JPS61114996A - Cargo gear - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はトロリか高所を水平方向に走行する荷役装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a cargo handling device in which a trolley runs horizontally at a high place.

（従来の技術） モルレールクレーン、天井走行うレーン等によって、比
較的容積の大きな荷物を吊上げた状態で、水平方向に移
動する場合、通常は単一のホイストにより吊上げるため
、重量のアンバランスかあると、荷物が傾いたり、荷物
自体が水平方向に旋回して危険を伴うものである。そこ
で、一般的には人手により荷物の姿勢を直接あるいは間
接的に調整しているのが現状であるが、この方法におい
１・ｉ ても、多少の危険を余儀なくされているばかりでなく作
業性が悪いという欠点があった。(Prior technology) When a relatively large volume of cargo is hoisted and moved horizontally by a mole rail crane, overhead lane, etc., it is usually lifted by a single hoist, resulting in an unbalanced weight. If this occurs, the cargo may tilt or the cargo itself may turn horizontally, which is dangerous. Therefore, the current situation is that the posture of the load is generally adjusted manually by hand, either directly or indirectly. The problem was that it was bad.

（発明の目的） この発明は上記欠点を解消するためになされたもので、
荷物が傾いたり、水平方向に旋回するのを防止できる合
理的な荷役装置を提供することを目的としている。(Object of the invention) This invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks.
The purpose is to provide a rational cargo handling device that can prevent cargo from tilting or turning horizontally.

（欠点を解決するための手段） 巻上装置フレームに少なくとも水平方向に所定の距離を
保って設けられ、かつ巻取られる速度、繰り出される速
度が等しくて互いに同期駆動する複数個の吊上用部材と
、この吊上用部材を巻き上げる複数台の巻上装置と、こ
の複数台の巻上装置にて吊持される係止部フレームと、
この係止部フレームに設けられ荷物を吊る複数個の係止
部とを有す荷役装置を提供することにより前述の問題点
を解決した。(Means for Solving the Disadvantages) A plurality of lifting members are provided on the hoisting device frame at least at a predetermined distance in the horizontal direction, have the same winding speed and unwinding speed, and are driven synchronously with each other. a plurality of hoisting devices for hoisting the hoisting member; a locking portion frame suspended by the plurality of hoisting devices;
The above-mentioned problem has been solved by providing a cargo handling device having a plurality of locking portions provided on the locking portion frame to hang cargo.

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図はこの発明の−・実施例にかかる荷役装置を備え
た低温倉庫の一部破断正面図、第２図は第１図の倉庫の
一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view of a low-temperature warehouse equipped with a cargo handling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partially cutaway front view of the warehouse shown in FIG. 1.

これらの図において、倉庫内を外部から区画する倉庫連
室（１）はグラスウール等の断熱材を有してなり、倉庫
の内部には縦方向の給排通路（２）が形成され、該給排
通路（２）の上部に荷役装置が荷物の受は渡しをする給
排口（３）を有し、給排通路（２）の−側下部は横向き
に外部に開口する開閉口（４）とされている。この開閉
口（４）はドア（５）により開閉自在であり、かつ上記
給排通路（２）の下部にはパンタグラフ方式の上昇下降
自在のエレベータ（６）が設置されている。In these figures, a continuous warehouse room (1) that partitions the warehouse from the outside is made of a heat insulating material such as glass wool, and a vertical supply/discharge passage (2) is formed inside the warehouse. The upper part of the discharge passage (2) has a supply/discharge port (3) through which the cargo handling device receives and transfers cargo, and the lower part of the - side of the supply/discharge passage (2) has an opening/closing port (4) that opens sideways to the outside. It is said that This opening/closing port (4) can be opened and closed by a door (5), and a pantograph type elevator (6) that can be raised and lowered is installed at the bottom of the supply/discharge passageway (2).

倉庫連室（１１内部の天井近傍には左右一対の縦行レー
ル（７）、（７）が敷設されると共に、両縦行レール（
７）、（７）間に跨って縦行トロ１月８）、（８）を介
して横行レール（９）が矢印Ａ方向に走行自在に配置さ
れ、また横行レール（９）には横行トロリＱＯＩが矢印
Ｂ方向に走行自在に支持されている。なお、第１図、第
２図では倉庫内を冷却する手段の図示は省略した。A pair of left and right vertical rails (7), (7) are installed near the ceiling inside the warehouse adjoining room (11), and both vertical rails (
A transverse rail (9) is disposed so as to be able to run freely in the direction of arrow A via the longitudinal trolley 7) and (7), and a transverse trolley (9) is disposed in the transverse rail (9). The QOI is supported so as to be freely movable in the direction of arrow B. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, illustration of means for cooling the inside of the warehouse is omitted.

第３図に示すように、上記横行トロリ００）の車体（１
１）は断面ｕ形で、その内部には、断面Ｉ形の構行レー
ル（９）の下部フランジ（９ａ）上を転勤する４つのロ
ーラ（１３）が設けられ、そのうち１つのローラ（１３
）は遠隔操作により駆動するモータ（１４）に接続され
ている。上記車体（１１）は下部中央で左右に張り出す
長尺構造の巻上装置フレーム（１５）を一体的に支持し
、この巻上装置フレーム（１５）の両端上部には水平方
向に所定の距離を保って２台の巻上装置（１６）、（１
６）がそれぞれ振り分けて配置され、かつ各巻上装置（
１６）、（■６）から繰り出されて垂れ下がったチェー
ンやワイヤロープ等の吊上用部材（以下、説明が理解し
やすいように、チェーンと称する）　（１７）、（１７
）には、巻上装置フレーム（１５）と略同形の長尺構造
をなす係止部フレーム（１８）の両端部が遠隔操作によ
り駆動する係止部駆動装置（１９）、（１９）を介して
水平または略水平状態に吊持されている。勿論、巻上装
置フレーム（１５）と係止部フレーム（１８）とは互い
に平行である。係止部フレーム（１８）の両端下部には
、上記係止部駆動装置（１９）、（１９）により支持ピ
ン（２０）、（２０）を中心に矢印Ｃ方向に回動する係
止部（２１）、（２１）が設けられている。As shown in FIG. 3, the vehicle body (1
1) has a U-shaped cross section, and is provided with four rollers (13) that move on the lower flange (9a) of a gangway rail (9) with an I-shaped cross section.
) is connected to a motor (14) which is driven by remote control. The vehicle body (11) integrally supports a hoisting device frame (15) with an elongated structure extending left and right at the center of the lower part, and a predetermined distance in the horizontal direction is provided at both ends of the hoisting device frame (15). The two hoisting devices (16) and (1
6) are distributed and arranged respectively, and each hoisting device (
16), (■6) Hanging members such as chains and wire ropes (hereinafter referred to as chains for ease of understanding) (17), (17
), both ends of a locking part frame (18), which has a long structure substantially the same as that of the hoisting device frame (15), are connected to each other via locking part drive devices (19), (19) which are driven by remote control. suspended in a horizontal or nearly horizontal position. Of course, the hoist frame (15) and the locking part frame (18) are parallel to each other. At the bottom of both ends of the locking part frame (18) are locking parts (which rotate in the direction of arrow C around the support pins (20), (20) by the locking part drive devices (19), (19). 21) and (21) are provided.

