JPS63147987A - Vibration reducing device for rotary compressor - Google Patents
Vibration reducing device for rotary compressorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ローリングピストン形圧縮機等の回転圧縮機
における振動を低減するための振動低減装置に関し、特
に回転圧縮機の負荷トルク変動に起因する振動の低減対
策に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a vibration reduction device for reducing vibrations in a rotary compressor such as a rolling piston compressor, and in particular to a vibration reduction device for reducing vibrations caused by fluctuations in load torque of the rotary compressor. Regarding measures to reduce vibration.
（従来の技術）
一般に、回転圧縮機においては、その初バランスがほぼ
完全にとれるために、その振動は負荷トルク変動に起因
するところが大である。つまり、回転圧縮機の回転部分
が負荷ｌ・ルク変動により回動変動し、この回転変動の
反力で圧縮機がねじれ振動を引き起すのである。したが
って、回転圧縮機のタイプが決まり、負荷トルク変動パ
ターンが決まると、それに応じてほぼ一定のねじれ振動
を生じることになる。(Prior Art) Generally, since a rotary compressor is almost perfectly balanced at the beginning, its vibrations are largely caused by load torque fluctuations. In other words, the rotating portion of the rotary compressor undergoes rotational fluctuations due to load l/lux fluctuations, and the compressor causes torsional vibration due to the reaction force of this rotational fluctuation. Therefore, once the type of rotary compressor is determined and the load torque fluctuation pattern is determined, approximately constant torsional vibration will occur accordingly.
そして、従来、このような負荷トルク変動に起因Ｊる撮
動を低減するための対策として、例えば特開昭５９−５
０２４４号公報に開示されるように圧縮機容器に動吸振
器を付設して、該動吸振器の１次の固有振動数を圧縮機
の回転周波数又は電源周波数とほぼ一致させることによ
り、ｆｌＪｌ−ルク変動に起因して生じる振動を吸振す
るようにしたものは知られている。また、回転圧縮機の
回転部分の慣性モーメントを大きくして該回転部分の回
転変動を小さく抑えたりすることにより、負荷トルク変
動に起因する振〃ノを低減することも公知である。Conventionally, as a measure to reduce the photographing caused by such load torque fluctuations, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-5
As disclosed in Japanese Patent No. 0244, by attaching a dynamic vibration absorber to the compressor container and making the first natural frequency of the dynamic vibration absorber almost match the rotational frequency or power frequency of the compressor, flJl- There are known devices that absorb vibrations caused by fluctuations in torque. It is also known to reduce vibrations caused by load torque fluctuations by increasing the moment of inertia of a rotating portion of a rotary compressor to suppress rotational fluctuations of the rotating portion.
（発明が解決しようとする問題点）
しかるに、上記従来の技術はいずれも、負荷トルク変動
に起因する振動に対しては汰本的な対策ではなく、その
ため振動低減に自ずと限度があり、振動低減を有効に図
り得ないという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, none of the above-mentioned conventional techniques provides fundamental countermeasures against vibrations caused by load torque fluctuations, and therefore there is a natural limit to vibration reduction. The problem is that it is not possible to effectively achieve this.
そこで、本発明者は上記の負荷トルク変動に起因する振
動について究明すべく、回転圧縮開の回転部分の運動に
ついて検討した。この回転部分ｔよ、第４図に示すよう
に、シリンダ（１）内にロータリビス１−ン（２）がシ
リンダ中心（０１）より偏心（ＯＺ）して設けられ、該
ロータリピストン（２）に圧接してブレード（３）がシ
リンダ（１）内に１没自在に設けられ、シリンダ（１）
内に吸入室（４ａ）と圧縮室（４ｂ）とが構成されてい
る。そして、上記ロータリピストン（２）は電動機によ
って回転駆動し、吸入室（４ａ）にガスが吸入口（５ａ
）より流入する一方、圧縮室（４ｂ）ひガスは圧縮され
て吐出１］（５ｂ）より吐出弁（６）を介して流出する
ことになる。従って、電＃Ｊ機にかかる負荷トルク（丁
Ｌ〉は圧縮室（４ｂ）と吸入室（４ａ）との圧力差によ
って変動し、第５図に示すにうに山形となる。一方、電
動機は、通常一定の振幅および周波数の電源が供給され
るので、発生トルク（ＴＭ）は第５図破線で示１ように
ほぼ一定の大きさとなる。よって、電動機は、一回転中
で極性が正負に変化するので、上述した負荷トルク（Ｔ
Ｌ ＞と発生トルク（ＴＭ ＞との差により一回転中で
加速、減速を行うことになり、回転数変動が生じ、シリ
ンダ（１）の周方向に加振力が生起して定常振動の要因
となる。この回転゛運動を式で表わりと次のＪ、うにな
る。Therefore, in order to investigate the vibrations caused by the above-mentioned load torque fluctuations, the present inventor studied the motion of the rotating portion of the rotary compression opening. In this rotating part t, as shown in FIG. 4, a rotary piston (2) is provided in the cylinder (1) eccentrically (OZ) from the cylinder center (01), A blade (3) is provided in pressure contact with the cylinder (1) so that it can be freely immersed into the cylinder (1).
