JPS61132066A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61132066A JPS61132066A JP25038684A JP25038684A JPS61132066A JP S61132066 A JPS61132066 A JP S61132066A JP 25038684 A JP25038684 A JP 25038684A JP 25038684 A JP25038684 A JP 25038684A JP S61132066 A JPS61132066 A JP S61132066A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- phase
- magnetic pole
- permanent magnet
- cores
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 210000005056 cell body Anatomy 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)。
本発明は、小型でありながら高いトルク特性及び高分解
能特性を有するステッピングモータに関するものである
。
能特性を有するステッピングモータに関するものである
。
(従来技術)
ステッピングモータは、負荷を1ステツプずつ正確に駆
動でき、デジタル制御機器の出力装置として広く利用さ
れている。特にフロッピーディスク装置等のような小型
制御機器め開発に伴ない、小型で高いトルク特性を有す
ると共に高分解能特性を有するステッピングモータの開
発が重要な課題となっている。
動でき、デジタル制御機器の出力装置として広く利用さ
れている。特にフロッピーディスク装置等のような小型
制御機器め開発に伴ない、小型で高いトルク特性を有す
ると共に高分解能特性を有するステッピングモータの開
発が重要な課題となっている。
第6図乃至第9図は従来のステッピングモータの構成を
示すものであり、第6図は分解斜視図、第7図は第1コ
アの構造を示す斜視図、第8図は回転軸の中心軸線に垂
直な面で切った断面図、第9図は第4図のl−11断面
図である。回転軸1には円周方向にN極とS極が交互に
着磁されている永久磁石2が固着されロータが構成され
ている。
示すものであり、第6図は分解斜視図、第7図は第1コ
アの構造を示す斜視図、第8図は回転軸の中心軸線に垂
直な面で切った断面図、第9図は第4図のl−11断面
図である。回転軸1には円周方向にN極とS極が交互に
着磁されている永久磁石2が固着されロータが構成され
ている。
このロータの周囲には人相励磁部とB相励磁部を有する
ステータが配置されている。人相励磁部は人相励磁用第
1及び第2のコア3及び4とA相励磁用コイル5とから
構成され、B相励磁部も同様にB相励磁用第1及び第2
のコア6及び7とB相励磁用コイル8とから構成されて
いるO人相及びB相馬の第1のコア3及び6は、それぞ
れ鋼板を打ち抜き絞り加工してヨーク部を構成する円筒
部3a及び6aとロータと対向する内側には磁極部゛を
構成する整数個(図示の例では6個)の磁極片ab及び
6bとを有している。また、人相及びB相馬の第2のコ
ア4及び7も、それぞれ鋼板を打ち抜き加工して第1の
コアの円筒部3a及び6aと当接して磁路を形成するベ
ース部4a及び7aとロータと対向して磁極部を構成す
る整数個(図示の例では6個)の磁極片4b及び7bと
を有している。そして、人相用の第1及び第2のコア3
及び4、及びB相馬の第1及び第2のフ76及び7の各
磁極片ak)、4b 、6b及び7bは、相互に挾み合
い回転軸1の中心軸線に対して同軸に装着されている。
ステータが配置されている。人相励磁部は人相励磁用第
1及び第2のコア3及び4とA相励磁用コイル5とから
構成され、B相励磁部も同様にB相励磁用第1及び第2
のコア6及び7とB相励磁用コイル8とから構成されて
いるO人相及びB相馬の第1のコア3及び6は、それぞ
