JPS58154497A - 溶接ト−チ搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本弁明は、炭酸ガス溶接機等の溶接ｉ〜−チを１八載し
た状態で、溶接線に沿って自走することにより、自動溶
接を実現りる溶接１ヘ−チ搬送台中に関する。

第１図および２図は、従来のＪの種の溶接１ヘ一チ搬送
台車の基本的な構造を示１゜溶接トーチ（図示′ｔ！す
”）を支持りる車体１の前部、後部には、前側倣い輪２
および後側倣い輸３がそれぞれ回転自在に支持されてい
る、。

また、前記車体１の前部、後部に【Ｊ、ぞれぞれ前車軸
４、後巾軸５が回転自在に支持されている、。

ここで、これらの車軸４．５の軸線の方向は、倣い輪２
．３に対する鉄道接線（第１図では、溶接線１２１ｍ一
致している）に垂直な方向に対［７、Ｖ）や斜め方向に
固定されている。すなわら、前記各巾軸４．５は、倣い
輸２，３側の端部Ｊ、りぞの反列側の端部のｈが若干前
方に位１．−５ｌ−るように、車体１に支持されている
。

前記前中軸４の両端部には、互いに等径の２つの＾η巾
軸輪６．７取り付けられている。同様にしＣ，後、８軸
Ｆ）の両端部にも、ｎいに等径の２つの後車輪８．９が
取り付Ｉ：Ｊられている。また、前記後車軸ｔ）は、車
体１に取りイ・Ｈノられた図示しない駆動装置により前
進方向に駆動回転されるようにイ（−〕Ｃいる。

次に、この従来の溶接１〜−チ搬送台中の作動を、水平
隅肉溶接を行う場合を例としく説明する。なお、１０は
水平に置かれた被溶接材、１１は被溶接材１０に隅肉溶
接されるべき、鉛直方面に立てられた被溶接材、１２は
溶接線である。

さて、溶接を行う場合、車体１を、前車輪６゜７および
後車軸８．９を介して被溶接材１０」−に載置するとと
もに、倣い輪２，３を共に被溶接材１１の表面に接触さ
せる。　　　１： この状態において、前記駆動装置により後車軸５を前進
方向（矢印へは車体の進行方向を示？Ｉ）に回転させる
と、前記のように前巾軸４および後車軸５か車体１に斜
め方向に支持され（いるので。

このとぎ車体１に作用Ｍる力（Ｊは、前側倣い輸２およ
び後側倣い輪３を被溶接材１１に面かって押汗しようと
Ｊる成分と、ｒ１１体１を被溶接材１１ど平行に前方に
進行させようとする成分とか生じる。

このため、車体１は、倣い輪２．：ｌを被溶接４４１１
に接触させなか１う前進する。したがって、車体１に支
持され／ｊトーチは自動的に溶接ＰＡ１２１．．：沿つ
で移動されるので、自動溶接を実現Ｊることができる。

しかし、Ｊのｊ、う４丁従来装置では、車体１を後進さ
せると、倣い輪２，３が被溶接材１１から離間してしま
うＩこめ、車体１を後進さローながら自動溶接を行わせ
ることはで・きない。しＩこがって、多層溶接り−る場
合は、１バスの溶接が終−〕たムらは、車体１を溶接作
業を行うことなく、元の位置に戻、−６カ、５１．。ｊ
６：・：）４ケ。７．ユ、、□１□ゎな１．Ｊればなら
ず、作業能率が非常に悪いという欠点があつｌこ。

一３＝ また、前記従来の溶接トーチ搬送台車で〜は、走行面に
接触づる車輪が４輪（６，７，８，９）であったので、
走行面（被溶接材１０）の撓みが大ぎい場合には、前記
４輪のうちの何れか１輪が走（１面から浮ぎ上がること
により、溶接線と１〜−チとの位置関係が大きく変動し
Ｃしまうという欠点もあった。

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされＩＪら
ので、前進時にも後進時にも、溶接線に沿７）’−（自
走さ「ることができて、作業能率を著しく向トすること
かでき、しかも、走行面に大きな撓みがあっても、中輪
が浮いて溶接線とトーチとの位置関係が大きく変動する
ことがない溶接１〜−チ搬送台中を提供りることを目的
とづる。

