JPH085994Y2 - Gate floor traveling crane - Google Patents
Gate floor traveling craneInfo
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- JPH085994Y2 JPH085994Y2 JP1989081884U JP8188489U JPH085994Y2 JP H085994 Y2 JPH085994 Y2 JP H085994Y2 JP 1989081884 U JP1989081884 U JP 1989081884U JP 8188489 U JP8188489 U JP 8188489U JP H085994 Y2 JPH085994 Y2 JP H085994Y2
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- crane
- traveling
- trolley
- floor
- vitrified body
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、門形床面走行クレーンに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a portal floor traveling crane.
［従来の技術］ 例えば、放射能汚染物質等を封入したガラス固化体の
荷役に一般的な天井走行クレーンを使用するとクレーン
ガーダから床面までの距離が大きいため、ガラス固化体
を床下に設けたピットに貯蔵すべく下降させる際に、ガ
ラス固化体を吊下げている、巻上装置のワイヤロープ延
いてはガラス固化体が揺れ、ガラス固化体をピットに収
納するのに手間が掛かる。[Prior Art] For example, when a general overhead traveling crane is used to load a vitrified body containing radioactive pollutants and the like, the vitrified body is installed under the floor because the distance from the crane girder to the floor surface is large. When descending for storage in the pit, the vitrified body is suspended, and the wire rope of the hoisting device, and thus the vitrified body swings, and it takes time to store the vitrified body in the pit.
又、ガラス固化体の揺れが大きいとガラス固化体がワ
イヤロープに吊下げられている治具から外れ落下する虞
れがあり、危険である。Further, if the vitrification of the vitrified body is large, the vitrified material may be detached from the jig suspended on the wire rope and fall, which is dangerous.
［考案が解決しようとする課題］ そこで、迅速且つ安全にガラス固化体をピットに貯蔵
するために、床面走行クレーンを使用することが考えら
れるが、一般の床面走行クレーンでは、クレーンガーダ
は上方にあるため、クレーンガーダから床面までの距離
は然程小さくできず、天井走行クレーンの場合と同様、
ガラス固化体が揺れる虞れがあり、又既設のピットに隣
接して新しくピットを設けた場合には、新たに床面走行
クレーンも新設しなければならず、設備費が高価にな
る。[Problems to be solved by the invention] Therefore, it is conceivable to use a floor traveling crane in order to store vitrified solids in a pit quickly and safely. However, in a general floor traveling crane, the crane girder is Since it is located above, the distance from the crane girder to the floor cannot be reduced so much, as with overhead traveling cranes.
There is a risk that the vitrified body will sway, and when a new pit is provided adjacent to the existing pit, a floor traveling crane must be newly installed, which increases the equipment cost.
本考案は上述の実情に鑑み、荷役を迅速且つ安全に行
い得るようにすると共に床面走行クレーンが複数基並設
された場合はトロリーを共用し得るようにすることを目
的としてなしたものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object to enable quick and safe cargo handling and to share a trolley when a plurality of floor traveling cranes are installed in parallel. is there.
［課題を解決するための手段］ 本考案は、側面形状が門形をした左右一対の走行可能
な走行フレームの前後脚部の下端部近傍に、夫々走行フ
レームの走行方向に対して交叉する方向へ延びるクレー
ンガーダを固着し、該クレーンガーダに、吊荷を昇降さ
せる巻上装置を備えたトロリーを、前記クレーンガーダ
の上を横行し得るよう搭載したものである。又走行フレ
ームの前後脚部間に形成された空間の大きさを、トロリ
ーが隣り合って並設されたクレーンのクレーンガーダへ
乗り移れるよう通過可能な大きさとすることができる。[Means for Solving the Problem] The present invention is directed to a pair of left and right traveling frames having a gate-shaped side surface in the vicinity of the lower ends of the front and rear legs of the traveling frames, in directions crossing the traveling directions of the traveling frames. A crane girder that extends to is fixed to the crane girder, and a trolley provided with a hoisting device for lifting and lowering a suspended load is mounted on the crane girder so that the crane girder can traverse over the crane girder. Further, the size of the space formed between the front and rear legs of the traveling frame can be set so that the trolleys can pass through so that they can be transferred to the crane girders of the cranes that are juxtaposed side by side.
