JP2853693B2 - Refrigeration equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷凍装置に係り、
特に圧縮機に加わる負荷情報及び位置検出情報に基づい
て圧縮機のモータの出力トルクを制御することにより圧
縮機の低振動化を図った冷凍装置にある。The present invention relates to a refrigeration system,
In particular, there is provided a refrigeration apparatus in which the vibration of the compressor is reduced by controlling the output torque of the motor of the compressor based on load information and position detection information applied to the compressor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の冷凍装置を、密閉形圧縮機の概略
構造を示す図３を用いて説明する。１はケースであり、
電動要素（以下モータと称す）及び圧縮要素を収納して
いる。２はステータであり、ケース１に固着してある。
３はロータ、４は軸であり、ロータ３と軸４は圧入固定
されている。５は主軸受、６は端部軸受であり、軸４を
支持し、主軸受５がケース１に固定されている。７はシ
リンダブロックであり、主軸受５及び端部軸受６と共に
締結してある。８はローラであり、軸４のクランク部に
嵌入してある。９はベーンであり、シリンダ室内を吸込
室１０と圧縮室１１に仕切っている。上記軸受５、端部
軸受６、シリンダブロック７、ローラ８、ベーン９で上
記圧縮要素が構成されている。１２は防振部材であり、
圧縮機を支持している。この密閉形圧縮機は、凝縮器、
キャピラリチューブ、凝縮器等とともに冷凍サイクルを
構成するものである。 2. Description of the Related Art A conventional refrigeration system will be described with reference to FIG. 3 showing a schematic structure of a hermetic compressor. 1 is a case ,
It houses an electric element (hereinafter referred to as a motor) and a compression element. Reference numeral 2 denotes a stator, which is fixed to the case 1.
3 is a rotor, 4 is a shaft, and the rotor 3 and the shaft 4 are press-fitted and fixed.
Have been. 5 is a main bearing, 6 is an end bearing, which supports the shaft 4, and the main bearing 5 is fixed to the case 1. Reference numeral 7 denotes a cylinder block which is fastened together with the main bearing 5 and the end bearing 6. 8 is a roller, are fitted to a crank portion of the shaft 4. 9 is a vane, and partitions the cylinder chamber and the suction chamber 10 into the compression chamber 11. Bearing 5 above, end
Up with bearing 6, cylinder block 7, roller 8, vane 9
The compression element is configured. 12 is a vibration isolating member,
Supports compressor. This hermetic compressor consists of a condenser,
Refrigeration cycle with capillary tube, condenser, etc.
Make up.
【０００３】このような構造の従来の密閉形圧縮機にお
いては、圧縮室１１内の高圧ガスによる力が軸４に対し
て、反時計方向に押しもどそうとする負荷トルク−ＴG
として作用し、シリンダブロック７に対しては、同じト
ルクＴGが時計方向に反力として作用している。In the conventional hermetic compressor having such a structure, the force of the high-pressure gas in the compression chamber 11 causes the load torque -TG to push back the shaft 4 counterclockwise.
The same torque TG acts on the cylinder block 7 as a reaction force in the clockwise direction.
【０００４】ここでロータ３及び軸４の回転軸系におい
ては負荷トルク−ＴGと釣合うためのトルクとして、ス
テータ２から駆動されるモータ出力トルクＴMと回転軸
系の回転慣性トルクＪR（ｄ2φ／ｄｔ2）が作用する。
（ここでＪRは回転体の質量慣性モーメント、ｄ2φ／ｄ
ｔ2は速度変動する回転体の角加速度である）。これら
各トルクの釣合はＪR（ｄ2φ／ｄｔ2）＋ＴM＝ＴGとし
て表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図示す
ると図４に示すようになる。即ち、負荷トルクＴGが大
きいＴG＞ＴMの回転角領域では、ＴG−ＴMのトルク差を
回転軸系がｄ2φ／ｄｔ2の角加速度で減速することによ
ってＪR（ｄ2φ／ｄｔ2）なるトルクを放出して補い、
負荷トルクＴGが小さいＴG＜ＴMの回転角領域では、ＴM
−ＴGのトルク差を回転軸系がｄ2φ/ｄｔ2の角加速度で
増速することによって貯わえるのである。従って、回転
軸系においては１回転中に回転速度の増減、すなわち振
動が生ずるものである。Here, in the rotating shaft system of the rotor 3 and the shaft 4, as a torque for balancing with the load torque -TG, a motor output torque TM driven from the stator 2 and a rotational inertia torque JR (d 2) of the rotating shaft system. φ / dt 2 ) acts.
