JPS61122504A - 回転位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ステータ側に１次巻線と２次巻線を備え、
ロータ側には巻線を設けないタイプの誘導形（詳しくは
可変磁気抵抗型）の回転位置検出装置に関し、詳しくは
、磁気抵抗変化（透磁性変化）と渦電流損の両方をパラ
メータとした誘導係数変化が相乗的に得られるようにし
、高精度な検出を可能にした回転位置検出装置に関する
。

〔従来の技術〕

ステータ側に１次巻線と２次巻線を設け、ロータ側には
巻線を設けないタイプの誘導形回転位置検出器としては
、回転位置に応じた電圧レベルを持つ出力信号を生ずる
タイプのものとしてマイクロシンといわれる回転形士動
トランスが知られており、他方、回転位置に応じた電気
的位相角を持つ交流信号を出力するタイプのものとして
本出願人の出願に係る特開昭５７−７０４０６号に開示
されたものが知られている。このような従来の検出装置
はいずれも磁性体の変位による磁気抵抗変化（透磁性変
化）のみに応じてコイルの誘導係数を変化させるように
していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そのため、検出精度に限界があった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、へ　　　
　　検出精度をより一層高めることができるようにした
回転位置検出装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係る回転位置検出装置は、１次交流信号によ
って励磁されると共に２次出力を取り出すだめの巻線手
段を具えたステータ部と、このステータ部に対して相対
的に回転変位可能に配されたロータ部とを具備しており
、そこに３いて前記ロータ部が、ステータ部に対する相
対的回転変位に応じて前記巻線手段を遡る磁気の磁気抵
抗（換言すれば透磁性）を変化せしめる形状を成した磁
性体部分と、前記磁気抵抗が相対的に増せしめられる箇
所（換言すれば透磁性すなわちパーミアンスが相対的に
減少せしめられる箇所）に２いて磁束に対して渦電流路
を形成し得るよう設けられ、前記磁性体部分よりも相対
的に弱磁性又は非磁性、であると共に相対的に良導電体
から成る導電体部分、を含むものであることを特徴とし
ている。

〔作用〕

ロータ部において、磁気抵抗が相対的に増大せしめられ
る箇所に対応して導電体部分を設けたことにより、その
部分で渦電流損が生じ、これにより実質的な磁気抵抗が
更に増大せしめられる。こうして、磁性体部分の変位に
よる磁気抵抗変化（透磁性変化）のみならず導電体部分
の変位による渦電流損をもパラメータとした誘導係数変
化（巻線手段の巻数その他の条件は固定であるため実質
的には磁気抵抗変化と等価である）が相乗的に得られる
ことになる。すなわち、磁気抵抗が相対的に減少せしめ
られる範囲（パーミアンスが相対的に増大せしめられる
範囲）においては導電体部分による渦電流損の影響が及
ばず、従りて相対的に十分に高いレベルの電圧を２次側
に誘導することができる。他方、磁気抵抗が相対的に増
せしめられる範囲では導電体部分による渦電流損が生せ
しめられ、磁気抵抗増大が加算され、従って、２次側に
誘導される電圧レベルをより一層下げることができる。

こうして、２次側誘起電圧の高レベル時と低レベル時の
差すなわち変位に対する２次出力の変化幅を十分に大き
くすることができるようになり、これにより精度の良い
変位検出を行うことができるようになる。

〔実施列〕

以下添付図面を参照してこの発明の実施句を詳細に説明
しよう。

第１図において、ステータ部１は円周方向に沿って９０
度の間隔で配された４つの相Ａ−Ｄに対応する４つの極
部１八〜１Ｄを含む。各極部１Ａ〜１Ｄには１次巻線Ｗ
Ｉと２次巻線Ｗ２が夫々巻回されている。ステータ部１
の各極部１Ａ〜１Ｄのコア素材は共通の磁性体コア素材
から成っている。各極部１Ａ〜１Ｄの端部は内側に向い
ており、この端部によって囲まれた空間内にギャップを
介してロータ部２が配されている。ロータ部２は回転軸
乙に対して偏心した円筒状の磁性体部分２ａを含んでい
る。この磁性体部分２ａの偏心形状により、ステータの
各極部１Ａ〜１Ｄを通る磁気回路の磁気抵抗を回転角度
忙応じて変化する。すなわち、磁性体部分２ａの円筒側
面と各極部１Ａ〜１Ｄの端部との間のエアーギャップの
距離が回転角度θに応じて変化し、このギャップの変化
によって、ロータ部２の１回転につき１周期分の三角関
数に相当する磁気抵抗（もしくはパーミアンス）変化が
各相Ａ−Ｄにもたらされる。

