JPS61169916A - Torque control type closed compressor - Google Patents
Torque control type closed compressorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の詳細な説明〕
本発明は、冷蔵庫やルームエアコンに搭載される密閉形
圧縮機に係り、特に圧縮要素の吸収トルクと電動要素の
電磁トルクとの不平衡から生ずるチャンバの回転方向振
動を低減するのに好適なトルク制御式密閉形電動圧縮機
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a hermetic compressor installed in a refrigerator or a room air conditioner. The present invention relates to a torque-controlled hermetic electric compressor suitable for reducing vibrations in the rotational direction of a chamber that occur.
従来の密閉形圧縮機の構造を第１図および第２図により
説明する。ここでは、従来例の代表例としてロータリ圧
縮機を示しである。１はケースであり電動要素及び圧縮
要素を収納している。２はステータでありケース１に固
定されている。ロータ３は、主軸４に圧入固定されてい
る。主軸４は主軸受５及び端部軸受６により支持されて
いる。The structure of a conventional hermetic compressor will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. Here, a rotary compressor is shown as a representative example of a conventional example. 1 is a case which houses an electric element and a compression element. A stator 2 is fixed to the case 1. The rotor 3 is press-fitted onto the main shaft 4. The main shaft 4 is supported by a main bearing 5 and an end bearing 6.
そして、これらの軸受５，６は、シリンダブロック７に
締結されている。シリンダブロック７は、ケース１に固
定されており、内部にローラ８や。These bearings 5 and 6 are fastened to a cylinder block 7. The cylinder block 7 is fixed to the case 1, and has rollers 8 inside.
バネ１０が連結されたベーン９が配設されている。A vane 9 to which a spring 10 is connected is provided.
このような構成のもとて主軸４が回転すると冷媒ガスは
、ケース１の外部に設けられた吸入アキュムレーター１
１から吸入され圧縮室１２により所定の圧力まで加圧さ
れ矢印の方向に沿ってケース外へ吐出される。このよう
な構成のものは特開昭５８−１８７６３５号公報に開示
されている。このような構成の圧縮機では、電動要素が
時間に対してほぼ一定のトルクを出力するのに対し、圧
縮要素内のガス吸収トルクは、主軸４が１回転する間非
常に大きな変動が生じている。よって、圧縮機の運転中
この両者のトルクの差が加振源となって圧縮機全体は回
転方向に対して大きな回転振動があられれる。そしてこ
の振動が冷蔵庫やルームエアコンの箱体等に伝達される
のを防止するため防振部材１３を介してベース（図示せ
ず）にケース１を固定している。この外部防振手段とし
ては、特開昭５８−１８７６３５に示されているように
動吸振器作用をもたせているものもある。しかし乍ら、
これらの技術は、圧縮機が一定の回転速度で運転される
場合であり、防振材の特性上モータがインバータにより
広範囲の回転速度で駆動されるとき、特に低回転速度で
防振効果が低下する。この結果低回転速度において箱体
や配管等が加振されて騒音が発生される。最悪の場合に
は、長期に渡って運転されると配管が折れるなどの重大
なトラブルが発生する問題があった。With this configuration, when the main shaft 4 rotates, the refrigerant gas flows into the suction accumulator 1 provided outside the case 1.
1, is pressurized to a predetermined pressure by the compression chamber 12, and is discharged out of the case along the direction of the arrow. A device having such a configuration is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 187635/1983. In a compressor with such a configuration, the electric element outputs a nearly constant torque over time, whereas the gas absorption torque within the compression element fluctuates significantly during one rotation of the main shaft 4. There is. Therefore, during operation of the compressor, the difference between the two torques becomes a source of vibration, and the entire compressor undergoes large rotational vibrations in the rotational direction. The case 1 is fixed to a base (not shown) via a vibration isolating member 13 to prevent this vibration from being transmitted to the box body of the refrigerator or room air conditioner. As this external vibration isolating means, there is also one which has a dynamic vibration absorber function as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 58-187635. However,
These technologies apply when the compressor is operated at a constant rotation speed, and due to the characteristics of the vibration isolation material, when the motor is driven by an inverter over a wide range of rotation speeds, the vibration isolation effect decreases especially at low rotation speeds. do. As a result, the box body, piping, etc. are vibrated at low rotational speeds and noise is generated. In the worst case scenario, if the system is operated for a long period of time, serious problems such as pipes breaking may occur.