(Where JR is the mass moment of inertia of the rotating body, d 2 φ / d
t 2 is the angular acceleration of the rotating body speed variation). The balance of these torques is expressed as JR (d 2 φ / dt 2 ) + TM = TG, and this relationship is shown in FIG. 4 for one rotation of the compressor. In other words , in the rotation angle region where TG> TM where the load torque TG is large, JR (d 2 φ / dt 2 ) is obtained by reducing the torque difference of TG−TM with the angular acceleration of d 2 φ / dt 2 by the rotating shaft system. Release a certain amount of torque to compensate,
In the rotation angle region where the load torque TG is small, TG <TM,
The torque difference of -TG is stored by increasing the speed of the rotating shaft system with an angular acceleration of d 2 φ / dt 2 . Therefore, in the rotating shaft system, the rotation speed increases / decreases during one rotation, that is, vibration occurs.
【０００５】一方、ケース１に固定されているステータ
２やシリンダブロック７、主軸受５、端部軸受６などの
非回転体側においては、負荷トルクＴG及びモータ出力
トルク−ＴMが回転軸系の反力として作用し、回転軸系
と同様にＴG−ＴMなるトルク差が生じている。非回転体
側では、このトルク差（ＴG−ＴM）に対し、非回転体の
質量慣性モーメントＪSTがｄ2θ／ｄｔ2の角加速度で回
転変動するときの慣性トルクＪST（ｄ2φ／ｄｔ2）とバ
ネ定数Ｋを有する防振部材１２がθだけ回転変位すると
きの復元トルクＫθとで釣合いを保つものである。これ
らの釣合は、ＪST（ｄ2φ／ｄｔ2）＋Ｋθ＝ＴG−ＴMと
して表わされ、この関係を圧縮機の１回転について図示
すると図５のごとくなる。すなわち、ＴG−ＴMのトルク
差が１回転中に正負の値に変化し、これが加振力として
作用するために、非回転体側全体がθなる回転変位（振
動）を生ずるのである。On the other hand, on the non-rotating body side such as the stator 2, the cylinder block 7, the main bearing 5, and the end bearing 6 fixed to the case 1, the load torque TG and the motor output torque −TM are opposite to each other. Acting as a force, a torque difference of TG-TM occurs as in the rotating shaft system. On the non-rotating body side, the inertia torque JST (d 2 φ / dt 2 ) and the spring when the mass inertia moment JST of the non-rotating body rotates and fluctuates at an angular acceleration of d2θ / dt2 in response to the torque difference (TG−TM). The balance is maintained with the restoration torque Kθ when the vibration isolating member 12 having the constant K is rotationally displaced by θ. These balances are expressed as JST (d 2 φ / dt 2 ) + Kθ = TG−TM, and this relation is shown in FIG. 5 for one rotation of the compressor. In other words, the torque difference of TG-TM changes to a positive or negative value during one rotation, and this acts as an exciting force, so that the entire non-rotating body side generates a rotational displacement (vibration) of θ.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように冷凍サイク
ルに用いられる従来の密閉形圧縮機においては非回転体
側に振動源となるＴG−ＴMのトルク差が根本的に存在す
るため、これまで種々のいかなる防振構造を施せども依
然として振動が生じるという大きな原因となっていたの
である。THE INVENTION Problems to be Solved] refrigeration cycle in this way
In the conventional hermetic compressor used for the motor, there is a fundamental difference in the torque of TG-TM, which is the source of vibration, on the non-rotating body side. It was a major cause.
