JPS5895053A - スタツク搬送装置 - Google Patents
スタツク搬送装置Info
- Publication number
- JPS5895053A JPS5895053A JP56189248A JP18924881A JPS5895053A JP S5895053 A JPS5895053 A JP S5895053A JP 56189248 A JP56189248 A JP 56189248A JP 18924881 A JP18924881 A JP 18924881A JP S5895053 A JPS5895053 A JP S5895053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stack
- conveyer
- stopper
- conveyor
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
- B65H15/02—Overturning piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
- B65H15/016—Overturning articles employing rotary or reciprocating elements supporting transport means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトランス7アプレス等にシート材を積層したス
タックを搬送するスタック搬送装置に関するものである
。
タックを搬送するスタック搬送装置に関するものである
。
従来、トランスファプレスに付属したデざスタッカにI
IIシート材(以下スタックという)を供給搬送する場
合には、シート材のブランキングの際に発生する「かえ
抄」の方向によってスタックを上下反転する必要がある
場合がある。
IIシート材(以下スタックという)を供給搬送する場
合には、シート材のブランキングの際に発生する「かえ
抄」の方向によってスタックを上下反転する必要がある
場合がある。
この様な場合には、クレーン・特殊治具・フォークリフ
ト用特殊アタッチメント・反転機略を用いてスタックを
上下反転しているので、作業性が悪いと共に、反転時に
スタックがずれてしまう噂の不具合を有する。
ト用特殊アタッチメント・反転機略を用いてスタックを
上下反転しているので、作業性が悪いと共に、反転時に
スタックがずれてしまう噂の不具合を有する。
本発明は上鮎の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は効率良くスタックを上下反転できると共に、反転時
にスタックがずれないようにしたスタック搬送装置を提
供することである。
的は効率良くスタックを上下反転できると共に、反転時
にスタックがずれないようにしたスタック搬送装置を提
供することである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する〇
トランス7アプレスAと連続してディスタッカB及びス
タック搬送装置Cが設けである。
タック搬送装置Cが設けである。
ディスタッカBはモータ等で駆動される駆動ローラ11
サイドガイド2、シリンダ3で上下動される支持台4、
シリンダ5で揺動されるフォーク爪6、バキュー五カッ
プ7を備えている。
サイドガイド2、シリンダ3で上下動される支持台4、
シリンダ5で揺動されるフォーク爪6、バキュー五カッ
プ7を備えている。
前記スタック搬送装置Crミスタツクaが7オータリ7
ト・クレーン等で供給されるスタック受は部8とスタッ
クaを上下反転及び整列する反転・整列機構9−と、を
備えている。
ト・クレーン等で供給されるスタック受は部8とスタッ
クaを上下反転及び整列する反転・整列機構9−と、を
備えている。
該スタック受は部8は床PL上に固設した本体10に油
圧モータ等で駆動されるp−ツコンベヤII及びエアシ
リンダ12で作動されるフロントゲージ13とを設けた
構造となっている。
圧モータ等で駆動されるp−ツコンベヤII及びエアシ
リンダ12で作動されるフロントゲージ13とを設けた
構造となっている。
前記反転・整列機構9F1次のように構成しである◎
一対の円板14.14をリブl 5 、 + 5’で所
定間隔を有して固設し、一対の円板14.14はベース
16に設けたローラ17に当接して回転自在に支承しで
あると共に、ブレーキ付モータ18で駆動されるチェー
ン19を円板14に固設したスプシヶ′ット20に巻掛
けである。
定間隔を有して固設し、一対の円板14.14はベース
16に設けたローラ17に当接して回転自在に支承しで
あると共に、ブレーキ付モータ18で駆動されるチェー
ン19を円板14に固設したスプシヶ′ット20に巻掛
けである。
一対の円板14.14間における円板中心14′を境と
した上下位置には#11・第2搬送手段となる油圧モー
タで駆動される第10−ラコンベヤ21、第2四−ラコ
ンベヤ22が設けてあり、第20−ラコンベヤ22はロ
ッド23、ブツシュ24を介して上下動自在に支承され
、かつ円板14に固設した油圧シリンダ25のピストン
杆25g#!結しである。
した上下位置には#11・第2搬送手段となる油圧モー
タで駆動される第10−ラコンベヤ21、第2四−ラコ
ンベヤ22が設けてあり、第20−ラコンベヤ22はロ
ッド23、ブツシュ24を介して上下動自在に支承され
、かつ円板14に固設した油圧シリンダ25のピストン
杆25g#!結しである。
一対の円板14.14の略中心位置間にはストッパ26
がガイド27を介して上下動自在に設けられ1該ストツ
パ26にはラック2gが形成されかつ油圧モータで駆動
されるビニオン29が噛合してあり、ピニオン29を駆
動することでストッパ26が第1・第20−フコンベヤ
21゜22間に臨む整列位置と@31曹−ラコンベヤ2
1より下方の非整列位置とに移動される。
がガイド27を介して上下動自在に設けられ1該ストツ
パ26にはラック2gが形成されかつ油圧モータで駆動
されるビニオン29が噛合してあり、ピニオン29を駆
動することでストッパ26が第1・第20−フコンベヤ
21゜22間に臨む整列位置と@31曹−ラコンベヤ2
1より下方の非整列位置とに移動される。
前記各pごツコンベヤl l 、’21 、22tjl
l13図に示すように、油圧モータ30をカップリング
31を介してp−ラ32に伝動した構造となっている。
l13図に示すように、油圧モータ30をカップリング
31を介してp−ラ32に伝動した構造となっている。
次に作動を説明する。
スタック受は部8のローラコンベヤ11上にスタックG
をフロントゲージ13で位置決めして載置し電油圧シリ
ンダ12で70ントゲージ13を下降した後にp−フコ
ンベヤ11を駆動してスタックαを1110−ラコンベ
ヤ21上に搬送する。
をフロントゲージ13で位置決めして載置し電油圧シリ
ンダ12で70ントゲージ13を下降した後にp−フコ
ンベヤ11を駆動してスタックαを1110−ラコンベ
ヤ21上に搬送する。
この時、ストッパ26は整列位置となっており第4図(
α)に示すように第10−ラコンベヤ21を駆動してス
タックaをストッパ26に当接し、かつ油圧シリンダ2
5を伸長することによって第20−ラコンベヤ22を下
降してスタックaを#!1・落20−?コンベヤ21.