ロータ部２は、磁性体部分２ａの円筒側面において、回
転軸６からの距離が最も短かい部分（つまり磁気抵抗が
相対的に増大せしめられる箇所）に銅のような弱磁性又
は非磁性かつ良纏電体から成る導電体部分２ｂを具備し
ている。第２図に側面図を示すように、この導電体部分
２ｂはステータ極部１Ａ〜１Ｄの端部の面積とほぼ同じ
かそれより幾分広い面積を持ち、極部１Ａ〜１Ｄと磁性
体部分２ａとの間を通る磁束に対して第２図の線Ｅで示
すように渦電流路を形成し得るようになっている。

導電体部分２ｂがステータ極部１Ａ〜１Ｄの端面により
多く対向している状態（例えば最大では第１図のＣ相の
状態）はどより多くの渦電流が導Ｉ）　　　　　　ｃ）
を通る磁気回路の磁気抵抗が増大せしめられる。一方、
前述から明らかなように、ステータ極部１Ａ〜１Ｄが導
電体部分２ｂに対向している状態では、その極部（第１
図では１Ｃ）とロータ部２の磁性体部分２ａとの間のギ
ャップが最大であり、該極部を通る磁気回路の磁気抵抗
が相対的に増大せしめられている。従って、相乗的に磁
気抵抗が増大され、該極部における２次巻線Ｗ２の誘起
電圧のレベルが相乗的に減衰せしめられる。

成るステータ極部１Ａ〜１Ｄから導電体部分２ｂが離れ
るに従って、その極部と磁性体部分２ａとの間のギャッ
プが縮まり、磁気抵抗が減少する。

そして、第１図のＡ相のように、極部１Ａと磁性体部分
２ａとのギャップが最小になった状態で磁気抵抗が最小
となり、該極部１Ａにおける２次巻線Ｗ２の誘起電圧の
レベルが最大となる。

上述の事柄を作図によって模式的に示すと、成る１相の
２次巻線Ｗ２における磁性体部分２ａのみによる誘起電
圧のレベルは１回転（３６０度）の範囲の回転変位に関
して第３図の実線のようであるが、このレベルが相対的
に減衰している部分において導電体部分２ｂの渦電流損
による誘起電圧のレベル減衰が破線のように相乗される
。こうして、回転変位に対する誘起電圧レベルの変化幅
（例えばＶＬｌ、ＶＬ２）が磁性体部分２ａのみの場合
（ＶＬｌ）に比べて磁性体部分２ａと導電体部分２ｂの
相乗効果による場合（ＶＬ２）の方が大きくなる。

第２図の場合導電体部分２ｂは面状であるが、これは第
４図に示すようにリング状であってもよく、要するに線
Ｅで示すような渦電流路を形成し得るようになっていれ
ばよい。

第５図及び第６図に示した実施例では、ステータ部４の
各極部４Ａ〜４Ｄ、４Ｅの端部が回転軸乙に平行な方向
を指向しており、円周方向に９０度の間隔で配された各
相Ａ−Ｄに対応する極部４八〜４Ｄには１次巻線Ｗ、だ
けが巻回され、中央に配された極部４Ｅには２次巻線Ｗ
２だけが巻回されている。ロータ部５は斜面を有する円
板状の磁性体部分５ａを含んでおり、この斜面がステー
タ極部４Ａ〜４Ｅの端部に対向している。磁性体部分５
ａと極部４Ａ〜４Ｅとの間のギャップの大きい部分に、
導電体部分５ｂが設けられている。

磁束は各極部４Ａ〜４Ｄからロータ部５を通って中央の
極部４Ｅに流れる。導電体部分５ｂを流れる渦電流路は
第５図において線Ｅで示されている。

この構成により、第１図と同様に動作し、磁気抵抗が増
大する箇所において相乗的な磁気抵抗の増大を図ること
ができる。

第７図及び第８図に示した実施例では、ステータ部６の
各相Ａ−Ｄに対応する極部６Ａ〜６Ｄが、コの字（又は
０字）型の１相分の独立した磁性体コアから夫々成って
いる。第１図、第２図、第５図、第６図の例では、各極
部の磁路はロータ部を通って別の極部につながるように
なっているが、第７図、第８図の例のように各相毎に独
立のコアを用いる場合は各極部の一方の端部からロータ
部を通って同じ極部の他方の端部につながるよう磁路が
形成される。各極部６Ａ〜６Ｄには夫々１次及び２次巻
ＨＷｔ　、Ｗｚが巻かれている。

