JPS61114859A - Ink dot printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To arrange so that smooth needle operation may always be maintained by making an ink guide attachable and detachable freely on a carrier. CONSTITUTION:A printing head 10 goes back along a rack 13 by driving a stepping motor 14 and pulls a needle 9 from a slit 38 on an ink guide 36. Later the ink guide 36 is removed from a carrier 12. These are the steps for the replacement of an ink take 34. When the guide is removed, the head of the needle 9 is open, so if it is found fouled, it can easily be cleaned. When a new ink guide 36 is installed, first this ink guide 36 is installed at the carrier 12 and then the printing head 10 is advanced to introduce the needle 9 into the slit 38. For this reason, there is no fear at all that the needle 9 might be damaged.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インクにより形成されるドツトの集合で文字
や図形を画くインクドツトプリンタに関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an ink dot printer that draws characters and figures with a collection of dots formed by ink.

従来の技術 一般にインクによりドツトを形成する形式のインクドツ
トプリンタは種々の形式のものが存するが、ニードルの
先端にインクを付着させてそのインクを記録紙に転写す
る形式のものには、ニードルを記録紙に接触させる接触
形のものと、ニードルを接触させない非接触形のものと
がある。BACKGROUND TECHNOLOGY Generally, there are various types of ink dot printers that form dots using ink, but those that attach ink to the tip of a needle and transfer the ink to recording paper use a needle to record. There are contact types that make contact with the paper, and non-contact types that do not make contact with the needle.

そして、非接触形のものにおいては、ニードルの先端か
らインクを飛翔させるものであるが、インク飛翔の為に
はニードルの対面側に電極を配設し、この電極との間に
電界をかけて静電的にインクを飛翔させているものであ
る。この形式のものにも、ニードルが電極に近接するよ
うに往復動するものと、ニードルは固定されていてニー
ドル毎に印加電圧を変化させるものとの二種のものがあ
る。いずれの形式のものも、ニードルの先端にインクを
供給するためには、磁気的手段または静電的手段により
インク膜を形成し、このインク膜内にニードルの先端を
位置させてそのニードル先端部にインクを付着させてい
るものである。In the non-contact type, ink is ejected from the tip of the needle, but in order to eject ink, an electrode is placed on the opposite side of the needle, and an electric field is applied between the electrode and the ink. Ink is ejected electrostatically. There are two types of this type: one in which the needle reciprocates close to the electrode, and one in which the needle is fixed and the applied voltage is varied for each needle. In either type, in order to supply ink to the tip of the needle, an ink film is formed by magnetic means or electrostatic means, and the tip of the needle is positioned within this ink film. Ink is attached to the surface.

また、インクを供給するためには、カセット状に形成さ
れたインクタンクを用いて交換自在に取付けている６ 発明が解決すべき問題点 このようにインク膜を形成することは、インクが乾燥す
ることであり、固形物が生じたり、インクの濃度が濃く
なったりする不都合がある。このような不都合を解消す
るために、非印字時にはインク膜を消滅させておくこと
が望ましい。とくに、インクタンクを用いたものにおい
ては、磁極などによりスリットを形成し、このスリット
内に磁性力によりインクを吸引してそのインクを保持す
ることによりインク膜を形成し、非印字時にはスリット
からインクを流出させてインク膜を消滅させている。In addition, in order to supply ink, an ink tank formed in the form of a cassette is used and is installed in a replaceable manner.6 Problems to be Solved by the Invention Forming an ink film in this way causes the ink to dry. This has the disadvantage that solid matter may be formed or the ink may become thicker. In order to eliminate such inconveniences, it is desirable to eliminate the ink film during non-printing. In particular, in the case of an ink tank, a slit is formed using magnetic poles, etc., and an ink film is formed by attracting ink into the slit using magnetic force and retaining the ink.When not printing, the ink is removed from the slit. The ink film is erased by causing the ink to flow out.

