JPH0631618B2 - Torque controlled hermetic compressor - Google Patents
Torque controlled hermetic compressorInfo
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- JPH0631618B2 JPH0631618B2 JP60008983A JP898385A JPH0631618B2 JP H0631618 B2 JPH0631618 B2 JP H0631618B2 JP 60008983 A JP60008983 A JP 60008983A JP 898385 A JP898385 A JP 898385A JP H0631618 B2 JPH0631618 B2 JP H0631618B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の詳細な説明〕 本発明は、冷蔵庫やルームエアコンに搭載される密閉形
圧縮機に係り、特に圧縮要素の吸収トルクと電動要素の
電磁トルクとの不平衡から生ずるチヤンバの回転方向振
動を低減するのに好適なトルク制御式密閉形電動圧縮機
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a hermetic compressor mounted in a refrigerator or a room air conditioner, and in particular, from the imbalance between the absorption torque of the compression element and the electromagnetic torque of the electric element. The present invention relates to a torque-controlled hermetic electric compressor that is suitable for reducing the vibration of the chamber in the rotational direction.
従来の密閉形圧縮機の構造を第１図および第２図により
説明する。ここでは、従来例の代表例としてロータリ圧
縮機を示してある。１はケースであり電動要素及び圧縮
要素を収納している。２はステータでありケース１に固
定されている。主軸４が、ロータ３に圧入固定されてい
る。主軸４は主軸受５及び端部軸受６により支持されて
いる。そして、これらの軸受５，６は、シリンダブロッ
ク７に締結されている。シリンダブロック７は、ケース
１に固定されており、内部にローラ８や、バネ１０が連
結されたベーン９が配設されている。このような構成の
もとで主軸４が回転すると冷媒ガスは、ケース１の外部
に設けられて吸入アキユムレーター１１から吸入され圧
縮室１２により所定の圧力まで加圧され矢印の方向に沿
ってケース外へ吐出される。このような構成のものは特
開昭５８−１８７６３５号広報に開示されている。この
ような構成の圧縮機では、電動要素が時間に対してほぼ
一定のトルクを出力するのに対し、圧縮要素内のガス吸
収トルクは、主軸４が１回転する間非常に大きく変動し
ている。したがって、圧縮機の運転中、この両者のトル
クの差が加振源となり、圧縮機全体は、回転方向に大き
く回転振動する。従来は、この回転振動が、冷蔵庫やル
ームエアコンの箱体等に伝達されるのを防止するため、
防振部材１３を介して、ケース１をここでは図示しない
ベースに固定していた。この外部防振手段としては、特
開昭５８−１８７６３５号に示されているように、動吸
振器作用をもたせているものもある。しかし、これらの
技術は、圧縮機が一定の回転速度で運転される場合には
有効であるものの、防振材の特性上、モータがインバー
タにより広範囲の回転速度で駆動されるとき、特に、低
回転速度で防振効果が低下する。この結果、低回転速度
において、箱体や配設管等が加振され、騒音が発生す
る。長期に亘って運転されると、最悪の場合は、圧縮機
に取り付けられた吸入配管や吐出配管等の冷凍・空調サ
イクルを構成する配管が折れるなどの重大なトラブルが
発生する問題があった。The structure of a conventional hermetic compressor will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Here, a rotary compressor is shown as a typical example of the conventional example. Reference numeral 1 denotes a case that houses an electric element and a compression element. A stator 2 is fixed to the case 1. The main shaft 4 is press-fitted and fixed to the rotor 3. The main shaft 4 is supported by a main bearing 5 and end bearings 6. The bearings 5 and 6 are fastened to the cylinder block 7. The cylinder block 7 is fixed to the case 1, and a roller 8 and a vane 9 to which a spring 10 is connected are arranged inside. When the main shaft 4 rotates under such a configuration, the refrigerant gas is provided outside the case 1, is sucked from the suction accumulator 11, is pressurized to a predetermined pressure by the compression chamber 12, and is cooled outside the case along the direction of the arrow. Is discharged to. Such a structure is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 187635/1983. In the compressor having such a configuration, the electric element outputs a torque that is substantially constant with respect to time, whereas the gas absorption torque in the compression element fluctuates greatly during one revolution of the main shaft 4. . Therefore, during the operation of the compressor, the difference between the torques of the two acts as a vibration source, and the entire compressor vibrates greatly in the rotational direction. Conventionally, in order to prevent this rotational vibration from being transmitted to the box body of a refrigerator or room air conditioner,
The case 1 is fixed to a base (not shown) via the vibration isolator 13. Some of the external vibration isolating means have a dynamic vibration reducer function, as disclosed in JP-A-58-187635. However, these techniques are effective when the compressor is operated at a constant rotation speed, but due to the characteristics of the vibration isolator, when the motor is driven by the inverter at a wide range of rotation speeds, it is particularly low. The anti-vibration effect decreases with the rotation speed. As a result, at a low rotation speed, the box body, the arrangement pipe, and the like are vibrated, and noise is generated. When operated for a long period of time, in the worst case, there was a problem that serious troubles such as breakage of the pipes constituting the refrigeration / air conditioning cycle, such as the suction pipes and the discharge pipes attached to the compressor, occurred.
