JPS61104864A - Ink dot printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent ink from infiltrating into the inside with a tip guide having a small plate thickness by making a plate on a printing side thinner than that of the other, with a plural sheet of the tip guide spaced each other. CONSTITUTION:The tip guides 28 guiding the needles 24 in alignment are pro vided spaced each other, and the tip guide 28b positioned on a recording paper 12 side is formed thinner than that of the other tip guide 28a. Therefore, the ink 43 is stopped in its flowing by a section of the front tip guide 28b, and can not infiltrate into the side inner than therefrom. Accordingly, the ink 43 is solidified at he section of the tip guide 28b having the thin plate only, though a waiting time is long. Therefore, the motions of the needles 24 are not disturbed by the solidified ink, since the amount thereof is little and it is broken by a light force easily when a driving force is acted on the needles 24.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インクにより形成されるドツトの集合で文字
や図形を形成するインクドツトプリンタに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an ink dot printer that forms characters and figures with a collection of dots formed by ink.

従来の技術 一般に、ニードルの先端にインクを付着させて選択的に
記録紙にインクドツトを形成するプリンタには、ニード
ルを固定して各ニードルに選択的に記録紙側と電界が生
じるように信号電圧を印加して静電的にインク粒子を飛
翔させる形式のものとニードルを記録紙に向けて往復動
作せる形式のものとがある。そして、後者のものにおい
ては、ニードルを記録紙に衝突させて機械的にインクド
ツトを形成する接触形式のものとニードルを記録紙に接
触させずにその記録紙に近接した位置で静電的にインク
を飛翔させてドツトを形成する非接触形式のものとが存
する。Conventional Technology In general, printers that selectively form ink dots on recording paper by depositing ink on the tip of a needle have a fixed needle and a signal voltage that selectively creates an electric field in each needle with the recording paper side. There are two types: one in which the ink particles are electrostatically ejected by applying a current, and the other in which the needle is moved back and forth toward the recording paper. In the latter type, ink dots are formed mechanically by colliding the needle with the recording paper, and ink is electrostatically formed at a position close to the recording paper without the needle touching the recording paper. There is a non-contact type in which dots are formed by flying.

発明が解決しようとする問題点 このような種々の形式のインクドツトプリンタの内、ニ
ードル可動形式のものにおいては、第７図に示すように
ニードル１の先端部２の位置を正確に定めるために各ニ
ードル１の位置決めをする先端ガイド３を用いている。Problems to be Solved by the Invention Among these various types of ink dot printers, in the movable needle type, as shown in FIG. A tip guide 3 is used to position the needle 1.

この先端ガイド３はニードル１を強制的に一直線状に揃
えているものであり、ニードル径より僅かに大きい孔４
を有する。しかも、この先端ガイド３はニードル１の先
端に位置することが必要なものであるが、このニードル
１の先端部２にはインク付着手段５が存し、ニードル１
は軸方向に往復動するため、先端ガイド３とニードル１
との間にインク６が入り込むことは避けられないもので
ある。This tip guide 3 forcibly aligns the needle 1 in a straight line, and has a hole 4 slightly larger than the needle diameter.
has. Furthermore, although this tip guide 3 is required to be located at the tip of the needle 1, an ink adhering means 5 is present at the tip 2 of the needle 1, and the needle 1 is
Because it reciprocates in the axial direction, the tip guide 3 and needle 1
It is unavoidable that the ink 6 gets into the space between the two.

そこで、インク６としては油性のものが用いられるもの
の待機時間中に先端ガイド３とニードル１との間のイン
ク６が固まり易く、再始動時にニードル１の動きが悪く
、場合によってはニードル１が固定されてしまうことも
ある。すなわち、インク６の粘度上昇、乾燥、固形化に
よりニードル１が先端ガイド３に固着され、ニードル１
の動作不良を招くものである。このニードル１の動作不
良は、印字不良と云うことであり、印字が不揃いであり
、あるいはドツトの欠除した印字になるものである。Therefore, although an oil-based ink is used as the ink 6, the ink 6 tends to harden between the tip guide 3 and the needle 1 during the standby time, causing poor movement of the needle 1 when restarting, and in some cases, the needle 1 may become stuck. Sometimes it happens. That is, the needle 1 is fixed to the tip guide 3 due to the increase in viscosity, drying, and solidification of the ink 6, and the needle 1
This causes malfunction. This malfunction of the needle 1 is called a printing defect, and results in printing that is uneven or with missing dots.

