JPS61116974A - Ac/dc converter - Google Patents

Ac/dc converter

Info

Publication number
JPS61116974A
JPS61116974A JP59235689A JP23568984A JPS61116974A JP S61116974 A JPS61116974 A JP S61116974A JP 59235689 A JP59235689 A JP 59235689A JP 23568984 A JP23568984 A JP 23568984A JP S61116974 A JPS61116974 A JP S61116974A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
converter
voltage
input
regenerative
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59235689A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Ishikawa
倫章 石川
Hideaki Takahara
高原　英明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP59235689A priority Critical patent/JPS61116974A/en
Publication of JPS61116974A publication Critical patent/JPS61116974A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent an AC voltage from rising at regenerative time by detecting an AC input voltage to control a current when an AC/DC converter regeneratively operates. CONSTITUTION:An AC power source PS is converted through a transformer TR into a DC by an AD/DC converter CONV to a constant voltage, then converted by a DC/AC converter INV to the AC voltage of variable frequency and variable voltage to control an induction motor IM. When the motor IM is operated as a generator, power is regenerated to the power source through both converters. Accordingly, an electric brake can be effected in the motor IM. In this case, a voltage detector 1 connected through the first voltage detector VD1 is provided at the AC input side of the converter CONV, and a pneumatic brake controller 9 is connected through a regenerative brake force calculator 8 to an AC/DC converter controller 7. Thus, a signal is produced to the controller 7 before the AC input voltage exceeds the allowable value at regenerative operation time to reduce the regenerative current of the converter INV, thereby decreasing the regenerative power.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は交流直流変換装置に係り、特に電力回生動作中
の交流入力過電圧を防止することができる交流直流変換
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an AC/DC converter, and more particularly to an AC/DC converter that can prevent AC input overvoltage during power regeneration operation.

〔発明の技術的音頭とその問題点〕[Technical introduction of invention and its problems]

半導体技術の進歩により交流直流あるいはその逆の変換
装置はり゛イリスタやダイオード等を用いて簡単に作ら
れるようになったが、交流直流変換装置の普及に応じて
交流側電圧の力率の向上が要求されるようになった。Advances in semiconductor technology have made it easier to create AC/DC or vice versa converters using iris ristors, diodes, etc., but with the spread of AC/DC converters, the power factor of the AC side voltage has improved It has become required.

従来において、上記の要求を満たす高周波変調方式を用
いた交流直流変換装置およびその直流側の負荷としての
直流交流変換器のブロック図を第５図に示す。交流電源
ＰＳは変圧器ＴＲを介して交流直流変換器Ｃ０ＮＶに入
力され、直流に変換される。この交流直流変換器Ｃ０Ｎ
Ｖはゲート・ターン・オフ（ＧＴＯ）サイリスタＴ１．
・・・。FIG. 5 shows a block diagram of a conventional AC/DC converter using a high frequency modulation method that satisfies the above requirements and a DC/AC converter serving as a load on the DC side thereof. AC power supply PS is input to AC/DC converter C0NV via transformer TR, and is converted into DC. This AC/DC converter C0N
V is the gate turn off (GTO) thyristor T1.
....

Ｔ４およびダイオードＤ１．・・・、Ｄ４により構成さ
れ、直流出力電圧が一定電圧となるように制御される。T4 and diode D1. ..., D4, and is controlled so that the DC output voltage becomes a constant voltage.

交流直流変換器Ｃ０ＮＶ出力の直！電力は、その後段に
接続された直流交流変換器ＩＮＶによって可変周波数、
可変電圧の交流電圧に変換され誘導電動機ＩＭを制御す
る。また逆に誘導雷ｖＪ機ＩＭが外部から機械的・強制
的に回転させられる場合には、これを誘導発電機として
動作させれば直流交流変換器ＩＮＶは電力を交流側から
直流側へ変換し交流直流変換器Ｃ０ＮＶも同様に電力を
直流側から交流側へ変換して電源に電力を回生ずるため
、誘導電動ＩｉＩＭに電気ブレーキを効かずことができ
る。AC/DC converter C0NV output direct! Electric power is supplied at a variable frequency by a DC/AC converter INV connected to the subsequent stage.
The voltage is converted into a variable AC voltage to control the induction motor IM. Conversely, if the induction lightning vJ machine IM is mechanically or forcibly rotated from the outside, if it is operated as an induction generator, the DC/AC converter INV will convert the power from the AC side to the DC side. Since the AC/DC converter C0NV similarly converts power from the DC side to the AC side and regenerates the power to the power source, it is possible to avoid applying an electric brake to the induction motor IiIM.