［作用］ 荷役時には、走行フレームを走行させ、トロリーを横
行させ、巻上装置により吊荷を昇降させて作業を行う。
クレーンガーダは走行フレームの前後脚部の下端部近傍
に固着されているため、トロリーの設置高さ延いては巻
上装置の設置高さが低くなる。このため吊荷の揺れが少
なく、迅速且つ安全にしかも確実に作業をすることがで
きる。又走行フレームの門形の部分の内側の空間の大き
さを、トロリーが隣り合って並設されたクレーンのクレ
ーンガーダ上へ乗り移れるよう通過可能な大きさとした
ため、床面走行クレーンが複数基並設された場合、トロ
リーは各床面走行クレーンで共用することができ、設備
費、運転維持費が安価となる。[Operation] During loading and unloading, the traveling frame is run, the trolley is traversed, and the hoisting device raises and lowers the suspended load to perform work.
Since the crane girder is fixed near the lower ends of the front and rear legs of the traveling frame, the installation height of the trolley and thus the installation height of the hoisting device become low. For this reason, the suspended load does not shake, and the work can be performed quickly, safely and surely. In addition, the size of the space inside the gate-shaped part of the traveling frame is set so that the trolleys can pass over it so that they can be transferred onto the crane girders of the cranes that are installed side by side. If installed, the trolley can be shared by each floor traveling crane, and the equipment cost and operation and maintenance cost will be low.
［実施例］ 以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図及び第２図は本考案の一実施例である。 1 and 2 show an embodiment of the present invention.
床面１に敷設したレール２上に、門形床面走行クレー
ン３を走行自在に搭載する。該門形床面走行クレーン３
は側面から見ると下部が開放された門形を成す左右一対
の走行フレーム４を備え、走行フレーム４の各脚部4a下
端には、レール２上を転動する車輪５を備えた走行装置
６が取付けられ、所要数の走行装置６は走行駆動装置７
により駆動し得るようになっている。又走行フレーム４
の門形の部分の内側の空間4bの大きさは、後述のトロリ
ー10が通過できる大きさに形成されている。On the rail 2 laid on the floor surface 1, the gate-shaped floor traveling crane 3 is mounted so that it can travel freely. The gate-shaped floor traveling crane 3
Is provided with a pair of left and right traveling frames 4 having an open bottom when viewed from the side, and a traveling device 6 having wheels 5 rolling on the rails 2 at the lower ends of the legs 4a of the traveling frame 4. And the required number of traveling devices 6 are mounted on the traveling drive device 7
Can be driven by. Running frame 4
The size of the space 4b inside the gate-shaped part is formed so that the trolley 10 described later can pass through it.
左右の走行フレーム4,4の互に相対向する脚部4aを連
結するよう左右へ延びるクレーンガーダ８が脚部4aの下
端部近傍に固着され、該クレーンガーダ８上にクレーン
ガーダ８と平行に敷設したレール９には、トロリー10が
横行可能に搭載されている。A crane girder 8 extending leftward and rightward so as to connect the leg portions 4a of the left and right traveling frames 4, 4 facing each other is fixed near the lower end portion of the leg portion 4a, and is parallel to the crane girder 8 on the crane girder 8. A trolley 10 is mounted on the laid rail 9 so as to be traversable.
トロリー10は横行フレーム11を備え、該横行フレーム
11にはレール９上を転動し得る複数の車輪12が取付けら
れ、所要数の車輪12は図示してない横行駆動装置により
駆動し得るようになっている。The trolley 10 is provided with a transverse frame 11,
A plurality of wheels 12 that can roll on the rail 9 are attached to the rail 11, and a required number of wheels 12 can be driven by a traverse drive device (not shown).