本発明の目的は、主軸１回転中における圧縮要素の吸収
トルクと同じようなトルク変化を電動要素で発生できる
ように供給電源を制御し１回転部品の回転速度変動を少
なりシ、ひいては密閉容器の回転方向振動を低減した圧
縮機を提供することにある。An object of the present invention is to control the power supply so that the electric element can generate a torque change similar to the absorption torque of the compression element during one rotation of the main shaft, to reduce rotational speed fluctuations of the parts that rotate once, and to reduce the rotational speed fluctuation of the rotating parts. An object of the present invention is to provide a compressor with reduced rotational direction vibration.
ロータリ圧縮機などの密閉形圧縮機の回転方向振動を誘
発させる加振源は、時々刻々における圧縮要素の吸収ト
ルクと電動要素の電磁トルクの大きさの差である。従来
技術によれば、外部防振要素により密閉容器の振動が外
部に伝播するのを防止していたが、振動低減策はもとも
と加振源を小さくすることが最も効果のあることは知れ
ていた。The source of vibration that induces rotational vibration in a hermetic compressor such as a rotary compressor is the difference in magnitude between the absorption torque of the compression element and the electromagnetic torque of the electric element at any given time. According to conventional technology, external vibration isolating elements were used to prevent the vibrations of the sealed container from propagating to the outside, but it was originally known that the most effective way to reduce vibration was to reduce the source of vibration. .
しかし、上述のトルク差が加振源であるとこの確証が得
られたのは最近の実験結果に負うところが大きい。そこ
で１本発明では電動要素の電磁トルクが吸収トルクの変
化に応じたトルクパターンとなるようにして、負荷のト
ルク（吸収トルク）と電動要素の電磁トルクとの差を小
さくするように電磁トルクを制御しようとするものであ
るにの制御は、圧縮機の圧力変化を検出しこのときの吸
入圧力と吐出圧力から１代表的なトルクパターンを、主
軸１回転中複数個のステップ状出力により形成されるよ
うに電動要素に加わる電流あるいは電圧を制御すること
にある。そして、出力されるトルクパターンは、圧縮要
素の吸収トルクに１００％マツチングさせることが最も
望ましいが、現実問題としては、振動が実害のない程度
に低減できれば良い、この観点から、出力トルクのパタ
ーンを吸収トルクの回転１次あるいは１次から３火種度
までの合成されたものにすれば良く、またこの場合、主
軸１回転中負のトルクが発生するタイミングは、出力ト
ルクをカットして零出力とすることにより、吸収トルク
との差を小さくして振動低減を図ることが可能となる。However, the confirmation that the above-mentioned torque difference is the source of vibration is largely due to recent experimental results. Therefore, in the present invention, the electromagnetic torque of the electric element is set to have a torque pattern according to the change in the absorption torque, and the electromagnetic torque is adjusted so as to reduce the difference between the load torque (absorption torque) and the electromagnetic torque of the electric element. The control that we are trying to control is to detect the pressure change of the compressor, and from the suction pressure and discharge pressure at this time, a representative torque pattern is formed by multiple step outputs during one rotation of the main shaft. The purpose is to control the current or voltage applied to the motorized element so that the It is most desirable for the output torque pattern to be 100% matched to the absorption torque of the compression element, but in reality, it is sufficient if the vibration can be reduced to an extent that does not cause any actual damage.From this point of view, the output torque pattern should be It is sufficient to use the absorption torque of rotation 1st order or a combination of the 1st order and 3rd degree of spark degree.In this case, at the timing when negative torque is generated during one rotation of the main shaft, the output torque is cut and the output is reduced to zero output. By doing so, it becomes possible to reduce the vibration by reducing the difference with the absorption torque.