交流直流変換器Ｃ０ＮＶの交流入力電圧および交流入力
電流の波形を第２図に示す。第５図の交流直流変換装置
により、交流入力電流波形の基本波成分が基準値である
交流入力電圧（第２図（ａ））と同相あるいは逆相にな
るようにｔｌｌＩＩｌされる。カ行時すなわち交流側か
らエネルギを供給する場合）　　。えよいヵ、１□２１
（ｂ）　＞　ｋｔ、　！。□、電力を回生ずる場合の交
流入力電流（第２図（Ｃ））と１８０°位相がずれてい
る。FIG. 2 shows the waveforms of the AC input voltage and AC input current of the AC/DC converter C0NV. The AC/DC converter shown in FIG. 5 converts the fundamental wave component of the AC input current waveform to be in phase or in phase with the reference value AC input voltage (FIG. 2(a)). (when energy is supplied from the AC side). Eiyoika, 1□21
(b) > kt, ! . □, the phase is 180° out of phase with the AC input current (Fig. 2 (C)) when regenerating electric power.

カ行時および回生時における交流直流変換器Ｃ０ＮＶの
交流入力電圧および交流入力電流のベクトル図を第３図
および第４図に示す。カ行時においては、第３図に示す
ように交流入力電圧■Ｐと交流入力電流■、とは同位相
となり、ｖＩは交流直流変換装置の入力側インピーダン
スによる電圧降下である。いまこの交流直流変換装置を
電気車に応用した場合を考えると、交流入力電圧Ｖ。Vector diagrams of the AC input voltage and AC input current of the AC/DC converter C0NV during power travel and regeneration are shown in FIGS. 3 and 4. At the time of operation, the AC input voltage ■P and the AC input current ■ are in the same phase as shown in FIG. 3, and vI is a voltage drop due to the input side impedance of the AC/DC converter. Now, if we consider the case where this AC/DC converter is applied to an electric car, the AC input voltage is V.

は車両の受電点すなわちパンタグラフ点の電圧であり、
■、は線路に電源を供給する変電所から車両までの架線
および線路による電圧降下である。is the voltage at the vehicle's power receiving point, that is, the pantograph point,
(2) is the voltage drop due to the overhead wire and track from the substation that supplies power to the line to the vehicle.

従ってＶＳＳは変電所の送り出しの電圧を表わしており
、交流入力電圧■、は送り出し電圧Ｖ８８に対して低下
していることが示されている。電力が電源に回生される
場合、すなわち電気車を例にとると電力回生ブレーキを
行っている場合においては、第４図に示すように交流入
力電圧Ｖ、と交流入力電流Ｉ、とは位相が１８０°異な
り・また架線お　　　　。Therefore, VSS represents the sending voltage of the substation, and it is shown that the AC input voltage (2) is lower than the sending voltage V88. When electric power is regenerated to the power supply, that is, when electric power regenerative braking is performed in an electric car, as shown in Fig. 4, the AC input voltage V and the AC input current I are out of phase. 180° difference/overhead line.

よび線路による電圧降下■、が生じるため、交流入力端
子Ｖ、は送り出し電圧■８８に対して上昇することにな
る。Since a voltage drop (2) occurs due to the voltage and the line, the AC input terminal V increases with respect to the sending voltage (88).

