JPH10167668A - Vertical and horizontal transporting device and its operation - Google Patents
Vertical and horizontal transporting device and its operationInfo
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- JPH10167668A JPH10167668A JP32726196A JP32726196A JPH10167668A JP H10167668 A JPH10167668 A JP H10167668A JP 32726196 A JP32726196 A JP 32726196A JP 32726196 A JP32726196 A JP 32726196A JP H10167668 A JPH10167668 A JP H10167668A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水平配置されるク
レーンレールに移動可能にガーダが取付けられた水平搬
送機と、荷物をホイストに吊下げて前記クレーンレール
まで揚重する垂直搬送機とを備え、揚重するホイストを
前記ガーダとの間でやり取りするようにした垂直・水平
搬送装置およびその運転方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal transporter having a girder movably mounted on a horizontally arranged crane rail, and a vertical transporter for suspending a load on a hoist and lifting the load to the crane rail. The present invention relates to a vertical / horizontal transfer device provided with a hoist for lifting and exchanging with the girder, and a method of operating the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年ではＲＣ構造の高層ビルの建設用仮
設設備として、全天候型の仮設架構が提案されている。
この仮設架構は、構築予定建物の形状に合わせてその周
囲に複数本の仮設支柱を立設すると共に、各仮設支柱間
の上部に仮設屋根架構を支持して、建物の高さ増加に伴
って仮設支柱を上方に継足しつつ仮設屋根架構を持上げ
ることにより、天候に影響されることなく工事を遂行で
きるようになっている。かかる全天候型建築工法では、
前記仮設屋根架構の下面に水平搬送機としての天井クレ
ーンを設置し、垂直搬送機としての貨物エレベータ等に
より揚重された資材を該天井クレーンを通じて施工階の
各部に搬送して組立てるようになっている。ところで、
前記全天候型建築工法は大型の高層建築物に適用され、
建物の縦横比の小さな（正方形に近い）大きな施工面積
をもって構築される。このため、前記天井クレーンは仮
設屋根架構に複数組のクレーンレールが並列配置され
て、それぞれのクレーンレール間に資材を乗り移しつつ
広い施工階の施工場所に搬送するようになっている。2. Description of the Related Art In recent years, all-weather temporary frames have been proposed as temporary facilities for the construction of high-rise buildings having an RC structure.
In this temporary frame, a plurality of temporary columns are erected around the building to be built according to the shape of the building to be constructed, and a temporary roof frame is supported above each temporary column, and as the height of the building increases, By lifting the temporary roof frame while extending the temporary columns upward, the construction can be performed without being affected by the weather. In such an all-weather construction method,
An overhead crane as a horizontal transporter is installed on the lower surface of the temporary roof frame, and materials lifted by a cargo elevator or the like as a vertical transporter are transported to each part of the construction floor through the overhead crane and assembled. I have. by the way,
The all-weather construction method is applied to large high-rise buildings,
The building is constructed with a large construction area with a small aspect ratio (close to a square). For this reason, in the overhead crane, a plurality of sets of crane rails are arranged in parallel on a temporary roof frame, and materials are transferred between the crane rails and transported to a construction site on a large construction floor.
【０００３】図１０は従来の全天候型建築工法に用いら
れる天井クレーンの一例を示し、１組の搬送レール１の
両側に２組の建込みレール２，２ａが平行配置される。
そして、搬送レール１には搬送ガーダ３が、建込みレー
ル２，２ａには建込みガーダ４，４ａがそれぞれ移動可
能に取付けられて、３基の天井クレーンが構成されてい
る。それぞれのガーダ３，４，４ａには荷吊り用のホイ
スト５が乗移り可能となっており、該ホイスト５に吊下
げられた状態で資材が搬送される。FIG. 10 shows an example of an overhead crane used in a conventional all-weather construction method. Two sets of building rails 2 and 2a are arranged in parallel on both sides of one set of transport rails 1.
The transport girder 3 is mounted on the transport rail 1 and the built-in girders 4 and 4a are movably mounted on the built-in rails 2 and 2a, respectively, to form three overhead cranes. A hoist 5 for hanging a load can be transferred to each girder 3, 4, 4a, and the material is conveyed while being suspended by the hoist 5.
【０００４】一方、前記搬送レール１の一端部には前記
貨物エレベータ６が設置され、該貨物エレベータ６によ
って資材を地上から揚重するようになっている。ところ
で、貨物エレベータ６によって揚重された資材を天井ク
レーンによって水平方向に搬送する際、前記搬送ガーダ
３にホイスト５を移した状態で、該搬送ガーダ３を搬送
レール１の貨物エレベータ６側に寄せておき、貨物エレ
ベータ６で揚重された資材を該ホイスト５で受取るよう
になっている。On the other hand, the cargo elevator 6 is installed at one end of the transport rail 1, and the cargo elevator 6 lifts materials from the ground. By the way, when the material lifted by the cargo elevator 6 is transported in a horizontal direction by an overhead crane, the transport girder 3 is moved to the cargo elevator 6 side of the transport rail 1 while the hoist 5 is moved to the transport girder 3. In addition, the material lifted by the cargo elevator 6 is received by the hoist 5.