【０００７】本発明の目的は、圧縮機に加わる負荷情報
及び位置検出情報に基づいて、圧縮機のモータの１回転
中で変動する実際の負荷トルクとモータ出力トルクとが
釣り合うように制御し、実際の負荷トルクとモータ出力
トルクとの差が起因して生じていた振動を小さくするよ
うにした冷凍装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide information on load applied to a compressor.
And , based on the position detection information, control is performed such that the actual load torque fluctuating during one rotation of the compressor motor and the motor output torque are balanced, and the difference between the actual load torque and the motor output torque is caused by the difference. It is an object of the present invention to provide a refrigeration apparatus that reduces generated vibration.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的は、圧縮機、凝
縮器、キャピラリチューブ、蒸発器より冷凍サイクルが
構成され、負荷トルクの大きさが１回転中で変動する圧
縮要素及びこの圧縮要素に接続されたモータより上記圧
縮機が構成され、上記モータの制御装置を備えた冷凍装
置であって、上記圧縮機に加わる負荷情報を検出する負
荷情報検検出手段と、上記モータの１回転中の回転位置
を検出する位置検出手段と、上記負荷情報検出手段及び
位置検出手段から出力された負荷情報及び位置検出情報
に基づいて上記モータのロータの１回転中における圧縮
要素の負荷トルクの実際の大きさを算出する算出手段
と、上記算出手段より出力された負荷トルクの実際の大
きさに基づいて上記モータに供給される電流および電圧
のうち少なくとも一方を制御して上記負荷トルクの大き
さが１回転中で変動する圧縮要素の実際の負荷トルクと
上記モータの出力トルクとが釣り合うように制御する手
段とより上記モータの制御装置を構成して成る冷凍装置
とすることにより、達成される。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a compression element in which a refrigerating cycle is constituted by a compressor, a condenser, a capillary tube, and an evaporator, and the magnitude of a load torque fluctuates in one rotation. the compressor from the connected motor is configured, a refrigeration system having a control device of the motor, negative for detecting load information applied to the compressor
Load information detection and detection means, and rotation position during one rotation of the motor
Position detecting means for detecting the load information detecting means and
Calculating means for calculating the actual magnitude of the load torque of the compression element during one revolution of the rotor of the motor based on the load information and the position detection information output from the position detecting means; The actual load torque of the compression element in which the magnitude of the load torque fluctuates during one rotation by controlling at least one of the current and the voltage supplied to the motor based on the actual magnitude of the output load torque This is achieved by providing a refrigerating apparatus comprising a control device for the motor by means for controlling the motor so as to balance the output torque of the motor.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を第１図
により説明する。１３は圧縮機、１４は凝縮器、１５は
キャピラリチューブ、１６は蒸発器であり、これらによ
って冷凍サイクルが構成されている。１７−１、１７−
２は負荷情報検出器であり、圧縮機１３に加わる負荷情
報を検出する。１８は位置検出器であり、圧縮機１３の
回転位置情報を検出する。１９は信号変換部であり、各
検出器からの信号処理、Ａ／Ｄ変換等を行なう。２０は
制御部であり、マイコン等を有して信号の演算処理を行
なう。２１は電源駆動部であり制御部２０からの指令信
号により圧縮機１３への供給電源を調整する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 13 is a compressor, 14 is a condenser, 15 is a capillary tube, and 16 is an evaporator, and these constitute a refrigeration cycle. 17-1, 17-
A load information detector 2 detects load information applied to the compressor 13. Reference numeral 18 denotes a position detector which detects rotational position information of the compressor 13 . 1 9 is a signal conversion unit, the signal processing from the detector, perform A / D conversion and the like. Reference numeral 20 denotes a control unit which includes a microcomputer or the like and performs signal processing. Reference numeral 21 denotes a power supply drive unit which adjusts the power supply to the compressor 13 according to a command signal from the control unit 20.