このような事態を考えると、電気車の場合に限らず交流
直流変換装置の入力側は変圧器によって絶縁されている
と共に適当な電圧となるように降圧されている場合が多
いため、交流入力電圧の不用な上昇は入力変圧器の飽和
現象を起こさせ過大な電流を一次側に流し機器に損傷を
与える危険性があり、さらに交流直流変換器や送電系統
の機器に対しても損失や発熱増大等の悪影響を及ぼす危
険性もある。また入力変圧器の飽和を避けるためには交
流入力電圧の許容値を大きくすればよいが、これは機器
の容量および重量の増大となり好ましくない。Considering this situation, the input side of the AC/DC converter is often insulated by a transformer and stepped down to an appropriate voltage, not only in the case of electric cars, so the AC input voltage Unnecessary increases in the voltage can cause saturation of the input transformer, causing excessive current to flow to the primary side and causing damage to equipment. Furthermore, it can also increase losses and heat generation in AC/DC converters and power transmission system equipment. There is also the risk of adverse effects such as Furthermore, in order to avoid saturation of the input transformer, it is possible to increase the permissible value of the AC input voltage, but this is undesirable because it increases the capacity and weight of the device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、交流電源
に電力が回生されている場合においても交流入力電圧が
許容伍以上に上昇しないようにした交流直流変換装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object thereof is to provide an AC/DC converter that prevents the AC input voltage from rising above the allowable level even when power is regenerated to the AC power source. do.

また交流電源に電力が回生されている場合においても交
流入力電圧が許容値以上に上昇しないようにすると共に
、空気ブレーキの付加によりブレーキ力の不足を補うよ
うにした交流直流変換装置を提供することを目的とする
。Further, to provide an AC/DC converter that prevents AC input voltage from rising above a permissible value even when power is regenerated in an AC power source, and compensates for lack of braking force by adding an air brake. With the goal.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するために本発明による交流直流変換装
置は、交流直流変換器と、この交流直流変換器の交流入
力電圧を検出しその検出値が定められた値以上の場合に
信号を出力する電圧検出回路と、この電圧検出回路の出
力信号に応じて前記交流直流変換器の回生動作時の電流
を制御する電流制御回路とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, an AC/DC converter according to the present invention includes an AC/DC converter, detects an AC input voltage of the AC/DC converter, and outputs a signal when the detected value is equal to or higher than a predetermined value. The present invention is characterized by comprising a voltage detection circuit and a current control circuit that controls the current during regenerative operation of the AC/DC converter in accordance with the output signal of the voltage detection circuit.

これにより交流直流変換器の交流入力電圧を監視し、こ
の値が許容値を越えそうな場合には回生電力を調整する
ことによって交流入力電圧が許容値以下に保たれるよう
にしたものである。This allows the AC input voltage of the AC/DC converter to be monitored, and if this value is likely to exceed the allowable value, the regenerative power is adjusted to keep the AC input voltage below the allowable value. .

また本発明による交流直流変換装置は、ざらに回生ブレ
ーキ力の演算結果に基づき空気ブレーキの制御を行なう
空気ブレーキ制御回路を備えたことを特徴する。これに
より、空気ブレーキを付加してブレーキ力の低下を補う
ようにしたものである。Furthermore, the AC/DC converter according to the present invention is characterized in that it includes an air brake control circuit that controls the air brake roughly based on the calculation result of the regenerative braking force. As a result, an air brake is added to compensate for the decrease in braking force.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

本発明の一実施例による交流直流変換装置およびその負
荷を第１図に示す。交流電源ＰＳは変換器丁Ｒを介し、
さらにリアクトルしを通して交流直流変換器Ｃ０ＮＶの
入力側に接続されている。FIG. 1 shows an AC/DC converter and its load according to an embodiment of the present invention. The AC power supply PS passes through the converter R,
Furthermore, it is connected to the input side of the AC/DC converter C0NV through a reactor.

この交流直流変換器Ｃ０ＮＶはＧＴＯサイリスタＴＩ、
・・・、Ｔ４とダイオード０１．・・・、０４とを極性
を逆にして並列接続した回路を単位としたブリッジ回路
により構成されている。交流直流変換器Ｃ０ＮＶの直流
出力側のコンデンサＣＯを介して直流交流変換３１ＮＶ
に接続されている。この直流交流変換器ＩＮＶはＧＴＯ
サイリスタＴ１１゜・・・、Ｔ１６およびダイオードＤ
１１．・・・、Ｄ１６から構成されている。直流交流変
換器ＩＮＶの三ｂ　　　相交流出力は誘導電動機ＩＭに
接続されている。This AC/DC converter C0NV is a GTO thyristor TI,
..., T4 and diode 01. . . , 04 are connected in parallel with opposite polarities. DC/AC conversion 31NV via the capacitor CO on the DC output side of the AC/DC converter C0NV
It is connected to the. This DC/AC converter INV is GTO
Thyristor T11゜..., T16 and diode D
11. ..., D16. The three b-phase AC output of the DC/AC converter INV is connected to the induction motor IM.