【０００５】そして、ホイスト５に資材を吊下げた状態
で前記搬送ガーダ３を搬送レール１に沿って移動し、前
記建込みガーダ４，４ａの一方に横付けすると共に、搬
送ガーダ３から一方の建込みガーダ４，４ａにホイスト
５を乗り移す。ホイスト５が乗移った建込みガーダ４，
４ａの一方は、これが位置する建込みレール２，２ａを
移動すると共に、ホイスト５が一方の建込みガーダ４，
４ａを移動して目的位置まで資材が搬送される。[0005] Then, while the material is suspended on the hoist 5, the transport girder 3 is moved along the transport rail 1, laid on one side of the built-in girder 4, 4 a, and one of the building girders 3 is moved from the transport girder 3. Transfer the hoist 5 to the girder 4, 4a. Built-in girder 4, to which hoist 5 has moved
4a moves on the built-in rails 2 and 2a where it is located, and the hoist 5
The material is conveyed to the target position by moving 4a.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の天井クレーンにあっては、全天候型建築工法によ
り大型の高層建築物を構築する際に用いられ、３基の天
井クレーンと、１基の貨物エレベータとが設けられる。
ところが、かかる天井クレーンを設けた全天候型建築工
法を、施工面積が比較的小さく、または縦横比が大きな
細長い中低層建築物に適用しようとした場合、高価な天
井クレーンを３基も設けた従来の工法ではイニシャルコ
ストが高く付いてしまう。このため、かかる中低層建築
物では全天候型の機能を備えない従前の一般工法に頼ら
ざるを得ず、雨天等にはその都度工事を中止する等して
工期が長期化されてしまうという課題があった。However, such a conventional overhead traveling crane is used when constructing a large high-rise building by an all-weather construction method, and comprises three overhead traveling cranes and one cargo An elevator is provided.
However, when attempting to apply the all-weather construction method with such an overhead crane to a slender medium-to-low-rise building with a relatively small construction area or a large aspect ratio, a conventional expensive overhead crane provided with three With the construction method, the initial cost is high. For this reason, the problem of having to rely on the conventional general construction method that does not have all-weather functions for such middle- and low-rise buildings, and the construction period is prolonged by stopping the construction every time in rainy weather etc. there were.
【０００７】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、構造を簡単化し、かつ、搬送効率の向上を図ること
により、イニシャルコストの大幅な低減を達成すること
ができる垂直・水平搬送装置およびその運転方法を提供
することを目的とする。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a vertical / horizontal transfer device capable of achieving a significant reduction in initial cost by simplifying the structure and improving the transfer efficiency. It is intended to provide a driving method thereof.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１に示す本発明の垂直・水平搬送装置は、水
平配置されるクレーンレールおよび該クレーンレールに
沿って移動可能に取付けたガーダを備えた水平搬送機
と、吊荷を垂直方向に交互に搬送する２基の垂直搬送機
と、これら２基の垂直搬送機それぞれから前記ガーダに
乗り移り可能に配設された２基のホイストとを備えるこ
とにより構成する。In order to achieve the above object, a vertical / horizontal transfer device according to the present invention is provided with a crane rail horizontally arranged and a girder movably mounted along the crane rail. And two vertical transporters for alternately transporting the suspended load in the vertical direction, and two hoists disposed so as to be able to transfer to the girder from each of the two vertical transporters. It comprises by providing.
【０００９】また、請求項２に示す本発明の垂直・水平
搬送装置は、前記２基の垂直搬送機を作動する１基のワ
イヤー巻上げ装置を備え、一方の垂直搬送機を上下移動
する時に他方の垂直搬送機を停止して、前記ワイヤー巻
上げ装置の稼働により２基の垂直搬送機を交互に作動す
る構成とする。The vertical / horizontal transfer device according to the present invention includes one wire winding device for operating the two vertical transfer devices, and when the one vertical transfer device is moved up and down, the other is used. Is stopped, and the two vertical transporters are alternately operated by the operation of the wire winding device.
【００１０】更に、請求項３に示す本発明の垂直・水平
搬送装置の運転方法は、２基の垂直搬送機のうち一方の
垂直搬送機を停止した状態で、他方の垂直搬送機に設け
たホイストに吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬
送機のクレーンレールに沿って移動可能なガーダから空
のホイストを前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、
前記他方の垂直搬送機を揚重して停止すると共に、該他
方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイスト
を前記ガーダに乗り移し、該ガーダを前記クレーンレー
ルに沿って移動すると共に、該ガーダに沿ってホイスト
を移動して目的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記
一方の垂直搬送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、
その後、該一方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方
の垂直搬送機に空となったホイストをガーダから乗り移
し、揚重した前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、
該一方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイ
ストをガーダに乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する
動作を、前記２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返
すようにして、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送す
る。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a method for operating a vertical / horizontal transfer device according to the present invention, wherein one of the two vertical transfer devices is stopped and the other is provided on the other vertical transfer device. A suspended load is hung on the hoist and lifted, and during this time, an empty hoist is transferred from the girder movable along the crane rail of the horizontal transporter to the one vertical transporter,
Lifting and stopping the other vertical transporter, transferring the hoist in a suspended state lifted by the other vertical transporter to the girder, and moving the girder along the crane rail. At the same time, the hoist is moved along the girder to convey the suspended load to the target position, during which the one vertical carrier is lowered to suspend the suspended load on the hoist,
Thereafter, while lifting the one vertical transporter, transfer the emptied hoist from the girder to the other vertical transporter, and stop the lifted one vertical transporter,
The operation of transferring the hoist in a suspended state lifted by the one vertical transporter to the girder and transporting the load to the target position is repeated by alternately operating the two vertical transporters. To transport the suspended load vertically and horizontally.
