JPS611472A - 隅肉溶接方法及びその装置 - Google Patents
隅肉溶接方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS611472A JPS611472A JP12057284A JP12057284A JPS611472A JP S611472 A JPS611472 A JP S611472A JP 12057284 A JP12057284 A JP 12057284A JP 12057284 A JP12057284 A JP 12057284A JP S611472 A JPS611472 A JP S611472A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- carriage
- vertical plate
- traveling
- torch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/025—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams
- B23K9/0256—Seam welding; Backing means; Inserts for rectilinear seams for welding ribs on plates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、隅肉自動溶接機及びこれを使用して底板上に
立板を溶接する隅肉溶接方法に関するものである。
立板を溶接する隅肉溶接方法に関するものである。
従来の隅肉自動溶接機では、走行台車の片側に、前後一
対の立板倣いローラと、該立板倣いローラ間あるいは前
方又は後方に位置する溶接トーチとが固定されているた
め、この溶接機による自動溶接では、溶接線の両端部又
は端部に必ず溶接残しが生じるから、この部分をさらに
手溶接又は牛自動溶接で溶接する必ｐがあシ、作業能率
が良くないという不具合を免れなかった。
対の立板倣いローラと、該立板倣いローラ間あるいは前
方又は後方に位置する溶接トーチとが固定されているた
め、この溶接機による自動溶接では、溶接線の両端部又
は端部に必ず溶接残しが生じるから、この部分をさらに
手溶接又は牛自動溶接で溶接する必ｐがあシ、作業能率
が良くないという不具合を免れなかった。
そこで、かかる不具合を解消するために、進行方向左側
に溶接トーチと立板倣いローラを備えた溶接機と、進行
方向右側に溶接トーチと立板倣いローラを備え喪溶接機
とを使用して溶接線全長を溶接する方法が採られている
が、設備費が高くなり、また段取りが増して作業能率を
向上させることができなかった。
に溶接トーチと立板倣いローラを備えた溶接機と、進行
方向右側に溶接トーチと立板倣いローラを備え喪溶接機
とを使用して溶接線全長を溶接する方法が採られている
が、設備費が高くなり、また段取りが増して作業能率を
向上させることができなかった。
本発明は、前記従来の問題点を解決するために創案され
九もので、一台の隅肉自動溶接機により溶接残しを生じ
ることなく能率良く溶接できるようにすることを目的と
する。
九もので、一台の隅肉自動溶接機により溶接残しを生じ
ることなく能率良く溶接できるようにすることを目的と
する。
本発明の隅肉自動溶接機は、走行台車の前後に立板倣い
ローラを左右対称に配設すると共に、該走行台車上に、
左右対称線上に旋回中心を有する溶接トーチを左右対称
に旋回配置可能に設けたことを特徴とする。
ローラを左右対称に配設すると共に、該走行台車上に、
左右対称線上に旋回中心を有する溶接トーチを左右対称
に旋回配置可能に設けたことを特徴とする。
本発明の隅肉溶接方法は、前記隅肉自動溶接機により溶
接線の全長を溶接する方法であり、まず溶接線の中間点
（又は一端）から一端（又は中間点）まで隅肉溶接した
彼、溶接機を反転させ、かつ溶接トーチを反対側端に旋
回配置して、さらに前記中間点（又は一端）から他端（
又は中間点）まで隅肉溶接することを特徴とす〔実施例
〕 以下、本発明に係る隅肉自動溶接機の一実施例を第１図
〜第３図により説明する。
接線の全長を溶接する方法であり、まず溶接線の中間点
（又は一端）から一端（又は中間点）まで隅肉溶接した
彼、溶接機を反転させ、かつ溶接トーチを反対側端に旋
回配置して、さらに前記中間点（又は一端）から他端（