交流直流変換器Ｃ０ＮＶの交流入力側に設置された第１
の電圧検出器ＶＤ１は電圧検出回路１に接続されている
。交流直流変換器Ｃ０ＮＶの直流出力電圧の基準値■９
および交流直流変換器Ｃ０ＮＶの直流出力側に設置され
た第２の電圧検出器ＶＤ２は第１の補償回路２に接続さ
れ、この第１の補償回路２および第１の電圧検出器■Ｄ
１はｔｔｔ算回路３に接続され、この掛算回路３および
変流器ＣＴ１は第２の補償回路４に接続され、この第２
の補償回路４および高周波の三角波である変調波５はゲ
ート増幅回路６に接続され、このゲート増幅回路６は交
流直流変換器Ｃ０ＮＶのＧＴＯサイリスタＴ１．・・・
、Ｔ４の各ゲートに接続されている。電圧検出回路１．
第２の電圧検出器ＶＤ２．変流器ＣＴ１１．ＣＴＩ　２
．ＣＴＩ　３および誘導電動機ｔＭの回転数検出器ＳＰ
はｒｉ流交流変換器制御回路７に接続され、この直流交
流変換器制御回路７は直流交流変換器ＩＮＶのＧＴＯサ
イリスタＴ１１．・・・、Ｔ１６の各ゲートに接続され
ている。また直流交流変換器制御回路７は回生ブレーキ
力＠算回路８に接続され、この回生ブレーキ力演算回路
８は空気ブレーキ１ｉｌＩ１１１回路９に接続されてい
る。The first one installed on the AC input side of the AC/DC converter C0NV.
The voltage detector VD1 is connected to the voltage detection circuit 1. Reference value of DC output voltage of AC/DC converter C0NV ■9
The second voltage detector VD2 installed on the DC output side of the AC/DC converter C0NV is connected to the first compensation circuit 2, and the first compensation circuit 2 and the first voltage detector ■D
1 is connected to a ttt multiplication circuit 3, this multiplication circuit 3 and current transformer CT1 are connected to a second compensation circuit 4, and this second
The compensation circuit 4 and the modulated wave 5, which is a high frequency triangular wave, are connected to a gate amplifier circuit 6, which is connected to the GTO thyristor T1. of the AC/DC converter C0NV. ...
, T4. Voltage detection circuit 1.
Second voltage detector VD2. Current transformer CT11. CTI 2
．． CTI 3 and induction motor tM rotation speed detector SP
are connected to the ri-current AC converter control circuit 7, and this DC-AC converter control circuit 7 is connected to the GTO thyristor T11. of the DC-AC converter INV. . . . are connected to each gate of T16. Further, the DC/AC converter control circuit 7 is connected to a regenerative braking force calculation circuit 8, and this regenerative braking force calculation circuit 8 is connected to an air brake 1ilI111 circuit 9.