【００１０】上記実施例を説明するための密閉形圧縮機
１３においては、例えば圧縮機１３に加わる負荷の情報
を図示の如く冷凍サイクルの凝縮器１４の温度を検出す
る負荷情報検出器１７−１と蒸発器１６の温度を検出す
る負荷情報検出器１７−２とで運転時間の経過により変
化する負荷の大きさを検出し、位置検出器１８で圧縮機
１３モータのロータの１回転中の回転位置（回転角度
φ）を検出し、これら検出した負荷情報および回転位置
情報の信号を、信号変換部１９を介して制御部２０へ出
力する。[0010] In hermetic compressors 13 for explaining the above embodiment, for example, the temperature of the coagulation condenser 14 of the information of the load as shown refrigeration cycle applied to the compressor 13 for detecting the load information detector 17- 1 and a load information detector 17-2 that detects the temperature of the evaporator 16 detect the magnitude of the load that changes with the elapse of the operation time, and the position detector 18 detects the magnitude of the load of the compressor 13 motor during one rotation. The rotation position (rotation angle φ) is detected, and the detected load information and rotation position information signals are output to the control unit 20 via the signal conversion unit 19.
【００１１】制御部２０では、上記負荷情報信号が入力
されると、温度の大きさに比例する冷媒ガスの圧力の大
きさが判ることにより圧縮機の運転時間のある時間にお
ける負荷トルクの大きさを判別し、この負荷トルクの大
きさに合わせた出力トルクで圧縮機を駆動するようにモ
ータを制御する指令信号を電源駆動部２１へ出力する。
また、上記位置信号が入力された制御部２０は、位置信
号に基づき時々刻々圧縮機１３に加わる１回転中の負荷
トルクの大きさ及び時期を算出判定する。When the load information signal is input, the control unit 20 knows the magnitude of the pressure of the refrigerant gas in proportion to the magnitude of the temperature, and thereby determines the magnitude of the load torque during a certain operating time of the compressor. Is determined, and a command signal for controlling the motor so as to drive the compressor with an output torque corresponding to the magnitude of the load torque is output to the power supply drive unit 21.
The control unit 20 to which the position signal has been input calculates and determines the magnitude and timing of the load torque applied to the compressor 13 during one rotation every moment based on the position signal.
【００１２】これは上記位置信号から１回転中の時間間
隔（時期）毎のロータの回転角度φの大きさを算出し、
このロータの回転角度φの大小変化によって負荷トルク
ＴGの大小変動が判る。即ち、負荷トルクＴGが大きくな
る方向に変化した場合には、ロータの回転速度は遅くな
り、単位時間あたりの回転角度は小さくなる。この逆
に、負荷トルクが小さくなったときには、ロータの回転
速度は速くなり、単位時間あたりの回転角度は大きくな
る。これにより、負荷トルクの大小変動が判る。This calculates the rotation angle φ of the rotor at each time interval (period) during one rotation from the position signal,
The magnitude change of the load torque TG can be understood from the magnitude change of the rotation angle φ of the rotor. That is, when the load torque TG changes in a direction to increase, the rotation speed of the rotor decreases, and the rotation angle per unit time decreases. Conversely, when the load torque decreases, the rotation speed of the rotor increases, and the rotation angle per unit time increases. Thereby, the magnitude fluctuation of the load torque can be understood.