横行フレーム11には、中空状の固定遮蔽筒13が縦向き
に取付けられ、該固定遮蔽筒13の下面には水平方向へス
ライドして開閉し得る蓋14が取付けられ、固定遮蔽筒13
の上部には円筒蓋状の旋回遮蔽筒15が配設され、該旋回
遮蔽筒15下端外周に固着したリングギア16には、固定遮
蔽筒13に配設した旋回駆動装置17のピニオン18が噛合
し、旋回駆動装置17によって旋回遮蔽筒15は旋回し得る
ようになっている。A hollow fixed shield cylinder 13 is vertically attached to the transverse frame 11, and a lid 14 that can be opened and closed by sliding in the horizontal direction is attached to the lower surface of the fixed shield cylinder 13.
A swirl shield cylinder 15 having a cylindrical lid shape is disposed on the upper part of the ring gear 16, and a pinion 18 of a swivel drive device 17 disposed on the fixed shield cylinder 13 meshes with a ring gear 16 fixed to the outer periphery of the lower end of the swirl shield cylinder 15. However, the turning drive device 17 allows the turning shield cylinder 15 to turn.
図中19は旋回遮蔽筒15の上部外周に取付けた遮蔽フレ
ーム、20は遮蔽フレーム19内に配設された複数の巻上装
置、21は巻上装置20により巻取、縁出されるワイヤロー
プ、22は旋回遮蔽筒15内に配設されワイヤロープ21の向
きを水平から垂直に換えるシーブ、23は固定遮蔽筒13内
でワイヤロープ21に吊下げられたフックブロック、24は
フックブロック23に吊下げられた治具、25は治具24に把
持される吊荷であるガラス固化体、26は床面１の下部に
設けたガラス固化体25貯蔵用のピットである。In the figure, 19 is a shield frame attached to the outer periphery of the upper part of the swivel shield cylinder 15, 20 is a plurality of hoisting devices arranged in the shield frame 19, 21 is a wire rope wound by the hoisting device 20, and edging, Reference numeral 22 is a sheave that is disposed in the turning shield tube 15 to change the direction of the wire rope 21 from horizontal to vertical, 23 is a hook block that is suspended from the wire rope 21 in the fixed shield tube 13, and 24 is a hook block that is suspended by the hook block 23. The jig is lowered, 25 is a vitrified body that is a load to be gripped by the jig 24, and 26 is a pit for storing the vitrified body 25 provided in the lower portion of the floor surface 1.
ガラス固化体25をピット26に貯蔵する際には、ガラス
固化体製造所で蓋14を開き、トロリー10の巻上装置20に
よりフックブロック23を下降させてガラス固化体25を治
具24により把持し、しかる後巻上装置20によりガラス固
化体25を上昇させて固定遮蔽筒13内へ収納し、次に旋回
駆動装置17により旋回遮蔽筒15を旋回させ、別の巻上装
置20により別のガラス固化体25を同様に固定遮蔽筒13へ
収納する。When the vitrified body 25 is stored in the pit 26, the lid 14 is opened at the vitrified body manufacturing plant, the hook block 23 is lowered by the hoisting device 20 of the trolley 10, and the vitrified body 25 is gripped by the jig 24. After that, the hoisting device 20 raises the vitrified body 25 and stores it in the fixed shield cylinder 13, then the swivel drive device 17 swivels the swirl shield cylinder 15, and another hoisting device 20 separates it. The vitrified body 25 is housed in the fixed shield tube 13 in the same manner.
而して、各巻上装置20により夫々ガラス固化体25を固
定遮蔽筒13へ収納したら、蓋14がしめられ、走行駆動装
置７が駆動されて門形床面走行クレーン３はレール２上
を走行する。又必要な場合には、門形床面走行クレーン
３走行時に、トロリー10はレール９上を横行する。When the vitrified bodies 25 are housed in the fixed shield cylinders 13 by the hoisting devices 20, respectively, the lid 14 is closed, the traveling drive device 7 is driven, and the gate-shaped floor traveling crane 3 travels on the rails 2. To do. If necessary, the trolley 10 traverses on the rail 9 while the gate-shaped floor traveling crane 3 travels.
門形床面走行クレーン３がガラス固化体25の貯蔵場所
へ来たら、該門形床面走行クレーン３は停止し、又トロ
リー10も停止する。When the gate-shaped floor traveling crane 3 comes to the storage place of the vitrified solids 25, the gate-shaped floor traveling crane 3 stops and the trolley 10 also stops.