ロータ部７は、回転軸６に対して偏心した円板状の磁性
体部分７ａと、この磁性体部分７ａとは１８０度ずれた
位置で回転軸６に対して偏心した円板状の導電体部分、
７　ｂとから成る。第８図に示すように、ロータ部７は
その縁部が各極部６Ａ〜６Ｄの２本の脚部の間に侵入し
得るように配されている。磁性体部分７ａと導電体部分
７ｂの偏心が１８０度ずれているため、成る極部６Ａ〜
６Ｄにおいて磁性体部分７ａが最も多く侵入していると
き導電体部分７ｂは全く侵入していす、反対に導電体部
分７ｂが最も多く侵入しているとき磁性体部分７ａは全
く侵入していない。導電体部分７ｂが極部６Ａ〜６Ｄの
２つの脚部の間に最も深く侵入した状態（例えば第７図
、第８図の６０に侵入した状態）では、渦電流が最も易
く流れる。この状態では磁性体部分７ａは極部６Ｃの脚
部に全く侵入していす、磁気抵抗が増大している。従っ
て、上述の実施例と同様に、磁気抵抗が相乗的に増大せ
しめられる。尚、導電体部分７ｂは全体が導電体から成
っている必要はなく、渦電流路を形成しへ　　　　　　
得るように部分的に（例えば円板の円周に沿ってリング
状に）導電体が用いられていてもよい。

第９図及び第１０図に示された実施例でも、ステータ部
８の各相Ａ−Ｄに対応する極部８Ａ〜８Ｄが、コの字型
の１相分の独立した磁性体コアから成っており、各極部
８Ａ〜８Ｄに１次巻線Ｗ、と２次巻線Ｗ２が夫々巻かれ
ている。各ステータ極部８Ａ〜８Ｄの端部によって囲ま
れた空間内に挿入されたロータ部９は、全体として円筒
状であり、１条ねじの配列で磁性体部分９ａと導電体部
分９ｂとが交互にら旋状に設けられている。ねじの山部
が磁性体部分９ａに相当し、谷部に導電体部分９ｂが設
けられている。第１０図では図示の便宜上、ねじの山部
（磁性体部分９ａ）と谷部は側面図で示磁性体から成っ
ていてもよい。各極部８Ａ〜８Ｄの端部とロータ部９の
磁性体部分９ａとの対向面積が大きいほど磁気抵抗が減
少し、該端部と導電体部分９ｂとの対向面積が大きいほ
ど磁気抵抗が増大する。磁性体部分９ａと導電体部分９
ｂは１条ねじ状に交互に設けられているため、回転位置
に応じてこれらの部分と各極部８Ａ〜８Ｄとの対向面積
が変化し、前述の実施例と同様に動作し、相乗的な磁気
抵抗変化が得られる。

上記各実施例では各ステータ極部における磁気抵抗変化
のサイクルは１回転につき１サイクルであるが、第１１
図及び第１２図に示された実施例では１回転につき３サ
イクルとなっている。ステータ部１０の各極部１０Ａ〜
１０Ｄは、前述と同様に、コの字型の各相毎に独立した
磁性体コアから成っており、夫々に１次及び２次巻線Ｗ
、、Ｗ２　が巻かれている。ステータ極部１０Ａ〜１０
Ｄの各端部によって囲まれた空間内に挿入されたロータ
部１１は、全体として円筒形状であり、歯数３の歯車状
の磁性体部分１１ａと、各歯の間の凹部に充填された３
片の導電体部分１１ｂとから成っている。ロータ部１１
の円周面を見ると、６０度の幅で磁性体部分１１ａと導
電体部分１１ｂが交互に並んでおり、１２０度の回転範
囲を１サイクルとして各ステータ極部１０Ａ−ｊＯＤに
おける磁気抵抗変化が生じる。従って１回転につき３サ
イクルの磁気抵抗変化が生じる。磁性体部分１１ａの凹
みによって磁気抵抗が増大する箇所に導電体部第１３図
及び第１４図に示された実施例は１回転につき２サイク
ルの磁気抵抗変化を生じるものである。ステータ部１２
は、円周方向に４５度の間隔で８個の極部１２Ａ〜１２
Ｄ、１２Ａ〜１２Ｄを具えており、同一相が１８０度の
間隔で対向している。ロータ部１３は、全体として楕円
筒状であり、楕円筒形のｉ性体部分１３ａと、この楕円
筒の長径に沿うたて方向の周囲に巻かれたリング状の導
電体部分１３ｂとを具えている。磁性体部分１３ａが楕
円筒状であるため、各極部１２Ａ　〜１２Ｄ、１２Ａ〜
１２Ｄには、一回転を１サイクルとする磁気抵抗変化が
生じる。一方、導電体部分１３ｂは楕円筒の長径に沿り
てショートリングを形成しているため、成る極部（第１
３図の例では１２Ａと１２Ａ）が磁性体部分１３ａの短
径部に対応しているとき、その極部を通る磁束に応じて
最も多くの渦電流が流れる。この短径部に対応する極部
では磁性体部分１３ａとのギャップが最大であり、磁気
抵抗が増大している。従って、上記各実施例と同様に、
相乗的に磁気抵抗が増大せしめられる。