【００１３】上記負荷トルクは先に記載の如く次式によ
り算出できる。１回転中において変動する負荷トルクを
ＴG、モータの出力トルクをＴM、回転軸系の回転慣性ト
ルクをＪR（ｄ2φ／ｄｔ2）とすると、負荷トルクＴG
は、ＴG＝ＪR（ｄ2φ／ｄｔ2）＋ＴMで算出できる。従
ってモータの出力トルクＴMは、ＴM＝ＴG−ＪR（ｄ2φ
／ｄｔ2）で算出することができる。The load torque can be calculated by the following equation as described above. Assuming that the load torque fluctuating during one rotation is TG, the output torque of the motor is TM, and the rotational inertia torque of the rotating shaft system is JR (d 2 φ / dt 2 ), the load torque TG
Can be calculated by TG = JR (d 2 φ / dt 2 ) + TM. Therefore, the output torque TM of the motor is given by: TM = TG−JR (d 2 φ
/ Dt 2 ).
【００１４】上記算出した１回転中に変動する負荷トル
クＴG 及びモータの出力トルクＴMに基づいて、制御部
２０は、負荷トルクＴGが大きい時には電源駆動部２１
にモータ出力トルクＴMを大きくする信号を送る。この
信号に従って、電源駆動部２１は圧縮機１３内のモータ
への供給電圧（或は電流）を大きくしてモータの出力ト
ルクＴMを大きくするように作用し、また、逆に負荷ト
ルクが小さくなった時には、制御部２０は、出力トルク
ＴMを小さくするようにモータへの供給電圧を小さくす
るように作用する。On the basis of the calculated load torque TG fluctuating during one rotation and the output torque TM of the motor, the control unit 20 determines whether the load torque TG is large.
To the motor to increase the motor output torque TM. In accordance with this signal, the power supply drive section 21 acts to increase the supply voltage (or current) to the motor in the compressor 13 to increase the motor output torque TM, and conversely, the load torque decreases. When this occurs, the control unit 20 acts to reduce the supply voltage to the motor so as to reduce the output torque TM.
【００１５】以上の位置情報に基づく制御をすることに
よって、モータの出力トルクＴM が、１回転中に変動す
る負荷トルクＴGに略等しくなり、負荷トルクの変動に
よるロータの回転速度の変動をなくすように作用して、
振動を低減する。以上のとおり、負荷情報によって圧縮
機の運転時間のある時間域における負荷トルクの大きさ
にモータ出力トルクを合わせるように制御する。By performing the control based on the above positional information, the output torque TM of the motor becomes substantially equal to the load torque TG that fluctuates during one rotation, so that the fluctuation of the rotation speed of the rotor due to the fluctuation of the load torque is eliminated. Acting on
Reduce vibration. As described above, control is performed such that the motor output torque is adjusted to the magnitude of the load torque in a certain time range of the compressor operating time based on the load information.
【００１６】この制御をするものにおいて、更に１回転
中の負荷トルクの変動を位置情報に基づき判定して圧縮
機１３への供給電圧（或いは電流）を時々刻々制御する
ので、一回転中の或る時期（時間間隔毎）の負荷トルク
の大きさに略等しいモータ出力トルクに時々刻々追従し
て制御できる。即ち、上記実施例の密閉形圧縮機１３で
は、１回転中の負荷トルクＴGの波形変化と全く同期し
た等しいモータ出力トルクＴMが出力されるから両者が
全く釣合い、圧縮機１３の回転軸系においても非回転体
側においても加振トルクＴG−ＴMが０となり、根本的に
振動加振源がとり除かれ無振動の密閉形圧縮機を有する
冷凍装置とすることができる。In this control, the supply voltage (or current) to the compressor 13 is momentarily controlled by determining the fluctuation of the load torque during one rotation based on the position information. that period can be constantly follow to control substantially not equal motor output torque to the magnitude of the load torque (time per interval). That is, in the hermetic compressor 13 of the above embodiment, the same motor output torque TM is output which is completely synchronized with the waveform change of the load torque TG during one rotation. Excitation torque TG-TM is also zero on the non-rotating body side, and the vibration excitation source is removed fundamentally, and a non-vibration hermetic compressor is provided.
It can be a refrigerating device .