れ鋼板を打ち抜き絞り加工してヨーク部を構成する円筒
部3a及び6aとロータと対向する内側には磁極部゛を
構成する整数個(図示の例では6個)の磁極片ab及び
6bとを有している。また、人相及びB相馬の第2のコ
ア4及び7も、それぞれ鋼板を打ち抜き加工して第1の
コアの円筒部3a及び6aと当接して磁路を形成するベ
ース部4a及び7aとロータと対向して磁極部を構成す
る整数個(図示の例では6個)の磁極片4b及び7bと
を有している。そして、人相用の第1及び第2のコア3
及び4、及びB相馬の第1及び第2のフ76及び7の各
磁極片ak)、4b 、6b及び7bは、相互に挾み合
い回転軸1の中心軸線に対して同軸に装着されている。
各A相用及びB相用コイル5及び8は、それぞれ第1コ
ア3及び6の円筒部3a及び6aと磁極片3b及び6b
とより画成される空間内に装着されている◎A相用及び
B相馬の第1のコア8及び6は、それぞれブラケット9
及び10に固着され、第2のコア4及び7は、相互に背
中合せに固定され、それぞれ第1のコア8及び6に固定
されている。更に、ブラケット9及び10には軸受11
及び12が装着され、回転軸1を回転自在に支持してい
る。人相及びB相用フィル5及び8に順次励磁電流を供
給すると、各磁極片、に順次磁束が供給され、ロータは
lステップずつ回転する。この場合、ロータを構成する
永久磁石2の磁化パターンのピッ、デをP、とすると、
人相とB相の磁極片は互いに4だけずれて装着されてい
るので、1ステツプは4に等しくなる。
ア3及び6の円筒部3a及び6aと磁極片3b及び6b
とより画成される空間内に装着されている◎A相用及び
B相馬の第1のコア8及び6は、それぞれブラケット9
及び10に固着され、第2のコア4及び7は、相互に背
中合せに固定され、それぞれ第1のコア8及び6に固定
されている。更に、ブラケット9及び10には軸受11
及び12が装着され、回転軸1を回転自在に支持してい
る。人相及びB相用フィル5及び8に順次励磁電流を供
給すると、各磁極片、に順次磁束が供給され、ロータは
lステップずつ回転する。この場合、ロータを構成する
永久磁石2の磁化パターンのピッ、デをP、とすると、
人相とB相の磁極片は互いに4だけずれて装着されてい
るので、1ステツプは4に等しくなる。
(発明が解決しようとする問題点)
ステッピングモータの回転ト〃りは、永久磁石と対向す
る磁極片の長さにほぼ比、例するため、高い回転トルク
を得ようとするには磁極片の長さをできるだけ長くする
必要がある。しかし、上述した従来のステッピングモー
タでは、鋼板を打ち抜き加工し各磁極片の一端がリング
状ヨーク部の内周縁に連結した状態で内側から直角に折
り曲げる構成としているため磁極片を長くすることがで
きず、磁極片を長くしようとするとコアの外径が大きく
なりモータ自体が大型化する欠点があった。
る磁極片の長さにほぼ比、例するため、高い回転トルク
を得ようとするには磁極片の長さをできるだけ長くする
必要がある。しかし、上述した従来のステッピングモー
タでは、鋼板を打ち抜き加工し各磁極片の一端がリング
状ヨーク部の内周縁に連結した状態で内側から直角に折
り曲げる構成としているため磁極片を長くすることがで
きず、磁極片を長くしようとするとコアの外径が大きく
なりモータ自体が大型化する欠点があった。
また、高い分解能を得ようとするには磁極片の数を増加
しなければならない。しかし、上述した従来のステッピ
ングモータでは、磁極片を内側から直角に折り曲げる構
成となっているため多数の磁極片を形成することができ
ず、磁極片の数を増 □加するには同様にコアの外径
を大きくしなければならない欠点かあ?た。
しなければならない。しかし、上述した従来のステッピ
ングモータでは、磁極片を内側から直角に折り曲げる構
成となっているため多数の磁極片を形成することができ
ず、磁極片の数を増 □加するには同様にコアの外径
を大きくしなければならない欠点かあ?た。
更に、人相励磁部とB相励磁部を直線状に配置する構成