【００１１】かかる構成になる本発明の垂直・水平搬送
装置およびその運転方法の作用を以下述べる。請求項１
の垂直・水平搬送装置は、２基の垂直搬送機によってホ
イストに吊下げた吊荷を水平搬送機まで交互に垂直搬送
し、垂直搬送したホイストを吊荷と共に水平搬送機のガ
ーダに乗り移す。そして、該ガーダを吊荷状態にあるホ
イストと共にクレーンレールに沿って移動し、かつ、ホ
イストをガーダに沿って移動することにより目的位置に
荷物が搬送される。従って、交互に垂直搬送する２基の
垂直搬送機を設けたことにより、いずれか一方の垂直搬
送機を揚重位置にして水平搬送機に位置させ、この間に
他方の垂直搬送機で地上から荷物を揚重することができ
る。このため、水平搬送機は空になったホイストを揚重
位置にある一方の垂直搬送機に戻して、次に他方の垂直
搬送機で揚重される吊荷状態にあるホイストを受取るこ
とにより、水平搬送機での荷物の受け渡しがスムーズに
行われることになる。従って、水平搬送機による荷物の
搬送効率が著しく向上されると共に、該水平搬送機を１
基設ければよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に
簡略化することができ、そのコストを大幅に低減するこ
とができる。The operation of the vertical / horizontal transfer device of the present invention having such a configuration and the operation method thereof will be described below. Claim 1
The vertical / horizontal transfer device of this type vertically transports the suspended load suspended on the hoist to the horizontal transport device alternately by two vertical transport devices, and transfers the vertically transported hoist together with the suspended load to the girder of the horizontal transport device. Then, by moving the girder along the crane rail together with the hoist in a suspended state, and moving the hoist along the girder, the load is conveyed to the target position. Therefore, by providing two vertical transports that alternately transport vertically, one of the vertical transports is set in the lifting position and positioned on the horizontal transport while the other vertical transport is loaded from the ground by the other vertical transport. Can be lifted. For this reason, the horizontal transporter returns the empty hoist to one of the vertical transporters in the lifting position, and then receives the hoist in a suspended state to be lifted by the other vertical transporter, The transfer of the luggage by the horizontal transporter is performed smoothly. Therefore, the transport efficiency of the load by the horizontal transporter is significantly improved, and
The entire configuration of the vertical / horizontal transfer device can be greatly simplified by simply providing it, and the cost can be significantly reduced.
【００１２】また、請求項２の垂直・水平搬送装置は、
前記２基の垂直搬送機を作動する１基のワイヤー巻上げ
装置を備え、一方の垂直搬送機を上下移動する時に他方
の垂直搬送機を停止して、前記ワイヤー巻上げ装置の稼
働により２基の垂直搬送機を交互に作動する構成とした
ので、２基の垂直搬送機を１基のワイヤー巻上げ装置で
駆動することができるため、この点からも構成の簡略化
およびコスト低減を達成することができる。Further, the vertical / horizontal transfer device of claim 2 is
The apparatus is provided with one wire winding device for operating the two vertical transfer devices. When one of the vertical transfer devices is moved up and down, the other vertical transfer device is stopped, and two vertical transfer devices are operated by operating the wire winding device. Since the transporters are configured to operate alternately, two vertical transporters can be driven by one wire winding device, so that simplification of the configuration and cost reduction can be achieved from this point as well. .
【００１３】更に、請求項３の垂直・水平搬送装置の運
転方法は、２基の垂直搬送機のうち一方の垂直搬送機を
停止した状態で、他方の垂直搬送機に設けたホイストに
吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬送機のクレー
ンレールに沿って移動可能なガーダから空のホイストを
前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、前記他方の垂
直搬送機を揚重して停止すると共に、該他方の垂直搬送
機で揚重された荷吊り状態にあるホイストを前記ガーダ
に乗り移し、該ガーダを前記クレーンレールに沿って移
動すると共に、該ガーダに沿ってホイストを移動して目
的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記一方の垂直搬
送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、その後、該一
方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方の垂直搬送機
に空となったホイストをガーダから乗り移し、揚重した
前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、該一方の垂直
搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストをガーダ
に乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する動作を、前記
２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返すようにし
て、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送するので、水
平搬送機による荷物の搬送効率が著しく向上されると共
に、該水平搬送機を１基設ければよく垂直・水平搬送装
置の全体構成を大幅に簡略化することができ、そのコス
トを大幅に低減することができる。Further, according to a third aspect of the present invention, there is provided a method for operating a vertical / horizontal transfer device, wherein one of two vertical transfer devices is stopped and a hoist provided on the other vertical transfer device is suspended. , And during this time, an empty hoist is transferred from the girder movable along the crane rail of the horizontal transporter to the one vertical transporter, and the other vertical transporter is lifted. While stopping, transferring the hoist in a suspended state lifted by the other vertical transporter to the girder, moving the girder along the crane rail, and moving the hoist along the girder. Moving and transporting the suspended load to the destination position, during which the one vertical transport device is lowered to suspend the suspended load on the hoist, and then, while the one vertical transport device is being lifted, the other vertical transport device is lifted. Empty hoist on vertical conveyor Transfer from the girder, stop the lifted one of the vertical transporters, and transfer the hoist in a suspended state lifted by the one vertical transporter to the girder to lift the load to the target position. The transporting operation is repeated by alternately operating the two vertical transporters, and the suspended load is transported in the vertical and horizontal directions, so that the transport efficiency of the load by the horizontal transporter is significantly improved. It is sufficient to provide one horizontal transfer machine, and the overall configuration of the vertical / horizontal transfer device can be greatly simplified, and the cost can be greatly reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して詳細に説明する。図１から図４〜図９は本
発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形態を示し、
図１は平面図、図２は正面図、図３は側面図、図４〜図
９は作動状態を順を追って示す説明図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 to 9 show one embodiment of a vertical / horizontal transfer device according to the present invention,
FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a side view, and FIGS. 4 to 9 are explanatory diagrams sequentially showing operating states.