【００１７】図２は本発明における他の実施例を示すも
ので圧縮機１３の回転数制御をする機能も合せ持つよう
にしたものである。１７−３は必要冷凍能力検出器であ
り、例えば蒸発器１６の周囲温度等を検出するもので、
圧縮機１３の必要冷凍能力の情報を提供する。必要冷凍
能力検出器１７−３は冷凍サイクルの状態を検出する検
出手段を成すものである。２２はインバータ駆動部、２
３はインバータであり、これらでインバータ手段が構成
されている。 FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, which also has a function of controlling the rotation speed of the compressor 13. 17-3 is a required refrigeration capacity detector, which detects, for example , the ambient temperature of the evaporator 16, etc.
Information on the required refrigeration capacity of the compressor 13 is provided. Necessary freezing
The capacity detector 17-3 detects the state of the refrigeration cycle.
It serves as a delivery means. 22 is an inverter drive unit, 2
Reference numeral 3 denotes inverters, which constitute inverter means.
Have been.
【００１８】必要冷凍能力検出器１７−３は、例えば蒸
発器１６の周囲温度等を検出し、冷凍サイクルに必要な
冷凍能力の情報信号を信号変換部１９に与える。信号変
換部１９は与えられた信号をＡ／Ｄ変換して制御部２０
に出力する。制御部２０はこの信号の演算処理をしてイ
ンバータ２３に指令を出し、インバータ２３を制御し、
インバータ駆動部２３を介して圧縮機１３のモータの回
転数を制御する 。 これにより、検出した際の冷凍サイク
ルに必要な冷凍能力に応じた圧縮機１３のモータの回転
数にすることが出来るので、省電力化を図ることが出来
る。この圧縮機１３のモータの回転数を制御する際にも
上記したモータの出力トルクの制御を合わせ持っている
ので、負荷容量に合致した回転数、負荷トルク制御が可
能となり、省電力で低振動の優れた密閉形圧縮機を有す
る冷凍装置とすることが出来る。 The required refrigerating capacity detector 17-3 is, for example,
Detects the ambient temperature of the generator 16 etc.
The information signal of the refrigerating capacity is given to the signal conversion unit 19. Signal change
The conversion unit 19 performs A / D conversion of the applied signal, and
Output to The control unit 20 performs an arithmetic process on this signal to
Issues a command to the inverter 23, controls the inverter 23,
The rotation of the motor of the compressor 13 via the inverter drive unit 23
Control the number of turns . This allows the refrigeration cycle
Since the number of rotations of the motor of the compressor 13 can be set according to the refrigerating capacity required for the compressor , power can be saved.
You. When controlling the number of rotations of the motor of the compressor 13,
Has the above motor output torque control
Since the rotational speed that matches the load capacity, it is possible to load torque control, having a superior hermetic compressor low vibration power saving
Refrigeration equipment.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明の冷凍装置は、圧縮機に加わる負
荷情報及び位置検出情報に基づいて、モータロータの１
回転中における圧縮要素の負荷トルクの大きさを算出
し、この算出結果に基づいて上記モータに供給される電
流および電圧のうち少なくとも一方を制御して圧縮機の
実際の負荷トルクとモータの出力トルクを釣り合うよう
に制御し、これによって、モータ出力トルクと１回転中
において時々刻々変動する圧縮要素の実際の負荷トルク
との差が起因して生じていた振動を小さくすることが出
来る。The refrigerating apparatus of the present invention has a negative load applied to the compressor.
Based on the load information and the position detection information,
The magnitude of the load torque of the compression element during rotation is calculated, and at least one of the current and the voltage supplied to the motor is controlled based on the calculation result to control the actual load torque of the compressor and the output torque of the motor. Is controlled so as to balance, thereby reducing the vibration caused by the difference between the motor output torque and the actual load torque of the compression element that fluctuates momentarily during one rotation.
【図１】本実施例の冷凍装置のトルク制御ブロック図FIG. 1 is a block diagram of a torque control of a refrigeration apparatus of the present embodiment.