としてい、るためモータ自体が中心軸線方向に沿って縦
に長い構造となり、同様にモータが大型化する欠点があ
った〇 (問題点を解決するための手段) 本発明の目的は上述した欠点を除去し、コアを径方向及
び中心一方向に大型化することなく高いトルク特性及び
高い分解能特性を有するステッピングモータを提供する
ものである。
としてい、るためモータ自体が中心軸線方向に沿って縦
に長い構造となり、同様にモータが大型化する欠点があ
った〇 (問題点を解決するための手段) 本発明の目的は上述した欠点を除去し、コアを径方向及
び中心一方向に大型化することなく高いトルク特性及び
高い分解能特性を有するステッピングモータを提供する
ものである。
本発明によるステッピングモータは回転トルクを伝達す
る回転軸と、この回転軸に同軸的に連結され円周方向に
S極とN極とが交互に着磁されて □いる永久磁石と
、この永久磁石と、その中心軸線方向に対向して配置さ
れた磁極部及びヨーク部を有するコアと、前記永久磁石
及びコアを通る磁束を発生させる励磁用コイルとを具え
るステッピングモータにおいも 前記永久磁石が中空円筒状をなし、外周側と内周側が互
いに逆極性となるように外周側及び内周側を共に円周方
向に沿ってN極とS極を交互に磁極し、 前記コアを中心軸線に平行に延在し同心状に形成された
複数の磁極片及びこれら磁極片の一端に外周縁が連結さ
れた環状ヨーク部を一体的に有するカップ状のコアで構
成し、 径がほぼ等しい2個のカップ状コアを開放端が互いに同
方向を向くと共に各磁極片が相互に少なくとも部分的に
対向して延在するように同心状に配置してカップ状のコ
ア本体を構成すると共にこれらカップ状コア間に励磁用
コイルを装着し、径の異なる2個のカップ状コア本体を
、各開放端が互いに同方向を向くと共にこれらコア本体
の磁極間に前記円筒状永久磁石を鋏むように同心状に配
置したことを特徴とするものである0(作用) 本発明では、磁性体板を打抜き加工して環状ベースとそ
の外周縁から放射状に延在する複数の脚部から成る磁性
体板を作り、脚部を折り曲げてカップ状のコアを形成し
、脚部を永久磁石と対向する磁極片とする。そして、2
個のカップ状のコアを各開放端が互いに同方向を向き各
磁極片が互いに対向するように同心状に配置してカップ
状のコア本体を構成する0そして、径の異なる2個のカ
ップ状コア本体を人相及びB相コア本体とし、これら人
相及びB相コア本体を各開放端が共に同方向を向き各磁
極片が相互に対向するように同心状に配置する。そして
、中空円筒状の永久磁石を円周方向にS極とN極を交互
に着磁すると共に半径方向にも外周側と内周側が逆極性
となるように二重に着磁し、この中空円筒状永久磁石を
人相及びB相コア本体の各磁極片が対向する空間内に配
置する。このように構成することにより中心軸線方向及
び径方向に大型化することなく高いトルり特性及び高い
分解能を有するステーピングモータを得ることができる
。
る回転軸と、この回転軸に同軸的に連結され円周方向に
S極とN極とが交互に着磁されて □いる永久磁石と
、この永久磁石と、その中心軸線方向に対向して配置さ
れた磁極部及びヨーク部を有するコアと、前記永久磁石
及びコアを通る磁束を発生させる励磁用コイルとを具え
るステッピングモータにおいも 前記永久磁石が中空円筒状をなし、外周側と内周側が互
いに逆極性となるように外周側及び内周側を共に円周方
向に沿ってN極とS極を交互に磁極し、 前記コアを中心軸線に平行に延在し同心状に形成された
複数の磁極片及びこれら磁極片の一端に外周縁が連結さ
れた環状ヨーク部を一体的に有するカップ状のコアで構
成し、 径がほぼ等しい2個のカップ状コアを開放端が互いに同
方向を向くと共に各磁極片が相互に少なくとも部分的に
対向して延在するように同心状に配置してカップ状のコ
ア本体を構成すると共にこれらカップ状コア間に励磁用
コイルを装着し、径の異なる2個のカップ状コア本体を
、各開放端が互いに同方向を向くと共にこれらコア本体
の磁極間に前記円筒状永久磁石を鋏むように同心状に配
