CN220055061U - 一种智能拆码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能拆码垛机，传送机构置于拆码垛机本体内，且传送机构用于运送周转箱至拆码垛区域，抓取机构为两个，两个抓取机构分别置于拆码垛区域相对的两侧，两个抓取机构用于抓取周转箱，升降机构与抓取机构传动连接，且升降机构用于驱动两个抓取机构在竖直方向上往复运动，传送机构的传动方向与抓取机构的移动方向垂直；抓取机构本体与升降机构连接，叉体可转动设置于抓取机构本体上，叉体与第一动力源的输出端连接，第一动力源用于驱动叉体转动。上述技术方案，通过在所述周转箱中设置多个容置电表设备的腔体，同时通过所述升降机构、传送机构和抓取机构的设置，使得使用者可快速定位以及取出指定电表设备。

Description

一种智能拆码垛机

技术领域

本实用新型涉及电表设备出入库运输领域，尤其涉及一种智能拆码垛机。

背景技术

在电表设备出入库运输中，为了提高空间利用率，需要将很多货架和托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，这个过程称为拆码。

在电表设备出入库运输中，经常需要对载有电表设备的周转箱进行拆垛和码垛作业。目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械手拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大、垛型堆码不整齐等问题。采用机械手则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，不用人工，使用维护成本高，机械手臂作业半径大，占用场地面积大。

实用新型内容

为此，需要提供一种智能拆码垛机，提高电表设备的拆码垛效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种智能拆码垛机，包括：升降机构、传送机构、拆码垛机本体和抓取机构；

所述传送机构置于所述拆码垛机本体内，且所述传送机构用于运送周转箱至拆码垛区域，所述抓取机构为两个，两个所述抓取机构分别置于所述拆码垛区域相对的两侧，两个所述抓取机构用于抓取周转箱，所述升降机构与所述抓取机构传动连接，且所述升降机构用于驱动两个所述抓取机构在竖直方向上往复运动，所述传送机构的传动方向与抓取机构的移动方向垂直；

所述抓取机构包括：叉体、第一动力源和抓取机构本体，所述抓取机构本体与所述升降机构连接，所述叉体可转动设置于所述抓取机构本体上，所述叉体与所述第一动力源的输出端连接，所述第一动力源用于驱动所述叉体转动。

进一步地，两个所述抓取机构同步运动。

进一步地，所述抓取机构还包括连杆，且所述抓取机构的叉体为两个，两个所述叉体相互平行，且两个所述叉体中部均与所述抓取机构本体可转动连接，两个所述叉体一端均与连杆可转动连接，所述第一动力源的输出端与所述连杆连接。

进一步地，所述传送机构包括多个主动辊以及传送机构支架；

所述主动辊可转动的设置于传送机构支架上，多个所述主动辊并排设置，且所述主动辊用于驱动周转箱移动；所述传送机构支架架设在所述拆码垛机本体上。

进一步地，所述升降机构包括多条滑轨；多条所述滑轨置于所述拆码垛区域相对的两侧，所述抓取机构本体滑动设置于所述滑轨上，且多条所述滑轨固定于所述拆码垛机本体上。

进一步地，所述升降机构包括两根传动轴、多个链轮、第二动力源以及多条链条；

两根所述传动轴分别置于所述拆码垛区域上方和下方，两根所述传动轴相互平行，且每根所述传动轴两端均设置有一所述链轮，所述链轮与所述链条啮合；

所述链条为环形链条，所述链条一段与抓取机构本体固定连接，所述链条用于带动所述抓取机构本体在竖直方向上移动；所述第二动力源的输出轴与其中一个所述传动轴连接，所述第二动力源用于驱动所述传动轴转动。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构置于所述传送机构下方，所述限位机构用于向上穿过所述传送机构阻挡周转箱。

区别于现有技术，上述技术方案，通过在所述周转箱中设置多个容置电表设备的腔体，同时通过所述升降机构、传送机构和抓取机构的设置，使得使用者可快速定位以及取出指定电表设备。