第１５図及び第１６図に示された実施例も１回転につき
２サイクルの磁気抵抗変化を生じるものである。ステー
タ部１４は、独立の磁性体コアから成る８個の極部１４
Ａ〜１４Ｄ、１４Ａ〜１４Ｄを４５度の間隔で配してお
り、各極部には１次及び２次巻線Ｗ、、Ｗ、が巻かれて
いる。第１３図と同様Ｋ、１８０度の間隔で対向する２
つの相が同一相となっている。第１３図の例では、磁気
回路は対向する２つの同一相の間でロータ部１６を通っ
て形成されるようにするが（例えば極部１２Ａからロー
タ部１６を介して極部１２Ａに流れる磁気回路が形成さ
れるようＫする）、第１５図の例では同じ極部の一方の
端部からロータ部１５を通って他へ　　　　方の端部に
流れるよう磁気回路が形成される。

各ステータ極部１４Ａ〜’１４Ｄの端部によりて囲まれ
た空間内に挿入されたロータ部１５は、全体として円筒
状であり、２条ねじの配列で磁性体部分１５ａと導電体
部分１５ｂが交互にら旋状に設けられている。２条ねじ
の山部が磁性体部分１５ａに相当し、谷部に導電体部分
１５ｂが設けられている。第１６図では図示の便宜上、
ねじの山部（磁性体部分１５ａ）と谷部は側面図で示し
、この体から成っていてもよい。２条ねじ構造であるた
め、成る極部における磁性体部分１５ａとの対向面積の
変化による磁気抵抗の変化は１回転につき２サイクル生
じる。また、その磁気抵抗が相対的に増大する部分にお
いて導電体部分１５ｂが設けられているので、相乗的に
磁気抵抗が増大せしめられる。

上述の各実施例において、ロータ部の磁性体部分は鉄そ
の他の強磁性材質から成るものであることが好ましく、
導電体部分は磁性体部分よりも相対的に弱磁性又は非磁
性であると共に相対的に、良導電性の材質（例えば銅あ
るいはアルミニウムあるいは真鍮など、若しくはそれら
のような良導電性物質と他の物質を混合したもの）から
成るものであればよい。

上述した各実施例においては位相シフト方式によってロ
ータ部の回転位置に応じた出力信号を得ることができる
ようになっている。まず、第１図〜第１Ｏ図の実施例で
は、各相Ａ−Ｄには１回転を１サイクルとする磁気抵抗
変化が生じ、この磁気抵抗変化の位相は隣合う相間では
９０度づつずれている。従って、各相Ａ−Ｄの２次巻線
Ｗ２に誘起される電圧のレベルはロータ部の回転角度θ
に応じて概ねＡ相ではｃｏｓθ、Ｂ相ではｓｉｎθ、Ｃ
相では一５ｉｎθ、Ｄ相では一５ｉｎθなる略式で表わ
すことができる。Ａ、Ｃ相の１次巻線ＷｌとＢ。