A suction chamber (4a) and a compression chamber (4b) are configured inside. The rotary piston (2) is rotationally driven by an electric motor, and gas is supplied to the suction chamber (4a) through the suction port (5a).
), while gas flows into the compression chamber (4b) and is compressed and flows out from the discharge 1] (5b) via the discharge valve (6). Therefore, the load torque (L) applied to the electric motor changes depending on the pressure difference between the compression chamber (4b) and the suction chamber (4a), and becomes a mountain shape as shown in Fig. 5.On the other hand, the electric motor Normally, power with a constant amplitude and frequency is supplied, so the generated torque (TM) is approximately constant as shown by the broken line 1 in Figure 5.Therefore, the polarity of the electric motor changes between positive and negative during one rotation. Therefore, the load torque (T
Due to the difference between L> and the generated torque (TM>), acceleration and deceleration occur during one rotation, resulting in fluctuations in the rotational speed, and an excitation force is generated in the circumferential direction of the cylinder (1), causing steady vibration. This rotational motion can be expressed as the following J.
（０・（ｄ２ θ／ｄｔ’ ）＝ＴＭ−Ｔ＋−・・・（
ｉ）ここぐ、■Ｏ；圧縮機の回転部分の慣性モーメント
θ；回転部分の回転角
１間；モータの発生トルり
ＴＬ；圧縮機の負荷トルク
上記（１）式において、圧縮機の負荷トルク（’ｒし）
の変動を前提にするとき、その右辺の値を小さくして回
転部分の回転変動を小さくするためにはし−タ発生トル
ク（ＴＭ ）をＩｉ ？Ｉ７ｉト、ルク（、ＴＬ）の変
動に応じて変動させればよいことが判る。(0・(d2 θ/dt')=TM-T+-...(
i) Here, ■O; Moment of inertia θ of the rotating part of the compressor; Rotation angle 1 of the rotating part; Generated torque TL of the motor; Load torque of the compressor In the above equation (1), the load torque of the compressor ('rshi)
Assuming that the value on the right side is small and the rotational fluctuation of the rotating part is reduced, the ladder generated torque (TM) is set to Ii? It can be seen that it is sufficient to vary it according to the fluctuation of I7i and Luk (, TL).
このことから、本発明の目的は、インバータにより制御
される誘導電動機を備えた回転圧縮機においＣ１該誘導
電ｆｊｌｌ幾に印加される電圧の周波数や位相等の変動
パターンに基づいて該電圧周波数や電圧位相を変化させ
て上記誘力電肋）幾の発生！−ルクをｆ″Ｊ荷トルクに
対応させ、該負荷トルクの変動に起因する撮動を根本的
かつ有効に低減させることにある。From this, an object of the present invention is to adjust the frequency and phase of the voltage applied to the induction electric current C1 in a rotary compressor equipped with an induction motor controlled by an inverter based on the variation pattern of the frequency and phase of the voltage. By changing the voltage phase, the above-mentioned dielectric force) is generated! - The objective is to make the torque correspond to the load torque f''J, and to fundamentally and effectively reduce the photographing caused by fluctuations in the load torque.
（問題点を解決Ｊるための手段）
上記の目的を達成Ｊるために、本発明が講じた手段は、
第１図に示Ｊように、回転圧縮ｍ （１１）に誘導電動
機（１２）が設けられると共に、該誘導電動機（１２）
がインバータ（１３）で駆動制御されるものを前提とし
ている。そして、前記誘導電動ｎ（１２）の回転位置を
検出する位置検出手段（１４）が設けられている。更に
、該位置検出手段（１４）の位置信号を受け、前記誘導
電動１（１２）を回転制御する上記検出位置からの制御
ＩＩｉ！１の変動パターンを予め設定するパターン設定
手段（１Ｇ）が設けられている。また、該パターン設定
手段（１６）の変動パターンを前記誘ＩＪ電動機（１２
）の回動変動に伴って補正する補正手段（１７）、（１
９）が設けられている。ぞの後、該補正手段（１７）、
（１９）の出力信号を受けて補正後の変動パターンに対
応した制御信号を前記インパーク（１３）に出力して該
インバータ（１３）を制御する制御手段（１８）が設け
られて構成され、前記誘導電動機（１２）に負ｖＪｌ−
ルクに応じた発生トルクを生じさせるようにしている。(Means for solving the problems) In order to achieve the above object, the means taken by the present invention are as follows:
As shown in FIG. 1, an induction motor (12) is provided in the rotary compression m (11), and the induction motor (12)
is assumed to be driven and controlled by an inverter (13). A position detection means (14) for detecting the rotational position of the induction motor n (12) is provided. Furthermore, control IIi from the detection position that receives the position signal of the position detection means (14) and controls the rotation of the induction motor 1 (12)! A pattern setting means (1G) for presetting one variation pattern is provided. Further, the fluctuation pattern of the pattern setting means (16) is set to the induction IJ motor (12).