このような対策を講じても、ニードル周辺は汚れ易いも
のであり、使用期間が長くなると段々ニードル周辺に固
形物が堆積し、これにより、ニードルの動きが悪くなり
、場合によってはニードルが動かなくなるものである。Even if such measures are taken, the area around the needle tends to get dirty, and as the period of use increases, solid matter gradually accumulates around the needle, which causes the needle to become difficult to move, and in some cases, the needle does not move at all. It is something.

問題点を解決するための手段 スリットを形成するための磁極とインクタンクとにより
インクガイドを形成し、ニードルを備えた印字ヘッドに
対してこのインクガイドを着脱自在としてニードル周辺
を開放し得るようにし、これにより、ニードル周辺が汚
れても簡単に清浄化することができるようにする６ 作用 インクタンク内のインクが消費されたときには、そのイ
ンクタンクが取り去られるが、このインクタンクととも
にニードルにインクを供給するスリットを形成する磁極
も一体的に設けられてインクガイドが形成されているの
で、ニードルの先端部から磁極が取り去られ、これによ
り、ニードル周辺は開放されてその清掃が容易であり、
ニードルの動きを常に良好に維持することができるもの
である。Means for Solving the Problem An ink guide is formed by a magnetic pole for forming a slit and an ink tank, and this ink guide is detachably attached to a print head equipped with a needle so that the area around the needle can be opened. This makes it easy to clean even if the area around the needle becomes dirty. 6 Function When the ink in the ink tank is consumed, that ink tank is removed, but the ink is not transferred to the needle along with this ink tank. Since the magnetic pole forming the supply slit is also integrally provided to form the ink guide, the magnetic pole is removed from the tip of the needle, thereby opening the area around the needle and making it easy to clean.
It is possible to always maintain good movement of the needle.

実施例 まず、横長の電極１が電極ホルダ２に保持されて水平に
設けられ、この電極１の下方には記録紙３を一定速度で
送り出す紙送りローラ４が設けられ、その上方には前記
記録紙３に張りを与える紙テンションローラ５が設けら
れている。これらの紙送りローラ４と紙テンションロー
ラ５とにはそれぞれ押えローラ６．７が圧接されている
とともに前記記録紙３を前記電極１に密接させるための
接合ローラ８がその電極１の上下に配設されている。Embodiment First, a horizontally long electrode 1 is held by an electrode holder 2 and installed horizontally. Below this electrode 1, a paper feed roller 4 is provided that feeds a recording paper 3 at a constant speed. A paper tension roller 5 is provided to tension the paper 3. Presser rollers 6.7 are pressed against the paper feed roller 4 and paper tension roller 5, respectively, and joining rollers 8 for bringing the recording paper 3 into close contact with the electrode 1 are arranged above and below the electrode 1. It is set up.

このような電極１に対面させた複数本のニードル９を備
えた印字ヘッド１０が設けられている。A print head 10 is provided which includes a plurality of needles 9 facing such an electrode 1.

この印字ヘッド１０は前記電極１に沿って設けられたガ
イド軸１１で保持されたキャリヤ１２に取付けられてい
る。すなわち、前記キャリヤ１２には前記電極１と離反
する方向に突出するラック１３が固定されており、この
ラック１３に前記印字ヘッド１０は摺動自在に取り付け
られている。そして、前記印字ヘッド１０にステッピン
グモータ１４が取付けられ、このステッピングモータ１
４により駆動されるピニオン１５が前記ラック１３に噛
み合わされている。This print head 10 is attached to a carrier 12 held by a guide shaft 11 provided along the electrode 1. That is, a rack 13 that projects in a direction away from the electrode 1 is fixed to the carrier 12, and the print head 10 is slidably attached to this rack 13. A stepping motor 14 is attached to the print head 10, and this stepping motor 1
A pinion 15 driven by the rack 13 is engaged with the rack 13.