次に、理解を容易にするＩこめに、本発明による溶接ト
ート搬送台車の動作原理をまず説明する。

第３図および第４図は、本発明の溶接トーチ搬送台車の
基礎となる台車の構造を示し、車体１３の一方の側部の
前部、後部には、それぞれ前側倣い輪１４、後側倣い輪
１５が走行面（被溶接材１４− 〇）に対し重直な回転軸を中心と」ノて回転自在に支持
されている。また、＋ｉ＋ｉ記車体１３の倣い輪１４．
１５と同じ側の側部の前部、後部には、それぞれ内側前
車軸１６、内側後車軸１７が回転自在に支持されている
。これらの車輪１６．１７の回転軸は、倣い輪１４．，
１５に対する共通接線Ｐに対し垂直方向とされている。

前記車体１３の他方の側部、かつ前後方向に関して内側
前車輪１６と内側後車軸１７どの中間位置には、外側車
輪１８が回転自在に支持されている。この外側車輪１８
の回転軸す前記共通接線Ｐに対し垂直方向どされている
。ここで、前記内側前車軸１６および内側後車軸１７は
同一径とされる一方、外側車輪１８は内側前車軸１６お
よび内側後車輪１７より大径どされでいる。

また、前記３つの車輪１６，１７．１８は、それぞれ図
示しない駆動装置により同−回転速磨Ｃ駆動されるよう
になっている。前記車体１３には、図示しない溶接トー
チが支持されている。

第３図に一点鎖線で示したように、倣い輪１４゜１５を
其に被溶接材１１（被溶接材１０．１１は前記第１図お
よび第２図のそれと同一のものとする）に接触さＶた状
態で、この台車を被溶接材１０上に置き、前記駆動装置
により３つの車輪１６゜１７．１８をイれぞれ前進り向
に駆動すると、内側車輪１６．１７より外側車輪１８が
大径とされＣいるため、車体１３は、外側車輪１８の回
転軸の延長線Ｑ上にほぼ位置する点Ｏを中心として円を
描きなから前進しようと覆る。

このため、車体１３には、点Ｏを中心とするＨ転モーメ
ントＭど、被溶接Ｕ１１から前側倣い輪１４を介して作
用づる反力Ｆとが作用する。したがって、車体１３は、
回転上−メンｈ　Ｍど反力Ｆによる回転モーメントとが
バランス覆る状態、すなわち実線で示したように接線Ｐ
が被溶接材１１に対し角度α傾き、後側倣い輪１５が被
溶接材１１から−１間しノこ状態となり、その状態のま
ま前進する。　　　　　　　　　　　　１ まったく同様番こして、前記駆動装置により３つのΦ輪
１６，１７．１８を後進方向に駆動した場合には、第４
図に示される」、うに、１１体１３は後側倣い輪１５の
みが被溶接材１１に接し、前側倣い輪１４は被溶接材１
１から離間ｊノ、共通接線Ｐが被溶接材１１に対し角葭
α傾いた状態のまま後進する。

以１−のように、この台車では、前進時にも後進時にも
、倣い輪１４．１５の何れか一方が被溶接材１１に接触
しているのＣ１前進時にも後進時にも、Φ体１３に支持
されている１−−チは溶接線１２に沿−）で移＠づる。

したが−〕で、一応ｌ；１、前進時にも後進時にｂ溶接
を行うことができる。

しかし、前進時と後進時と−（・は、−被溶接材１１に
対する車体１３の傾き方向が異なるので、前進時と後進
時とて゛は、溶接線１２とトーチどの距頗を調節し直さ
な（Ｊればｈらないという不都合が生じる。

本発明に、１、る溶接１〜−チｉｌｌ送台車は、上述の
不、、・ｌ’、ｌ、１１ 都合をも解消するこｉができるものであり、第５図ない
し第７図にイの基本的な禍成を示１゜これらの図におい
て、車体１３には、前記第３＝７− 図おＪ、び第４図の場合と同一の内側前車輪１６゜内側
後車軸１７および外側車輪１８が同様の位置関係で設け
られており、これらの３つの車輪１６゜１７．１８は、
やはり、車体１３に設けられた図示しない駆動装置によ
りそれぞれ駆動されるようになっている。そして、前記
車体１３には、各車輪１６，１７．１８の回転軸に対し
垂直り向にス１ヘツバ壁１９が設けられている。

さらに、前記車体１３には、トーチ支持台２０が、走行
面に対し垂直な回動軸２１を中心として回動自在に支持
されでいる。このトーチ支持台２０の内側車輪１６．１
７側の側部の前部、後部には、それぞれ前側倣い輪１４
、後側倣い輸１５が走行面に対し垂直な回転軸を中心と
して回転自在に支持されている。