問題点を解決するための手段 ニードル２４を案内して整列させる先端ガイド２８を互
いに離間させて設け、記録紙１２側に位置する先端ガイ
ド２８ｂを他の先端ガイド２８ａよりも薄く形成する。Means for Solving the Problems Tip guides 28 for guiding and aligning the needles 24 are provided apart from each other, and the tip guide 28b located on the recording paper 12 side is formed thinner than the other tip guides 28a.

作用 したがって、インク４３の固形化を板厚の薄い先端ガイ
ド２８ｂのみで行なわせ、これにより、たとえこの部分
でインク４３が固形化してもニードル２４の動きに障害
がないようにし、また、ニードル２４に強制力を与える
板厚の大きい先端ガイド２８ａ部分にインク４３の固形
化が生じることがないようにして、ニードル２４の円滑
な動作が常に行なわれるようにする。Therefore, the ink 43 is solidified only by the thin end guide 28b, so that even if the ink 43 solidifies in this part, the movement of the needle 24 is not hindered, and the needle 24 The ink 43 is prevented from solidifying in the tip guide 28a portion, which has a large plate thickness and applies a forcing force, so that the needle 24 can always operate smoothly.

実施例 まず、プリンタ本体８の内部にはキャリヤシャフト９と
ガイドシャフト１０とが平行に設けられ、これらのキャ
リヤシャフト９とガイドシャフト１０とにはキャリヤ１
１が往復動自在に取り付けられている。このキャリヤ１
１には記録紙１２に対面する印字ヘッド１３が取り付け
られている。Embodiment First, inside the printer main body 8, a carrier shaft 9 and a guide shaft 10 are provided in parallel.
1 is attached so that it can freely reciprocate. This carrier 1
A print head 13 facing recording paper 12 is attached to 1.

しかして、この印字ヘッド１３は取付孔１４を備えたヘ
ッド取付部１５を有し、このヘッド取付部１５にはヘッ
ドカバー１６が取り付けられている。このヘッドカバー
１６は合成樹脂材料よりなるもので、後方の円形部には
駆動部１７が取り付けられている。すなわち、磁性材料
により形成されて前記ヘッドカバー１６の″段部に接合
された磁性部材１８は平板状の仕切壁１９を有し、この
仕切壁１９にはコイル２０が巻回される複数個のコア２
１が同一円周上に配設され、これらのコア２１の外周に
はヨーク２２がそれぞれ形成されている。前記コイル２
０への通電は印字信号に基づくものであるが、そのコイ
ル２０への印加電圧は１２〜１３Ｖである。これらのヨ
ーク２２には前記コア２１にそれぞれ対面するアーマチ
ュア２３の基部が回動自在に取り付けられ、これらのア
ーマチュア２３の先端には、ニードル２４が固定されて
いる。これらのニードル２４は、たとえば９本よりなる
ものであり、その材質はステンレスであり、直径は０．
２ｍｍである。そして、前記駆動部１７の仕切壁１９と
前記アーマチュア２３との間にはニードルスプリング２
５が設けられ、このニードルスプリング２５により前記
ニードル２４と前記アーマチュア２３とは後方に向けて
付勢されている。前記ニードル２４は前記仕切壁１９に
環状に配列されて形成された通孔２６を通り、中間ガイ
ド２７と先端ガイド２８とにより案内されてインク膜形
成手段２９を貫通している。この先端ガイド２８は板厚
・の大きい先端ガイド２８ａと板厚の小さな先端カイト
２８ｂとよりなる。そして、板厚の小さな先端ガイド２
８ｂが記録紙１２側、すなわち、外側に位置している。The print head 13 has a head mounting portion 15 having a mounting hole 14, and a head cover 16 is attached to the head mounting portion 15. This head cover 16 is made of a synthetic resin material, and a drive section 17 is attached to the circular portion at the rear. That is, the magnetic member 18 formed of a magnetic material and bonded to the stepped portion of the head cover 16 has a flat partition wall 19, and the partition wall 19 has a plurality of cores around which the coil 20 is wound. 2
1 are arranged on the same circumference, and a yoke 22 is formed on the outer periphery of each of these cores 21. Said coil 2
0 is based on the print signal, and the voltage applied to the coil 20 is 12 to 13V. The bases of armatures 23 facing the cores 21 are rotatably attached to these yokes 22, and needles 24 are fixed to the tips of these armatures 23. These needles 24 are made of, for example, nine needles, made of stainless steel, and have a diameter of 0.
It is 2mm. A needle spring 2 is provided between the partition wall 19 of the drive section 17 and the armature 23.
5 is provided, and the needle 24 and the armature 23 are urged rearward by the needle spring 25. The needles 24 pass through annularly arranged through holes 26 formed in the partition wall 19, and are guided by an intermediate guide 27 and a tip guide 28 to penetrate the ink film forming means 29. This tip guide 28 consists of a tip guide 28a with a large plate thickness and a tip kite 28b with a small plate thickness. Then, the tip guide 2 with a small plate thickness
8b is located on the recording paper 12 side, that is, on the outside.