ついで、前記印字ヘッド１０は合成樹脂製のへラド力バ
ー１６を有し、後方の円形部には駆動部１７が取付けら
れている。この円形部には磁性材料により形成されてそ
のヘッドカバー１６の段部に接合された磁性部材１８が
設けられ、この磁性部材１８は平板状の仕切壁１９が設
けられている。Next, the print head 10 has a sliding force bar 16 made of synthetic resin, and a drive section 17 is attached to the circular portion at the rear. A magnetic member 18 made of a magnetic material and bonded to the stepped portion of the head cover 16 is provided in this circular portion, and this magnetic member 18 is provided with a flat partition wall 19 .

この仕切壁１９にはコイル２０が巻回される複数個のコ
ア２１が同一円周上に配設され、これらのコア２１の外
周にはヨーク２２がそれぞれ形成されている。前記コイ
ル２０への通電は印字信号に基づくものであるが、その
コイル２０への印加電圧は１２〜１３Ｖである。これら
のヨーク２２には前記コア２１にそれぞれ対面するアー
マチュア２３の基部が回動自在に取り付けられ、これら
のアーマチュア２３の先端には、ニードル９が固定され
ている。これらのニードル９は、たとえば９本よりなる
ものであり、その材質はステンレスであり、直径は０．
２ｍである。そして、前記駆動部１７の仕切壁１９と前
記アーマチュア２３との間にはニードルスプリング２４
が設けられ、このニードルスプリング２４により前記ニ
ードル９と前記アーマチュア２３とは後方に向けて付勢
されている。前記ニードル９は前記仕切壁１９に環状に
配列されて形成された通孔２５を通り、中間ガイド２６
と先端ガイド２７とにより案内されてその先端カイト２
７より突出している。A plurality of cores 21 around which coils 20 are wound are arranged on the same circumference on the partition wall 19, and yokes 22 are formed on the outer peripheries of these cores 21, respectively. The coil 20 is energized based on a print signal, and the voltage applied to the coil 20 is 12 to 13V. The bases of armatures 23 facing the cores 21 are rotatably attached to these yokes 22, and needles 9 are fixed to the tips of these armatures 23. These needles 9 are made of, for example, nine pieces, made of stainless steel, and have a diameter of 0.
It is 2m. A needle spring 24 is provided between the partition wall 19 of the drive section 17 and the armature 23.
is provided, and the needle 9 and the armature 23 are urged rearward by the needle spring 24. The needles 9 pass through holes 25 arranged in an annular manner in the partition wall 19, and pass through the intermediate guide 26.
The tip kite 2 is guided by the tip guide 27 and the tip guide 27.
It stands out from 7.

しかして、前記印字ヘッド１０の上部には電磁コイル２
８がコア２９に巻回された電磁石３０が設けられ、この
電磁石３０の前記コア２９には磁極基板３１が連結され
て前記ヘッドカバー１６の両側に固定されている。これ
らの磁極基板３１には係合突部３２が突出形成されてい
る。Therefore, an electromagnetic coil 2 is provided above the print head 10.
8 is wound around a core 29. A magnetic pole board 31 is connected to the core 29 of the electromagnet 30 and fixed to both sides of the head cover 16. Engagement protrusions 32 are formed protruding from these magnetic pole substrates 31 .

ついで、前記キャリヤ１２にはその上面に位置して所定
寸法離間したタンク固定バネ３３が形成されている。Next, a tank fixing spring 33 is formed on the upper surface of the carrier 12 and spaced apart by a predetermined distance.

また、直方体状のインクタンク３４と前記磁極基板３１
に係合する磁極°３５とよりなるインクガイド３６が設
けられ、このインクガイド３６の前記インクタンク３４
の側面には前記タンク固定バネ３３に上下方向からの動
きで係合する係合凹部３７が形成されている。また、前
記磁極３５は前記ニードル９が挿入されるスリット３８
を有し、これらの磁極３５の背部には前記磁極基板３１
の係合突部３２に嵌合する切欠３９が形成されている。Further, a rectangular parallelepiped-shaped ink tank 34 and the magnetic pole substrate 31
An ink guide 36 is provided having a magnetic pole 35 engaged with the ink tank 34 of the ink guide 36.
An engaging recess 37 is formed on the side surface of the tank fixing spring 33 to engage with the tank fixing spring 33 by vertical movement. Further, the magnetic pole 35 has a slit 38 into which the needle 9 is inserted.
, and the magnetic pole substrate 31 is located on the back of these magnetic poles 35.
A notch 39 is formed to fit into the engaging protrusion 32 of.

