JPS6113447A - トラツキング誤差検出装置 - Google Patents

トラツキング誤差検出装置

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JPS6113447A
JPS6113447A JP13460384A JP13460384A JPS6113447A JP S6113447 A JPS6113447 A JP S6113447A JP 13460384 A JP13460384 A JP 13460384A JP 13460384 A JP13460384 A JP 13460384A JP S6113447 A JPS6113447 A JP S6113447A
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JP
Japan
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difference signal
signal
tracking error
output
focused spot
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Application number
JP13460384A
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English (en)
Inventor
Kenji Tatsumi
辰巳 賢二
Riichi Saeki
佐伯 利一
Tadashi Matsushita
松下 匡
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/094Methods and circuits for servo offset compensation

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は光学式ディスクプレーヤ(opticald
isk player )等における円盤状記録媒体(
以下ディスクと呼ぶ)に記録された記録ピット(pit
)から光学的に情報を読取る光ピツクアップに係シ、特
にその光ピツクアップのトラッキングのための誤差信号
を検出するトラッキング誤差検出装置に関するものであ
る。
記録ピットに記録された情報を読取るためには、磁気デ
ィスクと磁気ヘッドとの関係と同じように、光ピツクア
ップの光をピックアップする点と個々のピットとの間の
相対運動を必要とし、また磁気ディスク装置におけるト
ラッキングと同様に光ピツクアップが光をピックアップ
する点を、個々のピットの中心点が移動する線上に常に
正確に保っていなけれはならない。
このようなトラッキングのための誤差信号は光ピツクア
ップのピックアップした光自体から検出された。
〔従来技術〕
第1図は従来のこの柚のトラッキング誤差検出装置を示
す図面であって、図においてはjは半導体レーザ、(2
1はビームスプリッタ、13)はコリメータレンズ、(
4)は対物レンズ、(5)はディスク、(6)はピット
、(7a)、(7b)はそれぞれ回折光、;8)は光検
出器で(8a)、(8b)の2部分から構成され、(9
)は差動増幅器、ll01はトラッキング誤差信号、f
lvはアクチュエータ、(2)は増幅器、α譜はRF 
(radio frequency)信号でめる。
普通の場合は信号によってFMした高周波をリミッタに
より振幅制限して記録信号を得ているので、増幅器(2
)の出力はRF倍信号なる。
第1図においてIII 、 121 、13) 、14
1 、 (8a)、(8b)は固定され、ディスク(5
)の回転につれてピッ)+81a光ビームの焦点位置の
近傍、すなわち集束スポットでは紙面に垂直な方向に移
動する。
′半導体レーザ(1)から放射される光は、ビームスプ
リッタ12j1 コリメータレンズ(3)を通り対物レ
ンズ(41に入射し、この対物レンズ(41によりピッ
ト161上に集光される。ピット(61上に集光された
光は、ピット(6)により回折光(7a)と回折光(7
b)とを生じ、それらは反射される。反射された回折光
(7a)と回折光(7b)とは対物レンズ(41、コリ
メータレンズ(3)を遡りビームスプリッタ(21によ
り光路が90゜曲げられ、光検出器181に入射する。
第2図は第1図の光検出器(8)の構成と動作を説明す
る説明図で、第1図と同一符号は同一部分を示す。受光
面Jd (8a)、(8b)に示すように2分割され、
互に電気的に絶縁されておシ、独立の光検出器(8a)
、(8b)として動作する。この明細誉では(8a)を
右側光検出器、(8b)を左側光検出器という。
オ1)図に示す例は光ビームの集束スポットがピット(
6)の中央(図面上の左右方向に関して)Kあり、すな
わちトラッキング誤差がない場合を示し、この場合はピ