次に、トロリー10の固定遮蔽筒13の下部にある蓋14が
あけられ、所定の巻上装置20によりガラス固化体25が下
降し、蓋14のあいた所から固化遮蔽筒13下方へ下され、
ピット26内に収納される。Next, the lid 14 at the bottom of the fixed shield cylinder 13 of the trolley 10 is opened, the vitrified body 25 is lowered by the predetermined hoisting device 20, and the solidified shield cylinder 13 is lowered from the place where the lid 14 is open,
It is stored in pit 26.
ガラス固化体25がピット26内に収納されたら、治具24
が開いてガラス固化体25はピット26内に置かれる。又ガ
ラス固化体25を離した治具24は巻上装置20により固定遮
蔽筒13内へ上昇する。Once the vitrified body 25 is stored in the pit 26, the jig 24
And the vitrified body 25 is placed in the pit 26. Further, the jig 24 separated from the vitrified body 25 is raised by the hoisting device 20 into the fixed shield cylinder 13.
続いて、旋回駆動装置17により旋回遮蔽筒15を旋回さ
せることにより、次に貯蔵すべきガラス固化体25を蓋14
の開口部上方に位置させ、巻上装置20によりガラス固化
体25を下降させピット26内へ収納する。Subsequently, the swivel drive device 17 swivels the swirl shield cylinder 15 to cover the vitrified body 25 to be stored next.
The glass vitrified body 25 is lowered by the hoisting device 20 and stored in the pit 26.
以下、上述の操作を繰返すことにより、固定遮蔽筒13
内に収納されているガラス固化体25はピット26内へ収
納、貯蔵される。Hereinafter, by repeating the above operation, the fixed shield cylinder 13
The vitrified body 25 stored therein is stored and stored in the pit 26.
クレーンガーダ８は走行フレーム４の脚部4a下部に設
けてあるため、トロリー10の設置高さは低くなる。この
ため、ガラス固化体25を掴み或いは離す際のワイヤロー
プ21の吊下げ高さも小さくでき、従ってガラス固化体25
の水平方向への揺れが少なく、ガラス固化体25のピット
26に対する位置合せを迅速且つ安全に行うことができ
る。Since the crane girder 8 is provided below the legs 4a of the traveling frame 4, the installation height of the trolley 10 becomes low. Therefore, the hanging height of the wire rope 21 at the time of grasping or separating the vitrified body 25 can be reduced, and thus the vitrified body 25
There is little shaking in the horizontal direction, and the pit of vitrified solid 25
Positioning with respect to 26 can be performed quickly and safely.
第３図は本考案の門形床面走行クレーン３において、
複数の門形床面走行クレーン３を並設し、各クレーンに
おいてトロリー10を共用し得るようにしたものである。
この場合には隣り合うクレーンガーダ8,8間に乗り継ぎ
レール27を設置し、トロリー10を隣りのクレーンガーダ
８へ乗り移り得るようにする。FIG. 3 shows a gate-type floor traveling crane 3 of the present invention,
A plurality of gate-shaped floor traveling cranes 3 are installed side by side so that the trolley 10 can be shared by each crane.
In this case, a transfer rail 27 is installed between the adjacent crane girders 8 so that the trolley 10 can be transferred to the adjacent crane girder 8.
このようにすれば、ピット26を増設したような場合
に、既設の門形床面クレーン３のトロリー10を用いて荷
役を行うことが可能となるから、設備費が安価になる。In this way, when the pit 26 is added, the trolley 10 of the existing gate-shaped floor crane 3 can be used for loading and unloading, so that the equipment cost can be reduced.