又は中間点）まで隅肉溶接することを特徴とす〔実施例
〕 以下、本発明に係る隅肉自動溶接機の一実施例を第１図
〜第３図により説明する。
図中１は走行台車で、咳走行台阜１の前後左右には車輪
２が図示しない駆動装置により回転可能に設けられてい
る。３は永久磁石又は電磁石よシなる底板倣い装置で、
走行台車１の下面に車輪２の下面より少し上に位置する
ように設けられている。４は後部立板倣いローラで、走
行台車１の後部にその左右両側に突設された後部アーム
５を介して左右対称に配設されている。
２が図示しない駆動装置により回転可能に設けられてい
る。３は永久磁石又は電磁石よシなる底板倣い装置で、
走行台車１の下面に車輪２の下面より少し上に位置する
ように設けられている。４は後部立板倣いローラで、走
行台車１の後部にその左右両側に突設された後部アーム
５を介して左右対称に配設されている。
６は前部立板倣いローラで、走行台車１の前部にその左
右両側に後部アーム５より短かく突設された前部アーム
７を介して左右対称に配設されている。８は溶接トーチ
で、走行台車１の前部かつ上部に、第１図に一点鎖線で
示された左右対称線上に旋回中心を有するホルダー９を
介して左右対称に旋回配置可能に設けられている。
右両側に後部アーム５より短かく突設された前部アーム
７を介して左右対称に配設されている。８は溶接トーチ
で、走行台車１の前部かつ上部に、第１図に一点鎖線で
示された左右対称線上に旋回中心を有するホルダー９を
介して左右対称に旋回配置可能に設けられている。
つｔシ、ホルダー９は、走行台車１に設けられた軸受ｌ
Ｏに回転可能に装着されている。軸受１０には、ホルダ
ー９を固定するための同定ネジ１１と、ホルダー回転方
向（トーチ旋回方向）に沿うスリットνとが設けられて
いる。一方、ホルダー９には、スリン）１２に嵌入され
、その両端に停止される位置決めピン１３が設けられて
いる。
Ｏに回転可能に装着されている。軸受１０には、ホルダ
ー９を固定するための同定ネジ１１と、ホルダー回転方
向（トーチ旋回方向）に沿うスリットνとが設けられて
いる。一方、ホルダー９には、スリン）１２に嵌入され
、その両端に停止される位置決めピン１３が設けられて
いる。
１４は自動停止用リミットスイッチで、走行台車１０前
後左右に走行及び溶接を同時に停止可能に設けられてい
る。
後左右に走行及び溶接を同時に停止可能に設けられてい
る。
このような本溶接機では、まず、走行台車１を溶接対象
構造物の底板１５上に載冒して一側前後の立板倣いロー
ラ４，６が立板１６に接するようにセットすると共に、
底板倣い装置３の磁気吸引力により走行台車１が常に底
板１５に倣って走行できるようにする。このとき、溶接
トーチ８を通った溶接ワイヤ１７が隅肉溶接に適した位
置に配置されると共に、走行台車１が前方にて立板１６
に斜めに当って行く向きとなっておυ、走行台車１を前
方へ走行させれば、該走行台車１−１）を常に立板１６
に倣って走行し、溶接ワイヤ１７が溶接線１８ Ｖこ泊
って移動する状態を得ることができるから、本溶接機に
よれば、溶接線１８の隅肉溶接を、リミ゛ットスイッチ
１４が立板１９ （１９’）に轟って停止するまで自動
的に行なえる。
構造物の底板１５上に載冒して一側前後の立板倣いロー
ラ４，６が立板１６に接するようにセットすると共に、
底板倣い装置３の磁気吸引力により走行台車１が常に底
板１５に倣って走行できるようにする。このとき、溶接
トーチ８を通った溶接ワイヤ１７が隅肉溶接に適した位
置に配置されると共に、走行台車１が前方にて立板１６
に斜めに当って行く向きとなっておυ、走行台車１を前
方へ走行させれば、該走行台車１−１）を常に立板１６
に倣って走行し、溶接ワイヤ１７が溶接線１８ Ｖこ泊
って移動する状態を得ることができるから、本溶接機に
よれば、溶接線１８の隅肉溶接を、リミ゛ットスイッチ
１４が立板１９ （１９’）に轟って停止するまで自動
的に行なえる。
次に、本発明に係る隅肉溶接方法を、前記隅肉自動溶接
機を使用して実施する場合を第４図により説明すると、
まず溶接線１８の中間点人から一端（図では左端）Ｂま
で隅肉溶接した後、走行台車１をは１１１８０°反転さ
せ、該走行台車１の左右対称な反対側位置にある前後の
立板倣いローラ４，６が立板１６に接するようにセット
すると共に、固定ネジ１１をゆるめて位置決めピン１３
がスリット１２の反対側端に肖るところまでホルダー８