) correction means (17), (1
9) is provided. After that, the correction means (17),
(19) is provided with a control means (18) that receives the output signal and outputs a control signal corresponding to the corrected fluctuation pattern to the impark (13) to control the inverter (13); Negative vJl- to the induction motor (12)
The generated torque is generated in accordance with the torque.
（作用）
上記構成により、本発明では、回転圧縮１（１１）の誘
導電動機（１２）をインバータ（１３）で駆動制御して
いる。そして、該誘導電動機（１２）の回転位置を位置
検出手段（１４）で検出する一方、上記誘導電動機（１
２）を回転制御する電圧周波数等の制御間の変動パター
ンで■つ上記位置検出手段（１４）の検出位置からの変
動パターンがパターン発生器（１６）に予め設定されて
いる。この変動パターンを補正手段（１７）。(Function) With the above configuration, in the present invention, the induction motor (12) of the rotary compression 1 (11) is drive-controlled by the inverter (13). The rotational position of the induction motor (12) is detected by the position detection means (14), while the rotational position of the induction motor (12) is detected by the position detection means (14).
2) A variation pattern between controls such as a voltage frequency for rotation control, and a variation pattern from the detected position of the position detection means (14) is set in advance in the pattern generator (16). This fluctuation pattern is corrected by means (17).
（１９）が誘導雷ｆＪＩ機（１２）の負荷トルク等に応
じて補正した後、１１．１１陣手段（１８）が変動パタ
ーンに基づいた制御信号を前記インバータ（１３）に出
力して該インバータ（１３）を制御している。After (19) corrects according to the load torque etc. of the guided lightning fJI machine (12), the 11.11 force means (18) outputs a control signal based on the fluctuation pattern to the inverter (13) to invert the inverter. (13) is controlled.
このインバータ（１３）の制御により前記誘導電動機（
１２）の発生トルクと負荷トルクとが対応し、該誘導電
動機（１２）の回転数変動が抑制され、振動が低減され
る。また、上記変動パターンは誘導電動１（１３）の回
転変動で補正されるため、運転条件等に対応して誘導電
動機（１３）が制御され、より確実に撮動が低減される
。By controlling this inverter (13), the induction motor (
The generated torque (12) and the load torque correspond to each other, so that fluctuations in the rotational speed of the induction motor (12) are suppressed and vibrations are reduced. Moreover, since the above-mentioned fluctuation pattern is corrected by the rotational fluctuation of the induction motor 1 (13), the induction motor (13) is controlled in accordance with the operating conditions, etc., and the photographing is reduced more reliably.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図に示づように、（１１）はロータリビス１−ン形
圧縮機であり、回転部分は第４図に示す構造に成ってお
り、その概略は記述しているので省略する。（１２）は
該圧縮機（１１）に内蔵されロータリビス１−ン（２）
を駆動する誘う電動１幾、（１３）は後述する電圧周波
数パターン等に応じて出ノｊ電Ｌ１の周波ａ等を変化さ
せ、該出力電圧等を上記誘導電動機（１２）の印加電圧
等と１−るインバータであって、上記誘導電動機（１２
）に接続されると共に、誘４’Ｆｆ５０１機（１２）の
電源となる交流電源に接続されている。As shown in FIG. 2, reference numeral (11) is a rotary vis-on type compressor, and the rotating part has the structure shown in FIG. 4, and its outline has been described and will therefore be omitted. (12) is built in the compressor (11) and includes a rotary vis 1 (2).
The induction electric motor 1 (13) that drives the induction motor (13) changes the frequency a of the output electric current L1 according to the voltage frequency pattern etc. described later, and changes the output voltage etc. to the applied voltage etc. of the induction motor (12). 1-1 inverter, the induction motor (12
), and is also connected to an AC power source that serves as the power source for the 4'Ff501 machine (12).
一方、（１４）は基準位置センサで、ロータリピストン
（２）の一回転で１パルスを発する光センサ等で構成さ
れる位置検出手段であり、そのパルス発生時は、例えば
ロータリピストン〈２）とシリンダ（１）との摺接部が
ブレード（３）の位置（吸入動作と吐出動作との両終了
後で、便宜上０点という。）に設定されている。（１５
）は基準位置センサ（１４）のパルス信号を受けてロー
タリビス１ヘン（２）の回転角（クランク角）を演詐す
る進角演ｎ回路であり、例えば今回入力したパルス信号
と前回入力したパルス信号とから【°１−タリピストン
（２）の一回転間隔を篩用する。On the other hand, (14) is a reference position sensor, which is a position detection means composed of an optical sensor or the like that emits one pulse with one rotation of the rotary piston (2). The sliding contact portion with the cylinder (1) is set at the position of the blade (3) (referred to as 0 point for convenience after both suction and discharge operations are completed). (15
) is an advance angle calculation circuit that receives the pulse signal from the reference position sensor (14) and fakes the rotation angle (crank angle) of the rotary screw 1 (2). From the pulse signal, [°1-one rotation interval of the Taly piston (2) is used as a sieve.