そして、第５図のように、ストッパ壁１９が倣い輪１４
，１５に対す、る共通接線Ｐ（第５図ない１］第７図で
は、溶接線１２と一致しでいる）に対し平行となってい
る状態から、車体１３がトーチ支持台２０に対し図上時
計方向および反時削方向Ｅ３− に角度α（このαは前記第３図お、Ｊ、び第４図のαに
相当する）回動するど、］］ヘーチ支持台２の倣い輪１
４，１５と反対画の側部がストッパ壁１９に当接される
ようになっている。これにより、＾ｔ１記トーチ支持台
２０は、前記第５図の状態から時計方向および反時計方
向に前記角度αの範囲内においてのみ回動自イ「どされ
Ｃいる。

また、炭酸カス溶接機等の溶接１−−チ（図示せず）は
、車体１　＜３　”ｃ　’：ｃ・（，１〜−４支ド１台
２０に支持される。

この溶接トーチ搬送台車で１，１、倣い輸１４，１５を
被溶接材′１１に接触さｉ！ｌこ状態で、前記駆動装置
にＪ、す３つの中輪１６，１７．１８をＡｆ＋進ツノ向
に駆動づるど、車体１３は、前記第４図および第５図の
台車の場合と同様にしく、第６図のように被溶接材１１
に対しある角麿α傾いた状態となる。すると、ストッパ
壁１９かＦ〜−ヂ支持台２０に当接され、倣い輸１４，
１５は、車体１３によりトーチ支持台２０を介して被溶
接材１１側に押されることによ−）で、同被溶接材１１
に押圧される。

そして、車体１３は、このような状態のまま、前進して
行く。

全く同様にして、前記馴初装置により３つの中軸１６，
１７．１８を逆に後進方向に駆動すると、第７図のよう
に、車体１３は、被溶接材１１に対し前進時と逆方向に
角度α傾き、かつ倣い輪１４゜１５を共に被溶接材１１
に接触さμに状態で後進する。

このように本発明の溶接１〜−チ搬送台車においては、
前進時にも後進時にも、倣い輪１４，１５が共に被溶接
材１１に接触され続【ノるので、これらの倣い輪１４．
１５と共に１〜−チ支持台２０に支持されているトーチ
は、前進時にも後進時にも、溶接線１２に対し同一距離
に保持される。したが＝）Ｔ、前進時と後進時とで、溶
接線１２と１ヘーチとの距離を調整し直ず必要がない。

また、走行面に接触する中軸＜：１６．１７．１８）が
３輪であり、これらの３輪は常に同時に走ｔう而に接触
りるのＣ１走行面が撓んで・いても、車輪の１つが浮き
土がつで溶接線とトーチとの位置関係が人きく変ａ（る
ことがイ１い。

次に、第８図ないし第１６図にＪ、り本発明の実施例を
説明する。

車体１３の前部、後部には、第１０図ＩＪＪ、く示され
るように、イれぞれ軸受２２．２３を介して前車軸２４
、後中軸２５が回転自在かつｎいに平行に支持され（い
る。前記前巾軸２４の一端部には、内側前車軸１６が固
着される　ん、後巾軸２５には内側径車輪１７が固着さ
れており、これにより、前記内側車輪１６．１７は車体
１３の−ｈの側部に１立置している。

前記車体１３の他方の側部には、つＡ−ム収容箱２６が
固着されており、このウオーム収容箱２６おＪ、び車体
１３には、軸受２７をｆＦシて外側中軸２８が回転自在
、かつ前車軸２４および後車軸２５に対し１行に支持さ
れている。この外側中軸２８の　端部には、外１−リ車
輪１８が歯車２９ど」友に固着されている。前記外側車
輪１８は、前記他方の側部、りなわら内側車輪１６．１
７と反対側−１１− の側部に位回している。ここで、前記内側前車軸１６お
よび内側径車輪１７は同一径とされる一方、外側車輪１
Ｂは内側前車輪１６および内側径車輪１７より大径とさ
れている。まＩこ、前記車体１３に１３１．３３つの車
輪１６，１７．１８に対し垂直なストッパ壁１９が設け
られている。

前記ウオーム収容箱２６には、モータ台３０が前後方向
くＢ方向）に移動自在に嵌合されている。

ここて゛、第１３図に示されるように、前記つＡ−ム収
容箱２６とモータ台３０との間には、モータ台３０かウ
オーム収容箱２６に対して円滑に移動できるようにする
ための摺接月３１が介装されている。