附图说明

图1为所述一种智能拆码垛机结构图一；

图2为所述一种智能拆码垛机结构图二；

图3为放置所述周转箱示意图；

图4为所述升降机构结构图；

图5为所述抓取机构结构图一；

图6为所述抓取机构结构图二。

附图标记说明：

1、升降机构；2、传送机构；3、拆码垛机本体；4、抓取机构；5、限位机构；6、周转箱；

11、滑轨；12、传动轴；13、链轮；14、第二动力源；

21、主动辊；22、传送机构支架；

41、叉体；42、第一动力源；43、抓取机构本体；44、连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1至图6，本实施例公开了一种智能拆码垛机，包括：升降机构1、传送机构2、拆码垛机本体3和抓取机构4；所述传送机构2置于所述拆码垛机本体3内，且所述传送机构2用于运送周转箱6至拆码垛区域，所述抓取机构4为两个，两个所述抓取机构4分别置于所述拆码垛区域相对的两侧，两个所述抓取机构4用于抓取周转箱6，所述升降机构1与所述抓取机构4传动连接，且所述升降机构1用于驱动两个所述抓取机构4在竖直方向上往复运动，所述传送机构2的传动方向与抓取机构4的移动方向垂直；所述抓取机构4包括：叉体41、第一动力源42和抓取机构本体43，所述抓取机构本体43与所述升降机构1连接，所述叉体41可转动设置于所述抓取机构本体43上，所述叉体41与所述第一动力源42的输出端连接，所述第一动力源42用于驱动所述叉体41转动。

所述周转箱6为顶部开口的框体结构，且所述周转箱6的材质为塑料，所述周转箱6内底部设置有多个容置电表设备的区域，且相邻两个容置电表设备的区域之间设置凸起。当电表设备置于容置电表的区域上时，凸起起到限位作用，防止电表设备与周转箱6内滑动。当然，所述周转箱6高度与电表设备的高度相互适配；即，当另一个周转箱6垒于所述周转箱6上时，另一个周转箱6不会挤压所述周转箱6中的电表设备。

所述传送机构2为转运所述周转箱6的设备，其中所述传送机构2的上表面分为拆码垛区域和运送区域(即，非拆码垛区域)，所述运输区域置于所述拆码垛区域两端；当然，在某些实施例中，所述传送机构2上表面可仅为拆码垛区域。还需要说明的是，所述拆码垛区域为拆码所述周转箱6的区域，即，在所述拆码垛区域上，所述周转箱6被垒起或者拆下；运送区域为转运所述周转箱6的区域，在运送区域上所述周转箱6可被运至所述拆码垛区域或者移出所述一种智能拆码垛机中。

所述抓取机构4为抓取所述周转箱6的设备，且所述抓取机构4可置于所述拆码垛区域两侧或者置于所述拆码垛区域顶部，所述抓取机构4用于抓取位于所述拆码垛区域上的所述周转箱6。其中，当所述抓取机构4位于所述拆码垛区域两侧时，所述抓取机构4为两个，且两个所述抓取机构4相对设置；两个所述抓取区域分别抓取所述周转箱6其中一边。当所述抓取机构4位于所述拆码垛区域顶部时，此时所述抓取机构4为机械抓手，打开再合上抓手即可抓住所述周转箱6。

在所述抓取机构4位于所述拆码垛区域两侧的实施例中：

所述抓取机构本体43的截面为倒置的L型，所述抓取机构本体43优先的为金属材质，且所述抓取机构本体43用于提供所述叉体41、第一动力源42以及升降机构1的安装位置；即，所述叉体41、第一动力源42可集成与所述抓取机构本体43上。所述叉体41为腰圆形片状结构，所述叉体41可为金属、塑料等材质；且所述叉体41中部通过螺栓或者轴承等可转动设置在所述抓取机构本体43上。所述第一动力源42可为气缸、油缸或者电机，所述第一动力源42用于驱动所述叉体41绕所述叉体41与所述抓取机构4的连接处转动，所述第一动力源42的输出端与所述叉体41远离所述拆码垛区域的一端连接。

还要说明的是，所述周转箱6两侧设置有与所述叉体41相互适配的凹槽，所述叉体41经旋转置于凹槽内。

所述升降机构1集成在所述抓取机构4上或者升降机构1为置于所述抓取机构4一侧，所述升降机构1用于驱动所述抓取机构4在竖直方向上移动。

所述拆码垛机本体3为保护升降机构1、传送机构2的和抓取机构4的壳体，所述升降机构1、传送机构2和抓取机构4集成于所述拆码垛机本体3内；当然，在某些实施例中，所述拆码垛机本体3仅置于所述拆码垛区域上。