置したことを特徴とするものである0(作用) 本発明では、磁性体板を打抜き加工して環状ベースとそ
の外周縁から放射状に延在する複数の脚部から成る磁性
体板を作り、脚部を折り曲げてカップ状のコアを形成し
、脚部を永久磁石と対向する磁極片とする。そして、2
個のカップ状のコアを各開放端が互いに同方向を向き各
磁極片が互いに対向するように同心状に配置してカップ
状のコア本体を構成する0そして、径の異なる2個のカ
ップ状コア本体を人相及びB相コア本体とし、これら人
相及びB相コア本体を各開放端が共に同方向を向き各磁
極片が相互に対向するように同心状に配置する。そして
、中空円筒状の永久磁石を円周方向にS極とN極を交互
に着磁すると共に半径方向にも外周側と内周側が逆極性
となるように二重に着磁し、この中空円筒状永久磁石を
人相及びB相コア本体の各磁極片が対向する空間内に配
置する。このように構成することにより中心軸線方向及
び径方向に大型化することなく高いトルり特性及び高い
分解能を有するステーピングモータを得ることができる
。
(実施例)
第1図、第2図及び第3図は本発明によるステッピング
モータの一例の構成を示すものであり、第1図は分解斜
視図、第2図は中心軸線に垂直な面で切った断面図、第
3図は第2図のIf−1[!線方向に切った断面図であ
る。回転トルクを伝達する回転軸20に7ランジz1を
介して中空円筒状の永久磁石22を連結する。この永久
磁石22は、内周側及び外周側にそれぞれ円周方向に沿
ってS極とN極を交互に極看磁されると共に、外周側と
内周側とが互いに異極性となるように着磁する。この中
空円筒状をした永久磁石22の内周部には人相ステータ
を収納すると共に外周部にはB相ステータを配置し、中
空円筒状をした永久磁石22を磁極部で鋏むようにA相
及びB相ステータを同心状に配置する。A相及びB相ス
テータは大きさが異なるだけでほぼ同一構造をしており
、人相ステータはカップ状をした第1及び第2のコア2
3及び24から成るコア本体と励磁用の磁束を発するフ
ィル25とから構成され、B相ステータも同様にカップ
状の第1及び第2のコア26及び27から成るコア本体
とコイル28とから構成する。6第1のコア23及び2
6と第2のコア24及び27は、それぞれ打ち抜き加工
により造られた環状ベース及び等間隔で放射状に延在す
る6ffilの脚部から成る磁性体板を環状ベースに対
して各脚部を直角に折り曲げてカップ状に形成され、環
状ベースはそれぞれ環状のヨークWs 23 a 、
24 a 。
モータの一例の構成を示すものであり、第1図は分解斜
視図、第2図は中心軸線に垂直な面で切った断面図、第
3図は第2図のIf−1[!線方向に切った断面図であ
る。回転トルクを伝達する回転軸20に7ランジz1を
介して中空円筒状の永久磁石22を連結する。この永久
磁石22は、内周側及び外周側にそれぞれ円周方向に沿
ってS極とN極を交互に極看磁されると共に、外周側と
内周側とが互いに異極性となるように着磁する。この中
空円筒状をした永久磁石22の内周部には人相ステータ
を収納すると共に外周部にはB相ステータを配置し、中
空円筒状をした永久磁石22を磁極部で鋏むようにA相
及びB相ステータを同心状に配置する。A相及びB相ス
テータは大きさが異なるだけでほぼ同一構造をしており
、人相ステータはカップ状をした第1及び第2のコア2
3及び24から成るコア本体と励磁用の磁束を発するフ
ィル25とから構成され、B相ステータも同様にカップ
状の第1及び第2のコア26及び27から成るコア本体
とコイル28とから構成する。6第1のコア23及び2
6と第2のコア24及び27は、それぞれ打ち抜き加工
により造られた環状ベース及び等間隔で放射状に延在す
る6ffilの脚部から成る磁性体板を環状ベースに対
して各脚部を直角に折り曲げてカップ状に形成され、環
状ベースはそれぞれ環状のヨークWs 23 a 、
24 a 。
26a及び27aを構成し、各脚部は永久磁石22と平
行に延在する磁極片23k)、24b。
行に延在する磁極片23k)、24b。
26b及びz7bを構成する。カップ状をした第1のコ