（１６）は進角演ｌ″ｆｉ回路（１５）の信号を受けて
前記誘導電動機（１２）に印加する電圧周波数等の変動
パターンを発生するパターン設定１段としてのパターン
発生器であり、この変動パターンは前記誘導電動機（１
２）の負荷１〜ルクに対応した変動パターンで、上記印
加電圧の周波数の他、電源周波数パターンや印加電圧の
情相パターン等のいずれかが予め設定されており、誘導
電動機（１２）の一回転（ロータリピストン（２）の一
回転）間の変動パターン、例えば第２図に示すような山
形のパターンを出力するように構成され、その上、変動
パターンは出力容量の異なる複数個（ｎ個）のパターン
が設定記憶され、その内から１つの変動パターンを出力
するように成っている。(16) is a pattern generator serving as a first stage of pattern setting which generates a variation pattern of voltage frequency etc. to be applied to the induction motor (12) in response to a signal from the advance angle control l″fi circuit (15); The fluctuation pattern is the induction motor (1
In addition to the frequency of the applied voltage mentioned above, any of the power supply frequency pattern and the phase pattern of the applied voltage is set in advance in the variation pattern corresponding to the load 1 to 2), and one of the induction motors (12) It is configured to output a variation pattern between rotations (one rotation of the rotary piston (2)), for example, a chevron-shaped pattern as shown in FIG. ) patterns are set and stored, and one variation pattern is output from among them.
く１７）は上記パターン発生器（１６）に記憶している
ｎ１ｌｌｉｌの変動パターンのうち１つの変動パターン
を選択するパターン選択器で、変動パターンを補正する
補正手段を構成しており、前記インバータ（１３）に供
給される直流部電流が補正信号として入力され、前記誘
導電動機（１２）の−回転中における直流部電流のピー
ク値に基づいて負荷トルクによる誘導電動機（１２）の
回転数変動や振動が最小となる変動パターンを１つ選択
抽出し、該変動パターンを前記パターン発生器（１６）
が出力するように成っている。17) is a pattern selector that selects one of the n1llil fluctuation patterns stored in the pattern generator (16), and constitutes a correction means for correcting the fluctuation pattern, and the inverter (17) 13) is inputted as a correction signal, and based on the peak value of the DC current during rotation of the induction motor (12), fluctuations in rotational speed and vibrations of the induction motor (12) due to load torque are corrected. Select and extract one variation pattern with the minimum value, and apply the variation pattern to the pattern generator (16)
is configured to output.
（１８）はパターン発生！（１６）のパターン信号を受
けてインバータ（１３）に制御信号を出力するＰＷＭ信
月信士発生器ｉｌ、ｌＩ御手段）であり、電圧周波数パ
ターン、電源周波数パターン又は位相パターンに基づい
てＰＷＭ （パルス幅変調）信号を出力し、前記誘う電
動機（１２）の印加電圧の周波数、電源周波数又は印加
電圧の位相が変化するようにインバータ（１３）を制御
するように構成されている。そして、前記進角演算回路
（１５）、パターン発生器（１６）、パターン選択器（
１７）及びＰ Ｗ Ｍ （、ｉ号発生器（１８）はＣＰ
Ｕやメしりｎ Ｊ、り成るマイク【ココンビコータに
内蔵されている。(18) is a pattern occurrence! (16) which outputs a control signal to the inverter (13) in response to the pattern signal (16), and is a PWM (pulse The inverter (13) is configured to output a width modulation (width modulation) signal and control the inverter (13) so as to change the frequency of the voltage applied to the electric motor (12), the power supply frequency, or the phase of the applied voltage. The lead angle calculation circuit (15), the pattern generator (16), and the pattern selector (
17) and P W M (, i generator (18) is CP
U, Meshiri n J, Rinaru microphone [Built into the Cocombicoater.
次に、」上記誘導電動機（１２）の制御動作について説
明づ°る。Next, the control operation of the induction motor (12) will be explained.
先ず、誘導電動機（１２）に電源より通電すると、該誘
導電動機（１２）は駆動し、ロータリピストン（２）も
回転する。ぞして、誘コ９電動機（１２）はロータリピ
ストン（２）より負荷トルク（ＴＬ ）を受側ノること
になる。First, when the induction motor (12) is energized by the power source, the induction motor (12) is driven and the rotary piston (2) also rotates. Therefore, the Induction 9 electric motor (12) receives the load torque (TL) from the rotary piston (2).