【００１５】即ち、本実施形態は本発明の垂直・水平搬
送装置１０を全天候型建築工法に適用した場合を示し、
この全天候型建築工法では図１から図３に示すように、
仮設屋根架構１２の下方に建物躯体１４が下層階から上
層階へと順次構築されるようになっている。前記仮設屋
根架構１２は、建設予定の前記建物躯体１４の外側に配
置された複数本（本実施形態では６本）の仮設支柱１
６，１６…によって支持される。各仮設支柱１６，１６
…は昇降可能に取付けたクライミング機構１８，１８…
によって、建物躯体１４が工事進行に伴い上方に増設さ
れるに従って延長され、前記仮設屋根架構１２を持上げ
るようになっている。That is, this embodiment shows a case where the vertical / horizontal transfer device 10 of the present invention is applied to an all-weather construction method.
In this all-weather construction method, as shown in FIGS. 1 to 3,
Under the temporary roof frame 12, a building frame 14 is sequentially constructed from a lower floor to an upper floor. The temporary roof frame 12 includes a plurality of (six in the present embodiment) temporary columns 1 arranged outside the building frame 14 to be constructed.
6, 16 ... supported. Each temporary support 16,16
... are climbing mechanisms 18, 18 mounted so as to be able to move up and down.
As a result, the building frame 14 is extended upward as the construction progresses, and is extended so that the temporary roof frame 12 is lifted.
【００１６】前記仮設屋根架構１２には水平搬送機とし
ての１基の天井クレーン２０が設置されると共に、該天
井クレーン２０の一側に垂直搬送機としての２基の第
１，第２リフト２２，２２ａが設置される。天井クレー
ン２０は、仮設屋根架構１２の下側に取付けられるクレ
ーンレール２４と、該クレーンレール２４に沿って移動
可能に取付けられるガーダ２６とによって構成される。
前記クレーンレール２４は一対のレール２４ａ，２４ｂ
を、建物躯体１４の幅方向両側部分に対応するように互
いに平行に対向配置して構成されると共に、該クレーン
レール２４は建物躯体１４の長手方向を指向して配置さ
れる。また、前記ガーダ２６は対向するレール２４ａ，
２４ｂ間に跨がって、クレーンレール２４の指向方向に
対して直角方向に配置される。A single overhead crane 20 as a horizontal transporter is installed on the temporary roof frame 12, and two first and second lifts 22 as vertical transporters are provided on one side of the overhead crane 20. , 22a. The overhead crane 20 includes a crane rail 24 attached to the lower side of the temporary roof frame 12 and a girder 26 movably attached along the crane rail 24.
The crane rail 24 includes a pair of rails 24a, 24b.
The crane rails 24 are disposed so as to correspond to both sides in the width direction of the building frame 14 in parallel with each other, and the crane rails 24 are oriented in the longitudinal direction of the building frame 14. Further, the girder 26 is provided with opposed rails 24a,
The crane rails 24 are disposed in a direction perpendicular to the direction in which the crane rails 24 are straddled.
【００１７】一方、前記第１，第２リフト２２，２２ａ
は、仮設屋根架構１２に取付けられた第１，第２，第３
シーブ２８，２８ａ，２８ｂに周回されるワイヤー３０
に吊下げられるようになっている。前記ワイヤー３０は
一端部が地上部分に設置されるワイヤー巻上げ装置とし
ての１基のウインチ３２に巻回されると共に、他端部は
地上部分に固定される。そして、前記第１リフト２２
は、第１シーブ２８と第２シーブ２８ａとの間に垂れ下
がるワイヤー３０に周回して吊下げられ、かつ前記第２
リフト２２ａは、第２シーブ２８ａと第３シーブ２８ｂ
との間に垂れ下がるワイヤー３０に周回して吊下げられ
る。On the other hand, the first and second lifts 22, 22a
Are the first, second, and third mounted on the temporary roof frame 12.
Wire 30 circulated around sheaves 28, 28a, 28b
To be hung. One end of the wire 30 is wound around one winch 32 as a wire hoisting device installed on the ground portion, and the other end is fixed to the ground portion. Then, the first lift 22
Is suspended around a wire 30 hanging between a first sheave 28 and a second sheave 28a, and the second
The lift 22a includes a second sheave 28a and a third sheave 28b.
Around the wire 30 that hangs between them.
【００１８】尚、本実施形態では図３に示すように、前
記ワイヤー３０は第１，第２リフト２２，２２ａを安定
して保持するために図中左右方向に一対設けられ、これ
に伴ってウインチ３２および第１，第２，第３シーブ２
８，２８ａ，２８ｂも同方向に一対が配置される。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the wires 30 are provided in a pair in the left-right direction in the figure to stably hold the first and second lifts 22, 22a. Winch 32 and first, second, third sheave 2
A pair of 8, 28a and 28b are also arranged in the same direction.