上記２台の巻上装置（１６）、（１６）はチェーン（１
７）、（１７）の巻取速度、繰出速度が等しくて互いに
同期駆動する。この同期方法には、セルシン回路、同期
モータ、パルスモータ等を使用する電気的方法と、後述
する機械的方法とがある。（２２）は縦行トロリ（８）
の走行用モータであり、これも遠隔操作により駆動され
る。The two hoisting devices (16), (16) are connected to the chain (1
7) and (17) have the same winding speed and unwinding speed, and are driven in synchronization with each other. This synchronization method includes an electrical method using a cell synchronization circuit, a synchronous motor, a pulse motor, etc., and a mechanical method, which will be described later. (22) is the vertical trolley (8)
This is a traveling motor, which is also driven by remote control.

さらに第３図において、（３０）は荷物（３１）を入れ
て搬送するカゴパレットで、四角形の床パネル（３２）
、その四隅に立設された支柱（３３）、各支柱（３３）
の上部近傍を枠状に連結した連結部材（３４）、上辺部
の左右中央に相対向して設けられた逆Ｕ字状の受は材（
３５）、（３５）そして周囲を被う網部材（３６）から
なっている。しかして、各支柱（３３）の上部には略円
錐形の凸部（３７）が、下部には第４図のように凸部（
３７）に符合する形状の凹部（３８）がそれぞれ形成さ
れている。尚、各モータは可変速モータが好適に使用で
きることは言うまでもない。　　　　　　　　　　１　
ゝ叉、給電用若しくは信号授受用の電線（図示していな
い）が必要であることは言うまでもない。Furthermore, in Fig. 3, (30) is a basket pallet in which cargo (31) is placed and transported, and a rectangular floor panel (32)
, pillars (33) erected at its four corners, each pillar (33)
The connecting member (34) connects the upper part of the frame in the shape of a frame, and the inverted U-shaped receiver provided facing each other in the left and right center of the upper side is made of material (
35), (35) and a net member (36) that covers the periphery. As shown in FIG.
A recess (38) having a shape corresponding to (37) is formed respectively. It goes without saying that variable speed motors can be suitably used for each motor. 1
Needless to say, electric wires (not shown) for power supply or signal transmission and reception are required.

つぎに上記構成の一連の動作を説明する。Next, a series of operations of the above configuration will be explained.

第１図、第２図において、荷物の倉庫内に搬入する場合
には、まずエレベータ（６）の昇降台（６ａ）が下降し
た（実線にて図示する）状態で、開閉口（４）から昇降
台（６ａ）上にフォークリフト等で所定の荷物（３１）
がカゴパレット（３ｏ）に入れられたまま供給され、そ
の後倉庫内の冷気が逃げないようにドア（５）が閉じら
れたのち、昇降台（６ａ）の上昇にて第１図の仮想線で
示す状態のように給排通路（２）の上部に荷物（３１）
が運ばれる。一方、縦行トロｉ月８）および横行トロリ
αＯ）の走行にて係止部フレーム（１８）が上述の仮想
線状態にある荷物（３１）上に移転すると共に、第３図
に示した巻上装置（１６）、（１６）のチェーン（１７
）、（１７）が互いに同期して繰り出され、左右の係止
部（２１）、（２１）がカゴパレソｌ−（３０）の番受
は材（３５）、（３５）に係合可能な位置まで降ろされ
、係止部駆動装置（１９）、（１９）により係止部（２
１）、（２１）が仮想線で示すようにロック状態に閉じ
られ、受は材（３５）、（３５）に引っ掛けられる。し
がるのち、巻上装置（１６）、（１６）のチェーン（１
７）、（１７）が巻き取られることにより、カゴバレ・
ノド（３０）つまり荷物（３１）が安定良く吊り上げら
れる。これにより縦行トロ１月８）および横行トロリａ
〔の走行にて上記荷物（３１）が倉庫内の所定位置に運
ばれるが、その吊り下げたカゴパレット（３０）を既に
倉庫内に配置されたカゴパレット（３０）上に積み付け
る場合には、第４図のように、上段となるカゴパレット
（３０）の下部の各凹部（３８）が下段となるカゴパレ
ッ）　（３０）の上部の対応する各凸部（３７）に嵌合
されることにより、上記の積み付けが安定良く行われる
。In Figures 1 and 2, when carrying cargo into the warehouse, first, the platform (6a) of the elevator (6) is lowered (indicated by a solid line), and then the door (4) is opened. Place the specified cargo (31) on the lifting platform (6a) using a forklift, etc.
is supplied in the basket pallet (3o), and after the door (5) is closed to prevent the cold air from escaping, the lifting platform (6a) is raised and the container is placed on the imaginary line in Figure 1. As shown, there is a baggage (31) at the top of the supply/discharge passage (2).
is carried. On the other hand, as the longitudinal trolley i (8) and the transverse trolley αO) travel, the locking part frame (18) is transferred onto the cargo (31) in the above-mentioned imaginary line state, and the winding shown in FIG. Upper device (16), chain (17) of (16)
), (17) are paid out in synchronization with each other, and the left and right locking parts (21), (21) are in a position where they can engage with the number plates (35), (35) of the basket palesole l-(30). The locking portion (2) is lowered by the locking portion drive device (19), (19).
1) and (21) are closed in a locked state as shown by the imaginary lines, and the receivers are hooked onto the members (35) and (35). After that, the chain (1) of the hoisting device (16), (16)
7) and (17) are wound up, the basket is removed.
The throat (30), that is, the load (31) can be lifted stably. As a result, vertical trolley January 8) and transverse trolley a
[The cargo (31) is transported to a predetermined position in the warehouse by traveling, but when the suspended basket pallet (30) is stacked on the basket pallet (30) already placed in the warehouse, , as shown in Fig. 4, each recess (38) at the bottom of the upper basket pallet (30) is fitted into the corresponding convex portion (37) at the upper part of the lower basket pallet (30). This allows the above-mentioned stacking to be carried out in a stable manner.