第１４図１よく示されるように、前記モータ台３０には
、直流モータ３２が固着されている。この自流上−夕３
２の回転軸３２ａは、モータ台３０に軸受３３を介して
回転自在、かつ走行面に対して垂直方向に支持されたつ
Ａ−ム軸３４に接続されでいる。前記つＡ−ム軸３４に
は、つＡ−ム３３Ｆ）が固るされ−Ｃいる。−ｈ、前記
外側中軸２８１２− には、つＡ−ム歯車３６が固着されている。

第１４図および第１５図に示されるように、前記つ４−
ム収容箱２６には、ビン３７が取すイーＩＩノられてお
り、このビン３７には、レバー３８の中間部が回動自存
（′、：支持され−Ｃいる。他方、前記モータ台３０に
は、ビン３９が螺着されており、このビン３９の先端部
【ｊ、レバー３８の先端部に設けられたカム孔４０に嵌
合されている。

前記カム孔４０の形状は、レバー３８が第１５５図の実
線位置に回動されているときは、モータ台３０が前り向
に移動しく、つＡ−ム３１うとウオーム歯車３６どが噛
み合う状態となる一方、レバー３８が第１５）図の一］
点鎖＠　４ｉ１　Ｎに回動されると、モータ台３０がカ
ム孔４０の内周によりビン３９を介し−（後方向へ押さ
れ（同１〕向に移動し、つ４−ム３ｂとつＡ−ム歯車３
６との噛み合いか外れるような形状どされＣいる、。

第１２図に示されるように、前記外側中軸２８に固着さ
れた歯車２９には、車体１３に回転自イ１に☆持されノ
こ歯車４１および４２が同時に噛み合わされている。ま
た、前記歯車４１には、前車軸２４に固着された歯車４
３が噛み合わされる一方、前記歯車４２には、後巾軸２
５に固着された歯車４４が噛み合わされている。ここで
、歯車２８゜７１３および４／ｌはｎいに同一歯数どさ
れている。

また、歯車４１および４２も互いに同一歯数とされてい
る。

第１１図に示されるＪうに、車体１３の中央部には、磁
石支持軸與通孔４５が設【−Ｊられており、この孔４５
には、磁石支持軸４６が走行面に対し垂直方向に貫通さ
れている３、前記磁石支持軸４６の１端部に４Ｊ、、１
１ねじ体４７が螺合されており、この雌ねじ体１７は磁
石支持軸１６にはめられた座金４８を介して車体１３の
」面に載置されてい６．１ 前記磁イ１支持軸４６には、同軸４６の軸線り向に磁石
１１１１！（ｊｌポル１へ４９が、車体１３の上方側か
ら下り側に向ｌＪＣ貫通され（いるＪこの磁Ｅｉ取付ボ
ルト４９の先端部には、車体１３の下方においてＩｔ＆
ｆｉ５０が螺着されている３、前記磁石５０と車体１３
どの間には、ばね５５１が介装されており、このばね５
１は磁石５０を走行面に近づ【プる方向にイー１勢しで
いる、 が１記磁石支持軸４６Ｉ：、は、車体１３の」一方にお
いて、座金４８を介して１ヘ一チ支持台２０が１すｌ　
ｉｌ自在に支持され−でいる１、この１〜−１支持台２
０の内側車輪１６．１’７側の側部の前部、後部には、
で−れそ゛れ前側倣い輪１４、後側倣い輪１！５が走行
面に対し垂面な回転軸を中心としく回転自在に支持され
（いる。

イして、前記第５ｊ図ないし第７図の場合と全く同様に
しく、ス１〜ツバ壁１９により回動範囲を規制されるこ
とにＪ−リ、１−−Ｊ支狛台２０は、第９図のようにス
１〜ツバ壁１９が倣い輸１４．１５に対りる」（通接線
Ｐど平（１ど４Ｉ−・）Ｉこ状態から図十時８１ｈ向お
よび反時計方向に角度α（このαは前記第３図おＪ４び
第４図９．、、αに相当りる）の範囲内に、着 おいでのみ回動自在どされＣいる。

前記トーチ支持台２０には、１−−１支持部５２（第８
図にのみ図示）を介して、ｒＡ１１１カス溶接機−１５
− 等の溶接トーチ５３が支持されている。なお、前記トー
チ支持部５２は、溶接線１２に対するトーチ５３の角度
を抄々の方向に調整できるようになっＣいる。