このインク膜形成手段２９は相対向する磁極３０および
これらの磁極３０により形成されるスリット３１よりな
り、このスリット３１内にインク膜３２が形成されるも
のである。前記磁極３０は前記へラドカバー１６の両側
面に沿って上方に延出され、前記ヘッドカバー１６の上
部に位置するマグネット３３に連結されている。そして
、前記ニードル２４の先端部３４は球形に形成されてお
り、その先端部３４の端部は前記インク膜３２の記録紙
１２側の膜面３５に接するように位置決めされている。This ink film forming means 29 is composed of opposing magnetic poles 30 and a slit 31 formed by these magnetic poles 30, and an ink film 32 is formed within this slit 31. The magnetic pole 30 extends upward along both sides of the head cover 16 and is connected to a magnet 33 located on the top of the head cover 16 . The tip 34 of the needle 24 is formed into a spherical shape, and the end of the tip 34 is positioned so as to be in contact with the film surface 35 of the ink film 32 on the recording paper 12 side.

このような複数本のニードル２４はその先端部分におい
ては互いに近接して縦方向に配列されるように前記先端
ガイド２８によりそれらの位置が定められている。さら
に、前記ヘッドカバー１６の後部には後部カバー３６が
取り付けられ、この後部カバー３６には前記アーマチュ
ア２３に復帰方向の力を与える押えバネ３７と前記アー
マチュア２３の復帰位置を定めるストッパ３８とが設け
られている。また、前記へラドカバー１６にはコネクタ
３９を有して前記コイル２０への通電を制御する電気回
路が形成されたＰＷ板４０が取り付けられている。The positions of such a plurality of needles 24 are determined by the distal end guide 28 so that the distal end portions of the plurality of needles 24 are arranged close to each other in the vertical direction. Further, a rear cover 36 is attached to the rear part of the head cover 16, and the rear cover 36 is provided with a presser spring 37 that applies force in the direction of returning the armature 23, and a stopper 38 that determines the return position of the armature 23. ing. Further, a PW board 40 having a connector 39 and on which an electric circuit for controlling energization to the coil 20 is formed is attached to the helad cover 16 .

さらに、前記ヘッドカバー１６の先端下方には合成樹脂
層のインクタンク４１が取り付けられている。このイン
クタンク４１はその内部にインク含浸材４２が設けられ
ているとともにインク４３が貯えられており、上面に形
成した孔４４に前記磁極３０の下方の突出部４５が挿入
されている。Further, an ink tank 41 made of a synthetic resin layer is attached below the tip of the head cover 16. This ink tank 41 is provided with an ink impregnating material 42 and stores ink 43 therein, and a lower protrusion 45 of the magnetic pole 30 is inserted into a hole 44 formed on the upper surface.

このインク４３は磁性インクである。また、前記インク
タンク４１の上面には一定量のインク４３が収納された
インクカセット４６が着脱自在に取り付けられている６ ついで、前記印字ヘッド１３に対面させて電極４７が電
極ホルダ４８に保持されて設けられている。この電極４
７は銅により形成されているものであり、記録紙１２と
の接触面にはポリイミド樹脂による絶縁膜が形成されて
いる。また、とくに図示しないが前記電極４７の面端は
絶縁材料で保持されてサイドプレートに支持されている
。この電極４７の上下には前記記録紙１２をその電極４
７に密着的に接合させる一対の紙押えガイドローラ４９
が設けられ、これらの紙押えガイドローラ４９のさらに
上下には紙送りローラ５０と紙テンションローラ５１と
が配設され、前記紙送りローラ５ｏには紙送り押えロー
ラ５２が対になって設けられ、前記紙テンションローラ
５１には紙押えローラ５３が対になって設けられている
。しかして、前記ニードル２４と前記電極４７との間に
は電源部５４により一定の電界がかけられている。This ink 43 is magnetic ink. Further, an ink cassette 46 containing a certain amount of ink 43 is detachably attached to the top surface of the ink tank 41 6 Next, an electrode 47 is held by an electrode holder 48 so as to face the print head 13 . It is provided. This electrode 4
Reference numeral 7 is made of copper, and an insulating film made of polyimide resin is formed on the contact surface with the recording paper 12. Further, although not particularly shown, the surface end of the electrode 47 is held by an insulating material and supported by a side plate. The recording paper 12 is placed above and below this electrode 47.
A pair of paper presser guide rollers 49 that are tightly joined to 7.
A paper feed roller 50 and a paper tension roller 51 are provided above and below these paper press guide rollers 49, and a paper feed press roller 52 is provided as a pair to the paper feed roller 5o. The paper tension roller 51 is provided with a paper press roller 53 in a pair. Therefore, a constant electric field is applied between the needle 24 and the electrode 47 by the power supply section 54.