以下１本発明の一実施例を第３図以降で説明する。電動
要素のトルク制御を行うためには、圧縮要素のトルク変
化を知る必要がある。この一実施例を第３図に示す、こ
の図は、圧縮室内のガスの圧力変化を測定するためのセ
ンサーをシリンダ７の吐出ポート（図示せず）付近に取
付けた状態を示すものである。圧力センサーを第３図の
ように取り付けることによって、主軸１回転当りについ
ての圧力信号を第４図のように得ることができる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 3 and subsequent figures. In order to control the torque of the electric element, it is necessary to know the torque change of the compression element. An example of this is shown in FIG. 3, which shows a sensor for measuring pressure changes in the gas in the compression chamber installed near the discharge port (not shown) of the cylinder 7. By installing the pressure sensor as shown in FIG. 3, a pressure signal per rotation of the main shaft can be obtained as shown in FIG. 4.
第４図は、主軸の回転につれて変化する作動室内のガス
の圧力を示したものである。この圧力信号と既知の幾何
学的形状（圧縮要素）から、第５図に示すようなガス圧
縮トルクの変化を求めることができる。FIG. 4 shows the gas pressure in the working chamber that changes as the main shaft rotates. From this pressure signal and the known geometry (compression element), it is possible to determine the change in gas compression torque as shown in FIG.
回転ピストン８に作用するガス圧縮荷重Ｆｇ。Gas compression load Fg acting on the rotating piston 8.
同じくトルクＴｇは次式で表わすことができる。Similarly, the torque Tg can be expressed by the following equation.
Ｆ ｇ ＝ ２ ｒ Ｑ （Ｐ、 −Ｐ、） ｓｊ、ｎ
（（θ＋α）／２）Ｔ ｇ ＝ ｅ Ｆ ｇｓｉｎ（（
θ＋ａ）／２）ここでＱは、ピストン８の軸方向（紙面
に垂直方向）長であり、Ｐｏは、第４図の圧力波形であ
る。そしてＰ、は、シリンダ室１２内の圧力であるが実
際にはほぼ一定の圧力でその値は吸入圧力にほぼ等しい
、よって、第５図は、あるディメンジョンをもったロー
タリ圧縮機について、第４図の結果をもとに上式に従っ
て計算で求めた結果である。又Ｐ０は概略値なら理論的
に容易に求めることもできる。F g = 2 r Q (P, -P,) sj, n
((θ+α)/2)T g = e F gsin((
θ+a)/2) Here, Q is the length of the piston 8 in the axial direction (perpendicular to the plane of the paper), and Po is the pressure waveform shown in FIG. P is the pressure inside the cylinder chamber 12, but it is actually a nearly constant pressure and its value is almost equal to the suction pressure.Therefore, FIG. These are the results obtained by calculation according to the above formula based on the results shown in the figure. Moreover, P0 can be easily calculated theoretically if it is an approximate value.
第５図を得るには、実施例の１つとしてＩＣ素子を適用
したコンピュータ（演算器）によることが望ましい。第
６億に示したブロック線図は、負荷のトルク変動に応じ
て電動要素の電磁トルクを変化させる場合の一実施例を
示したものである。In order to obtain the image shown in FIG. 5, it is desirable to use a computer (arithmetic unit) to which an IC element is applied as one of the embodiments. The block diagram shown in No. 600 shows an example in which the electromagnetic torque of the electric element is changed in accordance with the torque fluctuation of the load.
以下、この図の動作の様子を説明する。まず、圧縮機が
運転されると作動室内の圧力変化が検出され、その信号
は演算器に送られる。この演算器は、この信号をもとに
してガストルクの変化を求める。The operation shown in this figure will be explained below. First, when the compressor is operated, pressure changes within the working chamber are detected, and the signals are sent to the computing unit. This calculator calculates the change in gas torque based on this signal.
そして、このトルク変化をもとにして、この変化の様子
に合わせたトルクを電動要素が出力できるように制御信
号を制御部に送る。次に制御部は、電源周波数可変装置
が圧縮機に供給する電流あるいは電圧を変えるための指
令信号を発生する。この電源周波数可変装置は、圧縮機
の回転速度を変更するためのものであるが出力電力の変
更も可能なものであるが出力電力の変更も可能なもので
ある。しかし、この装置で出力電力の変更ができなけれ
ば、別途電力変更装置を設ける必要がある。Then, based on this torque change, a control signal is sent to the control unit so that the electric element can output a torque that matches the state of this change. Next, the control section generates a command signal for changing the current or voltage supplied to the compressor by the power frequency variable device. This power supply frequency variable device is for changing the rotational speed of the compressor, but it is also capable of changing the output power. However, if this device cannot change the output power, it is necessary to provide a separate power change device.