本発明の目的は、主軸１回転中における圧縮要素の吸収
トルクと同じようなトルク変化を電動要素で発生できる
ように供給電源を制御し、回転部品の回転速度変動を少
なくし、ひいては密閉容器の回転方向振動を低減した圧
縮機を提供することにある。An object of the present invention is to control a power supply so that a torque change similar to an absorption torque of a compression element during one rotation of a main shaft can be generated by an electric element, reduce rotational speed fluctuations of rotating parts, and, by extension, prevent a closed container. It is an object of the present invention to provide a compressor with reduced vibration in the rotation direction.
〔発明の概要〕 ロータリ圧縮機などの密閉形圧縮機の回転方向振動を誘
発させる加振源は、時々刻々における圧縮要素の吸収ト
ルクと電動要素の電磁トルクの大きさの差である。従来
技術によれば、外部防振要素により密閉容器の振動が外
部に伝播するのを防止していたが、振動底低減策はもと
もと加振源を小さくすることが最も効果のあることは知
られていた。しかし、上述のトルク差が加振源であるこ
の確証が得られたのは最近の実験結果に負うところが大
きい。そこで、本発明では電動要素の電磁トルクが吸収
トルクの変化に応じたトルクパターンとなるようにし
て、負荷のトルク（吸収トルク）と電動要素の電磁トル
クとの差を小さくするように電磁トルクを制御しようと
するものである。この制御は、圧縮機の圧力変化を検出
しこのときの吸入圧力と吐出圧力から、代表的なトルク
パターンを決定し、決定されたトルクパターンに対して
主軸１回転中を複数個のステップ状出力により形成され
るように電動要素に加わる電流あるいは電圧を制御する
ことにある。そして、出力されるトルクパターンは、圧
縮要素の吸収トルクに１００％マツチングさせることが
最も望ましいが、現実問題としては、振動が実害のない
程度に低減できれば良い。この観点から、出力トルクパ
ターンを吸収トルクの回転１次あるいは１次から３次程
度までの成分が合成されたものにすれば良く、またこの
場合、主軸１回転中負のトルクが発生するタイミング
は、出力トルクをカットして零出力とすることにより、
吸収トルクとの差を小さくして振動低減を図ることが可
能となる。[Summary of the Invention] A vibration source that induces vibration in a rotational direction of a hermetic compressor such as a rotary compressor is a difference between the absorption torque of a compression element and the electromagnetic torque of an electric element at every moment. According to the prior art, the vibration of the closed container was prevented from propagating to the outside by the external vibration isolator, but it is known that the vibration bottom reduction measure is originally effective in reducing the vibration source. Was there. However, it is largely due to recent experimental results that this confirmation that the above-mentioned torque difference is the vibration source is obtained. Therefore, in the present invention, the electromagnetic torque of the electric element is set to have a torque pattern according to the change of the absorption torque, and the electromagnetic torque is reduced so as to reduce the difference between the load torque (absorption torque) and the electromagnetic torque of the electric element. It's something you want to control. This control detects a pressure change of the compressor, determines a typical torque pattern from the suction pressure and the discharge pressure at this time, and outputs a plurality of step-shaped outputs during one rotation of the main spindle for the determined torque pattern. To control the current or voltage applied to the electromotive element so that The output torque pattern is most preferably matched to the absorption torque of the compression element by 100%. However, as a practical problem, it is sufficient if vibration can be reduced to the extent that it does not cause actual damage. From this point of view, the output torque pattern may be one in which the first-order rotation or the first-third order components of the absorption torque are combined. In this case, the timing at which the negative torque is generated during one rotation of the main spindle , By cutting the output torque to zero output,
It is possible to reduce the vibration by reducing the difference from the absorption torque.