Ｄ相の１次巻ＨＷ　、とを空気的位相が９０度ずれた交
流信号によって夫々励磁する（例えば、Ａ及びＣ相は正
弦波信号ｓｉｎωｔで夫々励磁し、Ｂ及びＤ相は余弦波
信号ｃｏｓωｔで夫々励磁する）。そして、Ａ、Ｃ相対
ではその２次巻線Ｗ２の出力信号を差動的に加算し、Ｂ
、Ｄ相対でもその２次巻線Ｗ２の出力を差動的に加算し
、各村の差動出力信号を加算合成して最終的な出力信号
Ｙを得る。そうすると、出力信号Ｙは次のような略式で
実質的に表現することができる。

Ｙ＝ｓｉｎωｔ　ｃｏｓθ−（−ｓｉｎωｔ　Ｃｏｇθ
）＋　ＣＯ５ωｔ　ｓｉｎθ−（−ｃｏｓ　ωｔ　ｓ　
ｉｎθ）＝　２ｓｉｎ　ωｔ　ＣＯｓθ＋２　ｃｏｓ　
Ｑｌｔ　ｓｉｎθ＝＝　２　ｓｉｎ　（ωｔ＋θ） 上記式で便宜的に「２」と示された係数を諸種の条件に
応じて定まる定数にで置換えると、Ｙ＝Ｋ　ｓｉｎ　（
ωｔ＋θ） ト表現できる。ここで、θはロータ部の回転位置に対応
しているので、１次交流信号ｓｉｎωｔ（またはｃｏｓ
ωｔ）に対する出力信号Ｙの位相ずれθを測定すること
により回転位置を検出することができる。

２次コイルの出力合成信号Ｙと基準交流信号ｓｉｎωｔ
（又はｃｏｓωｔ）との位相ずれθを求めるための手段
は適宜に構成できる。第１７図は位相ずれθをディジタ
ル量で求めるようにした回路例を示すものである。尚、
特に図示しないが、積分回路を用いて基準交流信号ｓｉ
ｎωｔと出力信号Ｙ＝１（ｓｉｎ（ωを十〇）との位相
角０度の時間差分を求めることにより、位相ずれθをア
ナログ量で求めることもできる。

第１７図において、発振部６２は基準の正弦信号ｓｉｎ
ωｔと余弦信号ｃｏｓω【を発生する回路、位相差検出
回路６７は上記位相ずれθを測定するための回路である
。クロック発振器６６から発振されたクロックパルスＣ
Ｐがカウンタ６０でカウントされる。カウンタ６０は例
えばモジュロＭ（Ｍは任意の整数）であり、そのカウン
ト値がレジスタのＣ入力に与えられる。このフリップ７
０ツブ６４のＱ出力から出たパルスＰｂがフリップ７０
ツブぢ　　　　　　６５に加わり、Ｑ出力から出たパル
スＰａがフリップフロップ６６に加わり、これら６５及
び６６の出力がローパスフィルタ３８　、６９及び増幅
器４０．４１を経由して、余弦信号ｃｏｓωｔ　と正弦
信号ｓｉｎωｔが得られ、各相Ａ−Ｄの１次巻線Ｗ１゜
に印加される。カウンタ６０におけるＭカウントがこれ
ら基準信号ｃｏｓωｔ、ｓｉｎωｔの２πラジアン分の
位相角に相当する。すなわち、カウンタ６０２π　−１ ０１カウント値は−フジアンの位相角を示している。

２次コイル２Ａ〜２Ｄの合成出力信号Ｙ＆ま増幅器４２
を介してコンパレータ４６に加わり、該信号Ｙの正・負
極性に応じた方形波信号が該コン、ＮＯレータ４６から
出力される。このコン、クレータ４６の出力信号の立上
りに応答して立上り検出回路４４からパルスＴ　が出力
され、このノクルスＴ、に応じてカウンタ６０のカウン
ト値をレジスタ６１にロードする。その結果、位相ずれ
θに応じたディジタル値Ｄθがレジスタ６１に取り込ま
れる。こうして、１回転内の回転位置をアブソリュート
で示すデータＤθを得ることができる。

第１１図〜第１６図の実施例も同様にして位相シフト方
式で回転位置データを求めることができる。

但し、第１１図、第１２図の実施例は１回転につき３サ
イクルの磁気抵抗変化を生じるので、実際の回転角度θ
に対してＹ＝Ｋｓｉｎ（ωｔ＋３θ）なる関転内の回転
位置をアブソリュートで特定するものとなる。ま′た、
第１３図〜第１６図の実施例は１回転につき２サイクル
の磁気抵抗変化を生じるので、ニートで特定するものと
なる。