そして、前記スリット３８は前記インクタンク３４内の
インク４０に連通してそのインク４０を磁気的に吸引し
てインク膜を形成する。勿論。The slit 38 communicates with the ink 40 in the ink tank 34 and magnetically attracts the ink 40 to form an ink film. Of course.

その磁気力が消滅すれば、スリット３８内のインク４０
はインクタンク３４内に流出する。すなわち、毛細管現
象でスリット３８内に留まることはない。When the magnetic force disappears, the ink 40 inside the slit 38
flows out into the ink tank 34. That is, it does not remain in the slit 38 due to capillary action.

さらに、前記電極１と前記ニードル９との間に所定の電
界を発生させるように両者に所要電圧を印加する電源部
４１が設けられている。Furthermore, a power supply section 41 is provided that applies a required voltage between the electrode 1 and the needle 9 so as to generate a predetermined electric field between them.

このような構成において、印字状態を説明すると、まず
、電磁コイル２８に通電されて電磁石３０が励磁され、
これにより、磁極基板３１を経て磁極３５が磁化される
ため、インクタンク３４内のインク４０が吸引されてス
リット３８に充満し。In such a configuration, to explain the printing state, first, the electromagnetic coil 28 is energized, the electromagnet 30 is excited,
As a result, the magnetic pole 35 is magnetized through the magnetic pole substrate 31, so that the ink 40 in the ink tank 34 is attracted and the slit 38 is filled.

インク膜を形成する。この状態でキャリヤ１２の動きに
応じて駆動部１７に印字信号に応じた通電がなされ、こ
の通電により通電された部分のニードル９がその先端に
インク４０を付着させて記録紙３側に進出する。この時
には、電極１とニードル９との間に電圧が印加されてい
るので、ニードル９の先端に付着したインク４０は静電
的な力を受けて電極１に向って飛翔する。Forms an ink film. In this state, the drive unit 17 is energized according to the print signal as the carrier 12 moves, and the energized portion of the needle 9 attaches ink 40 to its tip and advances toward the recording paper 3 side. . At this time, since a voltage is applied between the electrode 1 and the needle 9, the ink 40 adhering to the tip of the needle 9 receives electrostatic force and flies toward the electrode 1.

このようにして印字が継続すると、インクタン・り３４
内のインク４０は順次消費され、遂にはそのインクタン
ク３４を交換することになる。この交換は磁極３５を含
めたインクガイド３６全体が対象になる。If printing continues in this way, the ink tank 34
The ink 40 in the ink tank 34 will be gradually consumed, and eventually the ink tank 34 will have to be replaced. This replacement targets the entire ink guide 36 including the magnetic pole 35.

しかして、このインクタンク３４の交換の手順は、ステ
ッピングモータ１４を駆動することにより印字ヘッド１
０がラック１３に沿って後退し、ニードル９をインクガ
イド３６のスリット３８から抜き出す、その後に、イン
クガイド３６をキャリヤ１２から取り外す。この時、ニ
ードル９の先端は開放状態になるので、汚れがあった場
合には、簡単に清掃することができる。Therefore, the procedure for replacing the ink tank 34 is to replace the print head by driving the stepping motor 14.
0 moves back along the rack 13 and pulls out the needle 9 from the slit 38 of the ink guide 36, after which the ink guide 36 is removed from the carrier 12. At this time, the tip of the needle 9 is in an open state, so if there is dirt, it can be easily cleaned.