ット(6)によって生じる回折光(7a)と回折光(7
b)とは光軸を中心として左右対称な形となり、反射さ
れて光検出器(8a)、(8b)に入射される光量が互
に等しくなる。従って差動増幅器(9)の両方の入力端
子の電圧は互に等しくなり、差動増幅器(9)の出力電
圧であるトラッキング誤差信号duは0となり、アクチ
ュエータdυは動作しない。増幅器(2)では光検出器
(8a)、(8b)の出力電圧が互に加算して増幅され
RF倍信号3)を出力する。
第3図は第1図に示す装置でトラッキング誤差が生じた
場合を示す図面であって、第1図と同一符号は同一部分
を示し、光ビームの集光点がピット(6)の中央より左
(図面上で)にずれた場合を表している。ピットの左側
に入射したレーザ光の回折効果が少くなって回折光(7
b)と回折光(7a)は非対称にな多1反射光は左側が
強くなる。したがって、光検出9 (8b)に入射する
光量が光検出器(8a)に入射する光量より大きくなり
、その結果トラッキング誤差信号1)01は負になる。
逆に光ビームの集光点がピット(6)の中央より右にず
れた場合にはトラッキング誤差信号Q[mは正になる。
ところで、ピット(6)は第1図及び第3図に示すとお
りディスク(5)の半径方向(ピットの移動方向と直角
な方向で、この明細書ではこの方向を仮に左右方向とい
う。)に互に等間隔に配列されているので、光ビームの
焦点位置がディスク(5)の半径方向に移動すると(相
対的にピット位置がディスク(51の半径方向に移動す
ると)、トラッキング誤差信号II[lIは第4図に示
すように変化する。すなわち、トラッキング誤差信号Q
lは光ビームの焦点が1つのピット(6)の中央にある
ときと、ピット(61とピット(6)の間(ランドとい
う)の中央にある時とで0になる。この現象を利用して
光ビームの焦点をピット(6)の中央に保つようにアク
チュエータαυを介してフィードバック制御することが
できる。
上記のような従来の装置ではディスク(5)が傾いたと
きトラッキング精度が不良になるという欠点がありた。
第5図は従来の装置においてディスク(51が光軸に直
角な平面から傾いた場合を示している。第5図において
第3図と同一符号は同一部分を示す。第5図に示す場合
、ピット(6)によって回折された回折光(7a’)、
(7b)はほぼ同じ光量であるが、光軸に対して対称で
なく、角度をもって反射される。そのため、回折光(7
a)は対物レンズ(4)の外周を外れてその外へ飛出す
部分が生じ、したがって対物レンズ(4)を通過する光
量が減少する。
これに対し、回折光(7b)は全部の光が対物レンズ(
41を通過するので光量の減少はない。そのため光検出
器(8a)に入射する光量は光検出器(8b)に入射す
る光量より少くなり、光ビームの焦点位置が正しくピッ
ト(6)の中央にある場合でも信号f101は零になら
ない。
第6図はディスク(5;が傾いた場合のトラッキング誤
差信号alJlを示す図で、第6図(atは第5図に示
す方向にディスク(51が傾いた場合で、負のオフセッ
トを生じ、i16図1blは第5図とは逆方向にディス
クが傾いた場合で、正のオフセットを生じている。
従来の装置はオ6藺に示すような誤差信号のオフセット
を生じそのためトラッキング精度が低下するという欠点
があった。
〔発明の概要〕
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、この発明ではトラッキング誤差信
号をランド部で発生する部分とピット部で発生する部分
とに分解し、ランド部で発生するトラッキング誤差信号
からオフセット荒を検出して、この検出したオフセット
量をピット部で発生するトラッキング誤差信号から差引
くことによってオフセット誤差のないトラッキング誤差
信号を得た。
〔発明の実施例〕
以下この発明の実施例を図面について説明する。
オフ図は第1図の装置におけるRF倍信号ランド部とピ
ット部とで変化する状況を示し、オフ図(atで斜線金
施した部分がピットでそれ以外の部分がランド部である
。同図(b)はRF信号13の強度変化、同図(clは
同図(b)の強度の平均値より大きい領域を取出すコン
パレータ1の出力で、この明細書ではこれを第2の矩形
波と称し、同図(dlは同図(b)の強度の平均値より
小さい領域を取出すコンパレータ2の出力でこの明細畳
ではこれを第1の矩形波という。光ビームの集束スポッ
トがランドに当るとtlぼ鏡面反射して対物レンズ(4
;に入射するが、ピット(6)に当ると回折されて1部
は対物レンズ(4)に入射しなくなるため、RF倍信号
3はピットの部分では弱くなり、オフ図(blに示すよ
うになる。オフ図(blからオフ図1cl 、 (d)
の信号を生成してトラッキング誤差信号+101をピッ
ト部とランド部に分離することができる。
第8図はこの発明の一実施例を示すブロック図であって