尚、倉庫内のカゴバレント（３０）を外部に取り・出す
動作は上記の搬入動作と逆であり、従ってその説明は省
略する。Note that the operation of taking out and taking out the basket valentine (30) in the warehouse is the opposite of the above-mentioned carrying-in operation, and therefore the explanation thereof will be omitted.

第５図は上記荷物（３１）の搬入、搬出時の係止部フレ
ーム（１８）の動きを示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing the movement of the locking frame (18) when carrying in and out the baggage (31).

第５図において（Ｔ）は時間、（ＩＯは係止部フレーム
の位置、（３９）は水平移動、（４０）は停止、（４１
）は降下、（４２）は上昇である。In FIG. 5, (T) is time, (IO is the position of the locking part frame, (39) is horizontal movement, (40) is stop, (41) is
) is a fall, and (42) is a rise.

つぎに上記構成の自動運転方法を述べる。Next, an automatic operation method with the above configuration will be described.

第６図はトロリの平面的な位置検出手段を模式的に示す
斜視図である。この図に示すように、縦行トロリ（８）
、横行トロリａΦには検出器（４５）がそれぞれ搭載さ
れ、また各検出器（４５）に検出されるマーク（４６）
が縦行レール（７）、横行レール（９）に沿って一定の
間隔で多数配置されている。なお、マーク（４６）は公
知の反射仮着しくは突出板等を使用すれば良い。FIG. 6 is a perspective view schematically showing the planar position detection means of the trolley. As shown in this figure, the vertical trolley (8)
, a detector (45) is mounted on each of the traversing trolleys aΦ, and a mark (46) detected by each detector (45)
are arranged in large numbers at regular intervals along the longitudinal rail (7) and the transverse rail (9). Incidentally, the mark (46) may be a known reflective temporary adhesive, a protruding plate, or the like.

このような構成では、縦行トロリ（８）、横行トロリα
ψの走行に従って、各検出器（４５）が各位置のマーク
（４６）を順次検出しカウントして倉庫内の荷物（３１
）の積付位置、取出位置、および、給排口（３）の位置
が平面的にシーケンス制御及びコンピューター制御で決
定され、その位置に横行トロリαωが停止する。In such a configuration, the longitudinal trolley (8) and the transverse trolley α
As ψ travels, each detector (45) sequentially detects and counts the mark (46) at each position to identify the cargo (31) in the warehouse.
), the loading position, the unloading position, and the position of the supply/discharge port (3) are determined planarly by sequence control and computer control, and the traversing trolley αω stops at the position.

一方、第７図及び第８図は係止部（２１）の鉛直的な位
置検出手段を示す。この図に示されたチェーン（１７）
には長さ方向に間欠的にマーク（４６）　（ステンレス
等の非磁性金属等が好適に使用できる）が施されると共
に、このマーク（４６）を検出する検出器（４５）が巻
上装置フレーム（１５）に設けられている。On the other hand, FIGS. 7 and 8 show vertical position detection means for the locking portion (21). Chain (17) shown in this figure
Marks (46) (non-magnetic metal such as stainless steel can be suitably used) are applied intermittently in the length direction, and a detector (45) for detecting the marks (46) is installed in the hoisting device. It is provided in the frame (15).

第７図のように、ワゴン（３ｏ）を用いる場合には、高
さ方向が一定の大きさに設定されるので、チェーン（１
７）の繰出長さによって係止部（２１）の鉛直方向の位
置検出が可能である。即ち、第８図のようにチェーン（
１７）に間欠的にマーク（４６）を入れ、そａｔ−検出
Ｗ（４５）により順次検出し、カウントして、係止部（
２１）の鉛直方向の位置をシーケンス制御及びコンピュ
ーター制御で決定し、その位置で係止部（２１）をロッ
クまたはアンロックさせるのである。As shown in Figure 7, when using a wagon (3o), the height direction is set to a constant size, so the chain (1
The position of the locking part (21) in the vertical direction can be detected by the feeding length of 7). That is, as shown in Figure 8, the chain (
Marks (46) are placed intermittently on the locking portion (17), which is sequentially detected and counted by the at-detection W (45).
21) is determined by sequence control and computer control, and the locking portion (21) is locked or unlocked at that position.

以上説明したように、この実施例に係る荷役装置は、高
所を水平方向に移動するトロリに複数台の巻上装置（１
６）を介して係止部フレーム（１８）を吊持させてなる
吊上げ搬送方式として、複数個の係止部（２１）により
荷物を吊上げるため、荷物が傾いたり水平方向に旋回す
ることがな（、従って安定良く搬送することができる。As explained above, the cargo handling device according to this embodiment includes a plurality of hoisting devices (one
6) is a lifting conveyance method in which the locking part frame (18) is suspended through a plurality of locking parts (21), so that the load is prevented from tilting or turning in the horizontal direction. (Therefore, it can be transported stably.