以下、本発明の一実施例を第３図以降で説明する。電動
要素のトルク制御を行うためには、圧縮要素のトルク変
化を知る必要がある。この一実施例を第３図に示す。こ
の図は、圧縮室内のガスの圧力変化を測定するためのセ
ンサー１４をシリンダ７の吐出ポート（図示せず）付近
に取付けた状態を示すものである。圧力センサーを第３
図のように取り付けることによって、主軸１回転当りに
ついての圧力信号を第４図のように得ることができる。
第４図は、主軸の回転につれて変化する作動室内のガス
の圧力を示したものである。この圧力信号と既知の幾何
学的形状（圧縮要素）から、第５図に示すようなガス圧
縮トルクの変化を求めることができる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In order to control the torque of the electric element, it is necessary to know the torque change of the compression element. An example of this is shown in FIG. This figure shows a state in which a sensor 14 for measuring the pressure change of the gas in the compression chamber is attached near the discharge port (not shown) of the cylinder 7. Pressure sensor third
By mounting as shown in the figure, a pressure signal per one rotation of the main shaft can be obtained as shown in FIG.
FIG. 4 shows the pressure of the gas in the working chamber which changes with the rotation of the main shaft. From this pressure signal and the known geometrical shape (compression element), the change in gas compression torque as shown in FIG. 5 can be obtained.
回転ピストン８に作用するガス圧縮荷重Ｆｇ、同じくト
ルクＴｇは次式で表わすことができる。The gas compression load Fg acting on the rotary piston 8 and the torque Tg can be expressed by the following equation.
Ｆｇ＝２ｒｌ（Ｐｃ−Ｐｓ）sin｛（θ＋α）／２｝ Ｔｇ＝ｅＦｇsin｛（θ＋α）／２｝ ここでｌは、ピストン８の軸方向（紙面に垂直方向）長
さであり、Ｐｃは、第４図の圧力波形である。そしてＰ
ｓは、シリンダ室１２内の圧力であるが実際にはほぼ一
定の圧力でその値は吸入圧力にほぼ等しい。よって、第
５図は、あるデイメンジョンをもったロータリ圧縮機に
ついて、第４図の結果をもとに上式に従って計算で求め
た結果である。又Ｐｃは概略値なら理論的に容易に求め
ることもできる。 Fg = 2rl (P c -P s ) sin {(θ + α) / 2} Tg = eFgsin {(θ + α) / 2} where l, axially (direction perpendicular to the plane of the drawing) of the piston 8 in length, P c is the pressure waveform of FIG. And P
s is the pressure in the cylinder chamber 12, but it is actually a substantially constant pressure and its value is substantially equal to the suction pressure. Therefore, FIG. 5 is a result obtained by calculation according to the above equation based on the result of FIG. 4 for the rotary compressor having a certain dimension. If P c is a rough value, it can be theoretically easily obtained.
第５図を得るには、実施例の１つとしてＩＣ素子を適用
したコンピュータ（演算器）によることが望ましい。第
６図に示したブロック線図は、負荷のトルク変動に応じ
て電動要素の電磁トルクを変化させる場合の一実施例を
示したものである。以下、この図の動作の様子を説明す
る。まず、圧縮機が運転されると作動室内の圧力変化が
検出され、その信号は演算器に送られる。この演算器
は、この信号をもとにしてガストルクの変化を求める。
そして、このトルク変化をもとにして、この変化の様子
に合わせたトルクを電動要素が出力できるように制御信
号を制御部に送る。次に制御部は、電源周波数可変装置
が圧縮機に供給する電流あるいは電圧を変えるための指
令信号を発生する。この電源周波数可変装置は、圧縮機
の回転速度を変更するためのものであるが出力電力の変
更も可能なものである。しかし、この装置で出力電力の
変更ができなければ、別途電力変更装置を設ける必要が
ある。圧縮機ケースに収納された電動要素の電磁トルク
は供給される電流あるいは電圧の大きさによつて変える
ことができるので、第６図に示したシステムの概略図
で、圧縮機の負荷トルクに応じた電磁トルクを出力する
ことが可能となる。In order to obtain FIG. 5, it is desirable to use a computer (calculator) to which an IC element is applied as one of the embodiments. The block diagram shown in FIG. 6 shows an embodiment in which the electromagnetic torque of the electric element is changed according to the torque fluctuation of the load. The operation of this figure will be described below. First, when the compressor is operated, a pressure change in the working chamber is detected, and the signal is sent to the arithmetic unit. This calculator obtains a change in gas torque based on this signal.