次に動作を説明する。交流電ｍＰＳは変圧器ＴＲを介し
て交流直流変換器Ｃ０ＮＶに入力され直流に変換される
。交流入力電流Ｃ０ＮＶは、その直流出力電圧が一定に
保たれるように制御されると共に、交流入力電流の波形
が交流入力電圧と同相あるいは逆相としてしかも正弦波
に近付くように制御される。第２の電圧検出器ＶＤ２に
より検出された交流直流変換器Ｃ０ＮＶの直流出力電圧
と直流出力電圧の基準値ＶＲとが比較され、その差分が
第１の補償回路２に入力される。この第１の補償回路２
の出力と第１の電圧検出器ｖＯ１により検出された交流
直流変換器Ｃ０ＮＶの交流入力電圧とが掛算回路３にお
いて積算され、交流入力電流の基準ＩＩＲが出力される
。この交流入力電流基準値ＩＲと変流器ＣＴ１により検
出された交流直流変換器Ｃ０ＮＶの交流入力電流とが比
較され、第２の補償回路４に入力される。この第２の補
償回路４の出力と高周波の三角波である変調波５とが比
較され、その差分がゲート増幅回路６に入力され、この
ゲート増幅回路６から交流直流変換器Ｃ０ＮＶのＧＴＯ
サイリスタＴ１．・・・。Next, the operation will be explained. The AC current mPS is input to the AC/DC converter C0NV via the transformer TR and is converted into DC. The AC input current C0NV is controlled so that its DC output voltage is kept constant, and the waveform of the AC input current is controlled so that it is in phase with or opposite to the AC input voltage and approaches a sine wave. The DC output voltage of the AC/DC converter C0NV detected by the second voltage detector VD2 and the reference value VR of the DC output voltage are compared, and the difference is input to the first compensation circuit 2. This first compensation circuit 2
and the AC input voltage of the AC/DC converter C0NV detected by the first voltage detector vO1 are integrated in the multiplication circuit 3, and a reference IIR of the AC input current is output. This AC input current reference value IR and the AC input current of the AC/DC converter C0NV detected by the current transformer CT1 are compared and input to the second compensation circuit 4. The output of the second compensation circuit 4 and the modulated wave 5, which is a high frequency triangular wave, are compared, and the difference is inputted to the gate amplifier circuit 6.
Thyristor T1. ....

Ｔ４の各ゲートに点弧信号が送られる。交流直流変換器
Ｃ０ＮＶ出力の直流電力は、その後段に接続された直流
交流変換器ＩＮＶによって可変周波数、可変電圧の交流
電圧に変換され、誘導電＃Ｊ機ＩＭを制御する。直流交
流変換器ＩＮＶの制御（よ、第２の電圧検出器ＶＤ２に
より検出された直流交流変換器（ＮＶの直流入力電圧、
変流器ＣＴＩＩ。A firing signal is sent to each gate of T4. The DC power output from the AC/DC converter C0NV is converted into an AC voltage of variable frequency and variable voltage by the DC/AC converter INV connected at the subsequent stage to control the induction electric machine #J IM. Control of the DC/AC converter INV (DC input voltage of the DC/AC converter (NV) detected by the second voltage detector VD2,
Current transformer CTII.

ＣＴ１２．ＣＴ１３により検出された直流交流変換器Ｉ
ＮＶの交流出力電流および回転数検出器ＰＳにより検出
された誘Ｓ電動ｔｉ１Ｍの回転数の各信号が入力する直
流交流変換器制御回路７によって行なわれ、運転指令に
応じてカ行運転あるいは回生ブレーキがなされる。直流
交流変換器ＩＮＶおよび誘導電動機ＩＭが回生ブレーキ
・モードで運転される場合には電力は直流交流変換器Ｉ
ＮＶ側から交流直流変換器Ｃ０ＮＶ側へ返還され、電源
に回生される。CT12. DC/AC converter I detected by CT13
The DC/AC converter control circuit 7 receives the signals of the AC output current of the NV and the rotational speed of the induction electric motor ti1M detected by the rotational speed detector PS, and performs automatic operation or regenerative braking according to the driving command. will be done. If the DC/AC converter INV and the induction motor IM are operated in regenerative braking mode, the power is transferred to the DC/AC converter I.
It is returned from the NV side to the AC/DC converter C0NV side and regenerated into the power supply.