上記誘導電動機（１２）の駆動に伴って基準位置セン量
す（１４）が−回転毎に１パルス宛出力し、このパルス
間隔から進角演算回路（１５）が誘導電動機（１２）の
一回転間隔を９出する。また、パターン発生器（１６）
には予め誘導雷！ｌＪ機（１２）に印加される電圧の周
波数等の変動パターンがｎ個記憶されており、前記進角
演算回路（１５）で棹出された一回転間隔に応じて変動
パターンを調節し、例えば、山形のパターンを０点から
次の０点までの長さに調節する。As the induction motor (12) is driven, the reference position sensor (14) outputs one pulse per - rotation, and from this pulse interval, the advance angle calculation circuit (15) calculates one rotation of the induction motor (12). Roll out 9 for the interval. Also, a pattern generator (16)
Induced lightning in advance! n fluctuation patterns of the frequency, etc. of the voltage applied to the lJ machine (12) are stored, and the fluctuation patterns are adjusted according to the one rotation interval calculated by the advance angle calculation circuit (15), for example. , adjust the length of the chevron pattern from 0 point to the next 0 point.
一方、パターン選択ｍ（１７）は、インバータ（１３）
に供給される直流部電流が入力され、前記誘導電動機（
１２）の１回転中における直流部電流のピーク値を検出
し、誘導電動機（１２）の回転数変動や振動等が最小と
なるように前記パターン発生器（１６）に記憶されたｎ
個の変動パターンから１つの変動パターンを選択抽出す
る。（して、前記パターン発生器（１６）が１つの変動
パターンを出力し、この変動パターンに塁づいてＰＷＭ
侶号発生器（１８）が印加電圧の周波数等を制御°りる
ｉ制御信号をインバータ（１３）に出力し、インバータ
８（１３）が出力する電圧周波数等が制御される。On the other hand, the pattern selection m (17) is the inverter (13)
The DC current supplied to the induction motor (
12) is detected and stored in the pattern generator (16) so that rotational speed fluctuations, vibrations, etc. of the induction motor (12) are minimized.
One variation pattern is selected and extracted from the number of variation patterns. (Then, the pattern generator (16) outputs one fluctuation pattern, and PWM is performed based on this fluctuation pattern.
The frequency generator (18) outputs an i control signal to the inverter (13) to control the frequency etc. of the applied voltage, and the voltage frequency etc. output by the inverter 8 (13) is controlled.
この印加電圧周波数等の変動パターンは第５図に示寸負
荷トルク（丁Ｌ）の変動バタ、−ンに対応し、この変動
パターンに応じて誘導電動Ｒ（１２＞が駆動されるので
、該誘導電動ａ（１２＞の発生トルクが負荷トルクに対
応し、前記（ｉ）式の右辺がほぼ零になって（１）式の
ノＣ辺のｄ２θ／ ｄｔ’つまり回転ＩＥ縮機（１１）
の回転数変動が十分に小さく抑制されることになる。This fluctuation pattern of the applied voltage frequency, etc. corresponds to the fluctuation pattern of the indicated load torque (L) as shown in Fig. 5, and the induction motor R (12>) is driven according to this fluctuation pattern. The generated torque of the induction motor a (12>) corresponds to the load torque, and the right side of the above equation (i) becomes almost zero, so that d2θ/dt' of the C side of the equation (1), that is, the rotary IE compressor (11)
This means that fluctuations in the rotational speed of the engine are suppressed to a sufficiently small level.
特に、前記パターン発生器（１６）において１、インバ
ータ（１３）に供給される直流部電流に基づきパターン
選択器（１７）が１つの変動パターンを抽出づ゛るので
、回転圧縮機（１１）の運転条件や負荷条件の変動に対
しても追随することになり、回転数変動等を効果的にｉ
ｔ、＋１ ！２１できると共に、過渡時等においてら振
動を確実に低減することができる。In particular, in the pattern generator (16), the pattern selector (17) extracts one variation pattern based on the DC current supplied to the inverter (13). It also follows changes in operating conditions and load conditions, effectively controlling rotational speed fluctuations, etc.
T, +1! 21, and it is also possible to reliably reduce vibrations during transient times and the like.
また、パターン発生器（１６）において位相パターンを
設定すると、ＰＷＭ信号発生器（１８）の出ツノする制
ｉｆｆ ｆ、ｉ Ｂによりインバータ（１３）が出力す
る信号の位相が変調し、誘導電動機（１２）の印加電圧
等の位相が変化して発生トルクが負？４トルクに対応す
ることになる。斯かる場合、単に位相を変化させるのみ
であるので、応答性が良好となり、しかも１周波数むど
と独立した制御ｍであり、簡易に構成することができる
。その上、電圧等を直接制御しないので、他機器の異常
にＪ：る欝走〈過大電圧等）を防止でき、信頼性を向上
させると共に、ソフトウェア化を容易とすることができ
る。Furthermore, when a phase pattern is set in the pattern generator (16), the phase of the signal output from the inverter (13) is modulated by the control iff f, i B output from the PWM signal generator (18), and the induction motor ( 12) Is the generated torque negative due to a change in the phase of the applied voltage, etc.? It will correspond to 4 torques. In such a case, since the phase is simply changed, the response is good, and the control m is independent of one frequency interval, so it can be easily configured. Furthermore, since the voltage and the like are not directly controlled, it is possible to prevent abnormalities in other equipment (excessive voltage, etc.), improve reliability, and facilitate software implementation.