在实际使用中，所述周转箱6通过机械手、传送带或者人工搬运等方式移动至所述传送机构2上；而后所述传送机构2启动，所述传送机构将所述周转箱6从运送区域转运至所述拆码垛区域上；所述第一动力源42启动，驱动位于所述周转箱6两侧所述叉体41转动，使叉体41***至所述周转箱6内；所述升降机构1启动，使得所述抓取机构4向上移动，当直至所述周转箱6离所述传送机构2上表面的距离大于等于一个周转箱6的高度时，所述升降机构1停止。

此时，另一周转箱6通过机械手、传送带或者人工搬运等方式移动至所述传送机构2上；而后所述传送机构2启动，所述传送机构将所述周转箱6从运送区域转运至所述拆码垛区域上，两个周转箱6在竖直方向上重合；而后，所述升降机构1再次启动，所述抓取机构4向下移动，直至所述周转箱6垒于周转箱6上。

需要说明的是，电表设备为最小的单元，即第一级单元，所述周转箱6为多个电表设备组成的第二级单元，多个所述周转箱6垒第三级单元；在出入库时，对所述周转箱6进行扫描即可快速确认某个电表设备位于那个所述周转箱6中。

上述技术方案，通过在所述周转箱6中设置多个容置电表设备的腔体，同时通过所述升降机构1、传送机构2和抓取机构4的设置，使得使用者可快速定位以及取出指定电表设备。

在本实施例中，两个所述抓取机构4同步运动。同步运动系指同时向上运动或向下运动；具体的，当所述叉体41***所述周转箱6两侧后，两侧的所述抓取机构4在所述升降机构1的驱动下同时向上移动，或者当需要放所述周转箱6时，所述拆码垛区域两侧的所述抓取机构4同步向下移动。

请参阅图5至图6，在本实施例中，所述抓取机构4还包括连杆44，且所述抓取机构4的叉体41为两个，两个所述叉体41相互平行，且两个所述叉体41中部均与所述抓取机构本体43可转动连接，两个所述叉体41一端均与连杆44可转动连接，所述第一动力源42的输出端与所述连杆44连接。

两个所述叉体41在所述连杆44的驱动下同步运动，即，两个所述叉体41在所述连杆44的驱动下同时沿顺时针或者逆时针方向旋转，且两个所述叉体41始终保持相互平行。所述连杆44置于两个所述叉体41远离所述拆码垛区域的一端，且两个所述叉体41可转动的设置在所述连杆44上，所述第一动力源42驱动连杆44带动所述叉体41转动。还需要说明的是，所述第一动力源42与所述传送机构2的传动方向呈夹角设置。

请参阅图2，在本实施例中，所述传送机构2包括多个主动辊21以及传送机构支架22；所述主动辊21可转动的设置于传送机构支架22上，多个所述主动辊21并排设置，且所述主动辊21用于驱动周转箱6移动；所述传送机构支架22架设在所述拆码垛机本体3上。相邻两个所述主动辊21之间具有间隙。具体的，当所述周转箱6置于所述主动辊21上后，多个所述主动辊21沿相同方向转动，以此驱动位于传送机构上表面的所述周转箱6。当然，在另一些实施例中，所述传送机构还可为传送带。

请参阅图2和图3，在本实施例中，所述升降机构1包括多条滑轨11；多条所述滑轨11置于所述拆码垛区域相对的两侧，所述抓取机构本体43滑动设置于所述滑轨11上，且多条所述滑轨11固定于所述拆码垛机本体3上。

在本实施例中，所述升降机构1包括两根传动轴12、多个链轮13、第二动力源14以及多条链条；

两根所述传动轴12分别置于所述拆码垛区域上方和下方，两根所述传动轴12相互平行，且每根所述传动轴12两端均设置有一所述链轮13，所述链轮13与所述链条啮合；

所述链条为环形链条，所述链条一段与抓取机构本体43固定连接，所述链条用于带动所述抓取机构本体43在竖直方向上移动；所述第二动力源14的输出轴与其中一个所述传动轴12连接，所述第二动力源14用于驱动所述传动轴转动。其中一根所述传动轴上还设置有动力链轮13，所述第二动力源14的输出端上同样设置有动力链轮13，二者通过链条连接；第二动力源14通过驱动动力链轮13转动以此驱动所述传动轴12转动。