【００１９】前記第１，第２リフト２２，２２ａは、上
昇した時点で交互に仮設屋根架構１２に停止されるよう
になっており、この停止位置で第１，第２リフト２２，
２２ａは前記天井クレーン２０の側方に位置するように
なっている。これら第１，第２リフト２２，２２ａは、
一方を固定した状態でウインチ３２を駆動してワイヤー
３０を巻取りまたは巻戻しすることにより、自由となっ
た第１，第２リフト２２，２２ａの他方は地上と仮設屋
根架構１２との間で昇降されるようになっている。The first and second lifts 22 and 22a are alternately stopped by the temporary roof frame 12 when the first and second lifts 22 and 22a rise, and at this stop position, the first and second lifts 22 and 22a are stopped.
Reference numeral 22a is located on the side of the overhead crane 20. These first and second lifts 22, 22a are:
By driving the winch 32 and winding or rewinding the wire 30 with one of them fixed, the other of the free first and second lifts 22 and 22a is moved between the ground and the temporary roof frame 12. It is designed to be raised and lowered.
【００２０】前記垂直・水平搬送装置１０は、荷物とし
ての資材３４を吊下げる２基のホイスト３６，３６を備
え、これらホイスト３６，３６は前記第１，第２リフト
２２，２２ａに係脱可能に掛止されて昇降されると共
に、第１，第２リフト２２，２２ａの上昇位置で、該リ
フト２２，２２ａと前記ガーダ２６との間で互いに乗移
りが可能となっている。そして、前記資材３４は前記ホ
イスト３６，３６に吊下げられた状態で、地上部分から
建物架構１４の施工階に搬送されるようになっている。The vertical / horizontal transfer device 10 includes two hoists 36, 36 for suspending materials 34 as luggage, and these hoists 36, 36 can be disengaged from the first and second lifts 22, 22a. And the girder 26 can move between the lifts 22, 22a and the girder 26 at the raised positions of the first and second lifts 22, 22a. The material 34 is conveyed from the ground to the construction floor of the building frame 14 in a state of being suspended by the hoists 36, 36.
【００２１】前記垂直・水平搬送装置１０では図４〜図
９に示す工程をもって運転される。まず、図４に示すよ
うに第２リフト２２ａを仮設屋根架構１２に固定した状
態で第１リフト２２を下降し、地上部分で該第１リフト
２２に掛止したホイスト３６に資材３４を吊り込む。こ
のとき、前記第２リフト２２ａによって既に揚重された
ホイスト３６は、天井クレーン２０によって目的位置に
搬送されている。The vertical / horizontal transfer device 10 is operated according to the steps shown in FIGS. First, as shown in FIG. 4, the first lift 22 is lowered in a state where the second lift 22a is fixed to the temporary roof frame 12, and the material 34 is hung on the hoist 36 hooked to the first lift 22 on the ground portion. . At this time, the hoist 36 already lifted by the second lift 22a is being conveyed to the target position by the overhead crane 20.
【００２２】次に、図５に示すように資材３４を吊り込
んだ第１リフト２２を揚重する。このとき、仮設屋根架
構１２に固定されている第２リフト２２ａには、空にな
ったホイスト３６が掛止されている。そして、図６に示
すように第１リフト２２を仮設屋根架構１２まで揚重し
た時点で、該第１リフト２２を仮設屋根架構１２に固定
した後、前記第２リフト２２ａを下降する。Next, as shown in FIG. 5, the first lift 22 suspended with the material 34 is lifted. At this time, the empty hoist 36 is hooked on the second lift 22a fixed to the temporary roof frame 12. Then, as shown in FIG. 6, when the first lift 22 is lifted to the temporary roof frame 12, the first lift 22 is fixed to the temporary roof frame 12, and then the second lift 22a is lowered.
【００２３】前記第１リフト２２によって揚重された資
材３４を吊り込んだホイスト３６は、図７に示すように
天井クレーン２０によって水平方向に搬送されると共
に、下降した第２リフト２２ａのホイスト３６に地上部
分で資材３４を吊り込む。ところで、前記第１リフト２
２で揚重した資材３４を天井クレーン２０で搬送する
際、まず、図１に示したように天井クレーン２０のガー
ダ２６を移動して第１リフト２２に横付けし、該第１リ
フト２２から資材３４を吊り込んだホイスト３６をガー
ダ２６に乗り移す。そして、ホイスト３６を取り込んだ
ガーダ２６をクレーンレール２４に沿って移動すると共
に、該ホイスト３６を該ガーダ２６に沿って移動するこ
とにより、該ホイスト３６を目的位置に搬送することが
でき、この目的位置で資材３４を荷下ろしする。The hoist 36 in which the materials 34 lifted by the first lift 22 are suspended is conveyed horizontally by the overhead crane 20 as shown in FIG. 7, and the hoist 36 of the second lift 22a is lowered. Material 34 is hung above the ground. By the way, the first lift 2
When the material 34 lifted in Step 2 is conveyed by the overhead crane 20, the girder 26 of the overhead crane 20 is first moved and laid sideways on the first lift 22, as shown in FIG. The hoist 36 with the suspension 34 is transferred to the girder 26. By moving the girder 26 incorporating the hoist 36 along the crane rail 24 and moving the hoist 36 along the girder 26, the hoist 36 can be transported to a target position. The material 34 is unloaded at the position.