また、曇単位首センザ（１／Ｉ）による一回転１パルス
でタイミング及びパターン長さ等を調節しているので、
簡易な装置で信号を１ｑることができると共に、位置信
号として他の信号処理に広く利用することができるが、
該！３準位置ヒンザ（１７１）に代えて複数の信号を出
力すれる回転センサを設（プてもよい。づなりも、エン
コーダなどのセン１）を設け、誘導電動１（１２）の−
回転中に４個あるいは６個などの位置信号を得るＪ：う
にしてもよく、該信号間隔間においてパターン発生器（
１６）の変動パターン番調整することになる。この際、
０点に対応する位置信号を設定する一方、進角演律回路
（１５）を設Ｇノる必要はない。In addition, since the timing and pattern length etc. are adjusted with one pulse per rotation by the fog unit neck sensor (1/I),
It is possible to generate 1q of signals with a simple device, and it can also be widely used for other signal processing as a position signal.
Applicable! 3.In place of the semi-position hinge (171), a rotation sensor capable of outputting multiple signals may be installed (also, a sensor 1 such as an encoder) is provided to control the induction motor 1 (12).
4 or 6 position signals may be obtained during rotation, and a pattern generator (
16) The variation pattern number will be adjusted. On this occasion,
While setting the position signal corresponding to the 0 point, there is no need to provide the advance angle tuning circuit (15).
また、パターン発生器（１６）の変動パターン（よ負荷
トルクの変動を示すトルクパターンであってもよい。し
かし、本実施例において、電圧周波数パターンや位相パ
ターンを用いたのは、誘導電動（幾く１２）を適用して
いるからであり、該誘ン９電動機（１２）の場合、発生
ｉ−ルク（ＴＭ ）が負荷１〜ルク（Ｔし）に直接対応
するようにインバータ（１３）を制御することはその性
能上困難であり、トルクパターンという直接的な概念に
代えて電圧周波数パターンや位相パターン等に基づいて
インバータ（１３）を制御している。これににす、誘導
電動機（１２）にＪ５いて簡単な構成で発生トルク（Ｔ
Ｍ＞を変化０せることができることになる。Furthermore, the fluctuation pattern of the pattern generator (16) (or the torque pattern indicating the fluctuation of the load torque may also be used. However, in this embodiment, the voltage frequency pattern and the phase pattern are used because the induction motor 12) is applied, and in the case of the induction motor (12), the inverter (13) is connected so that the generated i-lux (TM) directly corresponds to the load 1-lux (T). Since it is difficult to control the inverter (13) due to its performance, the inverter (13) is controlled based on the voltage frequency pattern, phase pattern, etc. instead of the direct concept of torque pattern. ), the generated torque (T
This means that M> can be changed to 0.
更に、前記パターン選択器（１８）は、誘う９電動機（
１２）の回転数変動等が最小となるようにパターン発生
器（１６）の変動パターンを選択りるようにしたが、該
パターン発生器（１６）の変動パターンと同数個に予め
検出レベルを区分し、検出した直流部電流の該当区分に
対応した１つの変動パターンを選択するようにしてもよ
い。更にまた、前記パターン選択器（１８）に゛入力さ
れる補正信号は、直流部電流の他に誘導Ｎ動機（１２）
の負荷トルクを検出して該負荷トルクを補正信号として
もよい。特に、本発明は誘導雷！ＩＪＩＩ（１２）の発
生トルクＴＭを負ＶＪｌ”ルクＴＬに対応させることを
目的としている故に、補正信号に負荷トルク信号を適用
することが好ましい。（の他、上記補正信号としては、
誘導電動機（１２）の電流や回転数変動、回転圧縮機（
１１）の撮動、さらに吸入及び吐出ガスの圧力差や温度
差などであってもよい。Further, the pattern selector (18) is configured to select a nine electric motor (
The fluctuation pattern of the pattern generator (16) is selected so that the rotation speed fluctuation etc. of the pattern generator (12) is minimized, but the detection level is divided in advance into the same number of fluctuation patterns of the pattern generator (16). However, one variation pattern corresponding to the corresponding division of the detected DC section current may be selected. Furthermore, the correction signal inputted to the pattern selector (18) includes the induction motor (12) in addition to the DC current.
The load torque may be detected and used as the correction signal. In particular, the present invention uses induced lightning! Since the purpose is to make the generated torque TM of IJII (12) correspond to the negative VJl'' torque TL, it is preferable to apply a load torque signal to the correction signal.(In addition to the above correction signals,
Current and rotational speed fluctuations of the induction motor (12), rotary compressor (
11), and may also be the pressure difference or temperature difference between the inhaled and discharged gases.