在实际使用中，在所述第二动力源14的驱动下与所述拆码垛区域上方的所述传动轴12转动，此时处于上方的所述传动轴12带动两端链轮13转动，并通过链条带动所述拆码垛区域下方的所述传动轴12转动；两条所述链条分别驱动一个所述抓取机构4在竖直方向上往复运动；由于两条链条均通过同一个所述传动轴12驱动，因此位于其上的两个所述抓取机构4可同步运动。

当然，在另一些实施例中，所述升降机构1还可为两个，且两个所述升降机构1与所述抓取机构4一一对应。

请参阅图3，在本实施例中，还包括限位机构5，所述限位机构5置于所述传送机构下方，所述限位机构5用于向上穿过所述传送机构阻挡周转箱6。所述限位机构5包括伸缩电机和限位板，当所述周转箱6置于所述传送机构上时，伸缩电机驱动限位板升起，贯穿所述传送机构并阻挡所述周转箱6继续运动。当垒放完成，伸缩电机驱动限位板缩回，多个垒放完成的所述周转箱6继续沿传送机构2移动。

当所述传送机构为主动辊21是，限位板从相邻两个所述主动辊21之间的间隙内伸出；当限位板伸出时，所述主动辊21可以停止转动。当然，在某些实施例中，所述主动辊21也可不停止转动，此时在限位板的阻挡下所述周转箱6将不会继续运动；当所述主动辊21收缩后，所述周转箱6将继续沿所述传送机构2运动。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能拆码垛机，其特征在于，包括：升降机构、传送机构、拆码垛机本体和抓取机构；

所述传送机构置于所述拆码垛机本体内，且所述传送机构用于运送周转箱至拆码垛区域，所述抓取机构为两个，两个所述抓取机构分别置于所述拆码垛区域相对的两侧，两个所述抓取机构用于抓取周转箱，所述升降机构与所述抓取机构传动连接，且所述升降机构用于驱动两个所述抓取机构在竖直方向上往复运动，所述传送机构的传动方向与抓取机构的移动方向垂直；

所述抓取机构包括：叉体、第一动力源和抓取机构本体，所述抓取机构本体与所述升降机构连接，所述叉体可转动设置于所述抓取机构本体上，所述叉体与所述第一动力源的输出端连接，所述第一动力源用于驱动所述叉体转动。

2.根据权利要求1所述一种智能拆码垛机，其特征在于，两个所述抓取机构同步运动。

3.根据权利要求1所述一种智能拆码垛机，其特征在于，所述抓取机构还包括连杆，且所述抓取机构的叉体为两个，两个所述叉体相互平行，且两个所述叉体中部均与所述抓取机构本体可转动连接，两个所述叉体一端均与连杆可转动连接，所述第一动力源的输出端与所述连杆连接。

4.根据权利要求1所述一种智能拆码垛机，其特征在于，所述传送机构包括多个主动辊以及传送机构支架；

所述主动辊可转动的设置于传送机构支架上，多个所述主动辊并排设置，且所述主动辊用于驱动周转箱移动；所述传送机构支架架设在所述拆码垛机本体上。

5.根据权利要求1所述一种智能拆码垛机，其特征在于，所述升降机构包括多条滑轨；多条所述滑轨置于所述拆码垛区域相对的两侧，所述抓取机构本体滑动设置于所述滑轨上，且多条所述滑轨固定于所述拆码垛机本体上。

6.根据权利要求1所述一种智能拆码垛机，其特征在于，所述升降机构包括两根传动轴、多个链轮、第二动力源以及多条链条；

两根所述传动轴分别置于所述拆码垛区域上方和下方，两根所述传动轴相互平行，且每根所述传动轴两端均设置有一所述链轮，所述链轮与所述链条啮合；

所述链条为环形链条，所述链条一段与抓取机构本体固定连接，所述链条用于带动所述抓取机构本体在竖直方向上移动；所述第二动力源的输出轴与其中一个所述传动轴连接，所述第二动力源用于驱动所述传动轴转动。

7.根据权利要求1所述一种智能拆码垛机，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构置于所述传送机构下方，所述限位机构用于向上穿过所述传送机构阻挡周转箱。