【００２４】そして、前記ホイスト３６から荷下ろしし
た後、図８に示すようにガーダ２６を移動して停止状態
にある前記第１リフト２２に横付けし、空になった該ホ
イスト３６を第１リフト２２に乗り移す。この間に資材
３４を吊り込んだ第２リフト２２ａを揚重する。第２リ
フト２２ａが仮設屋根架構１２まで上昇されると、図９
に示すように該第２リフト２２ａを固定した後、空のホ
イスト３６を掛止した第１リフト２２を下降する。この
ように、第１，第２リフト２２，２２ａを交互に上昇し
て資材３４を揚重し、揚重した資材３４をホイスト３６
と共にガーダ２６に移して天井クレーン２０によって目
的位置に搬送するという動作が繰り返されることにな
る。After unloading from the hoist 36, as shown in FIG. 8, the girder 26 is moved and laid on the first lift 22 in a stopped state, and the empty hoist 36 is removed by the first lift. Transfer to 22. During this time, the second lift 22a in which the material 34 is suspended is lifted. When the second lift 22a is raised to the temporary roof frame 12, FIG.
After fixing the second lift 22a, the first lift 22 hooked with the empty hoist 36 is lowered. As described above, the first and second lifts 22 and 22 a are alternately lifted to lift the material 34, and the lifted material 34 is transferred to the hoist 36.
At the same time, the operation of transferring to the girder 26 and transporting to the target position by the overhead crane 20 is repeated.
【００２５】従って、かかる構成になる本実施形態の垂
直・水平搬送装置１０は、１基の天井クレーン２０およ
び２基の第１，第２リフト２２，２２ａによって構成さ
れ、第１，第２リフト２２，２２ａを交互に昇降して地
上から資材３４を天井クレーン２０まで揚重し、該天井
クレーン２０により資材３４を施工階の目的位置まで搬
送するようになっている。つまり、前記第１，第２リフ
ト２２，２２ａは、一方を仮設屋根架構１２に固定して
天井クレーン２０の側方に位置させている間に、他方を
地上から資材３４を吊込んで揚重するようになってい
る。一方、天井クレーン２０は、空になったホイスト３
６を第１，第２リフト２２，２２ａのうち停止状態にあ
る一方に移すと共に、資材３４を揚重した他方から荷吊
り状態にあるホイスト３６を天井クレーン２０に移すこ
とができるため、第１，第２リフト２２，２２ａと天井
クレーン２０との間で資材３４の受け渡しがスムーズに
行われることになる。Accordingly, the vertical / horizontal transfer device 10 of this embodiment having such a configuration is constituted by one overhead crane 20 and two first and second lifts 22 and 22a. The materials 34 are alternately lifted and lowered to lift the material 34 from the ground to the overhead crane 20, and the overhead crane 20 transports the material 34 to a target position on the construction floor. In other words, the first and second lifts 22 and 22a lift the material by suspending the material 34 from the ground while the other is fixed to the temporary roof frame 12 and positioned on the side of the overhead crane 20. It is supposed to. On the other hand, the overhead crane 20
6 can be moved to one of the first and second lifts 22 and 22a in the stopped state, and the hoist 36 in the suspended state can be moved to the overhead crane 20 from the other of the materials 34 lifted. The material 34 is smoothly transferred between the second lifts 22 and 22a and the overhead crane 20.
【００２６】従って、天井クレーン２０を１基のみ設け
たにもかかわらず、交互に昇降する第１，第２リフト２
２，２２ａを２基設けて資材３４の搬送効率を大幅に向
上できる。例えば、１基の天井クレーンに対して１基の
リフトを設けた場合に比較して、約１．５〜２倍のサイ
クルタイムで搬送作業を行うことができるようになり、
垂直・水平搬送装置１０の構成の簡略化と相俟ってコス
トを大幅に低減することが可能となる。このため、本実
施形態の垂直・水平搬送装置１０を、全天候型建築工法
により構築しようとする中低層建築物に適用した場合に
も、そのイニシャルコストを大幅に低減して建築が可能
となり、中低層建築物の工期を大幅に短縮化することが
できる。Therefore, even though only one overhead crane 20 is provided, the first and second lifts 2 which move up and down alternately
The transfer efficiency of the material 34 can be significantly improved by providing two of the two 2, 22a. For example, as compared with a case where one lift is provided for one overhead crane, it becomes possible to carry out the transfer operation with a cycle time of about 1.5 to 2 times,
The cost can be significantly reduced in combination with the simplification of the configuration of the vertical / horizontal transfer device 10. For this reason, even when the vertical / horizontal transfer device 10 of the present embodiment is applied to a low-rise building to be constructed by an all-weather construction method, the initial cost can be significantly reduced and construction becomes possible. The construction period of a low-rise building can be significantly reduced.
【００２７】また、本実施形態にあっては前記２基の第
１，第２リフト２２，２２ａを交互に昇降することによ
り、これら第１，第２リフト２２，２２ａを１基のウイ
ンチ３２で駆動することができるため、垂直・水平搬送
装置１０の構成を更に簡略化することができると共に、
コストの更なる低減を達成することができる。In the present embodiment, the first and second lifts 22 and 22a are alternately moved up and down by the two first and second lifts 22 and 22a. Since it can be driven, the configuration of the vertical / horizontal transfer device 10 can be further simplified, and
A further reduction in costs can be achieved.