Then, based on this torque change, a control signal is sent to the control unit so that the electric element can output the torque according to the change. Next, the control unit generates a command signal for changing the current or voltage supplied to the compressor by the power supply frequency varying device. This power supply frequency varying device is for changing the rotation speed of the compressor, but is also capable of changing the output power. However, if the output power cannot be changed with this device, a separate power changing device must be provided. Since the electromagnetic torque of the electric element housed in the compressor case can be changed according to the magnitude of the supplied current or voltage, a schematic diagram of the system shown in FIG. It is possible to output a high electromagnetic torque.
さて、この実施例の中で演算器が出力する信号は、電磁
トルクがガストルクの変化と等しくなるようにする必要
はなく、それに応じた電磁トルクとなれば良い訳であ
る。この実施例を第７図、第８図，第９図に従つて説明
する。圧縮機がある圧力条件で運転されている場合のト
ルクの回転次数比分析結果を示すもので、第１次，第２
次および第３次成分までを表したものである。第８図は
合成トルクパターンを示し、点線は１次成分と２次成分
の合成、実線は１次〜３次成分の合成トルクである。な
お，の基準となるレベルは０次成分の大きさをもつ
ている。第９図は主軸１回転中のガストルクと電磁トル
クとの差を表わしたものである。とまり、曲線ａは、ガ
ス圧縮トルクの変化（第５図参照）を表わしたものであ
り、この場合は電動要素の電磁トルクを制御しない場合
である。そして、曲線ｂは、電磁トルクとして回転１次
の成分（第７図参照）を出力した場合のガストルクとの
差を表わしている。曲線ｃは、１次成分と２次成分を合
成したトルクすなわち、第８図の点線で示すトルクパタ
ーンを電磁要素が出力した場合のガストルクとの差を表
わしたものである。このように、電動要素のトルク制御
を行わない曲線ａに較べ、ある一定のトルク制御を行う
ことにより主軸等の回転系に作用する残差トルクは小さ
くなる。回転系に発生する回転速度変動は、この残差ト
ルクΔＴｒの大きさに比例するので、本実施例で示した
回転ｎ次成分のトルク発生方法により、圧縮機全体の回
転振動の低減という所期目的が十分に達成することがで
きる。Now, in the present embodiment, the signal output by the arithmetic unit does not need to make the electromagnetic torque equal to the change of the gas torque, and it suffices that the electromagnetic torque corresponds to it. This embodiment will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 9. It shows the results of analysis of the rotational order ratio of torque when the compressor is operated under a certain pressure condition.
It is a representation of the second and third components. FIG. 8 shows a combined torque pattern. The dotted line is the combined torque of the primary and secondary components, and the solid line is the combined torque of the primary to tertiary components. The reference level has the magnitude of the 0th order component. FIG. 9 shows the difference between the gas torque and the electromagnetic torque during one rotation of the main shaft. The curve a represents the change in the gas compression torque (see FIG. 5), in which the electromagnetic torque of the electric element is not controlled. The curve b represents the difference from the gas torque when the first-order rotation component (see FIG. 7) is output as the electromagnetic torque. The curve c represents the difference between the torque obtained by combining the primary component and the secondary component, that is, the gas torque when the electromagnetic element outputs the torque pattern shown by the dotted line in FIG. As described above, as compared with the curve a in which the torque control of the electric element is not performed, by performing a certain constant torque control, the residual torque acting on the rotating system such as the main shaft becomes smaller. Since the rotational speed fluctuation generated in the rotating system is proportional to the magnitude of the residual torque ΔTr, the method for generating the torque of the n-th order component of rotation shown in this embodiment is intended to reduce the rotational vibration of the entire compressor. The purpose can be fully achieved.
