転駆動され（ステップ［株］）、第１出金搬
送ベルト６５上の硬貨Ｃを、第２出金搬送ベルト６６、
導出ベルト４１、第１切換部材４８導入シュート４５、
第２切換部材４９、第１硬貨繰出し部３１、搬送ベルト
３３．３４．３５を経て保留ベルト４１上に送られ保留
される。

また、搬送ベルト３３により搬送される間に、第１判別
部３６の材質センサ３７およびイメージセンサ３８によ
り硬貨Ｃの識別が行われ（ステップＯ）、ここで識別不
能の異常硬貨が判別されると（ステップ０）、ソレノイ
ドＲ８Ｄ２が所定時間駆動されて該当硬貨を第１リジエ
クトロ３９がら排除しくステップの）、第１リジエクト
シユート８１により異常硬貨用台箱７２方向に回転駆動
されている回収ベルト８０上に導出して、この回収ベル
ト８ｏにより異常硬貨を異常硬貨用台箱７２に導出収納
する。

また、ステップ０で正常と判断された硬貨Ｃは、金種別
に計数されてそのまま保留ベルト４１へ搬送される（ス
テップの）。

分類通路５１上を搬送される硬貨Ｃをイメージセンサ３
８が所定時間以上検知しないと硬貨Ｃは全て搬送したも
のとして判断され（ステップｏ）、ソレノイドＳＤ１．
ＳＤｚおＪ：びモータＭ１〜Ｍ４１Ｍｅ　、Ｍ＋＋　、
Ｍ１２．Ｍ１４を停止するくステップ０）そして、この
分類による計数データと上記出金データとが一致がする
か判定され（ステップ＠）、一致しない場合には、異常
判別されて排除された硬ｎＣの不足枚数弁だけ再疫投出
筒１０から投出するようにするなどの異常処理を行なう
（ステップ０）。

ステップ■で計数データと出金データとが一致した場合
には、硬貨人出金目１およびテラーズマシン１０４．　
１０５側の異常を通信上のエラーなどにより９！ｌ理異
常が発生していることが自動的に判断されると（ステッ
プ［相］）、ソレノイドＳＤ１およびモータＭ５　、Ｍ
ｓ　、Ｍｕ　〜Ｍ＋ｏＭ１４を駆動して（ステップｏ）
、保留ベルト４１に保留された硬貨Ｃを、導出ベルト４
２、第１切換部材４８導入シュー１へ４５、第２硬貨繰
出し部４６、導入ベルト４７を経て順次１枚ずつ分類通
路５１に搬送し、この分類通路５１で硬貨Ｃを金種別に
分類して各投出ｎ１０内に収納する。

また、この分類通路５１を搬送される間に、第２判別部
５６により硬貨Ｃ／ｆｉ識別され（ステップ＠）、ここ
で異常硬貨が識別されると（ステップ０）、ソレノイド
Ｒ３Ｄ１を所定時間作動さ往て該当硬貨を第２リジエク
トロ５９から排除しくステップ＠）、第２リジエクトシ
ユート８２を介して賃常硬貨用金相７２方向に回転駆動
されている回収ベルト８０上に導出し、この異常硬貨を
異常硬貨用金相７２に導出収納する。そして、硬貨Ｃを
所定時間以上イメージセンｌ：Ｊ−５８が検知しないと
くステップ０）、ソレノイドＳＤ１およびモータＭｓ　
、Ｍｅ　、Ｍｏ〜Ｍ１ｏ、Ｍｕを停止する（ステップ＠
）。なお、ステップ＠で処理異常と判断された場合、テ
ラーに異常表示を行なってキャンセルするようにしても
よい。

また、ステップ［相］で処理異常がなければ、左側と右
側のどちらのテラーに支払いするのか判定しくステップ
ｏ）、左側のテラーであれば、モータＭｓ　、Ｍｅを所
定時間回転駆動するするとともにモータＭ７を所定ｒｆ
間左左側テラ一方向に正転駆動じ（ステ°ツブ０）、保
留ベルト４１上の出金硬貨Ｃを導出ベル１〜４２、振分
はベルト２８を介して左側テラー用の出金口２７ａから
カルトン２９に払出し、出金処理を終了する。また、ス
テップ■で右側のテラーに支払うのであれば、モータＭ
ｓ　、Ｍｅを所定時間回転駆動するとともにモータＭ７
を右側のテラ一方向に逆転駆動しくステップＱ）、保留
ベルト４１上の出金硬貨Ｃを導出ベルト４２、振分はベ
ルト２８を介して右側テラー用の出金口２７ｂからカル
１〜ン２９に払出し、出金処理を終了する。

次に、自動補充処理動作を第７図に基づいて説明りる。

この処理動作は、投出筒１０から硬貨Ｃのニアエンドま
たはエンプティが検知された場合で、他の処理が行われ
ていない状態の時に開始される。

補充１１！！Ｉ理が開始されると、ソレノイドＳＤ１が
作動され（ステップ［相］）、かつモータＭ５　、　Ｍ
ｓ　。

Ｍｅ〜ＭＨｚが回転駆動されるとともにモータＭ　１４
が所定方向に回転［！動され（ステップ［株］）、ざら
にモータＭ　＋ｓが回転駆動される（ステップ＠）。

そして、補充用金相１３内に収納されていた多数金種混
在の硬ｖＩＣを導出ベルト１５により図示しない導出シ
ュートを介して第１出金搬送ベルトＧ５上に導出し、こ
の第１出金搬送ベルト６５から硬貨Ｃを、第２出金搬送
ベルト６６、保留ベル１−４１、導出ベルト４２、第１
切換部材４８、導入シュート４５、第２硬貨繰出し部４
Ｇ、導入ベルト４７を経て分類通路５１に順次１枚ずつ
送る。