（第１変更例） 第９図はこの発明にかかる荷役装置の第１変更　　　１
　例を示す斜視図である。この例では４台の巻上装置（
１６）が四角形の枠構造をなす巻上装置フレーム（１５
）の各隅部に振り分けて配置されると共に、この４台の
巻上装置（１６）から繰出されたチェーン（１７）にて
、上記同様に四角形の枠構造をなす係止部フレーム（１
８）の各隅部がそれぞれの係止部駆動装置（１９）を介
して吊持されている。４台の巻上装置（１６）は係止部
フレーム（１８）を水平に昇降するため、互いに同期し
て駆動されることは言うまでもない。(First modification example) Fig. 9 shows the first modification of the cargo handling device according to the present invention 1
It is a perspective view showing an example. In this example, four hoisting devices (
16) is a hoisting device frame (15) having a rectangular frame structure.
), and the locking part frame (1
Each corner of 8) is suspended via a respective locking portion drive device (19). Since the four hoisting devices (16) horizontally raise and lower the locking part frame (18), it goes without saying that they are driven in synchronization with each other.

また第９図の例では、係止部フレーム（１８）の四隅下
部に外筒（５０）が鉛直に装着されている。各外筒（５
０）の内部には第１０図のようにシャフト（５１）が挿
通し、このシャフト（５１）の上端部（５１ａ）はフッ
ク駆動装置（１９）の出力軸（１９ａ）に連結されて外
筒（５０）上端部に回動自在に支持され、かつシャフト
（５１）の下端部には水平に片翼状に張り出す係止部（
２１）が固定されている。係止部（２１）は第１１図の
ように係止部駆動装置（１９）によるシャフト（５１）
の９０゜の正転、逆転にて、パレット（５２）の側部に
形成された係止溝（第１０図参照）　（５２ａ）に対し
て係脱する。このような構成をとる４箇所のフック（２
１）により、荷物（３１）を載積させるパレフ）　（５
２）が４点支持され、荷物（３１）の吊り上げ、搬送が
安定良（行われる。In the example shown in FIG. 9, outer cylinders (50) are vertically attached to the lower four corners of the locking part frame (18). Each outer cylinder (5
As shown in Fig. 10, a shaft (51) is inserted into the inside of the shaft (51), and the upper end (51a) of this shaft (51) is connected to the output shaft (19a) of the hook drive device (19) to form an outer cylinder. (50) The locking portion (50) is rotatably supported at the upper end and extends horizontally into a wing shape at the lower end of the shaft (51).
21) is fixed. The locking part (21) is connected to the shaft (51) by the locking part driving device (19) as shown in FIG.
When the pallet (52) is rotated 90° forward and reverse, it engages and disengages from the locking groove (see FIG. 10) (52a) formed on the side of the pallet (52). There are four hooks (2
According to 1), the cargo (31) is loaded (Palekh) (5
2) is supported at four points, and the cargo (31) can be lifted and transported in a stable manner.

（第２変更例） 第１２Ａ図乃至第１２Ｃ図は第２変更例を示す。即ち２
台の巻上装置（１６）を単一のモータ（６ｏ）により同
期駆動する例である。(Second Modification) FIGS. 12A to 12C show a second modification. That is, 2
This is an example in which the platform hoisting device (16) is synchronously driven by a single motor (6o).

これらの図において、（６１）はウオーム（６２）とウ
オーム歯車（６３）とからなったウオーム歯車機構であ
る。このウオーム（６２）はモータ（６ｏ）に直結され
て回転し、またウオーム歯車（６３）の回転軸（６４）
の両端部にはチェーンホイール（６５）が装着されてい
る。各チェーンホイール（６５）に巻きつけられたチェ
ーン（１７）の両端部は複数のガイドホイール（６６）
により所定位置に導かれている。即ちチェーン（１７）
の一端部（１７ａ）は巻上装置フレーム（１５）に係止
され、かつ他端部（１７ｂ）は係止部フレーム吊持端と
してたれ下がっている。しかして第１２［３図、第１２
Ｃ図から解るように２本のチェーン（１７）はそれぞれ
のチェーンホイール（６５）の同一方向の正転、逆転に
てそれらの端部（１７ｂ）が同期して同一方向に昇降す
るように巻きつけられており、従って係止部フレーム（
ここでは図示せず）は水平に昇降する。In these figures, (61) is a worm gear mechanism consisting of a worm (62) and a worm gear (63). This worm (62) is directly connected to the motor (6o) and rotates, and the rotation shaft (64) of the worm gear (63)
A chain wheel (65) is attached to both ends of the chain wheel (65). Both ends of the chain (17) wrapped around each chain wheel (65) are connected to a plurality of guide wheels (66).
is guided to a predetermined position. i.e. chain (17)
One end (17a) of the hoisting device frame (15) is locked, and the other end (17b) hangs down as a hanging end of the locking part frame. However, the 12th [Figure 3,
As can be seen from Figure C, the two chains (17) are wound so that their ends (17b) move up and down in the same direction in synchronization when the respective chain wheels (65) rotate forward and backward in the same direction. Therefore, the locking part frame (
(not shown here) moves up and down horizontally.

（第３変更例） 第１３Ａ図、第１３Ｂ図は第３変更例を示す。この例に
おいても、単一のモータ（６０）により２台の巻上装置
（１６）が同期駆動される。(Third Modification) FIGS. 13A and 13B show a third modification. Also in this example, two hoisting devices (16) are driven synchronously by a single motor (60).

第１２図のものと異なる点は、モータ（６０）に直結さ
れて回転する１つのウオーム（６２）の両面に２つのウ
オーム歯車（６３）が噛み合ってなるウオーム歯車機構
（６１）が巻上装置（１６）の駆動装置に用いられると
共に、各ウオーム歯車（６３）の回転軸（６４）に設け
られたチェーンホイール（６５）に対し、各チェーン（
１７）が互いに対称的に巻きつけられた点である。The difference from the one in FIG. 12 is that the worm gear mechanism (61) is a hoisting device in which two worm gears (63) are meshed on both sides of one worm (62) that is directly connected to a motor (60) and rotates. (16) and is used for the drive device of each chain (
17) are the points that are wound symmetrically to each other.