以上述べた実施例では、検出信号として圧縮作動室内の
ガスの圧力変化を用いたが、他の実施例でも可能であ
る。すなわち、検出信号として冷凍サイクル（図示せ
ず）中の高圧部及び低圧部の圧力変化を取りだしてもよ
い。この場合、高圧部の圧力は、第４図においてほぼＰ
ｄを示しており、低圧部の圧力は、Ｐｓを示すことにな
る。ただこの場合さらに必要となるのは、回転系の一周
期を示す信号が別途必要となる。In the above-described embodiments, the pressure change of the gas in the compression working chamber is used as the detection signal, but other embodiments are also possible. That is, the pressure change of the high pressure part and the low pressure part in the refrigeration cycle (not shown) may be taken out as the detection signal. In this case, the pressure in the high pressure section is almost P in FIG.
d is shown, and the pressure of the low pressure portion is shown as P s . However, in this case, what is further required is a separate signal indicating one cycle of the rotating system.
また、回転一次の成分が、ある回転角でトルクが負とな
るような場合には、出力トルクが零となるように制御す
ることになることも、本トルク制御方式の特徴の１つで
ある。さらに、圧縮機へ供給する電流あるいは電圧を制
御する場合、主軸１回転中に、電動要素の極数Ｐとスロ
ットル数Ｓとの積で分割された数で段階状に制御するこ
とも必要となる。すなわち、２極の電動要素を用いるこ
ととし、この場合１極当たりのスロットル数が６とする
と、主軸１回転あたり１２分割されたステップ状のトル
クパターン制御が行われることになる。この場合の実施
例を第１０図に示す。第１０図は、第９図のｂの場合に
ついて１２分割したステップ状トルク制御結果を表わし
たものである。そしてまた、このようなステップ状制御
方式は、密閉形冷媒圧縮機に適用されている電動要素の
構成から考えると非常に実用性の高い実施例である。In addition, when the torque of the first-order rotation component becomes negative at a certain rotation angle, the output torque is controlled to be zero, which is one of the features of the present torque control method. . Further, when controlling the current or voltage supplied to the compressor, it is also necessary to control stepwise by a number divided by the product of the pole number P of the electric element and the throttle number S during one rotation of the main shaft. . That is, if a two-pole electric element is used and the number of throttles per pole is 6, in this case, stepwise torque pattern control divided into 12 per one rotation of the main shaft is performed. An embodiment in this case is shown in FIG. FIG. 10 shows the result of stepwise torque control divided into 12 in the case of b of FIG. Further, such a step-like control system is an extremely practical embodiment considering the configuration of the electric element applied to the hermetic refrigerant compressor.
また、圧縮機の回転数を制御するために電動要素として
は、ＤＣモートルが良くこの型のモートルの使用にあた
つては、電流を制御してトルク制御を行う方式の方が実
施しやすい。Further, as the electric element for controlling the rotation speed of the compressor, a DC motor is good, and when using this type of motor, it is easier to implement the method of controlling the current and controlling the torque.
以上は、圧縮機についての一実施例をのべたものである
が、電動要素から見れば負荷トルクはガストルクに限定
する必要はなく、多く回転変動をもつた従来の回転機械
に対しても、本実施例の回転次数を基本とするトルクパ
ターン制御方式は、適用できることは言うまでもない。The above is one example of the compressor, but from the viewpoint of the electric element, the load torque does not need to be limited to the gas torque, and even for a conventional rotating machine having many rotation fluctuations, It goes without saying that the torque pattern control method based on the rotation order of the embodiment can be applied.