【図２】冷凍装置のトルク制御における他の実施例を示
す制御ブロック図FIG. 2 is a control block diagram showing another embodiment of the torque control of the refrigeration apparatus .
【図３】従来の密閉形圧縮機の構造を示す断面図FIG. 3 is a sectional view showing the structure of a conventional hermetic compressor.
【図４】従来の密閉形圧縮機の回転軸系に働くトルク曲
線図FIG. 4 is a torque curve diagram acting on a rotating shaft system of a conventional hermetic compressor.
【図５】従来の密閉形圧縮機の非回転体側に働くトルク
曲線図FIG. 5 is a torque curve diagram acting on the non-rotating body side of the conventional hermetic compressor.
１…ケース、２…ステータ、３…ロータ、４…軸、５…
主軸受、６…端部軸受、７…シリンダブロック、８…ロ
ーラ、９…ベーン、１０…吸込室、１１…圧縮室、１２
…防振部材、１３…圧縮機、１４…凝縮器、１５…キャ
ピラリチューブ、１６…蒸発器、１７−１、１７−２、
１７−３…検出器、１８…位置検出器、１９…信号変換
部、２０…制御部、２１…電源駆動部、２２…インバー
タ駆動部、２３…インバータ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case, 2 ... Stator, 3 ... Rotor, 4 ... Shaft, 5 ...
Main bearing, 6: End bearing, 7: Cylinder block, 8: Roller, 9: Vane, 10: Suction chamber, 11: Compression chamber, 12
... vibration isolator, 13 ... compressor, 14 ... condenser, 15 ... capillary tube, 16 ... evaporator, 17-1, 17-2,
17-3: detector, 18: position detector, 19: signal converter, 20: controller, 21: power supply driver, 22: inverter driver, 23: inverter.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 5/00 F04B 49/06 341 F04C 29/10Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H02P 5/00 F04B 49/06 341 F04C 29/10
Claims (1)
冷凍サイクルが構成され、負荷トルクの大きさが１回転
中で変動する圧縮要素及びこの圧縮要素に接続されたモ
ータより上記圧縮機が構成され、上記モータの制御装置
を備えた冷凍装置であって、上記圧縮機に加わる負荷情
報を検出する負荷情報検出手段と、上記モータの１回転
中の回転位置を検出する位置検出手段と、上記負荷情報
検出手段及び位置検出手段から出力された負荷情報及び
位置検出情報に基づいて上記モータのロータの１回転中
における圧縮要素の負荷トルクの実際の大きさを算出す
る算出手段と、上記算出手段より出力された負荷トルク
の実際の大きさに基づいて上記モータに供給される電流
および電圧のうち少なくとも一方を制御して上記負荷ト
ルクの大きさが１回転中で変動する圧縮要素の実際の負
荷トルクと上記モータの出力トルクとが釣り合うように
制御する手段とより上記モータの制御装置を構成して成
ることを特徴とする冷凍装置。(57) [Claims] A refrigeration cycle is constituted by a compressor, a condenser, a capillary tube, and an evaporator, and the compressor is constituted by a compression element whose load torque fluctuates in one rotation and a motor connected to the compression element. A refrigeration system equipped with a motor control device, the load information being applied to the compressor.
A load information detecting means for detecting a distribution, one rotation of the motor
Position detecting means for detecting a rotational position in, and a load information output from the load information <br/> detecting means and position detecting means
Calculating means for calculating the actual magnitude of the load torque of the compression element during one rotation of the rotor of the motor based on the position detection information; and calculating the actual magnitude of the load torque output from the calculating means. Means for controlling at least one of the current and the voltage supplied to the motor so that the actual load torque of the compression element whose magnitude of the load torque fluctuates during one rotation is balanced with the output torque of the motor. And a refrigeration apparatus comprising the control device for the motor.
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| JP9026323A JP2853693B2 (en) | 1997-02-10 | 1997-02-10 | Refrigeration equipment |
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-
1997
- 1997-02-10 JP JP9026323A patent/JP2853693B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
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