圧縮機ケースに収納された電動要素の電磁トルクは供給
される電流あるいは電圧の大きさによって変えることが
できるので、第６図に示したシステムの概略図で、圧縮
機の負荷トルクに応じた電磁トルクを出力することが可
能となる。The electromagnetic torque of the electric element housed in the compressor case can be changed depending on the magnitude of the supplied current or voltage. It becomes possible to output torque.
さて、この実施例の中で演算器が出力する信号は、電磁
トルクがガストルクの変化と等しくなるようにする必要
はなく、それに応じた電磁トルクとなれば良い訳である
。この実施例を第７図、第８図、第９図に従って説明す
る。第７図は、圧縮機がある圧力条件で運転されている
場合のトルクの回転法数比分析結果を示すもので、第１
次、第２次および第３吹成分までを表したものである。Now, in this embodiment, the signal outputted by the computing unit does not need to be such that the electromagnetic torque is equal to the change in gas torque, but may be an electromagnetic torque that corresponds to the change in gas torque. This embodiment will be explained with reference to FIGS. 7, 8, and 9. Figure 7 shows the results of torque rotation modulus ratio analysis when the compressor is operated under certain pressure conditions.
This shows up to the next, second and third blowing components.
第８図は合成トルクパターンを示し１点線は１次成分と
２次成分の合成、実線は１次〜３吹成分の合成トルクで
ある。なお■、■の基準となるレベルは０次成分の大き
さをもっている。第９図は主軸１回転中のガストルクと
電磁トルクとの差を表わしたものである。つまり１曲線
ａは、ガス圧縮トルクの変化（第５図灯し）を表わした
ものであり、この場合は電動要素の電磁トルクを制御し
ない場合である。そして１曲線すは、電磁トルクとして
回転１次の成分（第７図参照）を出力した場合のガスト
ルクとの差を表わしている１曲線Ｃは。FIG. 8 shows a composite torque pattern, where the dotted line is the composite of the primary component and the secondary component, and the solid line is the composite torque of the 1st to 3rd order components. Note that the reference level for ■ and ■ has the magnitude of the zero-order component. FIG. 9 shows the difference between the gas torque and the electromagnetic torque during one rotation of the main shaft. In other words, curve 1 represents the change in gas compression torque (as shown in Figure 5), and in this case, the electromagnetic torque of the electric element is not controlled. The first curve C represents the difference from the gas torque when the first-order rotational component (see FIG. 7) is output as the electromagnetic torque.
１次成分と２次成分を合成したトルクすなわち、第８図
の点線で示すトルクパターンを電磁要素が出力した場合
のガストルクとの差を表わしたものである。このように
、電動要素のトルク制御を行わない曲線ａに較べ、ある
一定のトルク制御を行うことにより主軸等の回転系に作
用する残差トルクは小さくなる０回転系に発生する回転
速度変動ΔＷは、この残差トルク７！ｌＴｒの大きさに
比例するので、本実施例で示した回転ｎ次成分のトルク
除去方法により、圧縮機全体の回転振動の低減という所
期目的が十分に達成することができる。This represents the difference between the gas torque when the electromagnetic element outputs the torque that is a combination of the first-order component and the second-order component, that is, the torque pattern shown by the dotted line in FIG. In this way, compared to curve a where no torque control of the electric element is performed, by performing a certain torque control, the residual torque acting on the rotation system such as the main shaft becomes smaller.The rotation speed fluctuation ΔW occurring in the 0 rotation system This residual torque is 7! Since it is proportional to the magnitude of lTr, the method for removing the torque of the n-order rotational component shown in this embodiment can sufficiently achieve the intended purpose of reducing the rotational vibration of the entire compressor.