従って、モータ（６０）が駆動すると、２つのウオーム
歯車（６３）は互いに逆方向に回転して、２本のチェー
ン（１７）の端部（１７ｂ）が互いに同期して同一方向
に昇降し、係止部フレーム（ここでは図示せず）は水平
に昇降する。Therefore, when the motor (60) is driven, the two worm gears (63) rotate in opposite directions, and the ends (17b) of the two chains (17) move up and down in the same direction in synchronization with each other. The locking part frame (not shown here) moves up and down horizontally.

（第４変更例） 一方、第１３Ｂ図において、各ウオーム歯車（６３）の
回転軸（６４）の両端それぞれにチェーンホイール（６
５）を設けると、４台の巻上装置（１６）を構成するこ
とができる。第１４図はその構成を示す第４変更例を示
すもので、これより解るように、巻上装置フレーム（１
５）の四隅に係止部フレーム吊持点（６７）が形成され
、４台の巻上装置（１６）が得られる。(Fourth Modification Example) On the other hand, in FIG. 13B, the chain wheels (6
5), it is possible to configure four hoisting devices (16). FIG. 14 shows a fourth modified example of the configuration, and as can be seen, the hoisting device frame (1
5), frame suspension points (67) are formed at the four corners of the frame, and four hoisting devices (16) are obtained.

（第５変更例） 第１５Ａ図、第１５Ｂ図は第５変更例を示す。この例で
は巻上装置フレーム（１５）は左右一対の横行トロリ（
１０）を介して２本の横行レール（９）上に架設されて
いる。また巻上装置（１６）は前後左右の４箇所に配置
、即ち係止部フレーム（１８）は４本（図では２本だけ
示されている）のチェーン（１７）により支持されてい
る。その構成をつぎに説明する。(Fifth Modification) FIGS. 15A and 15B show a fifth modification. In this example, the hoisting device frame (15) is equipped with a pair of left and right traversing trolleys (
10) on two transverse rails (9). Further, the hoisting devices (16) are arranged at four locations on the front, rear, left and right, that is, the locking portion frame (18) is supported by four chains (17) (only two are shown in the figure). The configuration will be explained below.

第１５Ａ図のように１台のモータ（６０）を間にして２
台のウオーム歯車装置（６１）が対称的に配置される一
方、第１５Ｂ図のように各ウオーム歯車装置（６１）　
　　　＞　　’ｌ。As shown in Figure 15A, two motors (60) are placed between them.
While the worm gear devices (61) of the base are arranged symmetrically, each worm gear device (61)
＞'l.

を通じて上記モータ（６０）により回転する回転軸（６
４）が各つオーム歯車装置（６１）の左右に配置され、
また各回転軸（６４）にはチェーンホイール（６５）が
それぞれ装着されている。しかして、第１５Ａ図におい
て、両ウオーム歯車装置（６１）は左右のチェーン（１
７）が互いに逆方向に回転して、各チェーン（１７）の
巻取量および繰出量が同一となり、係止部フレーム（１
８）が水平に昇降する。なお、第１５Ａ図において、（
６８）はチェーン袋である。A rotating shaft (6) rotated by the motor (60) through
4) are respectively arranged on the left and right sides of the ohmic gear device (61),
Further, a chain wheel (65) is attached to each rotating shaft (64). Therefore, in FIG. 15A, both worm gear devices (61) are connected to the left and right chains (1
7) rotate in opposite directions to each other, the winding amount and the feeding amount of each chain (17) become the same, and the locking part frame (1
8) moves up and down horizontally. In addition, in FIG. 15A, (
68) is a chain bag.

（第６変更例） 第１６図乃至第１７図は第６変更例を示す。この変更例
では巻上装置フレーム（１５）の上部に設けた旋回座（
７０）が横行トロリ００）の下部に旋回軸（７１）によ
り水平旋回自在に支持されると共に、ロック機構を有す
駆動装置（７２）がこの旋回軸（７１）つまり巻上装置
フレーム（１５）を旋回状態と固定状態とに選択して旋
回若しくは固定し、トロリＱＯＩに装備されている。(Sixth Modification) FIGS. 16 to 17 show a sixth modification. In this modification example, the swivel seat (
70) is supported by a pivot shaft (71) at the lower part of the traversing trolley 00) so as to be horizontally rotatable, and a drive device (72) having a locking mechanism is attached to the pivot shaft (71), that is, the hoisting device frame (15). The trolley QOI is equipped with a rotary QOI, which can be rotated or fixed by selecting either a rotating state or a fixed state.

尚、第１７図は第１６図の状態から旋回軸（７１）が９
０゜回転した状態を図示する。In addition, Fig. 17 shows that the rotation axis (71) has changed from the state shown in Fig. 16 to 9.
The figure shows a state rotated by 0°.

このような構成では、駆動装置（７２）を開放状態にし
てやれば、移送する荷物が長尺物や、縦よりも横方向に
長い長方形状である場合、吊上げた荷　　−物の方向を
自由に変え、またその後の移送に際しては駆動装置（７
２）により巻上装置フレーム（１５）の旋回を停止し固
定することにより安全な移送が行われる。In such a configuration, if the drive device (72) is opened, if the load to be transferred is long or has a rectangular shape that is longer in the horizontal direction than in the vertical direction, the direction of the lifted load can be freely adjusted. The drive device (7
2), safe transfer is achieved by stopping and fixing the rotation of the hoist frame (15).

尚、ロック機構を備えた駆動装置（７２）を駆動源のな
い単なるロック装置とすれば、構造が簡単になる。（こ
の場合、無人倉庫には使用できない。）（第７変更例） 第７変更例を示す第１８図のように、巻上装置フレーム
（１５）を水平旋回自在に設ける方法には、横行トロリ
α０）の下部に受はリング（７３）を、かつ巻上装置フ
レーム（１５）の上部に旋回座（７０）をそれぞれ固着
して、その旋回座（７０）を受はリング（７３）にロー
ラ（７４）を介して回転自在に支持させるという方法も
ある。Note that if the drive device (72) equipped with a locking mechanism is simply a locking device without a drive source, the structure will be simplified. (In this case, it cannot be used in an unmanned warehouse.) (Seventh Modification Example) As shown in FIG. A ring (73) is fixed to the lower part of the holder, and a swivel seat (70) is fixed to the upper part of the hoisting device frame (15), and the swivel seat (70) is fixed to the ring (73) of the holder. There is also a method of rotatably supporting it via (74).