ア23及び26と第2のコア24及び27の径を同一径
とし、第1コアの磁極片23b及び26bの長さを第2
コアの磁極片24b及び27bの長さよりもコイル26
及びz8の厚さだけ長くなるようにそれぞれ構成する。
ア23及び26と第2のコア24及び27の径を同一径
とし、第1コアの磁極片23b及び26bの長さを第2
コアの磁極片24b及び27bの長さよりもコイル26
及びz8の厚さだけ長くなるようにそれぞれ構成する。
そして、第1コア28及び26と第2コア24及び27
をそれぞれ各開放端が同一方向を向き、各磁極片23b
とz4b及びz6bと27bとが同一円周上で相互に対
向するよう中心軸線に対して同心状に配置して人相及び
B相コア本体を構成し、各人相及びB相コア本体の第1
コアと第2コアの環状ヨーク部23aと24&及び26
aと27&との間に環状形状をしたコイル25及び28
をそれぞれ装着してA相及びB相ステータを構成する。
をそれぞれ各開放端が同一方向を向き、各磁極片23b
とz4b及びz6bと27bとが同一円周上で相互に対
向するよう中心軸線に対して同心状に配置して人相及び
B相コア本体を構成し、各人相及びB相コア本体の第1
コアと第2コアの環状ヨーク部23aと24&及び26
aと27&との間に環状形状をしたコイル25及び28
をそれぞれ装着してA相及びB相ステータを構成する。
そして、こ・れらA相及びB相ステータを永久磁石22
の磁化パターンピッチをPとするときシ2だけずらすと
共に各開放端が同方向を向くように同心状に装着する。
の磁化パターンピッチをPとするときシ2だけずらすと
共に各開放端が同方向を向くように同心状に装着する。
更に、A相及びB相ステータを回転軸20を回転自在に
支持する軸受本体29に装着する。
支持する軸受本体29に装着する。
このように構成すれば、人相励磁部の磁気回路は第1コ
アの磁極片23b1永久磁石22、第2コB相励磁部の
磁気回路も同様に第1コアの磁極片26b1永久磁石2
2、第2コアの磁極片27b1第2コアの環状ヨーク部
2フa及び第1コアの環状ヨーク部26aを通るように
形成される。この結果、A相及びB相を交互に励磁する
ことにより回転軸20が半ピツチずつ回転することにな
る。
アの磁極片23b1永久磁石22、第2コB相励磁部の
磁気回路も同様に第1コアの磁極片26b1永久磁石2
2、第2コアの磁極片27b1第2コアの環状ヨーク部
2フa及び第1コアの環状ヨーク部26aを通るように
形成される。この結果、A相及びB相を交互に励磁する
ことにより回転軸20が半ピツチずつ回転することにな
る。
このように人相及びB相コア本体の磁極片を中空円筒状
をした永久磁石を介して相互に対向するように同心状に
配置する構成とすれば、中心軸線方向の長さをほぼ半分
に減らすことができる。
をした永久磁石を介して相互に対向するように同心状に
配置する構成とすれば、中心軸線方向の長さをほぼ半分
に減らすことができる。
第4図は本発明によるステッピングモータの変−形例の
構成を示すものであり、中心軸線を含む面で切った断面
図である0本例は、上述した実施例 □の2個のステ
ッピングモータを中心軸線の上下方向から一体的に連結
したものである0すなわち、回転軸20及び中空円筒状
の永久磁石22をほぼ2倍の長さに延長し、回転軸20
に7′7ンジ21を介して円筒状永久磁石2zを連結し
、2個の人相・B相ステータを軸受本体29を介して装
着する。そして、上側及び下側のA相・B相ステータを
互いにし、ピッチずらして配置する0今、中心軸線の下
側の2個のステータをムl、A2相とし、上側の2個の
ステータをBl 、B2相とし、Al相、B1相、A2
相、B2相の順で順次励磁すれば、回転軸20はし、ピ
ッチずつ順次回転することになる。このように構成すれ
ば、分解能を2倍に増加することができる0また、中空
円筒状永久磁石を重心点で回転軸に支持することができ
、永久磁石及び回転軸の回転が円滑になる0(発明の効
果) 以上説明した本発明の効果を要約すると次の通りである