第３図は他の実施例を示し、前実施例におけるパターン
選択器（１７）に代えて、変動パターンをゲイン補正す
るパターン補正回路（１９）がパターン発生器（１６）
とＰＷＭ信号発生器（１８）との間に介設され、該パタ
ーン補正回路く１９）に前記インバータ（１３）に供給
される直流部電流が入力されている。そして、前記パタ
ーン発生器（１６）には１つの変動パターンが設定され
、上記パターン補正回路（１９）は前記誘導電動機（１
２）の−回転中における変動の度合、つまり、負荷トル
ク（ＴＬ ）の大きさに対応して変動パターンをゲイン
補正するように成つ“ＣＪす、−回転中における直流部
電流のピーク値より変動パターンを、例えば、電圧周波
数パターン、電源周波数パターンあるいは位相パターン
を補正する。この補正された変動パターンに基づいてＰ
ＷＭ信号発生器（１８）がインバータ（１３）に制御信
号を出力することになる。その他は前実施例と同様であ
る。FIG. 3 shows another embodiment, in which, in place of the pattern selector (17) in the previous embodiment, a pattern correction circuit (19) for gain correction of a fluctuating pattern is used as a pattern generator (16).
and the PWM signal generator (18), and the DC part current supplied to the inverter (13) is input to the pattern correction circuit (19). One variation pattern is set in the pattern generator (16), and the pattern correction circuit (19) controls the induction motor (1).
2) - Gain correction is made to the variation pattern according to the degree of variation during rotation, that is, the magnitude of load torque (TL). - From the peak value of the DC part current during rotation. Correct the fluctuation pattern, for example, voltage frequency pattern, power supply frequency pattern, or phase pattern. Based on this corrected fluctuation pattern, P
The WM signal generator (18) will output a control signal to the inverter (13). The rest is the same as the previous embodiment.
尚１．［記名実施例では、［１−リングピストン形圧縮
機について述べたが、本発明はその他スライディングベ
ーン形等の各種の回転圧縮機に適用でき、同様の作用効
果を奏することができる。Note 1. [In the registered embodiment, a one-ring piston type compressor has been described, but the present invention can be applied to various other rotary compressors such as a sliding vane type, and similar effects can be obtained.
（発明の効果）
以上のように、本発明の回転圧縮機の１辰初低減装置に
よれば、誘導電動機を回転制御する制御量の変動パター
ンを予め設定し、この変動パターンを上、ｉ［ｌ！誘導
電動機の回転変動に伴って補正し、この変動パターンに
すづいてインバータを制御１′るようにしたために、誘
導電動機の発生トルクをｆ）荷トルクの変動に応じて変
化させ、回転部分の回転数変動を抑制することができる
ので、負ＶＪｈルクの大ぎい回転圧縮機においても、負
荷トルク変動に起因する撮動を根本的にかつ有効に低減
Ｊることができる。また、この振動低減により、各種ガ
ス配管等の設計を簡素化できるとともに、防振対策が不
要となる。さらにまた、補正手段で変動パターンを補正
するために、回転圧縮機の運転条件や負荷条件の変動に
対しても追随するので、振動を効果的に抑υ１できると
共に、過渡時等においても振動を確実に低減することが
できる。(Effects of the Invention) As described above, according to the first reduction device for a rotary compressor of the present invention, a variation pattern of the control amount for controlling the rotation of the induction motor is set in advance, and this variation pattern is l! The torque generated by the induction motor is changed according to the fluctuation of the load torque, and the torque of the rotating part is Since rotational speed fluctuations can be suppressed, even in a large rotating compressor with negative VJh torque, it is possible to fundamentally and effectively reduce image pickup caused by load torque fluctuations. Furthermore, this reduction in vibration simplifies the design of various gas piping, etc., and eliminates the need for anti-vibration measures. Furthermore, in order to correct the fluctuation pattern with the correction means, it also follows fluctuations in the operating conditions and load conditions of the rotary compressor, so it is possible to effectively suppress vibration υ1 and also to suppress vibration during transient times. This can be definitely reduced.
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は回転
圧縮機の制御回路を示すブロック図、第３図は他の実施
例を示すブロック図、第４図は回転圧縮機における回転
部分の概略平面図、第５図は負荷トルク変動を示す波形
図である。
（１１）・・・回転圧縮機、（１２）・・・誘導電動機
、（１３）・・・インバータ、（１／Ｉ）・・・ヰ準位
置センリ、（１５）・・・進角演鋒回路、（１６）・・
・パターン発生器、（１７）・・・パターン選択器、（
１８）・・・ＰＷＭ信号発生器〈制御手段）、（１９）
・・・補正回路。
特 許 出 願 人 ダイキン工業株式会社 ′１・
、ハ、）
代 理 人 曲 ＩＩ
弘 、、＋ 、、、７＝−・−一４１
．□「−４二１
第２図
第３図
］ｂ 偽Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a control circuit of a rotary compressor, Fig. 3 is a block diagram showing another embodiment, and Fig. 4 is a rotation diagram of the rotary compressor. FIG. 5, which is a schematic plan view of the portion, is a waveform diagram showing load torque fluctuations. (11)...Rotary compressor, (12)...Induction motor, (13)...Inverter, (1/I)...Semi-position sensor, (15)...Advance angle driver Circuit, (16)...