本発明によれば、ガスの吸収トルクに応じて、電動要素
の電磁トルクのパターンを制御したので、ガスの吸収ト
ルクと電磁トルクの差分を小さくできるので、回転系の
回転変動が少なくなる。従つて、回転変動の減少により
圧縮機全体の回転振動も非常に小さくできる。この振動
低減量は、防振部材の支持構造よりもはるかに大きく、
特に回転速度の変更が成される圧縮機にとつては、その
量も大きくなり、防振構造では得られない大きな効果が
ある。According to the present invention, since the pattern of the electromagnetic torque of the electric element is controlled according to the gas absorption torque, the difference between the gas absorption torque and the electromagnetic torque can be reduced, so that the rotational fluctuation of the rotary system is reduced. Therefore, the rotational fluctuation of the entire compressor can be made very small due to the reduction of the rotational fluctuation. This amount of vibration reduction is much larger than that of the support structure of the anti-vibration member,
Especially for a compressor in which the rotation speed is changed, the amount is also large, which has a great effect that cannot be obtained by the vibration isolation structure.
また、インバータでの出力トルクは、時間に対する電流
出力パターンを制御することにより必要な値が与えられ
ている。しかも、時間に対するパターンは、入力が正弦
波形（商用電源）を基準として行なわれているため、出
力パターンも正弦波形の方が出力しやすくなる。よつ
て、必要トルクも正弦波形の合成であれば制御を行うた
めの効率は、向上する。一方、ガス圧縮トルクは軸の回
転に同期して周期的に変化するので、いわゆるフーリエ
級数展開が可能であり、かつその成分を有すことであ
る。よつて回転数ｎ次の成分でトルク補償するればそれ
だけ、ガス圧縮トルクと電磁トルクとの差分の最大値を
小さくすることができる。実質的には回転１次だけで実
施するのが良い。The output torque of the inverter is given a required value by controlling the current output pattern with respect to time. Moreover, since the pattern for time is input based on the sine waveform (commercial power supply), the sine waveform is easier to output as the output pattern. Therefore, if the required torque is also a combination of sinusoidal waveforms, the efficiency for control is improved. On the other hand, the gas compression torque changes periodically in synchronization with the rotation of the shaft, so that the so-called Fourier series expansion is possible and has its component. Therefore, if the torque compensation is performed using the nth-order rotation speed component, the maximum value of the difference between the gas compression torque and the electromagnetic torque can be reduced. Substantially, it is good to carry out only the first rotation.
第１図は、従来の密閉形回転式圧縮機を示す縦断面図、
第２図は、第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は一実施例を
示す断面図、第４図は、主軸一回転中の作動室内の圧力
変化を時間−圧力座標上に表わした線図、第５図は、第
４図の関係をガストルクに換算して表わした線図、第６
図は、本発明の一実施例を示すトルク制御のためのブロ
ツク線図、第７図は、第５図のトルク変化をフーリエ展
開して、その１次成分から３次成分までを示した線図、
第８図は、合成したトルクパターンを示した線図、第９
図は、回転系に働くガスの吸収トルクと電動要素の電磁
トルクとの差を表わしたものである。第１０図は、主軸
１回転当りを１２分割してトルク制御した場合のトルク
差を表わしたものである。 １…ケース、２，３…電動要素、４…シヤフト、５，６
…主軸受、７…シリンダブロツク、８…労ローラ、９…
ベーン、１２…圧縮作動室。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a conventional hermetic rotary compressor.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view showing an embodiment, and FIG. 4 shows a pressure change in the working chamber during one rotation of the spindle on a time-pressure coordinate. FIG. 5 is a diagram showing the relationship of FIG. 4 converted into gas torque, and FIG.
FIG. 7 is a block diagram for torque control showing an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a line diagram showing the first-order component to the third-order component of the torque change of FIG. Figure,
FIG. 8 is a diagram showing the synthesized torque pattern, FIG.