信号処理方式は上述のような位相シフト方式に限らず、
通常の差動トランスのように、２次コイルの差動出力を
整流して回転位置に応じたレベルのアナログ電圧を得る
ようにしてもよい。その場合、各相Ａ−Ｄの１次交流信
号は全て共通としてよく、また、極部はＡ、Ｃ相又はＢ
、Ｄ相の一方だけとしてよい。

なお、ロータ部における導電体部分の形成法は、めっき
、溶射、パターン焼付、エツチング等その他適宜の表面
加工処理技術を用いて行うとよい。

また、ステータ部及びロータ部の構造は、実施例に示し
たものに限らず、特許請求の範囲に示された範囲で様々
な変形が可能である。

また、１次巻線と２次巻線は必らずしも別々に設ける必
要はなく、実開昭５８−２６２１号あるいは実開昭５８
−３９５０７号に示されたもののように共通であっても
よい。

〔発明の効果〕

以上の通りこの発明によれば、磁性体部分の変位による
磁気抵抗変化と導電体部分の変位による渦電流損に応じ
た等測的な磁気抵抗変化との相乗効果により、変位に対
する２次出力電圧レベルの変化幅を大きくすることがで
き、精度の良い回転位置検出が行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る回転位置検出装置の一実施例を
示す径方向の断面図、第２図は同実施例におけるロータ
部の一例を示す側面図、第３図は同実施例における２次
側出力電圧レベルと回転位置との関係を例示するグラフ
、第４図は同実施例におけるロータ部の変更例を示す側
面図、第５図はこの発明の別の実施例を示す正面略図、
第６図は第５図のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図は
この発明の更に別の実施例を示す正面略図、第８図は第
７図のＶＩＩＩ　−ＶＩＩＩ線に沿う断面図、第９図は
この発明の他の実施例を示す径方向の断面図、第１０図
は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図はこの発明
の更に他の実施例を示す径方向の断面図、第１２図は第
１１図のロータ部の側面図、第１３図はこの発明の別の
実施例を示す径方向の断面図、第１４図は第１３図のロ
ータ部の斜視図、第１５図はこの発明の更に別の実施例
を示す径方向ノ断面図、ｉｌ！　１６　図ハ第１５　ｍ
（Ｄ、Ｖ　−ＶＩＷｌａう断面図、第１７図はこの発明
の回転位置検出装置を位相シフト方式によって動作させ
、回転位置に応じた電気的位相シフト量の測定を行うた
めのへ　　　　　回路の一例を示すブロック図、である
。 １．４，６，８，１０，１２，１４・・・ステータ部、
１Ａ〜Ｉ　Ｄ　、　４Ａ〜４Ｄ　、６Ａ〜６Ｄ、８Ａ〜
８Ｄ、ＩＯＡ〜ＩＯＤ、１２Ａ〜１２Ｄ、１４Ａ〜１４
　Ｄ・・・Ａ−Ｄ相に対応するステータ極部、Ｗｌ・・
・１次巻線、Ｗ２・・・２次巻線、２．ｂ、７，９゜１
１　、１６　、１５００．ロータ部、２ａ、５ａ、７ａ
。 ９ａ、１１．ａ、１３ａ、１５ａ・・・磁性体部分、２
ｂ、５ｂ、７ｂ、９ｂ、１１ｂ、１６ｂ、１５ｂ・・・
導電体部分、３・・・回転軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１次交流信号によって励磁されると共に２次出力を
   取り出すための巻線手段を具えたステータ部と、このス
   テータ部に対して相対的に回転変位可能に配されたロー
   タ部とを具備したものにおいて、 前記ロータ部が、 前記ステータ部に対する相対的回転変位に応じて、前記
   巻線手段を通る磁気回路の磁気抵抗を変化せしめる形状
   を成した磁性体部分と、 前記磁気抵抗が相対的に増大せしめられる箇所において
   磁束に対して渦電流路を形成し得るよう設けられ、前記
   磁性体部分よりも相対的に弱磁性又は非磁性であると共
   に相対的に良導電体から成る導電体部分と、 を含むものであることを特徴とする回転位置検出装置。 ２、前記巻線手段は、複数の１次巻線と、２次巻線とを
   含み、各１次巻線を位相のずれた複数の１次交流信号を
   用いて励磁し、これにより前記１次交流信号を前記ロー
   タ部の回転位置に応じて位相シフトした信号が前記２次
   巻線の側で得られるようにした特許請求の範囲第１項記
   載の回転位置検出装置。