本発明の一実施例による交流Ｍ流変換装置の交流直流変
換器の交流入力電圧■、および交流入力電流■、の波形
を第２図に示し、同じく交流入力電圧■、および入力電
流Ｉ、のベクトル図を第３図および第４図に示す。第１
図は交流直流変換器Ｃ０ＮＶの制御により、カ行時すな
わち交流側から電力が供給される場合の交流入力端？ｍ
ｌ、（第２図（ｂ））は交流入力電圧Ｖ、＜第２図（ａ
））と同相となり、また逆に回生動作時すなわち交流側
へ電力が回生される場合の交流入力電流■、（第２図（
Ｃ））は交流入力電圧ｖ、＜第２図（ａ））と逆相すな
わち１８０６位相がずれている。このとき交流入力電流
Ｉ、の波形の細かい凹凸は高周波変調を行なう三角波の
周波数に応じて生ずるものである。カ行時においては交
流入力電圧Ｖ、と交流入力電流■、とが同相となるため
、変電所の送り出し電圧■ｓｓと架線および線路による
送電系統の電圧Ｖ１との関係は第３図に示すようになり
、）　　え、、、いヵｆｆ１ＪＩＶ１．：ヶ。、。１□
ヮ３３．ヤ５、よ下する。また回生動作時においては、
交流入力端子■　と交流入力電流■、とが逆相となるた
め、送り出し電圧■８．と送電系統の電圧■、との関係
は第４図に示すようになり、交流入力電流■Ｐは送り出
し電圧■８Ｓに対して上Ｗする。第１図の交流直流変換
装置において、交流直流変換器Ｃ０ＮＶの交流入力電圧
は第１の電圧検出器ＶＤ１により検出され、電圧検出回
路１に入力され、この電圧検出回路１において交流入力
電圧■、が上昇し許容値を越えそうになったことを検知
すると、直流交流変換器＆ｉ制御回路７に信号が出力さ
れ、直流交流変換器ＩＮＶの回生電流が絞られ、回生電
力が小さくなる。そのため交流直流変換器Ｃ０ＮＶの回
生電圧も必然的に小さくなり、交流直流変換器Ｃ０ＮＶ
の交流入力電流Ｉ、が減少し、この交流入力電流１．の
減少により送電系統の電圧Ｖ　が低下し、交流入力電圧
Ｖ、も低下する。FIG. 2 shows the waveforms of the AC input voltage (■) and AC input current (2) of the AC/DC converter of the AC/M current converter according to an embodiment of the present invention. Vector diagrams are shown in FIGS. 3 and 4. 1st
The figure shows the AC input terminal when power is supplied from the AC side under the control of the AC/DC converter C0NV. m
l, (Fig. 2(b)) is the AC input voltage V, <Fig. 2(a)
)), and conversely, during regenerative operation, that is, when power is regenerated to the AC side, the AC input current ■, (Figure 2 (
C)) is in the opposite phase, that is, 1806 times out of phase, from the AC input voltage v, <Fig. 2(a)). At this time, fine irregularities in the waveform of the AC input current I occur depending on the frequency of the triangular wave that performs high-frequency modulation. Since the AC input voltage V and the AC input current ■ are in phase when the power is on, the relationship between the sending voltage ■ss of the substation and the voltage V1 of the power transmission system using overhead wires and tracks is as shown in Figure 3. ) Eh... Ikaff1JIV1. : ga. ,. 1□
ヮ33. Y5, come down. Also, during regenerative operation,
Since the AC input terminal ■ and the AC input current ■ have opposite phases, the sending voltage ■8. The relationship between the voltage and the power transmission system voltage ■ is as shown in FIG. 4, and the AC input current ■P is higher than the sending voltage ■8S. In the AC/DC converter shown in FIG. 1, the AC input voltage of the AC/DC converter C0NV is detected by the first voltage detector VD1 and input to the voltage detection circuit 1. When it is detected that the voltage has increased and is about to exceed the allowable value, a signal is output to the DC/AC converter & i control circuit 7, the regenerative current of the DC/AC converter INV is throttled, and the regenerated power is reduced. Therefore, the regenerative voltage of the AC/DC converter C0NV will inevitably become smaller, and the AC/DC converter C0NV will
The AC input current I, decreases, and this AC input current 1. Due to the decrease in V, the voltage V of the power transmission system decreases, and the AC input voltage V also decreases.

［ こうして交流直流変換器Ｃ０ＮＶの交流入力電圧Ｖ、が
上昇して許容値を越えそうになった場合、　　　（直流
交流変換器ＩＮ■の回生電流を減少させることによって
、交流入力電圧Ｖ、が許容値以上にまで上昇することを
防ぐことができる。[In this way, when the AC input voltage V of the AC/DC converter C0NV rises and is about to exceed the allowable value, (by reducing the regenerative current of the DC/AC converter IN■, the AC input voltage V, increases to the allowable value) This can prevent the value from rising above the specified value.