この分類通路５１を搬送される硬貨Ｃを第２判別部５６
の材質センサ５７およびイメージセンサ５８により識別
しくステップ０）、ここで異常硬貨が判別されれば（ス
テップ■）、ソレノイドＲ８Ｄを所定時局駆動して該当
硬貨を第２リジエクトロ５９から第２リジエク１−シュ
ート８２を介して補充粗金箱７３方向に回転されている
回収ベルト８０上に導出しくステップ［株］）、異常硬
貨を補充用金相７３に戻して収納する。

また、正常であると判別された硬貨Ｃは、その金種の投
出筒１０がオーバーフローしていないか判定しくステッ
プ０）、オーバーフローしていなければ金種別に計数し
て各金種の投出筒１０に分類して収納しくステップ０）
、また、該当金種の硬貨Ｃがオーバーフローしている場
合には、全ての金種についてオーバーフローしているか
判定しくステップ■）、オーバーフローしていなく、し
かも所定時間（タイマーによる補充処理の動作時間）以
上経過していなければ（ステップ［株］）、ステップ［
株］へ進んで該当金種の硬貨Ｃを第２リジエクトロ５９
から排除して補充用金相７３に導出させる。また、ステ
ップ０で全ての金種の硬貨Ｃがオーバーフローした場合
（全での金種の投出筒１０に硬貨Ｃが満杯に収納された
状態から所定時間後）、あるいは、ステップ０で所定時
間が経過した場合、ソレノイドＳＤ１およびモータＭｓ
　、　Ｍｅ　、Ｍｅ〜Ｍ１２．Ｍ２Ｓを停止しくステッ
プｏ）、補充処理を終了する。

なお、この自動補充処理動作はテラーによる自動補充キ
ー等の操作により強制的に行なうこともできる。

次に、硬貨回収処理動作を第８図に示すフローチャート
に基づいて説明する。

回収処理モードが選択されると、モータＭ１３が駆動さ
れて第１出金搬送ベルト６５が投出筒１０の下方位置に
退避され（ステップ［株］）、そして、各投出手段６１
の各モータＭ１１１〜Ｍ　ｔｉｌｌが駆動されて（ステ
ップ＠）、各投出筒１０に収納されている各金種の硬貨
Ｃがそれぞれ投出され、この硬貨Ｃが投出筒１０の下方
に位置する金種別金相７１内に各金種毎に収納される。

また、投出筒１０内に硬貨Ｃが無くなると（ステップＯ
）、モータＭ　１ｔｔ　−Ｍ　ｗが停止されるとともに
、モータＭ１３が駆動されて（ステップ＠）、第１出金
搬送ベルト６５を所定位置に戻して、回収処理を終了す
る。

上記害施例では入金：時のオーバーフローの硬貨の収納
については投出１手段６１から金種別金相７１に収納さ
せたが、第１出金搬送ベルト６５によって補充用金相１
５に収納するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、満杯検知時に、後続する満杯が検知さ
れている当該金種の硬貨が検知されれば、当該金種の収
納部から１枚分の硬貨を投出させて、後続する当該金種
硬貨をその収納部に収納するので、連続的に高速で満杯
検知されている金種の硬貨が分類通路に搬送されてぎて
も、分類通路でそのまま分類させて各収納部に収納させ
ることができ、満杯時にも多伍の入金硬貨を確実に処理
することができるものである。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の循環式硬貨入出金機の一実施例を示し、第
１図は縦断面図、第２図は第１図Ｉ［−Ｉｆ視視向面図
第３図は筐体の操作面の概要を示す説明図、第４図は制
御手段の構成を示すブロック図、第５図ないし第８図は
作用を示すフローチャート図である。 ９・・分類通路部、１０・・硬貨収納部、１２・・収納
部、５Ｇ・・判別部、６１・・投出手段、９０・・制御
部、１０３　・・満杯検知手段、Ｃ・・硬貨。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入金硬貨を分類通路部によつて金種別に分類して
   この分類された硬貨を硬貨収納部に金種別に収納すると
   ともに、その硬貨収納部から必要に応じて投出手段によ
   り硬貨を金種別に投出させることにより入金硬貨を出金
   硬貨に使用してなる循環式硬貨入出金機において、 上記金種別の硬貨収納部に収納される硬貨が満杯かどう
   かを金種別に検出する満杯検知手段と、上記分類通路部
   へ送られる硬貨の金種を判別する判別部と、上記満杯検
   知手段にて満杯が検知された金種について上記判別部に
   て判別されると当該金種の上記投出手段を作動させて硬
   貨収納部から１枚分の硬貨を投出させる制御部と、この
   投出された硬貨を収納する収納部と、を備えたことをこ
   とを特徴とする循環式硬貨入出金機。