また、新たなインクガイド３６を取り付けるには、その
インクガイド３６をキャリヤ１２に取付けてから印字ヘ
ッド１０を前進させてそのスリット３８内にニードル９
を挿入する。そのため、ニードル９を損傷するおそれは
全くない。To attach a new ink guide 36, the ink guide 36 is attached to the carrier 12, the print head 10 is advanced, and the needle 9 is inserted into the slit 38.
Insert. Therefore, there is no risk of damaging the needle 9.

発明の効果 本発明は、上述のようにインク膜を形成するスリットを
有する磁極とインクタンクとを一体化してインクガイド
とし、このインクガイドをキャリヤに着脱自在とすると
ともに印字ヘッドのニードルに対しても挿脱自在にした
ので、インクタンクの交換時には、必ずニードルの先端
を開放することができ、これにより、ニードル先端に付
着物が残ることがなく、常に円滑なニードルの動きを確
保することができるものである。Effects of the Invention As described above, the present invention integrates a magnetic pole having a slit for forming an ink film and an ink tank to form an ink guide, and makes this ink guide removable from a carrier, and also allows the ink guide to be attached to and detached from a carrier. Since it can be inserted and removed freely, the tip of the needle can always be opened when replacing the ink tank. This prevents any deposits from remaining on the tip of the needle and ensures smooth needle movement at all times. It is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は縦断側
面図、第２図は斜視図、第３図はその分解斜視図である
。 １・・・電極、９・・・ニードル、１０・・・印字ヘッ
ド。 １２・・・キャリヤ、３０・・・電磁石、３４・・・イ
ンクタンク、３５・・・磁極、３６・・・インクガイド
、３８・・・スリット、４０・・・インク 出　願　人　　　東京電気株式会社 η血のイ′・、”；；Ｉ）′□□−“パ′ワなし）Ｊ　
　ＡＩンリ 手続補正書彷式） 昭和６０年　３月２８日 特許庁長官　　　志　賀　　　学　　殿　　　　　　　
８る。 −１Ｖ １、事件の表示 特願昭５９−２３６４９５号 ２、発明の名称 インクドツトプリンタ ４、代　理　人 〒１０７ 住所　東京都港区南青山５丁目９番１５号昭和６０年２
月２６日（発送日） ６、補正の対象The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a longitudinal sectional side view, FIG. 2 is a perspective view, and FIG. 3 is an exploded perspective view thereof. 1... Electrode, 9... Needle, 10... Print head. 12...Carrier, 30...Electromagnet, 34...Ink tank, 35...Magnetic pole, 36...Ink guide, 38...Slit, 40...Ink Applicant Tokyo Electric Corporation ηBlood I′・,”;;I)′□□−“No power)J
AI-based procedural amendment form) March 28, 1985 Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office
8ru. -1V 1. Indication of the case Patent application No. 59-236495 2. Name of the invention Ink dot printer 4. Agent 107 Address 5-9-15 Minami-Aoyama, Minato-ku, Tokyo 1985 2
Month 26th (shipment date) 6. Subject to correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 電極に沿つて往復動するキャリヤを設け、このキャリヤ
に電磁石と前記電極に対向して往復動するニードルとを
備えた印字ヘッドを前記電極と近接および離反する方向
に移動自在に取付け、前記印字ヘッドの前記ニードルが
挿入されるスリットを磁極により形成するとともに前記
スリット内にインクを供給するインクタンクが連結され
たインクガイドを形成し、このインクガイドの前記磁極
を前記電磁石に磁気的に結合可能に設けるとともにその
インクガイドを前記キャリヤに着脱自在に取付けたこと
を特徴とするインクドットプリンタ。A carrier is provided that reciprocates along the electrode, and a print head including an electromagnet and a needle that reciprocates opposite to the electrode is attached to the carrier so as to be movable toward and away from the electrode, and the print head A slit into which the needle is inserted is formed by a magnetic pole, and an ink guide is connected to an ink tank that supplies ink into the slit, and the magnetic pole of the ink guide can be magnetically coupled to the electromagnet. An ink dot printer characterized in that an ink guide is provided and the ink guide is detachably attached to the carrier.