Q (1)環状ベースと放射状に延在する複数の脚部から成
る磁性体板を外側牟ら折り曲げてコアを形成しているか
ら、コアの径を大きくすることなく磁極片の長さを自在
に設定でき、小型で回転トルクの大きいステッピングモ
ータを得ることができると共に、コアの加工成型も容易
になり製造コストラ安価になる0 (2)径の異なる2個のカップ状コア本体を中空円筒状
の永久磁石を介して対向するように同心状に配置する構
成としているから、永久磁石を有効に利用でき、分解能
及びトルク特性を低下することなく中心軸線方向の長さ
をほぼ半分にすることができる0 (3) 中心軸線方向の長さを半分にできるから、2
個のステータを中空円筒状永久磁石を介して相互に対向
するように同心状に配置したもあを中心軸線の上側及び
下側に配置する構成とすれば、分解能を2倍に増加する
ことができる◇ ・
構成を示すものであり、中心軸線を含む面で切った断面
図である0本例は、上述した実施例 □の2個のステ
ッピングモータを中心軸線の上下方向から一体的に連結
したものである0すなわち、回転軸20及び中空円筒状
の永久磁石22をほぼ2倍の長さに延長し、回転軸20
に7′7ンジ21を介して円筒状永久磁石2zを連結し
、2個の人相・B相ステータを軸受本体29を介して装
着する。そして、上側及び下側のA相・B相ステータを
互いにし、ピッチずらして配置する0今、中心軸線の下
側の2個のステータをムl、A2相とし、上側の2個の
ステータをBl 、B2相とし、Al相、B1相、A2
相、B2相の順で順次励磁すれば、回転軸20はし、ピ
ッチずつ順次回転することになる。このように構成すれ
ば、分解能を2倍に増加することができる0また、中空
円筒状永久磁石を重心点で回転軸に支持することができ
、永久磁石及び回転軸の回転が円滑になる0(発明の効
果) 以上説明した本発明の効果を要約すると次の通りである
Q (1)環状ベースと放射状に延在する複数の脚部から成
る磁性体板を外側牟ら折り曲げてコアを形成しているか
ら、コアの径を大きくすることなく磁極片の長さを自在
に設定でき、小型で回転トルクの大きいステッピングモ
ータを得ることができると共に、コアの加工成型も容易
になり製造コストラ安価になる0 (2)径の異なる2個のカップ状コア本体を中空円筒状
の永久磁石を介して対向するように同心状に配置する構
成としているから、永久磁石を有効に利用でき、分解能
及びトルク特性を低下することなく中心軸線方向の長さ
をほぼ半分にすることができる0 (3) 中心軸線方向の長さを半分にできるから、2
個のステータを中空円筒状永久磁石を介して相互に対向
するように同心状に配置したもあを中心軸線の上側及び
下側に配置する構成とすれば、分解能を2倍に増加する
ことができる◇ ・
第1図は本発明によるステッピングモータの一例の構成
を示す分解斜視図、 第2図は本発明によるステッピングモータの中心軸線に
垂直な面で切った断面図、 第8図は第2図の1−11線方向に切った断面図、第4
図は本発明によるステッピングモータの変形例の構成を
示す断面図、 第5図は従来のステッピングモータの一例の構成を示す
分解斜視図、 第6図は従来のステッピングモータの第1コアの構成を
示す斜視図、 第7図は従来のステッピングモータの中心軸線に垂直な
面で切った断1lii図、 第8図は第7図の1−1梅方向に切った断面図 ゛で
ある。 ・20・・・回転軸 21・・7ランジ12
2・・・永久磁石 23 、26・・第1コア
24 、27・・・第2コア 25,28・・・
コイル29・・軸受本体 特許出願人 株式会社 フ パ ル 区 派 第2図 第3図 zq(軸−シー2訃4−)
を示す分解斜視図、 第2図は本発明によるステッピングモータの中心軸線に
垂直な面で切った断面図、 第8図は第2図の1−11線方向に切った断面図、第4
図は本発明によるステッピングモータの変形例の構成を
示す断面図、 第5図は従来のステッピングモータの一例の構成を示す
分解斜視図、 第6図は従来のステッピングモータの第1コアの構成を
示す斜視図、 第7図は従来のステッピングモータの中心軸線に垂直な