を旋回させ、固定ネジ１１により固定し、溶接トーチ８
を走行台車１の左右対称な反対側位置に旋回配置する。
機を使用して実施する場合を第４図により説明すると、
まず溶接線１８の中間点人から一端（図では左端）Ｂま
で隅肉溶接した後、走行台車１をは１１１８０°反転さ
せ、該走行台車１の左右対称な反対側位置にある前後の
立板倣いローラ４，６が立板１６に接するようにセット
すると共に、固定ネジ１１をゆるめて位置決めピン１３
がスリット１２の反対側端に肖るところまでホルダー８
を旋回させ、固定ネジ１１により固定し、溶接トーチ８
を走行台車１の左右対称な反対側位置に旋回配置する。
このとき、走行台車１を前記と反対側の前方へ走行させ
ても、溶接ワイヤ１７が溶接１ＩＪＩ１８に沿って移動
する状態を得ることかできるから、さらに、溶接線１８
の中間点Ａから他端（図では右端）Ｃまで隅肉溶接する
ことによって、溶接線１８の全長Ｂ−Ｃを溶接する。
ても、溶接ワイヤ１７が溶接１ＩＪＩ１８に沿って移動
する状態を得ることかできるから、さらに、溶接線１８
の中間点Ａから他端（図では右端）Ｃまで隅肉溶接する
ことによって、溶接線１８の全長Ｂ−Ｃを溶接する。
なお、本実施例では、溶接トーチ８を走行台車１の前部
に設け、溶接線１８をまず中間点Ａから一端Ｂまで、次
いで中間点Ａから他端まで溶接したが、溶接トーチ８を
走行台車１の後部に設け、溶接１Ｉ１１８をまず一端Ｂ
（又はＣ）から中間点Ａまで、次いで他端Ｃ（又はＢ）
から中間点Ａまで溶接してもよい。
に設け、溶接線１８をまず中間点Ａから一端Ｂまで、次
いで中間点Ａから他端まで溶接したが、溶接トーチ８を
走行台車１の後部に設け、溶接１Ｉ１１８をまず一端Ｂ
（又はＣ）から中間点Ａまで、次いで他端Ｃ（又はＢ）
から中間点Ａまで溶接してもよい。
以上の通シ本発明は、一台の隅肉自動溶接機により溶接
残しを生じることなく、溶接線全長な隅肉溶接できる構
成であるから、溶接作業の能率を大巾に向上させること
ができる。それでいて溶接機の構成が簡単なもので済む
から、設備費が従来の溶接機と比べてそれほどかからな
い。
残しを生じることなく、溶接線全長な隅肉溶接できる構
成であるから、溶接作業の能率を大巾に向上させること
ができる。それでいて溶接機の構成が簡単なもので済む
から、設備費が従来の溶接機と比べてそれほどかからな
い。
第１図は本発明に係る隅肉自動溶接機の一実施例を使用
状況にて示す平面図、第２図、２６図は第１図のト」線
、１−ｉｓに沿う断面図、第４図は本発明に係る隅肉溶
接方法の一実施例を示す概略的な平面図である。 １・・・・・・走行台車（車輪２）、３・・・・・・底
板倣い装置、４・・・・・・後部立板倣いローラ、５・
・・・・・後部アーム、６・・・・・・前部立板倣いロ
ーラ、７・・・・・・前部アーム、８・・・・・・溶接
トーチ、９・・・・・・ホルダー（位置決めビン１３）
、１０・・・・・・軸受（固定ネジ１１、スリット１２
）、１４・・・・・・自動停止用リミットスイッチ、１
５・・・・・・底板、１６，１９．１９’・・・・・・
立板、１７・・・溶接ワイヤ、１８・・・・・・溶接線
。
状況にて示す平面図、第２図、２６図は第１図のト」線
、１−ｉｓに沿う断面図、第４図は本発明に係る隅肉溶
接方法の一実施例を示す概略的な平面図である。 １・・・・・・走行台車（車輪２）、３・・・・・・底
板倣い装置、４・・・・・・後部立板倣いローラ、５・
・・・・・後部アーム、６・・・・・・前部立板倣いロ
ーラ、７・・・・・・前部アーム、８・・・・・・溶接
トーチ、９・・・・・・ホルダー（位置決めビン１３）
、１０・・・・・・軸受（固定ネジ１１、スリット１２
）、１４・・・・・・自動停止用リミットスイッチ、１
５・・・・・・底板、１６，１９．１９’・・・・・・
立板、１７・・・溶接ワイヤ、１８・・・・・・溶接線
。
Claims (2)
- （１）走行台車の前後に立板倣いローラを左右対称に配
設すると共に、該走行台車上に、左右対称線上に旋回中
心を有する溶接トーチを左右対称に旋回配置可能に設け
た１台の隅肉自動溶接機により溶接線の全長を溶接する
方法であり、まず溶接線の中間点（又は一端）から一端
（又は中間点）まで隅肉溶接した後、溶接機を反転させ
、かつ溶接トーチを反対側位置に旋回配置して、さらに
前記中間点（又は一端）から他端（又は中間点）まで隅
肉溶接することを特徴とする隅肉溶接方法。 - （２）走行台車の前後に立板倣いローラを左右対称に配