The figure shows the difference between the absorption torque of gas acting on the rotating system and the electromagnetic torque of the electric element. FIG. 10 shows the torque difference when the torque is controlled by dividing the rotation of the main shaft into 12 parts. 1 ... Case, 2, 3 ... Electric element, 4 ... Shaft, 5, 6
… Main bearing, 7… Cylinder block, 8… Labor roller, 9…
Vane, 12 ... Compression working chamber.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 和雄 栃木県下都賀郡大平町富田800番地 株式 会社日立製作所栃木工場内 (72)発明者 石山 明彦 栃木県下都賀郡大平町富田800番地 株式 会社日立製作所栃木工場内 (72)発明者 田中 直行 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−15590（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−157211（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−60286（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−15494（ＪＰ，Ｕ) 特公 平４−36000（ＪＰ，Ｂ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuo Ikeda 800 Tomita, Ohira-cho, Shimotsuga-gun, Tochigi Hitachi Co., Ltd. Tochigi factory (72) Inventor Akihiko Ishiyama 800, Tomita, Ohira-machi, Shimotsuga-gun, Tochigi Hitachi, Ltd. In the Tochigi Plant (72) Inventor Naoyuki Tanaka, 502 Jinritsucho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Mechanical Research Laboratory, Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. (56) References JP 61-15590 (JP, A) JP 54-157211 (JP) , A) JP-A-60-60286 (JP, A) Sekikai 58-15494 (JP, U) JP-B-4-36000 (JP, B2)
Claims (3)
し、該電動要素の電磁トルクを前記圧縮要素の吸収トル
クに応じて制御する制御部を備えてなるトルク制御式密
閉形圧縮機において、 前記圧縮機内または冷凍サイクル中の高圧部および低圧
部の圧力を検出する圧力検出手段を設け、 前記制御部が、前記電動要素に対して主軸１回転を１周
期とする複数個の出力トルクパターンを指令可能な手段
と、前記圧力検出手段により検出された圧力に基づいて
出力するトルクパターンの１回転分を複数個に分割し当
該分割に合わせてステップ状に電圧または電流を制御し
主軸の回転速度を抑制する手段とを含み、 前記トルクパターンが、前記圧縮要素の吸収トルクに対
して回転次数に従う単独成分またはそれらのいくつかの
単独成分が合成されかつ前記吸収トルクと前記電磁トル
クとの残差トルクを低減させるパターンであることを特
徴とするトルク制御式密閉形圧縮機。1. A torque-controlled hermetic compressor including a compression element and an electric element in a hermetic container, and a control section for controlling an electromagnetic torque of the electric element according to an absorption torque of the compression element. In the compressor or in the refrigeration cycle, pressure detection means for detecting the pressure of a high pressure portion and a low pressure portion is provided, and the control unit outputs a plurality of output torques for one cycle of one rotation of the main shaft. One means for commanding a pattern and one rotation of the torque pattern to be output based on the pressure detected by the pressure detecting means are divided into a plurality of parts, and the voltage or current is controlled stepwise in accordance with the division to control the spindle. And a means for suppressing a rotation speed, wherein the torque pattern is a single component according to the rotational order with respect to the absorption torque of the compression element, or some single components thereof are combined. One torque controlled hermetic compressor, wherein the said absorption torque is a pattern to reduce the residual torque of the electromagnetic torque.
式密閉形圧縮機において、 前記制御部が、電動要素の出力トルクが負となる場合
は、出力トルクを零とし、正となる場合のみ回転次数成
分に応じて出力トルクを発生させる出力トルクパターン
指令手段を含むことを特徴とするトルク制御式密閉形圧
縮機。2. The torque-controlled hermetic compressor according to claim 1, wherein the control unit sets the output torque to zero and the output torque to be positive when the output torque of the electric element is negative. A torque-controlled hermetic compressor characterized in that it includes output torque pattern command means for generating an output torque according to the rotational order component only in the case.
式密閉形圧縮機において、 前記電動要素の出力トルクが、主軸１回転中極数とスロ
ットル数の積み数の分だけ等分に分けてステップ状に出
力されることを特徴とするトルク制御式密閉形圧縮機。3. The torque-controlled hermetic compressor according to claim 1, wherein the output torque of the electric element is evenly divided by the number of poles in one rotation of the main shaft and the number of throttles. A torque-controlled hermetic compressor, which is divided and output in steps.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008983A JPH0631618B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Torque controlled hermetic compressor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60008983A JPH0631618B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Torque controlled hermetic compressor |
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|---|---|
| JPS61169916A JPS61169916A (en) | 1986-07-31 |
| JPH0631618B2 true JPH0631618B2 (en) | 1994-04-27 |
Family
ID=11707923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60008983A Expired - Fee Related JPH0631618B2 (en) | 1985-01-23 | 1985-01-23 | Torque controlled hermetic compressor |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0631618B2 (en) |
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-
1985
- 1985-01-23 JP JP60008983A patent/JPH0631618B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPS61169916A (en) | 1986-07-31 |
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