、第1図と同一符号は同−又は相当部分を示し、(81
は光検出器(8c)、(8d)、(8e)、(8f)か
らなる4分割光検出器でろる。a→、αi 、 a* 
、卸はそれぞ・れ演算増幅器で、光検出器(8c)、(
8d)の出力が演算増幅器a4で加算され、光検出器(
8e)、(8f)の出力が演算増幅器(2)で加算され
ているので演算増幅器Q4 、 (1!liの出力は第
2図の光検出器(8a)。
(8b)の出力にそれぞれ相当する。第8図におに第2
図と異なる4分割光検出器(81ヲ用いる理由は、実際
の装置では光ビームの焦点制御等を光検出器+81から
の信号によって行うためであり、この発明には直接は関
係ないのでその説明を省略する。
第8図の(14、(16の出力が第1図の(8a)、(
8b)の出力に相当するので、第8図のa* 、 出力
は第1図の*’21 、 +91にそれぞれ相当する。
また第8図においてu81.aqハそレソレコンハレー
タ、(20) 、 (21) Ia ソhぞれゲート回
路、(22) 、 (23)はそれぞれローパスフィル
タ(以下LPFと略記する)である。
演算増幅器(ill)の出力のRF倍信号13)はコン
パレータ1)81及びコンパレータα9に入力され、オ
フ図(C)。
(dlに示す第1及び第2の矩形波電圧を発生する。
演算増幅器u9の出力である誤差信号(以下DFT信号
という)はゲート回路(2θ) 、 (21)に分けら
れ、ゲート回路(20)ではコンパレータ(1秒の出力
でサンプルされ、ゲート回路(21)ではコンパレータ
1)の出力でサンプルされてそれぞれLPF (22)
 、 (23)により平滑化されてそれぞれ差動増幅器
(9)に入力する。
LPF (22)の出力はトラッキング誤差信号とディ
スク傾斜によるオフセット量とを含んでおり、LPF(
23)の出力はランドの部分からピックアップされた信
号部分であるのでディスク傾斜によるオフセット量だけ
を含んでいるので、演算増幅器(9)によ#)LPF 
(22)とLPF (23)の出力の差を増幅すればオ
フセット量の少ないトラッキング誤差信号[1を得るこ
とができる。
第9図は第8図の各部の動作を説明する波形図で、四回
(a)はピット列(ピットの部分は斜線で示す)と集光
スポットとの相対移動(矢印直線で示す)との関係を示
し、第9図(blは演算増幅器(IQの出力であるRF
信号1)3、第9図1clは演算増幅器(171の出力
であるDFT信号、第9図(d)はゲート回路(4)の
出力、第9図(e)はLPF (22)の出力、第9図
(flはゲート回路(21)の出力、第9図(g)はL
PF’ (23)の出力、第9図(hlはトラッキング
誤差信号d01である。
先に説明したように第9図(clのDFT信号にはトラ
ッキング誤差信号の外にオフセット量を含んでいるが、
ゲート回路(21)の出力を平滑化したLPF(21)
の出力(第9図−))にはオフセット量だけが抽出され
るので、差動増幅器(9)により、オフセット量を除去
したトラッキング誤差信号面(第9図(h))を得るこ
とができる。
第10図はこの発明の他の実施例を示すブロック図であ
って、第8図と同一符号は同−又は相当部分を示し、(
24)はπ/2移相器、(25) 、 (26)はそれ
ぞれゼロクロス検出回路で、(25)は入力電圧が上昇
してゼロクロスする場合、(26) tj入力電圧が下
降してゼロクロスする場合それぞれパルスを発生する。
したがって、ゼロクロス検出回路(25)は第9図(b
lに示すRF倍信号極大点(集光スポットがランドの中
央にあるときに相当する)でパルス(この明細誉では第
2のパルスという)発生し、ゼロクロス検出回路(26
)はRF倍信号極小点(集光スポットがピットの中央に
あるときに相当する)でパルス(この明細書では第1の
パルスという)を発生するので、これらの出力によりゲ
ート回路(20) 。
(21) k制御すれば第8図に示す回路と同一の効果
を得ることができる。
なお、第8図及び第10図のゲート回路(20) # 
(21)の出力をサンプルホールドするサンプルホール
ド回路を設けてもよい。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、記録媒体中のピットの
存在する部分の信号から、ピットが存在しないランド部
分の信号を差引くことによってディスク傾斜のためのオ
フセット量が補正されたトラッキング誤差信号を得るこ
とができる。なお、この発明VCよれは対物レンズが軸
ずれしたときに生じるオフセット分も除去される。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の装置を示すブロック図、第2図は第1図
の光検出器の構成と動作を示す説明図、第3図は第1図
に示す装置でトラッキング誤差が生じた場合を示す図、
第4図は第3図の場合のトラッキング誤差の変化を示す