以上述べた実施例では、検出信号として圧縮作動室内の
ガスの圧力変化を用いたが、他の実施例でも可能である
。すなわち、検出信号として冷凍サイクル（図示せず）
中の高圧部及び低圧部の圧力変化を取りだしてもよい、
この場合、高圧部の圧力は、第４図においてほぼＰｄを
示しており。In the embodiments described above, the pressure change of the gas in the compression chamber is used as the detection signal, but other embodiments are also possible. That is, the refrigeration cycle (not shown) is used as a detection signal.
You can also take out the pressure changes in the high pressure part and low pressure part inside.
In this case, the pressure in the high pressure section is approximately Pd in FIG.
低圧部の圧力は、Ｐ、を示すことになる。ただこの場合
さらに必要となるのは、回転系の一周期を示す信号が別
途必要となる。The pressure in the low pressure section will be P. However, in this case, what is additionally required is a separate signal indicating one cycle of the rotating system.
また１回転−次の成分が、ある回転角でトルクが負とな
るような場合には、出力トルクが零となるように制御す
ることになることも、本トルク制御方式の特徴の１つで
ある。さらに、圧縮機へ供給する電流あるいは電圧を制
御する場合、主軸１回転中に、電動要素の極数Ｐとスロ
ットル数Ｓとの積で分割された数で段階状に制御するこ
とも必要となる。すなわち、２極の電動要素を用いるこ
ととし、この場合１極当りのスロットル数が６とすると
、主軸１回転当り１２分割されたステップ状のトルクパ
ターン制御が行われることになる。Another feature of this torque control method is that if the torque from one rotation to the next component becomes negative at a certain rotation angle, the output torque is controlled to be zero. be. Furthermore, when controlling the current or voltage supplied to the compressor, it is also necessary to control the current or voltage in stages during one rotation of the main shaft by dividing the number by the product of the number of poles P of the electric element and the number of throttles S. . That is, if a two-pole electric element is used, and in this case the number of throttles per pole is six, step-like torque pattern control divided into 12 parts will be performed per rotation of the main shaft.
この場合の実施例を第９図に示す、第１０図は、第９図
のｂの場合について１２分割したステップ状トルク制御
結果を表わしたものである。そしてまた、このようなス
テップ状制御方式は、密閉形冷媒圧縮機に適用されてい
る電動要素の構成から考えると非常に実用性の高い実施
例である。An example of this case is shown in FIG. 9, and FIG. 10 shows the step torque control results divided into 12 for the case b in FIG. 9. Further, such a stepwise control method is a highly practical example considering the configuration of the electric element applied to the hermetic refrigerant compressor.
また、圧縮機の回転数を制御するために電動要素として
は、ＤＣモードルが良くこの型のモードルの使用にあた
っては、電流を制御して結果トルク制御を行う方式の方
が実施しやすい。Further, as an electric element for controlling the rotation speed of the compressor, a DC mode is preferable, and when using this type of mode, it is easier to implement a system in which current is controlled and torque is controlled as a result.
以上は、圧縮機についての一実施例をのべたものである
が、電動要素から見れば負荷トルクはガストルクに限定
する必要はなく、多く回転変動をもった従来の回転機械
に対しても、本実施例の回転次数を基本とするトルクパ
ターン制御方式は、適用できることは言うまでもない。The above is an example of a compressor, but from the viewpoint of electric elements, the load torque does not need to be limited to gas torque. It goes without saying that the torque pattern control method based on the rotational order of the embodiment can be applied.
本発明によれば、ガスの吸収トルクに応じて。 According to the invention, depending on the absorption torque of the gas.
電動要素の電磁トルクのパターンを制御したので、ガス
の吸収トルクと電磁トルクの差分を小さくできるので、
回転系の回転変動が少なくなる。従って１回転変動の減
少により圧縮機全体の回転振動も非常に小さくできる。By controlling the electromagnetic torque pattern of the electric element, we can reduce the difference between the gas absorption torque and the electromagnetic torque.
Rotational fluctuations in the rotating system are reduced. Therefore, the rotational vibration of the entire compressor can be greatly reduced by reducing the fluctuation per rotation.
この振動低減量は、防振部材の支持構造よりもはるかに
大きく、特に回転速度の変更がなされる圧縮機にとって
は、その量も大きくなり、防振構造では得られない大き
な効果がある。The amount of vibration reduction is much larger than that of the support structure of the vibration isolating member, and the amount is particularly large for a compressor whose rotational speed is changed, providing a great effect that cannot be obtained with a vibration isolating structure.