また第１図の交流直流変換装置において、回生ブレーキ
力演算回路８により回生ブレーキ力を演粋し、その結果
が空気ブレーキ制御回路９に入力される。空気ブレーキ
制御回路９においては、ブレーキ力指令値に対して回生
ブレーキが不足する場合その回生ブレーキの不足分を空
気ブレーキにより補足するように指令を発する。In the AC/DC converter shown in FIG. 1, the regenerative braking force calculation circuit 8 calculates the regenerative braking force, and the result is input to the air brake control circuit 9. In the air brake control circuit 9, if the regenerative braking is insufficient for the brake force command value, a command is issued to supplement the insufficiency of the regenerative braking with the air brake.

このことにＪ：す、交流直流変換器ＣＯＮの交流入力電
圧■、の許容値以上の上昇を防ぐため直流交流変換器Ｉ
ＮＶの回生電力を減少させることによって回生ブレーキ
力が低下する際に、ブレーキ指令値に対する回生ブレー
キの不足分を空気ブレーキにより補足し、常に全体とし
て所要のブレーキ力を確保することができる。In order to prevent the AC input voltage of the AC/DC converter CON from increasing beyond the permissible value, the DC/AC converter I
When the regenerative braking force decreases by reducing the regenerative power of the NV, the shortfall of the regenerative braking relative to the brake command value is supplemented by the air brake, and the required braking force as a whole can always be ensured.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の通り本発明によれば、運転中特に電力回生動作時
において、交流直流変換装置の交流電圧が許容値以上に
上昇することを防ぐことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the AC voltage of the AC/DC converter from rising above a permissible value during operation, particularly during power regeneration operation.

また運転中特に電力回生動作時において、交流直流変換
装置のの交流電圧が許容値以上に上昇することを防ぐと
共に、空気ブレーキの負荷によりブレーキ力の不足を補
うことができる。Furthermore, during operation, particularly during power regeneration, it is possible to prevent the AC voltage of the AC/DC converter from rising above a permissible value, and to compensate for the lack of braking force with the load of the air brake.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例による交流直流変換装置およ
びその負荷を示すブロック図、第２図は本発明の一実施
例による交流直流変換装置の交流入力電圧および交流入
力電流の波形を示すグラフ、第３図および第４図は本発
明の一実施例による交流直流変換装置の交流入力電圧お
よび交流入力電流を示すベクトル図、第５図は従来の交
流直流変換装置およびその負荷を示すブロック図である
。 ＰＳ・・・交流電源、ＴＲ・・・変圧器、Ｌ・・・リア
クトル、Ｃ０ＮＶ・・・交流直流変換器、ＩＮＶ・・・
直流交流変換器、Ｔ　１　、・・・、Ｔ４．Ｔ１１．・
・・１丁１６・・・サイリスタ、Ｄｌ、・・・、Ｃ４，
Ｄｌ　１．・・・、Ｃ１６・・・ダイオード、ＶＤｌ、
ＶＤ２・・・電圧検出器、ＣＴ１．ＣＴ１１．ＣＴＩ　
２．ＣＴ１３・・・変流器、ＣＯ・・・コンデンサ、Ｉ
Ｍ・・・誘導電動機、ＳＰ・・・回転数検出器、■１・
・・直流出力電圧基準値、１１・・・交流入力電流基準
値、■、・・・交流入力電圧、ｌ。 ・・・交流入力電流、■８．・・・送り出し電圧、ＶＬ
・・・送電系統の電圧、１・・・電圧演出回路、２，３
・・・補償回路、３・・・掛算回路、５・・・変調波、
６・・・ゲート増幅回路、７・・・直流交流変換器制御
回路、８・・・回生ブレーキカ演弾回路、９・・・空気
ブレーキ制御回路。FIG. 1 is a block diagram showing an AC/DC converter and its load according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows waveforms of AC input voltage and AC input current of the AC/DC converter according to an embodiment of the present invention. Graphs, FIGS. 3 and 4 are vector diagrams showing AC input voltage and AC input current of an AC/DC converter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing a conventional AC/DC converter and its load. It is a diagram. PS...AC power supply, TR...transformer, L...reactor, C0NV...AC/DC converter, INV...
DC/AC converter, T 1 ,..., T4. T11.・
・1 16...thyristor, Dl,..., C4,
Dl 1. ..., C16... diode, VDl,
VD2...voltage detector, CT1. CT11. CTI
2. CT13...Current transformer, CO...Capacitor, I
M...Induction motor, SP...Rotation speed detector, ■1.
... DC output voltage reference value, 11... AC input current reference value, ■, ... AC input voltage, l. ...AC input current, ■8. ... Sending voltage, VL
...Power transmission system voltage, 1...Voltage production circuit, 2, 3
... Compensation circuit, 3... Multiplication circuit, 5... Modulation wave,
6... Gate amplifier circuit, 7... DC/AC converter control circuit, 8... Regenerative brake performance circuit, 9... Air brake control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、交流直流変換器と、この交流直流変換器の交流入力
電圧を検出しこの検出値が定められた値以上の場合に信
号を出力する電圧検出回路と、この電圧検出回路の出力
信号に応じて前記交流直流変換器の回生動作時の電流を
制御する電流制御回路とを備えたことを特徴とする交流
直流変換装置。 ２、交流直流変換器と、この交流直流変換器の交流入力
電圧を検出しこの検出値が定められた値以上の場合に信
号を出力する電圧検出回路と、この電圧検出回路の出力
信号に応じて前記交流直流変換器の回生動作時の電流を
制御する電流制御回路と、回生ブレーキ力の演算結果に
基づき空気ブレーキの制御を行なう空気ブレーキ制御回
路とを備えたことを特徴する交流直流変換装置。[Claims] 1. An AC/DC converter, a voltage detection circuit that detects the AC input voltage of the AC/DC converter and outputs a signal when the detected value is equal to or higher than a predetermined value, and this voltage detection circuit. An AC/DC converter comprising: a current control circuit that controls a current during a regenerative operation of the AC/DC converter according to an output signal of the circuit. 2. An AC/DC converter, a voltage detection circuit that detects the AC input voltage of this AC/DC converter and outputs a signal when the detected value is greater than a predetermined value, and a an AC/DC converter comprising: a current control circuit that controls a current during regenerative operation of the AC/DC converter; and an air brake control circuit that controls an air brake based on a calculation result of regenerative braking force. .
JP59235689A 1984-11-08 1984-11-08 Ac/dc converter Pending JPS61116974A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59235689A JPS61116974A (en) 1984-11-08 1984-11-08 Ac/dc converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59235689A JPS61116974A (en) 1984-11-08 1984-11-08 Ac/dc converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61116974A true JPS61116974A (en) 1986-06-04