尚、第１６図、第１７図及び第１８図において、駆動装
置（７２）は、旋回軸（７１）を回転駆動可能としたの
で、荷重の大きな荷物を吊り上げたときの方向転換に至
便である。また、駆動装置（７２）は所定の角度（４５
°、９０°等）の位置で自動的に停止ロックさせるよう
に構成してもよい。In addition, in FIG. 16, FIG. 17, and FIG. 18, the drive device (72) can rotate the pivot shaft (71), so it is convenient to change direction when lifting a heavy load. . Further, the drive device (72) is rotated at a predetermined angle (45
It may be configured to automatically stop and lock at the position of 90°, 90°, etc.

（第８変更例） 第１９図は第８変更例を示す。この変更例に示された荷
役装置はジブクレーン型で、これまでに述べた縦行レー
ル（７）に代わるブーム（８０）の一端部が建屋の壁面
（８１）に水平旋回支持装置（８２）に支持されて、そ
のブーム（８０）に横行トロリ（１０）が支持された点
が先のものと異なっている。また係止部フレーム（１８
）に設けられる係止部（２１）が入力によりロック、ア
ンロックの状態にできるようにした点においても、先の
ものと異なっている。以下、この入力操作機構を説明す
る。(Eighth Modified Example) FIG. 19 shows an eighth modified example. The cargo handling equipment shown in this modified example is of the jib crane type, and one end of the boom (80), which replaces the longitudinal rail (7) described above, is attached to a horizontal swing support device (82) on the wall of the building (81). It differs from the previous one in that a traversing trolley (10) is supported on the boom (80). Also, the locking part frame (18
) is also different from the previous one in that the locking part (21) provided at the bottom can be locked or unlocked by input. This input operation mechanism will be explained below.

第１９図において、係止部フレーム（１８）は箱形で、
その内部を１本の送りねじ棒（９０）が水平に貫通して
いる。送りねじ棒（９０）の両端部にはハンドル（９１
）が設けられ、かつ互いに逆方向の雄ねじ（９０ａ）が
刻設されると共に、各雄ねじ（９０ａ）に係止部（２１
）の基部に一体固定されたナツト（９２）が螺合されて
いる。係止部（２１）は係止部フレーム（１８）の下部
に形成された矢印（Ｄ）方向のガイドａ（１８ａ）から
突出し、回転規制を受けている。In FIG. 19, the locking part frame (18) is box-shaped;
One feed screw rod (90) passes horizontally through the inside thereof. There are handles (91) at both ends of the feed screw rod (90).
), male threads (90a) are carved in mutually opposite directions, and each male thread (90a) is provided with a locking portion (21).
) is screwed into a nut (92) integrally fixed to the base. The locking portion (21) protrudes from a guide a (18a) in the direction of arrow (D) formed at the bottom of the locking portion frame (18), and is subject to rotation control.

上記ハンドル（９１）を正転、逆転すると、それに応じ
て２つの係止部（２１）が互いに遠近移動する。When the handle (91) is rotated in the normal or reverse direction, the two locking parts (21) move toward and away from each other accordingly.

即ち２つの係止部（２１）は第３図に示したカゴパレッ
ト（３０）の受は材（３５）に対してロック、アンロッ
クの状態に移動する。That is, the two locking portions (21) move between the locked and unlocked states relative to the material (35) of the basket pallet (30) shown in FIG.

（第９変更例） 第２０図はこの発明の第９変更例を示す。これまでの各
別では、巻上装ｆ　（１６）を２台または４台としたが
、何れも場合も巻上装置（１６）の水平方向の設置間隔
（チェーン繰り出し位置の間隔）が係止部フレーム（１
８）の吊持点間隔と等しく、チェーン（１７）が他のチ
ェーン（１７）に対して平行に垂下するものであった。(Ninth Modification) FIG. 20 shows a ninth modification of the present invention. In each of the previous cases, two or four hoisting devices (16) were used, but in each case, the horizontal installation interval (interval between chain feeding positions) of the hoisting device (16) was Frame (1
The chain (17) was suspended parallel to the other chain (17) at a spacing equal to the suspension point spacing of 8).

これに対し、第２０図のように、隣接した巻上装置（１
６）間の水平方向の設置間隔（β１）が係止部フレーム
（１８）の吊持点間隔（β２）と異なって、隣接のチェ
ーン（１７）間が上方に向かうに従　　　　）　１い狭
小となるように設定すると、水平方向の起動停止時の係
止部フレーム（１８）の振れ止め効果がより一層効果的
にある。On the other hand, as shown in Fig. 20, the adjacent hoisting device (1
6) The horizontal installation interval (β1) between adjacent chains (β1) is different from the suspension point interval (β2) of the locking part frame (18), and as the distance between adjacent chains (17) goes upward, When set so as to be, the effect of preventing the locking portion frame (18) from swaying when starting and stopping in the horizontal direction is even more effective.

（第１０変更例） 上記と同様の振れ止め効果を得る方法として、第１０変
更例を示す第２１図の如く、上記とは逆に隣接のチェー
ン（１７）間を上方に向かうに従い拡大させる方法があ
る。(Tenth Modified Example) As a method of obtaining the same steady rest effect as above, as shown in FIG. 21 showing the tenth modified example, a method of increasing the distance between adjacent chains (17) upwards is contrary to the above method. There is.