設すると共に、該走行台車上に、左右対称線上に旋回中
心を有する溶接トーチを左右対称に旋回配置可能に設け
たことを特徴とする隅肉自動溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12057284A JPS611472A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 隅肉溶接方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12057284A JPS611472A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 隅肉溶接方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611472A true JPS611472A (ja) | 1986-01-07 |
| JPH0250829B2 JPH0250829B2 (ja) | 1990-11-05 |
Family
ID=14789612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12057284A Granted JPS611472A (ja) | 1984-06-12 | 1984-06-12 | 隅肉溶接方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611472A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5056818A (en) * | 1989-07-13 | 1991-10-15 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Steering column mounting apparatus |
| US6917013B2 (en) * | 2000-10-16 | 2005-07-12 | Kabushiki Kaisha Kokuho | Copying welding equipment |
| CN106624513A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 中国海洋石油总公司 | 分体式快速组装的柔性磁吸轨道 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154497A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-13 | Mitsuboshi Seisakusho:Kk | 溶接ト−チ搬送台車 |
-
1984
- 1984-06-12 JP JP12057284A patent/JPS611472A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58154497A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-13 | Mitsuboshi Seisakusho:Kk | 溶接ト−チ搬送台車 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5056818A (en) * | 1989-07-13 | 1991-10-15 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Steering column mounting apparatus |
| US6917013B2 (en) * | 2000-10-16 | 2005-07-12 | Kabushiki Kaisha Kokuho | Copying welding equipment |
| CN106624513A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 中国海洋石油总公司 | 分体式快速组装的柔性磁吸轨道 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0250829B2 (ja) | 1990-11-05 |
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