また、インバータでの出力トルクは１時間に対する電流
出カバターンを制御することにより必要な値が与えられ
ている。しかし、時間に対するパターンは、入力が正弦
波形（商品電源）を基準として行なわれているため、出
カバターンも正弦波形の方が出力しやすくなる。よって
、必要トルクも正弦波形の合成であれば制御を行うため
の効率は、向上する。一方、ガス圧縮トルクは軸の回転
に同期して周期的に変化するので、いわゆるフーリエ級
数展開が可能であり、かつその成分を一有することであ
る。よって回転数ｎ次の成分でトルク補償すればそれだ
け、ガス圧縮トルクと電磁トルクとの差分の最大値を小
さくすることができる。Further, the output torque of the inverter is given a necessary value by controlling the current output cover turn for one hour. However, since the input pattern for time is based on a sine waveform (product power source), it is easier to output a sine waveform as the output turn. Therefore, if the required torque is also a combination of sinusoidal waveforms, the efficiency of control will be improved. On the other hand, since the gas compression torque changes periodically in synchronization with the rotation of the shaft, it can be expanded into a so-called Fourier series and has one component thereof. Therefore, the more the torque is compensated for using the n-th rotational speed component, the smaller the maximum value of the difference between the gas compression torque and the electromagnetic torque can be.
実用的には回転１次だけで実施するのが良い。Practically, it is better to carry out only the first-order rotation.
第１図は、従来の密閉形回転式圧縮機を示す縦断面図、
第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は 一実施例
を示す断面図、第４図は、主軸−回転中の作動室内の圧
力変化を時間−圧力座標上に表わした線図、第５図は、
第４図の関係をガストルクに換算して表わした線図、第
６図は、本発明の一実施例を示すトルク制御のためのブ
ロック線図、第７図は、第５図のトルク変化をフーリエ
展開して、その１次成分から３次成分までを示した線図
、第８図は、合成したトルクパターンを示した線図、第
９図は１回転系に働くガスの吸収トルクと電動要素の電
磁トルクとの差を表わしたものである。第１０図は、主
軸１回転当りを１２分割してトルク制御した場合のトル
ク差を表わしたものである。
１・・・ケース、２，３・・・電動要素、４・・・シャ
フト、５．６・・・主軸受、７・・・シリンダブロック
、８・・・労ローラ、９・・・ベーン、１２・・・圧縮
作動室。
代理人 弁理士 １１°す１綾涜
■ ２ 図
冨 ３ 図
■４図
ＶＪ５図
玉鎖 回転角 θ（−）
′￥３６ 図
￥ ７ 図
ＹＢ図
θ Ｘ 、ｕ主軸口転
山θ（絨ｌ）
第９図
ｆＪｔθ 図
工部の固早云肉θ（ｒｔｕｉ）FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a conventional hermetic rotary compressor;
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A in Fig. 1, Fig. 3 is a cross-sectional view showing one embodiment, and Fig. 4 shows the pressure change in the working chamber during rotation of the main shaft on a time-pressure coordinate. The diagram, Figure 5, is
FIG. 4 is a diagram converting the relationship shown in gas torque, FIG. 6 is a block diagram for torque control showing an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing the torque change shown in FIG. 5. A diagram showing the first to third components after Fourier expansion. Figure 8 is a diagram showing the combined torque pattern. Figure 9 is a diagram showing the gas absorption torque and electric power acting on a one-rotation system. This shows the difference between the electromagnetic torque of the element and the electromagnetic torque of the element. FIG. 10 shows the torque difference when the torque is controlled by dividing one revolution of the main shaft into 12 parts. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Case, 2, 3... Electric element, 4... Shaft, 5.6... Main bearing, 7... Cylinder block, 8... Labor roller, 9... Vane, 12...Compression working chamber. Agent Patent attorney 11°S1 Aya Sakai ■ 2 Figure 3 Figure ■ 4 Figure VJ5 Figure ball chain Rotation angle θ (-) '¥36 Figure ¥ 7 Figure YB figure θ ) Fig. 9 fJtθ Drawing and engineering department’s rigidity and speed θ (rtui)
Claims (1)
閉形圧縮機において、電動要素の電磁トルクを制御する
ための制御部を有し、該制御部は、電動要素に対して、
主軸１回転を１周期とする出力トルクのパターンを複数
個指令できる能力を備えていることを特徴とするトルク
制御式密閉形圧縮機。 ２、特許請求の範囲第１項記載のトルク制御式密閉形圧
縮機において、電動要素の出力トルクパターンが、圧縮
要素の吸収トルクに対して回転次数に従う成分の単独あ
るいは、それらのいくつかの成分が合成されたパターン
であることを特徴とするトルク制御式密閉形圧縮機。 ３、特許請求の範囲第２項記載のトルク制御式密閉形圧
縮機において、電動要素の出力トルクが負となるように
なる場合は、出力トルクは零とし、正となるような場合
のみ回転次数成分に応じて出力トルクが発生できるよう
にしたことを特徴とするトルク制御式密閉形圧縮機。 ４、特許請求の範囲第１項記載のトルク制御式密閉形圧
縮機において、電動要素の出力トルクは、主軸一回転中
極数とスロツトル数の積み数の分だけ等分に分けてステ
ツプ状に出力されることを特徴とするトルク制御式密閉