・Pattern generator, (17)...Pattern selector, (
18)...PWM signal generator (control means), (19)
...Correction circuit. Patent applicant: Daikin Industries, Ltd. '1.
,Ha,) Agent Song II
Hiroshi ,,+ ,,,7=-・-141
．． □“-421 Figure 2 Figure 3] b False
Claims (6)
２）と、該誘導電動機（１２）を駆動制御するインバー
タ（１３）と、前記誘導電動機（１２）の回転位置を検
出する位置検出手段（１４）と、該位置検出手段（１４
）の位置信号を受け、前記誘導電動機（１２）を回転制
御する上記検出位置からの制御量の変動パターンを予め
設定するパターン設定手段（１６）と、該パターン設定
手段（１６）の変動パターンを前記誘導電動機（１２）
の回転変動に伴って補正する補正手段（１７）、（１９
）と、該補正手段（１７）、（１９）の出力信号を受け
て補正後の変動パターンに対応した制御信号を前記イン
バータ（１３）に出力して該インバータ（１３）を制御
する制御手段（１８）とを備えて成り、前記誘導電動機
（１２）に負荷トルクに応じた発生トルクを生じさせる
ようにしたことを特徴とする回転圧縮機の振動低減装置
。(1) Induction motor (1) installed in the rotary compressor (11)
2), an inverter (13) for driving and controlling the induction motor (12), a position detecting means (14) for detecting the rotational position of the induction motor (12), and a position detecting means (14) for detecting the rotational position of the induction motor (12).
) pattern setting means (16) for receiving a position signal of the induction motor (12) and presetting a variation pattern of the controlled amount from the detection position for rotationally controlling the induction motor (12); The induction motor (12)
correction means (17), (19) correcting according to the rotational fluctuation of the
), and a control means (13) that receives the output signals of the correction means (17) and (19) and outputs a control signal corresponding to the corrected variation pattern to the inverter (13) to control the inverter (13). 18) A vibration reduction device for a rotary compressor, characterized in that the induction motor (12) is configured to generate a generated torque in accordance with a load torque.
１２）の一回転中心における１つの基準位置を検出する
基準位置センサである特許請求の範囲第（１）項記載の
回転圧縮機の振動低減装置。(2) The position detection means (14) is configured to detect the induction motor (
12) The vibration reduction device for a rotary compressor according to claim 1, which is a reference position sensor that detects one reference position at one rotation center.
機（１２）の電圧周波数の変動パターンを設定するもの
である特許請求の範囲第（１）項記載の回転圧縮機の振
動低減装置。(3) The vibration reduction device for a rotary compressor according to claim (1), wherein the pattern setting means (16) sets a variation pattern of the voltage frequency of the induction motor (12).
機（１２）の電源周波数の変動パターンを設定するもの
である特許請求の範囲第（１）項記載の回転圧縮機の振
動低減装置。(4) The vibration reduction device for a rotary compressor according to claim 1, wherein the pattern setting means (16) sets a variation pattern of the power frequency of the induction motor (12).
機（１２）の電圧位相の変動パターンを設定するもので
ある特許請求の範囲第（１）項記載の回転圧縮機の振動
低減装置。(5) The vibration reduction device for a rotary compressor according to claim (1), wherein the pattern setting means (16) sets a variation pattern of the voltage phase of the induction motor (12).
り前記誘導電動機（１２）の負荷トルクの変動に対応し
て１つの変動パターンを抽出するものである特許請求の
範囲第（１）項記載の回転圧縮機の振動低減装置。(6) Claim (1) wherein the correction means (17) extracts one variation pattern from a plurality of variation patterns in response to variation in the load torque of the induction motor (12). The vibration reduction device for the rotary compressor described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61292809A JPS63147987A (en) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | Vibration reducing device for rotary compressor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61292809A JPS63147987A (en) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | Vibration reducing device for rotary compressor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147987A true JPS63147987A (en) | 1988-06-20 |
Family
ID=17786626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61292809A Pending JPS63147987A (en) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | Vibration reducing device for rotary compressor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63147987A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0254315A (en) * | 1988-08-19 | 1990-02-23 | Hitachi Ltd | Torque control type motor-driven machine |
| JPH0283698U (en) * | 1988-12-12 | 1990-06-28 | ||
| JP2001295769A (en) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control device of compressor motor |
Citations (1)
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| JPS6115589A (en) * | 1984-06-28 | 1986-01-23 | Daikin Ind Ltd | Vibration reducing unit of rotary compressor |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP61292809A patent/JPS63147987A/en active Pending
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