22で挟持(クランプ)する。
α)に示すように第10−ラコンベヤ21を駆動してス
タックaをストッパ26に当接し、かつ油圧シリンダ2
5を伸長することによって第20−ラコンベヤ22を下
降してスタックaを#!1・落20−?コンベヤ21.
22で挟持(クランプ)する。
そして、第4図(b)に示すように円板14を90度面
回転て油圧シリンダ25を縮少して第212−ラコンベ
ヤ22をスタックαより離隔してスタックαをアンクラ
ンプするとスタックaは自重でストッパ26に落下当接
して整列される。
回転て油圧シリンダ25を縮少して第212−ラコンベ
ヤ22をスタックαより離隔してスタックαをアンクラ
ンプするとスタックaは自重でストッパ26に落下当接
して整列される。
この後、油圧シリンダ25を伸長して第1・第20−ラ
コンベヤ21.22でスタックαを再びクランプし、円
板14を90度面回転て第4図(C)の状態とすること
でスタックαを上下反転する。
コンベヤ21.22でスタックαを再びクランプし、円
板14を90度面回転て第4図(C)の状態とすること
でスタックαを上下反転する。
そして、油圧シリンダ25を縮少して第20−ラコンベ
ヤ22とともにスタックαを下降してts10−ラコン
ベヤ21をスタックαより離隔してスタック−をアンク
ランプし第20−ラコンベヤ22でスタックaをディス
タッカBのp−ラコンベヤ1に搬送する。
ヤ22とともにスタックαを下降してts10−ラコン
ベヤ21をスタックαより離隔してスタック−をアンク
ランプし第20−ラコンベヤ22でスタックaをディス
タッカBのp−ラコンベヤ1に搬送する。
この後10−ラコンベヤ1上のスタックαをサイドガイ
ド2で搬送方向と直交方向に整列してずれを矯正する。
ド2で搬送方向と直交方向に整列してずれを矯正する。
この後1支持台4を上昇してスタックαを上昇してフォ
ーク爪6でスタックαを支持し、支持台4を下降した後
にバキュームカップ7でシート材を一枚ずつトランス7
アバーl内に搬送する。
ーク爪6でスタックαを支持し、支持台4を下降した後
にバキュームカップ7でシート材を一枚ずつトランス7
アバーl内に搬送する。
また、スタックαを上下反転せずに整列だけする場合に
は、第4図(α) 、 (b)の後に円板14を第4図
(d)、に示すように元の位置に復帰し、tA20−ラ
コ:7ベヤ22をスタックaよ抄離隔してスタック1を
アンクランプしかつストッパ26を非整列位置に移動し
て第10−ラコンベヤ21でスタックaを搬送すれば良
い。
は、第4図(α) 、 (b)の後に円板14を第4図
(d)、に示すように元の位置に復帰し、tA20−ラ
コ:7ベヤ22をスタックaよ抄離隔してスタック1を
アンクランプしかつストッパ26を非整列位置に移動し
て第10−ラコンベヤ21でスタックaを搬送すれば良
い。
また、整列も上下反転しない場合には第4図(−)に示
すように、#I20−ラコンベヤ22を上方に移動しか
つ一ストッパ26を非整列位置に移動して第!ローラコ
ンベヤ21によってスタックaを直接搬送すれば良い。
すように、#I20−ラコンベヤ22を上方に移動しか
つ一ストッパ26を非整列位置に移動して第!ローラコ
ンベヤ21によってスタックaを直接搬送すれば良い。
本発明は以上の様になり、スタックαを効率良く上下反
転して搬送できると共に、スタックαの反転時にスタッ
クがずれることがない。
転して搬送できると共に、スタックαの反転時にスタッ
クがずれることがない。
図面は本発明の実施例を示すものであり、第1図は正面
図、第2図けI視測面図、第3図はローラコンベヤの平
面図、第4図(α) 、 (b) 、 (C) 。 (j) 、 (りは動作説明図である◎8はスタック受
は部、I+、21.22は搬送手段、26はストッパ。 出fI11崎 株式会社 小松−作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第2図 83図 第4図 手続補正書(自発) 昭和57年1月21日 特許庁長官 島田春樹 殿 1、事件!の表示 特願昭56− 189248号2
・発明の名称 スタック搬送装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂2丁目3番6号名称 (123
)株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 自発補正 I補正の内容 (1) 明細書第2頁17行目の「バキュームカップ
7」を[図示されないバキュームカップ・マグネットキ
ャリヤ7」と訂正する。 (2) 明a4I第6頁8行目〜11行目を[昇して
図示されないバキュームカップ・マグネットキャリヤ7
でシート材を一枚ずつトランスファプレスA内に搬送す
る。フォーク爪6はスタックがある程度少なくなった時
にスタックを一時支持し、その間に支持台4を下降し次
のスタックを搬入して運転が一時中断しないようにする
友めのものである。」と訂正する。 (3) 明細書第7頁3行目と4行目との間に下記を
追加する。 「 なお、実施例では円板14.14を回転させる九め
にブレーキはモータ1g、チェーン19、スプロケット
20により行なって込るが、円板14.14を回転させ
る方法であればどの様な装置を使用しても良い。」
図、第2図けI視測面図、第3図はローラコンベヤの平
面図、第4図(α) 、 (b) 、 (C) 。 (j) 、 (りは動作説明図である◎8はスタック受
は部、I+、21.22は搬送手段、26はストッパ。 出fI11崎 株式会社 小松−作所 代理人 弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本 忠 第2図 83図 第4図 手続補正書(自発) 昭和57年1月21日 特許庁長官 島田春樹 殿 1、事件!の表示 特願昭56− 189248号2