Family

ID=16989756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59235689A Pending JPS61116974A (en) 1984-11-08 1984-11-08 Ac/dc converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61116974A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5910101A (en) * 1982-07-09 1984-01-19 Toshiba Corp Controlling method of brake force of electric motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5910101A (en) * 1982-07-09 1984-01-19 Toshiba Corp Controlling method of brake force of electric motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101369735B (en) Method of powering emergency auxiliary loads, auxiliary converter and railway vehicle for this method
JP2003018702A (en) Drive system for electric vehicle
CN110661297A (en) Regenerative braking energy feedback system for high-speed railway and control method thereof
JP3345249B2 (en) Electric car control device
JP2003088133A (en) Power converter
JPS61116974A (en) Ac/dc converter
JP2001069604A (en) Electric vehicle controller and dc/dc converter
JPH03261307A (en) Control method of inverter for driving electric car and inverter drive electric car system
JP3186281B2 (en) AC electric vehicle control device
JP3085406B2 (en) Power converter for AC electric vehicles
Kielgas et al. Converter propulsion systems with three-phase induction motors for electric traction vehicles
JP4987441B2 (en) Power converter
JP3186495B2 (en) Power converter for AC electric vehicles
JP3813859B2 (en) Power converter
JP2877577B2 (en) AC electric vehicle control device
JP3153655B2 (en) Electric car control device
JPH0564551B2 (en)
KR100511644B1 (en) Parallel dc voltage supply system for recycled electric train cope
JPH0472444B2 (en)
JP2672885B2 (en) Power failure detection device for AC electric vehicles
JP2023042118A (en) Power converter control device and control method
KR100491864B1 (en) dirct current(D.C)power supply system used of revivable 2-level PWM converter, for electromotive car
JPS61157267A (en) Input overvoltage preventing circuit of ac/dc converter
JP2827715B2 (en) Control method of AC / DC electric vehicle
JPH09154203A (en) Controller for ac electric rolling stock