（第１１変更例） 第１１変更例を示す第２２図のように、巻上装置フレー
ム（１５）と係止部フレーム（１８）との間を、係止部
フレーム（１８）の昇降に従って伸縮するパンタグラフ
（９５）で連結すれば、より効果的な振れ止めが可能で
ある。この場合、設定するパンタグラフ（９５）の数は
巻上装置フレーム（１５）と係止部フレーム（１８）の
形態、チェーン（１７）の本数等から決定されるもので
、例えば第３図の場合には、１つ、第９図の場合には前
後２つ或いは前後左右の合計４つというように設けられ
る。(11th Modification) As shown in FIG. 22 showing the 11th modification, the space between the hoisting device frame (15) and the locking portion frame (18) is expanded and contracted as the locking portion frame (18) moves up and down. If connected with a pantograph (95), a more effective steady rest is possible. In this case, the number of pantographs (95) to be set is determined by the configuration of the hoisting device frame (15) and the locking part frame (18), the number of chains (17), etc. For example, in the case of Fig. 3 In the case of FIG. 9, there are one, two at the front and rear, or a total of four at the front, rear, left and right.

なお、第２２図において、パンタグラフ（９５）の上下
２箇所の定位置支持点（９５ａ）に対する可動支持点（
９５ｂ）には、動作の円滑化のため、転動軸（９６）が
設けられている。In addition, in FIG. 22, the movable support points (
95b) is provided with a rolling shaft (96) for smooth operation.

（発明の効果） 以上説明したように、この発明に係る荷役装置は、複数
台の巻上装置を介して係止部フレームを吊持させてなる
吊上げ搬送方式として、複数個の係止部により荷物を吊
上げるため、荷物が傾いたり水平方向に旋回することが
なく、従って安定良く搬送することができる。(Effects of the Invention) As explained above, the cargo handling device according to the present invention is a lifting conveyance system in which a locking part frame is suspended via a plurality of hoisting devices. Since the load is lifted, the load does not tilt or turn in the horizontal direction, so it can be transported stably.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例にかかる荷役装置を備えた
倉庫の一部破断正面図、第２図は同倉庫の一部破断正面
図、第３図は荷役装置の斜視図、第４図はカゴバレ・ノ
ドの一部破断正面図、第５図は係止部フレームの動作状
態を示す線図、第６図はトロリの平面的な位置検出手段
を備えた荷役装置の模式的な斜視図、第７図はフックの
鉛直方向の位置検出手段を備えた荷役装置の正面図、第
８図は係止部の鉛直方向の位置検出手段の拡大図で（４
６）のみを断面で示した図、第９図はこの発明の第１変
更例に係る荷役装置の斜視図、第１０図は第９図の構成
の一部破断拡大図、第１Ｉ図は第１０図のＳ−Ｓ線矢視
図、第１２Ａ図は第２変更例に係る荷役装置の平面図、
第１２８図は第１２Ａ図のＴ　−Ｔ線矢視図、第１２Ｃ
図は第１２Ａ図のＵ−υ線矢視図、第１３八図は第３変
更例にかかる荷役装置の正面図１、第１３８図は第１３
Ａ図の平面図、第１４図は第４変更例にかかる荷役装置
の平面図、第１５Ａ図は第５変更例にかかる荷役装置の
正面図、第１５Ｂ図は第１５八図の側面図、第１６図は
第６変更例にかかる荷役装置の正面図、第１７図は第１
６図から旋回軸が９０°旋回した状態を示す図、第１８
図は第７変更例に係る荷役装置の一部破断正面図、第１
９図は第８変更例に係る荷役装置の一部破断正面図、第
２０図は第９変更例にかかる荷役装置の正面図、第２１
図は第１０変更例にかかる荷役装置の正面図、第２２図
は第１１変更例にかかる荷役装置の正面図である。 （９）−レール　　　　α０１−）ロリ（１５）−巻上
装置フレーム　（１６）−巻上装置（１７）−吊上用部
材　　（１８）−係止部フレーム（２１）−係止部　　
　（３１）−荷物（４５）へ・−検出器　　　（４６）
−マーク（６０）・−モータ　　　（６１”）−ウオー
ム歯車、機構（６２）・−ウオーム　　（６３）−ウオ
ーム歯車（７２）−ロック装置　（１１）−・−設置間
隔（１２）−・−吊持点間隔　（９５）−パンタグラフ
第　　９　　図 第　　１３　　図 （Ａ） セリ ＣＢ） 第　　１９　　図 第　　２０　　図 慟FIG. 1 is a partially cutaway front view of a warehouse equipped with a cargo handling device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway front view of the same warehouse, FIG. 3 is a perspective view of the cargo handling device, and FIG. The figure is a partially cutaway front view of the basket barre gutter, Figure 5 is a line diagram showing the operating state of the locking part frame, and Figure 6 is a schematic perspective view of a cargo handling device equipped with a planar position detection means for the trolley. 7 is a front view of a cargo handling device equipped with means for detecting the vertical position of the hook, and FIG. 8 is an enlarged view of the means for detecting the vertical position of the locking part (4).
6) is a cross-sectional view, FIG. 9 is a perspective view of the cargo handling device according to the first modification of the present invention, FIG. 10 is a partially cutaway enlarged view of the configuration of FIG. 9, and FIG. FIG. 10 is a view taken along the line SS, FIG. 12A is a plan view of the cargo handling device according to the second modification,
Figure 128 is a view taken along the line T-T in Figure 12A, and Figure 12C.
The figure is a U-υ arrow view of FIG. 12A, FIG. 138 is a front view 1 of the cargo handling device according to the third modification example, and FIG.
FIG. 14 is a plan view of the cargo handling device according to the fourth modification, FIG. 15A is a front view of the cargo handling device according to the fifth modification, and FIG. 15B is a side view of FIG. 158. Fig. 16 is a front view of the cargo handling device according to the sixth modification, and Fig. 17 is the front view of the cargo handling device according to the sixth modification.
Figure 18 shows the state in which the pivot axis has rotated 90 degrees from Figure 6.
The figure is a partially cutaway front view of the cargo handling device according to the seventh modification example, and the first
9 is a partially cutaway front view of the cargo handling device according to the eighth modification, FIG. 20 is a front view of the cargo handling device according to the ninth modification, and FIG. 21 is a front view of the cargo handling device according to the ninth modification.
The figure is a front view of a cargo handling device according to a tenth modification, and FIG. 22 is a front view of a cargo handling device according to an eleventh modification. (9) - Rail α01 - Loli (15) - Hoisting device frame (16) - Hoisting device (17) - Lifting member (18) - Locking part frame (21) - Locking part
(31) - To luggage (45) - Detector (46)
- Mark (60) - Motor (61") - Worm gear, mechanism (62) - Worm (63) - Worm gear (72) - Locking device (11) - - Installation interval (12) - - Hanging Holding point interval (95) - Pantograph Figure 9 Figure 13 (A) Auction CB) Figure 19 Figure 20 Figure 1