なお、本考案の実施例では、吊荷をガラス固化体とす
る場合について説明したが、ガラス固化体には限らない
こと、吊荷の種類によっては遮蔽筒は設けずとも良いこ
と、トロリーは隣り合うクレーンに乗り移れなくとも実
施可能なこと、その他、本考案の要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更を加え得ることは勿論である。In addition, in the embodiment of the present invention, the case where the suspended load is the vitrified body has been described, but it is not limited to the vitrified body, the shield tube may not be provided depending on the type of the suspended load, and the trolley is adjacent. It is needless to say that the present invention can be implemented without transferring to a suitable crane, and that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
［考案の効果］ 本考案の門形床面クレーンによれば、クレーンガーダ
を常時下方に位置させて重心を下方とすることにより、
荷役を迅速に行うことができるため作業能率が向上し、
且つ安全性も向上して作業の確実性が増し、更に複数基
のクレーンを並設した場合にはトロリーを共用するよう
にできるため設備費、運転維持費が安価となる、等種々
の優れた効果を奏し得る。[Effects of the Invention] According to the portal floor crane of the present invention, by always positioning the crane girder downward and setting the center of gravity downward,
Work efficiency is improved because cargo handling can be performed quickly,
In addition, safety is improved, work reliability is increased, and when multiple cranes are installed side by side, the trolley can be shared, so equipment costs and operation and maintenance costs are low. It can be effective.
第１図は本考案の門形床面走行クレーンの斜視図、第２
図は中心線から右側は外形を示し中心線から左側は断面
を示す、本考案の門形床面走行クレーンのトロリーの立
面図、第３図は本考案の門形床面走行クレーンにおい
て、クレーンを複数基並設した場合の平面図である。 図中１は床面、２はレール、３は門形床面走行クレー
ン、４は走行フレーム、4aは脚部、4bは空間、８はクレ
ーンガーダ、９はレール、10はトロリー、13は固定遮蔽
筒、15は旋回遮蔽筒、17は旋回駆動装置、20は巻上装
置、25はガラス固化体（吊荷）を示す。FIG. 1 is a perspective view of a portal floor traveling crane of the present invention, and FIG.
The figure shows the outline from the center line to the right side and the cross section from the center line to the left side. Fig. 3 is an elevation view of the trolley of the portal floor traveling crane of the present invention. Fig. 3 shows the portal floor traveling crane of the present invention. It is a top view at the time of installing a plurality of cranes in parallel. In the figure, 1 is a floor surface, 2 is a rail, 3 is a gantry floor traveling crane, 4 is a traveling frame, 4a is a leg, 4b is a space, 8 is a crane girder, 9 is a rail, 10 is a trolley, and 13 is fixed. A shield cylinder, 15 a swing shield cylinder, 17 a swing drive device, 20 a hoisting device, and 25 a vitrified body (hanging load).
Claims (2)
な走行フレームの前後脚部の下端部近傍に、夫々走行フ
レームの走行方向に対して交叉する方向へ延びるクレー
ンガーダを固着し、該クレーンガーダに、吊荷を昇降さ
せる巻上装置を備えたトロリーを、前記クレーンガーダ
の上を横行し得るよう搭載したことを特徴とする門形床
面走行クレーン。1. A crane girder extending in a direction intersecting with the traveling direction of the traveling frame is fixed near the lower ends of the front and rear legs of a pair of left and right traveling frames having a portal shape in side view, A gantry type floor traveling crane, wherein a trolley having a hoisting device for raising and lowering a suspended load is mounted on the crane girder so as to be traversable on the crane girder.
間の大きさを、トロリーが隣り合って並設されたクレー
ンのクレーンガーダへ乗り移れるよう通過可能な大きさ
とした請求項１に記載の門形床面走行クレーン。2. The size of the space formed between the front and rear legs of the traveling frame is set to a size that allows the trolleys to pass through so that they can be transferred to the crane girders of the cranes juxtaposed side by side. Gate-shaped floor traveling crane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081884U JPH085994Y2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Gate floor traveling crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989081884U JPH085994Y2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Gate floor traveling crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321094U JPH0321094U (en) | 1991-03-01 |
| JPH085994Y2 true JPH085994Y2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=31628213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989081884U Expired - Lifetime JPH085994Y2 (en) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Gate floor traveling crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH085994Y2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60151890U (en) * | 1984-03-16 | 1985-10-09 | 住友重機械工業株式会社 | Onboard gantry crane |
| JPH0158590U (en) * | 1987-10-08 | 1989-04-12 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1989081884U patent/JPH085994Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321094U (en) | 1991-03-01 |
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