形圧縮機。[Scope of Claims] 1. A hermetic compressor comprising a compression element and an electric element housed in a closed container, including a control section for controlling the electromagnetic torque of the electric element, and the control section For the element,
A torque-controlled hermetic compressor characterized by having the ability to command a plurality of output torque patterns with one rotation of the main shaft as one cycle. 2. In the torque-controlled hermetic compressor according to claim 1, the output torque pattern of the electric element is one or several of the components according to the rotational order with respect to the absorption torque of the compression element. A torque-controlled hermetic compressor characterized by a pattern that is a combination of the following. 3. In the torque-controlled hermetic compressor according to claim 2, when the output torque of the electric element becomes negative, the output torque is zero, and only when it becomes positive, the rotational order is changed. A torque-controlled hermetic compressor characterized by being able to generate output torque according to the components. 4. In the torque-controlled hermetic compressor according to claim 1, the output torque of the electric element is divided into equal parts by the number of poles and the number of throttles stacked during one rotation of the main shaft, and is divided into steps. A torque-controlled hermetic compressor characterized by output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP60008983A JPH0631618B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Torque controlled hermetic compressor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP60008983A JPH0631618B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Torque controlled hermetic compressor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61169916A true JPS61169916A (en) | 1986-07-31 |
| JPH0631618B2 JPH0631618B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=11707923
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP60008983A Expired - Fee Related JPH0631618B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Torque controlled hermetic compressor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0631618B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254315A (en) * | 1988-08-19 | 1990-02-23 | Hitachi Ltd | Torque control type motor-driven machine |
| US5306993A (en) * | 1991-03-13 | 1994-04-26 | Sulzer Brothers Limited | System of driving by electric motor machines which work in a periodic manner at torque variable as a function of the angle of rotation |
| WO1999040325A1 (en) * | 1998-02-04 | 1999-08-12 | Dr.Ing. K. Busch Gmbh Druck + Vakuum | Method and device for regulating a delivery quantity |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4947908A (en) * | 1972-03-06 | 1974-05-09 | ||
| JPS54157211A (en) * | 1978-06-02 | 1979-12-12 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device |
| JPS56121890A (en) * | 1980-02-29 | 1981-09-24 | Hitachi Ltd | Liquid feeding device |
| JPS5815494U (en) * | 1981-07-24 | 1983-01-31 | 株式会社東芝 | Electric motor control device |
| JPS6115590A (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | Vibration reducing unit of rotary compressor |
-
1985
- 1985-01-23 JP JP60008983A patent/JPH0631618B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6115590A (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | Vibration reducing unit of rotary compressor |
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| WO1999040325A1 (en) * | 1998-02-04 | 1999-08-12 | Dr.Ing. K. Busch Gmbh Druck + Vakuum | Method and device for regulating a delivery quantity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0631618B2 (en) | 1994-04-27 |
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