次に、本実施例の作動を説明する。

レバー３８が第１５図の実線位回にあり、ウオーム３５
とつＡ−ム歯申３６とが噛みあっている状態において、
モータ３２が駆動されると、このモータ３２の回転か、
つＡ−ム軸３４、つＡ−ム３５、つＡ−ム歯車３６およ
び外側車軸２８を介して外側車輪１８に伝達される。ま
た同時に、前記モータ３２の回転は、外側車軸２８から
歯車２９．４１．／１３および前巾軸２４を介して内側
前車軸１６に伝達されるとともに、歯車２９，４２゜お
Ｊ、ａ後車軸２５を介し−Ｃ内側後車輸１７に伝達され
る。

したが−）て、３つの車輪１６．１７．１８は同一方向
に同一回転速度で回転される。ここで、３つの車輪１６
．１７．１８を前進方向または後進方向の何れに回転さ
せるかは、モータ３２の回転　１６一 方向を切り換えることにＪ、り選択覆ることができる。

イしく、本実施例の構成は、前記ｉｉｉ！　ｔ１図４１
いし第７図に示した本発明の基本的構成に沿うもの４１
ので、本実施例においても前ＭＬ第５）図’Ｊいし第７
図の場合と同じ動作をｔ″′］わ廿ることかでパさ−１
それにより、前進時にも後進時にも溶接を誉］うことが
でき、か′つ前進時と後進時と（゛溶接線１２と１〜−
チＥｉ　：３どのｌ／１１１１１１１を調整し直り必曹
がな・（なる。

ま１．：、本実施例においては、車体１３を所定の溶接
開始位置まで搬送りる場合等にｄ３い−（は、レバー３
８を第１５図の二点鎖線位置に回動させ、七−全台３３
Ｃ）をし−タ３２．量５Ｊ、ひつＡ−１１５′Ｓりとと
ｂに後りに移動させ（、つ４−ム３ε）とつＡ−ム歯車
３６どの噛み合いを解除りることにＪ、す、車体１３を
手で押しく迅速に移動させることができる。

まｌこ、従来の台中Ｃは、車体を水平ｈｉ〜にしか走行
させることが（・きなかったので、水平方向の溶接しか
行うことがＣぎないという欠点があった。

しかるに、本実施例では、車体１３に磁石５０が取り付
けられているため、磁石５０が走行面となる被溶接材を
吸引づる磁力により、各車輪１６゜１７．１８が同被溶
接Ｈに押圧される。したかっＣ１車体１３を鉛直に立て
られた被溶接材の面」ニを走行させることもでき、これ
により、立向溶接の十進および上進等をも行わせること
が可能となる。

Ｊ−ｌ、：、この種の溶接トーチ搬送台車において番よ
、車体は、溶接トーチに接続される重いギャブタイ曳に
」−ドを引きずって走行する必要がある。このため、従
来は、前記重いキー・プタイＡ７−１−ドが車体に対し
て作用するモーメントにより、車体が転倒する虞がある
という欠点があった。しかるに、本実施例で゛しよ、前
記磁イコ５０の磁力が存在するのＣ１車体１３が転倒す
る虜がない。

五Ｉこ、この種の溶接トーチ搬送台車においては１、　
１ トーチ支持部にトーチを揺動させする揺動装置を設けれ
ば、ウィービング溶接も可能となる。また、トーチ支持
部にも倣い輪を設け、この倣い輪を被溶接材に沿って転
勤さｌれば、被溶接材に大ぎな撓み等があってし、；ヘ
ーチをより正確に溶接線に倣わ「ることがｒきる、。

しかし、従来のこの種の台車においては、トーチ支持部
に前記揺動装置ヤ）倣い輪を取り付けると、トーチ支持
ａｌｌが重くなり、台車が転倒してしまう虜があるので
、実際には取り付Ｉｊることかで゛きなかった。しかる
に、本実施例のように車体に磁６を取り付ければ、前記
のように台車が転倒Ｊる虞がないので゛、溶接１−〜チ
支持部に前記揺動装置や倣い輪を取り付４Ｊることも可
能となる。

なお、本実施例では、雌ねじ体４７を所定のｈ向に回転
させれば、ばね５１に抗して、磁石支持軸４６が磁石５
０どバに引ぎ土げられる。また、雌ねじ体４７を逆方向
に回転させれば、磁石支持軸４６は、ばね！′）１の力
（および重力）により磁５５０と共に下降りる。したが
って、このようなＳ・□ 操作を行うことにより、走行面となる被溶接材と磁？Ｅ
ｉ５０との間の間隙の大きざ、ひいては磁石５０が同被
溶接祠を吸引する力の人ささを容易に調　１９− 節覆ることができる。