図、第5図はディスクが光軸に直角な平面から傾いた場
合を示す図、第6図は第5図の場合のトラッキング誤差
の変化を示す図、オフ図は第1図の場合のRF倍信号変
化を示す図、第8図はこの発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第9図は第8図の各部の動作を説明する波形図、
第10図はこの発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。 (8c)、(8d)−・・右側光検出器、(8e)、(
8f) −左側光検出器、(9)・・・差動増幅器、1
)01・・・トラッキング誤差信号、([3)・・・f
(F信号、1)81 、 (19・・・それぞれコンパ
レータ、(20) 、 (21)・・・それぞれゲート
回路、(24)・・・π/2移相器、(25) 、 (
26)・・・それぞれゼロクロス検出回路。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)情報記録媒体上にピット列の形で情報が記録され
    ており、光ビームの集束スポットを上記ピット列に照射
    し、上記集束スポットとこの集束スポットによって照射
    されるピットとの関係位置をピット列の方向に移動して
    上記ピット列から情報を読取る場合、上記集束スポット
    を上記ピット列の軸上に正しく保つよう制御するため、
    上記集束スポットの上記軸上から当該軸に対し直角な方
    向(以下この方向を左右方向とする)への偏差を検出す
    るトラッキング誤作検出装置において、上記集束スポッ
    トの右半分に対する反射光が所定の光学系を経て入力さ
    れる右側光検出器と、上記集束スポットの左半分に対す
    る反射光が上記所定の光学系を経て入力される左側光検
    出器と、この左側光検出器の出力と上記右側光検出器の
    出力との差信号を出力する手段と、 上記差信号を上記集束スポットがピット部分にあるとき
    の第1の差信号と上記集束スポットがランド部分にある
    ときの第2の差信号とに分離する差信号分離手段と、 上記第1の差信号から上記第2の差信号を減算してトラ
    ッキング誤差信号を得る手段とを備えたことを特徴とす
    るトラッキング誤差検出装置。
  2. (2)差信号分離手段は、右側光検出器の出力と左側光
    検出器の出力とを加算した信号の振幅が当該信号の平均
    レベルより小さな部分で第1の矩形波を発生し、上記加
    算した信号の振幅が当該信号の平均レベルより大きな部
    分で、第2の矩形波を発生し、上記第1の矩形波の間の
    差信号を第1の差信号とし、上記第2の矩形波の間の差
    信号を第2の差信号とする手段を備えたことを特徴とす
    る特許請求の範囲第(1)項記載のトラッキング誤差検
    出装置。
  3. (3)差信号分離手段は、右側光検出器の出力と左側光
    検出器の出力とを加算した信号の交流分の位相を90°
    移相した信号が負から正に変化するゼロクロス点におい
    て第1のパルスを発生し、正から負に変化するゼロクロ
    ス点において第2のパルスを発生し、差信号を上記第1
    のパルスでサンプルしたものを第1の差信号とし、上記
    差信号を上記第2のパルスでサンプルしたものを第2の
    差信号とする手段を備えたことを特徴とする特許請求の
    範囲第(1)項記載のトラッキング誤差検出装置。
JP13460384A 1984-06-29 1984-06-29 トラツキング誤差検出装置 Pending JPS6113447A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0270118A2 (en) * 1986-12-03 1988-06-08 Fujitsu Limited Apparatus for recording and reading an optical disc, having reduced offset in its tracking error signal
JPH09270137A (ja) * 1996-04-01 1997-10-14 Nec Corp 光ディスク装置のレンズ位置検出装置
JPH09282681A (ja) * 1996-04-12 1997-10-31 Nec Corp 光ディスク装置用トラッキングエラー信号の生成方法及び生成装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09270137A (ja) * 1996-04-01 1997-10-14 Nec Corp 光ディスク装置のレンズ位置検出装置
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