面で切った断1lii図、 第8図は第7図の1−1梅方向に切った断面図 ゛で
ある。 ・20・・・回転軸 21・・7ランジ12
2・・・永久磁石 23 、26・・第1コア
24 、27・・・第2コア 25,28・・・
コイル29・・軸受本体 特許出願人 株式会社 フ パ ル 区 派 第2図 第3図 zq(軸−シー2訃4−)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、回転トルクを伝達する回転軸と、この回転軸に同軸
的に連結され円周方向にS極とN極とが交互に着磁され
ている永久磁石と、この永久磁石と、その中心軸線方向
に対向して配置された磁極部及びヨーク部を有するコア
と、前記永久磁石及びコアを通る磁束を発生させる励磁
用コイルとを具えるステッピングモータにおいて、 前記永久磁石が中空円筒状をなし、外周側 と内周側が互いに逆極性となるように外周側及び内周側
を共に円周方向に沿ってN極とS極を交互に着極し、 前記コアを中心軸線に平行に延在し同心状 に形成された複数の磁極片及びこれら磁極片の一端に外
周縁が連結された環状ヨーク部を一体的に有するカップ
状のコアで構成し、 径がほぼ等しい2個のカップ状コアを開放 端が互いに同方向を向くと共に各磁極片が相互に少なく
とも部分的に対向して延在するように同心状に配置して
カップ状のコア本体を構成すると共にこれらカップ状コ
ア間に励磁用コイルを装着し、 径の異なる2個のカップ状コア本体を、各 開放端が互いに同方向を向くと共にこれらコア本体の磁
極間に前記円筒状永久磁石を鋏むように同心状に配置し
たことを特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25038684A JPS61132066A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25038684A JPS61132066A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61132066A true JPS61132066A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17207144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25038684A Pending JPS61132066A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61132066A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013128729A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | セイコープレシジョン株式会社 | アクチュエータ |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP25038684A patent/JPS61132066A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013128729A1 (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-06 | セイコープレシジョン株式会社 | アクチュエータ |
JP2013183511A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Seiko Precision Inc | アクチュエータ |
US9331529B2 (en) | 2012-03-01 | 2016-05-03 | Seiko Precision Inc. | Actuator |
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