また、本実施例では、内側車輪１６．１７より外側車輪
１８を大径とするとともに、３つの車輪１６．１７．１
８を同一回転速度Ｃ駆動しているが、３３つの車輪１６
，１７．１８を同一径とするとともに、例えば歯車４３
および４４の歯数を歯車２９の歯数より多くすることに
より、内側車輪１６．１７の回転速度より外側車輪１８
の回転速度のはうが大きくなるようにしても、同様の効
果を得ることができる。要するに、本発明においては、
内側前車軸および内側後車軸の外周の周速より外側車輪
の外周の周速の方が大きくなるようにすればよい。

また、上述の説明では、隅肉溶接を行う場合を例とした
が、本発明の溶接（〜−チ搬送台車によれば、突き合わ
せ溶接をも行うことができる。す゛なわら、この場合に
は、第１６図のように、突ぎ合わｌ！溶接すべき被溶接
材５４．５５の一方の上にガイド板５６を溶接線５７と
平行に載置し、このガイド板５６に各倣い輪１４．１５
を接触させる　２０− とともに、溶接１−−チ５３を溶接線５７に自重）れば
よい。

さらに、本発明において、トーチ支持台の回動範囲を規
制する手段は、前記実施例のようなス１〜ツバ壁に限ら
れないことは占うまでもない。

以上のように本発明によれば、前進時にも後進時にも、
溶接線に沿−）て自走ざＬることが（・き、作業能率を
著しく向上することができ、しかも、走行面に大きな撓
みがあっＣも、車輪が浮き上がって溶接線と１−−チと
の位置関係が大きく変動することがないという優れた効
果を得られるもの（・ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の溶接トーチ搬送台車の基本的構成を示Ｊ
平面図、第２図は前記従来の台車の基本的構成を承り背
面図、第３図および第４図は本発明による溶接１〜−チ
搬送台車の基礎となる台車の構造を示す平面図、第５図
ないし第７図は本発明による溶接Ｉ〜−チ搬送台車の基
本的構成を示す平面図、第８図は本発明による溶接トー
チ搬送台車の　実施例を小カー斜視図、第９図は前記実
施例を承り平面図、第１０図は前記実施例を示ず底面図
、第１１図は第１０図の疋−別線における断面図、第１
２図は第１０図の■−輝線における断面図、第１３図は
前記実施例を示Ｊ背面図、第１４図は第１０図のＷ−窟
線における断面図、第１５図は第１／Ｉ図の双−双線に
お【ノる断面図、第１６図は前記実施例により突ぎ合わ
せ溶接を行う場合の状態を小Ｊ背面図である。 １０．１１・・・被溶接材、１２・・・溶接線、１３・
・・車体、１４・・・前側倣い輪、１５・・・後側倣い
輪、１６・・・内側前車輪、１７・・・内側後車軸、１
８・・・外側車輪、１９・・・ス１〜ツバ壁、２０・・
・１−−チ支持台、２９・・・歯車、３２・・・直流モ
ータ、３５・・・つＡ　　ｌｘ、３６・・・つＡ−ム山
巾、７１１・〜・７１４歯車、５０・・・磁石、５２・
・・ｈ−チ支持部、５３・・・溶接トーチ、５６・・□
′：・ガイド根。 ２３− 第　１　図 ０ 第　２　囚 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）車体と、この車体の一方の側部の前部、後部にそれ
   ぞれ設けられた内側性車輪および内側後車幅と、前記車
   体の他方の側部、かつ前後方向に関して前記内側性車輪
   と前記内側後車幅との中間位置に設けられた外側車輪と
   、前記内側性車輪および前記内側後車幅の外周の周速よ
   り前記外側車輪の外周の周速の方が大きくなるように、
   前記各車輪を前進方向および後進方向に駆動する駆動装
   置と、前記車体に、走行面に対し垂直方向の回動軸を中
   心として一定範囲内において回動自在に支持されたトー
   チ支持台と、前記トーチ支持台にそれぞれ回転自在に支
   持され、外周を、前記走行面に対し非平行で溶接線に沿
   う面に当接される前側倣い輪および後側倣い輪と、前記
   トーチ支持台に設けられ、溶接トーチを支持するトーチ
   支持部とを有してなる溶接トーチ搬送台車。 ２）車体に、走行面に対向づるように磁ｆ１を取りイ１
   けた特許請求の範囲第１項記載の溶接Ｉ〜−チ搬送台中
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