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）巻上装置フレームに少なくとも水平方向に所定の
距離を保って設けられ、かつ巻取られる速度、繰り出さ
れる速度が等しくて互いに同期駆動する複数個の吊上用
部材と、この吊上用部材を巻き上げる複数台の巻上装置
と、この複数台の巻上装置にて吊持される係止部フレー
ムと、この係止部フレームに設けられ荷物を吊る複数個
の係止部とを有すことを特徴とする荷役装置。(1) A plurality of lifting members that are provided on the hoisting device frame at least a predetermined distance apart from each other in the horizontal direction, have the same winding speed and unwinding speed, and are driven in synchronization with each other; It has a plurality of hoisting devices for hoisting members, a locking frame suspended by the plurality of hoisting devices, and a plurality of locking portions provided on the locking frame to hang cargo. A cargo handling device characterized by: （２）巻上装置フレームと係止部のフレームとが互いに
平行であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の荷役装置。(2) The cargo handling device according to claim 1, wherein the hoisting device frame and the frame of the locking portion are parallel to each other. （３）２台の巻上装置が長尺構造の巻上装置フレームの
両端部に振り分けて設けられ、かつ上記２台の巻上装置
にて長尺構造の係止部のフレームの両端部が吊持された
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷役装置
。(3) Two hoisting devices are installed at both ends of the elongated hoisting device frame, and the two hoisting devices are used to control both ends of the frame of the elongated locking portion. The cargo handling device according to claim 1, characterized in that the cargo handling device is suspended. （４）トロリに検出器を搭載し、トロリのレールに検出
器に検出されるマークを設け、上記検出器の検出信号に
もとづいてトロリを所定位置に停止させるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷役装置。(4) A patent characterized in that a detector is mounted on the trolley, a mark is provided on the rail of the trolley to be detected by the detector, and the trolley is stopped at a predetermined position based on the detection signal of the detector. A cargo handling device according to claim 1. （５）４台の巻上装置が四角形の枠構造をなす巻上装置
フレームの各隅部に振り分けて設けられると共に、上記
４台の巻上装置にて平面四角の枠構造をなす係止部フレ
ームの各隅部が吊持されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の荷役装置。(5) The four hoisting devices are installed at each corner of the hoisting device frame, which has a square frame structure, and the four hoisting devices form a locking portion that forms a square planar frame structure. 2. The cargo handling device according to claim 1, wherein each corner of the frame is suspended. （６）複数個の巻上装置が単一のモータにより同期駆動
されることを特徴する特許請求の範囲第１項記載の荷役
装置。(6) The cargo handling device according to claim 1, wherein the plurality of hoisting devices are driven synchronously by a single motor. （７）巻上装置が単一のウォームの両面に２個のウォー
ム歯車が噛み合って、両ウォーム歯車が互いに逆転する
ようにしたウォーム歯車機構を有すことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の荷役装置。(7) Claim 1, characterized in that the hoisting device has a worm gear mechanism in which two worm gears mesh with each other on both sides of a single worm so that both worm gears rotate in opposite directions. Cargo handling equipment as described in section. （８）巻上装置フレームがトロリに水平旋回自在に支持
されると共に、この巻上装置フレームがロック機構によ
り旋回状態と固定状態とに選択して旋回若しくは固定自
在であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
荷役装置。(8) A patent characterized in that a hoisting device frame is supported by a trolley so as to be horizontally rotatable, and the hoisting device frame can be freely rotated or fixed by selecting between a rotating state and a fixed state using a lock mechanism. A cargo handling device according to claim 1. （９）係止部が駆動装置によりロックおよびアンロック
されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷
役装置。(9) The cargo handling device according to claim 1, wherein the locking portion is locked and unlocked by a drive device. （１０）係止部が入力でロックおよびアンロックされる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の荷役装置
。(10) The cargo handling device according to claim 1, wherein the locking portion is locked and unlocked by input. （１１）複数台の巻上装置の水平方向の設置間隔が係止
部フレームの吊持点間隔と等しく、吊上用部材が鉛直に
垂下したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
荷役装置。(11) Claim 1, characterized in that the installation interval in the horizontal direction of the plurality of hoisting devices is equal to the interval between the hanging points of the locking part frame, and the lifting member hangs vertically. cargo handling equipment. （１２）複数台の巻上装置の水平方向の設置間隔が係止
部フレームの吊持点間隔と異なって、吊上用部材間が上
方に向かうに従って狭小となることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の荷役装置。(12) A patent claim characterized in that the horizontal installation interval of the plurality of hoisting devices is different from the suspension point interval of the locking part frame, and the distance between the lifting members becomes narrower as it goes upward. Cargo handling equipment according to scope 1. （１３）複数台の巻上装置の水平方向の設置間隔が係止
部フレームの吊持点間隔と異なって、吊上用部材間が上
方に向かうに従って拡大となることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の荷役装置。(13) A patent claim characterized in that the horizontal installation interval of the plurality of hoisting devices is different from the interval between the hanging points of the locking part frame, and the distance between the lifting members increases as it goes upward. Cargo handling equipment according to scope 1. （１４）巻上装置フレームと係止部フレームとが振れ止
め用のパンタグラフで連結されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の荷役装置。(14) The cargo handling device according to claim 1, wherein the hoisting device frame and the locking portion frame are connected by a pantograph for steadying.