・発明の名称 スタック搬送装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都港区赤坂2丁目3番6号名称 (123
)株式会社小松製作所 代表者 河 合 良 − 自発補正 I補正の内容 (1) 明細書第2頁17行目の「バキュームカップ
7」を[図示されないバキュームカップ・マグネットキ
ャリヤ7」と訂正する。 (2) 明a4I第6頁8行目〜11行目を[昇して
図示されないバキュームカップ・マグネットキャリヤ7
でシート材を一枚ずつトランスファプレスA内に搬送す
る。フォーク爪6はスタックがある程度少なくなった時
にスタックを一時支持し、その間に支持台4を下降し次
のスタックを搬入して運転が一時中断しないようにする
友めのものである。」と訂正する。 (3) 明細書第7頁3行目と4行目との間に下記を
追加する。 「 なお、実施例では円板14.14を回転させる九め
にブレーキはモータ1g、チェーン19、スプロケット
20により行なって込るが、円板14.14を回転させ
る方法であればどの様な装置を使用しても良い。」
Claims (1)
- 回転体に第1・第2搬送手段21.22を相対的に対向
接近離隔動自在に対向配設すると共に、ストッパ26を
第1・第2搬送手段21゜22間に出入り自在に設け、
該回転体の第量搬送手段21と連続して搬送手段11を
有するスタック受けl!!8を設けたことを特徴とする
スタック搬送装置0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56189248A JPS5895053A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | スタツク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56189248A JPS5895053A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | スタツク搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5895053A true JPS5895053A (ja) | 1983-06-06 |
Family
ID=16238104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56189248A Pending JPS5895053A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | スタツク搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5895053A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04105017U (ja) * | 1991-02-21 | 1992-09-10 | マツダ株式会社 | ワーク反転装置 |
JPH0620341U (ja) * | 1992-04-22 | 1994-03-15 | 株式会社進誠技興 | コンクリート製品類の反転機構 |
JPH09156754A (ja) * | 1995-12-06 | 1997-06-17 | Toyota Koki Kk | コンクリート製品反転機 |
EP1350748A2 (fr) * | 2002-04-03 | 2003-10-08 | Bobst S.A. | Dispositif pour retourner des piles de matériau en feuilles |
JP2012006686A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Tanico Corp | 搬送装置 |
CN111731807A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-02 | 贵阳品创科技有限公司 | 一种铝合金板材加工用具有翻板结构的输送装置 |
CN111908083A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-10 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种产品翻转设备 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4844969A (ja) * | 1971-07-15 | 1973-06-27 | ||
JPS5339976U (ja) * | 1977-08-29 | 1978-04-07 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56189248A patent/JPS5895053A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPS4844969A (ja) * | 1971-07-15 | 1973-06-27 | ||
JPS5339976U (ja) * | 1977-08-29 | 1978-04-07 |
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CN111908083A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-10 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种产品翻转设备 |
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