【００２８】尚、本実施形態の垂直・水平搬送装置１０
は全天候型建築工法に適用した場合を例にとって示した
が、これに限ること無く工場等の製品搬送用として用い
ることもできる。The vertical / horizontal transfer device 10 according to the present embodiment
In the above, an example is shown in which the invention is applied to an all-weather construction method.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
示す垂直・水平搬送装置にあっては、２基の垂直搬送機
によってホイストに吊下げた吊荷を水平搬送機まで交互
に垂直搬送し、垂直搬送したホイストを吊荷と共に水平
搬送機のガーダに乗り移し、該ガーダを吊荷状態にある
ホイストと共にクレーンレールに沿って移動し、かつ、
ホイストをガーダに沿って移動することにより目的位置
に荷物を搬送することができるので、垂直搬送機から水
平搬送機への荷物の受け渡しをスムーズに行うことがで
きる。従って、水平搬送機による荷物の搬送効率を著し
く向上することができると共に、該水平搬送機を１基設
ければよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に簡略
化することができ、そのコストを大幅に低減することが
できる。As described above, in the vertical / horizontal transfer device according to the first aspect of the present invention, the load suspended on the hoist by the two vertical transfer devices is alternately vertically transferred to the horizontal transfer device. Transported, the vertically transported hoist is transferred to the girder of the horizontal transporter together with the suspended load, and the girder is moved along the hoist in the suspended state along the crane rail, and
By moving the hoist along the girder, the load can be transported to the target position, so that the load can be smoothly transferred from the vertical transport to the horizontal transport. Therefore, the transport efficiency of the load by the horizontal transporter can be remarkably improved, and the entire configuration of the vertical / horizontal transporter can be greatly simplified by providing only one horizontal transporter. Can be greatly reduced.
【００３０】また、本発明の請求項２に示す垂直・水平
搬送装置にあっては、前記２基の垂直搬送機を作動する
１基のワイヤー巻上げ装置を備え、一方の垂直搬送機を
上下移動する時に他方の垂直搬送機を停止して、前記ワ
イヤー巻上げ装置の稼働により２基の垂直搬送機を交互
に作動する構成としたので、２基の垂直搬送機を１基の
ワイヤー巻上げ装置で駆動することができるため、この
点からも構成の更なる簡略化および更なるコスト低減を
達成することができる。Further, the vertical / horizontal transfer device according to the second aspect of the present invention includes one wire winding device for operating the two vertical transfer devices, and one of the vertical transfer devices is moved up and down. The other vertical transport is stopped and the two vertical transports are alternately operated by the operation of the wire winding device. Therefore, the two vertical transports are driven by one wire winding device. Therefore, further simplification of the configuration and further cost reduction can be achieved from this point as well.
【００３１】更に、本発明の請求項３に示す垂直・水平
搬送装置の運転方法にあっては、２基の垂直搬送機のう
ち一方の垂直搬送機を停止した状態で、他方の垂直搬送
機に設けたホイストに吊荷を吊下げて揚重し、この間
に、水平搬送機のクレーンレールに沿って移動可能なガ
ーダから空のホイストを前記一方の垂直搬送機に乗り移
し、一方、前記他方の垂直搬送機を揚重して停止すると
共に、該他方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあ
るホイストを前記ガーダに乗り移し、該ガーダを前記ク
レーンレールに沿って移動すると共に、該ガーダに沿っ
てホイストを移動して目的位置まで吊荷を搬送し、この
間に、前記一方の垂直搬送機を下降してホイストに吊荷
を吊込み、その後、該一方の垂直搬送機を揚重する間
に、前記他方の垂直搬送機に空となったホイストをガー
ダから乗り移し、揚重した前記一方の垂直搬送機を停止
すると共に、該一方の垂直搬送機で揚重された荷吊り状
態にあるホイストをガーダに乗り移して目的位置まで吊
荷を搬送する動作を、前記２基の垂直搬送機を交互に稼
働して繰り返すようにして、吊荷を垂直方向および水平
方向に搬送するので、水平搬送機による荷物の搬送効率
が著しく向上されると共に、該水平搬送機を１基設けれ
ばよく垂直・水平搬送装置の全体構成を大幅に簡略化す
ることができ、そのコストを大幅に低減することができ
るという各種優れた効果を奏する。Further, in the method for operating a vertical / horizontal transfer device according to claim 3 of the present invention, one of the two vertical transfer devices is stopped while the other vertical transfer device is stopped. A suspended load is hung on a hoist provided at the hoist and lifted, and during this time, an empty hoist is transferred from the girder movable along a crane rail of a horizontal transporter to the one vertical transporter, and the other, the other While lifting and stopping the vertical transporter, the hoist in a suspended state lifted by the other vertical transporter is transferred to the girder, and the girder is moved along the crane rail, The hoist is moved along the girder to convey the suspended load to the target position. During this time, the one vertical transport device is lowered to suspend the load on the hoist, and then the one vertical transport device is lifted. While weighing, the other vertical transport Transfer the hoist emptied to the machine from the girder, stop the one vertical transporter lifted, and transfer the hoist in a suspended state lifted by the one vertical transporter to the girder. The operation of transporting the suspended load to the target position is repeated by alternately operating the two vertical transporters, and the suspended load is transported in the vertical and horizontal directions, so that the transport efficiency of the load by the horizontal transporter is improved. Is greatly improved, and only one horizontal transfer device is required, so that the overall configuration of the vertical / horizontal transfer device can be greatly simplified, and the cost can be greatly reduced. It works.
【図１】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形
態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図２】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形
態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図３】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の一実施形
態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing one embodiment of a vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図４】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態
の第１行程を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a first step in an operating state of the vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図５】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態
の第２行程を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a second step in an operation state of the vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図６】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態
の第３行程を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a third step in an operating state of the vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図７】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態
の第４行程を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a fourth step in an operating state of the vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図８】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態
の第５行程を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a fifth step in an operating state of the vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図９】本発明にかかる垂直・水平搬送装置の作動状態
の第６行程を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a sixth step in an operating state of the vertical / horizontal transfer device according to the present invention.
【図１０】従来の垂直・水平搬送装置の概略構成図であ
る。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a conventional vertical / horizontal transfer device.
【符号の説明】 １０ 垂直・水平搬送装置 ２０ 天井クレーン ２２ 第１リフト ２２ａ 第２リフト ２４ クレーンレール ２６ ガーダ ３２ ウインチ ３４ 資材 ３６ ホイスト[Description of Signs] 10 Vertical / horizontal transfer device 20 Overhead crane 22 First lift 22a Second lift 24 Crane rail 26 Girder 32 Winch 34 Material 36 Hoist
Claims (3)
クレーンレールに沿って移動可能に取付けたガーダを備
えた水平搬送機と、吊荷を垂直方向に交互に搬送する２
基の垂直搬送機と、これら２基の垂直搬送機それぞれか
ら前記ガーダに乗り移り可能に配設された２基のホイス
トとを備えたことを特徴とする垂直・水平搬送装置。1. A horizontal conveyor having a horizontally arranged crane rail and a girder movably mounted along the crane rail, and a conveyor for alternately transporting suspended loads in a vertical direction.
A vertical / horizontal transfer device, comprising: a base vertical transfer device; and two hoists disposed so as to be able to transfer to the girder from each of the two vertical transfer devices.
ワイヤー巻上げ装置を備え、一方の垂直搬送機を上下移
動する時に他方の垂直搬送機を停止して、前記ワイヤー
巻上げ装置の稼働により２基の垂直搬送機を交互に作動
することを特徴とする請求項１に記載の垂直・水平搬送
装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a wire winding device for operating the two vertical transfer devices, wherein when one of the vertical transfer devices is moved up and down, the other vertical transfer device is stopped and the wire winding device is operated. 2. The vertical / horizontal transfer device according to claim 1, wherein the two vertical transfer devices are alternately operated by the following.
機を停止した状態で、他方の垂直搬送機に設けたホイス
トに吊荷を吊下げて揚重し、この間に、水平搬送機のク
レーンレールに沿って移動可能なガーダから空のホイス
トを前記一方の垂直搬送機に乗り移し、一方、前記他方
の垂直搬送機を揚重して停止すると共に、該他方の垂直
搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストを前記ガ
ーダに乗り移し、該ガーダを前記クレーンレールに沿っ
て移動すると共に、該ガーダに沿ってホイストを移動し
て目的位置まで吊荷を搬送し、この間に、前記一方の垂
直搬送機を下降してホイストに吊荷を吊込み、その後、
該一方の垂直搬送機を揚重する間に、前記他方の垂直搬
送機に空となったホイストをガーダから乗り移し、揚重
した前記一方の垂直搬送機を停止すると共に、該一方の
垂直搬送機で揚重された荷吊り状態にあるホイストをガ
ーダに乗り移して目的位置まで吊荷を搬送する動作を、
前記２基の垂直搬送機を交互に稼働して繰り返すように
して、吊荷を垂直方向および水平方向に搬送することを
特徴とする垂直・水平搬送装置の運転方法。3. In a state where one of the two vertical transporters is stopped, a suspended load is hung on a hoist provided on the other vertical transporter and lifted. An empty hoist is transferred from the girder movable along the crane rail to the one vertical transport machine, while the other vertical transport machine is lifted and stopped, and lifted by the other vertical transport machine. The weighted hoist in a suspended state is transferred to the girder, the girder is moved along the crane rail, and the hoist is moved along the girder to convey the suspended load to a target position. Lowering the one vertical transfer machine and suspending the load on the hoist,
While lifting one of the vertical transporters, the emptied hoist is transferred from the girder to the other vertical transporter, the one vertical transporter that has been lifted is stopped, and the one vertical transporter is stopped. The operation of transferring the hoist in the suspended state lifted by the machine to the girder and transporting the suspended load to the target position,
A method for operating a vertical / horizontal transport device, wherein the suspended loads are transported in a vertical direction and a horizontal direction by alternately operating and repeating the two vertical transporters.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32726196A JP3994458B2 (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Operation method of vertical and horizontal transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167668A true JPH10167668A (en) | 1998-06-23 |
| JP3994458B2 JP3994458B2 (en) | 2007-10-17 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32726196A Expired - Fee Related JP3994458B2 (en) | 1996-12-06 | 1996-12-06 | Operation method of vertical and horizontal transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3994458B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100624007B1 (en) * | 2004-03-08 | 2006-09-18 | 부산대학교 산학협력단 | Container crane possible rotating of level and vertical |
| KR100841682B1 (en) | 2007-02-13 | 2008-06-26 | 부산대학교 산학협력단 | Method for generating loading and unloading schedule of quay crane |
| CN102330497A (en) * | 2011-08-04 | 2012-01-25 | 杨武龙 | Building truss car |
| CN109868747A (en) * | 2019-03-14 | 2019-06-11 | 中交一公局海威工程建设有限公司 | Precast beam construction method and device |
-
1996
- 1996-12-06 JP JP32726196A patent/JP3994458B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| KR100624007B1 (en) * | 2004-03-08 | 2006-09-18 | 부산대학교 산학협력단 | Container crane possible rotating of level and vertical |
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| CN109868747A (en) * | 2019-03-14 | 2019-06-11 | 中交一公局海威工程建设有限公司 | Precast beam construction method and device |
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| JP3994458B2 (en) | 2007-10-17 |
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