この電界の強さは静止状態にある前記ニードル２４に対
してはその先端部３４からインク４３を飛翔させること
がなく、前記記録紙１２側に近接したニードル２４の先
端部３４からはインク４３を吸引して飛翔させることが
できる程度に設定されている。The strength of this electric field is such that the ink 43 does not fly from the tip 34 of the needle 24 in a stationary state, and the ink 43 does not fly from the tip 34 of the needle 24 close to the recording paper 12. It is set to such an extent that it can be sucked in and sent flying.

このような構成において、印字ヘッド１３は往復動しな
がらその動きに対応して印字信号が与えられるが、マグ
ネット３３に通電することにより磁極３０間のスリット
３１にインク４３が引き上げられてインク膜３２を形成
し、ドツト形成をすべきニードル２４は記録紙１２側に
突出する。この時、ニードル２４の先端部３４が記録紙
１２に当接することはないが、電源部５４により電界を
かけられているので、電極４７に近接したニードル２４
の先端部３４に付着したインク４３は電界の力により電
極４７に向けて飛翔し、記録紙１２の表面にドツトを形
成する。この場合、ニードル２４の先端部３４の記録紙
１２側の端部は、静止時において、インク膜３２の膜面
３５に接しているので、その膜面３５に波を発生させな
い。そのため、二本のニードル２４が同時に動作しても
それらのニードル２４間のインクが飛び出すことはない
。また、ニードル２４の先端部３４に付着するインク４
３の量も一定であり、安定した印字品質となる。In such a configuration, the print head 13 reciprocates and is given a print signal in response to the movement; however, when the magnet 33 is energized, the ink 43 is pulled up into the slit 31 between the magnetic poles 30 and the ink film 32 The needle 24 that is to form dots projects toward the recording paper 12 side. At this time, the tip 34 of the needle 24 does not come into contact with the recording paper 12, but since an electric field is applied by the power source 54, the needle 24 near the electrode 47
The ink 43 adhering to the tip 34 flies toward the electrode 47 due to the force of the electric field, forming a dot on the surface of the recording paper 12. In this case, since the end of the tip 34 of the needle 24 on the recording paper 12 side is in contact with the film surface 35 of the ink film 32 when it is stationary, no waves are generated on the film surface 35. Therefore, even if the two needles 24 operate at the same time, the ink between the needles 24 will not spill out. In addition, the ink 4 attached to the tip 34 of the needle 24
The amount of 3 is also constant, resulting in stable printing quality.

しかして、ニードル２４は二枚の先端ガイド２８ａ、２
８ｂで案内されているが、インク４３は外側の先端ガイ
ド２８ｂの部分で止められてそれより内部に侵入するこ
とはない。そのため、待機時間が長くても板厚の薄い先
端ガイド２８ｂの部分でインク４３が固形化されるだけ
である。したがって、固形化したインク４３はその量も
少ないため、ニードル２４に駆動力が作用すると軽い力
で破壊されてニードル２４の動きに障害を与えない。し
かも、ニードル２４を強制的に位置決めするのは、板厚
の大きい先端ガイド２８ａであるので、ニードル２４の
位置が狂うことはない。Therefore, the needle 24 has two tip guides 28a, 2.
8b, the ink 43 is stopped at the outer tip guide 28b and does not enter the interior beyond that point. Therefore, even if the waiting time is long, the ink 43 is only solidified in the thin tip guide 28b. Therefore, since the amount of the solidified ink 43 is small, when a driving force is applied to the needle 24, it is destroyed by a light force and does not impede the movement of the needle 24. Furthermore, since the needle 24 is forcibly positioned by the thick tip guide 28a, the needle 24 will not be misaligned.

発明の効果 本発明は、上述のように記録紙に向けて往復運動するニ
ードルを案内する先端ガイドを互いに離間させて複数枚
設け、これらの先端ガイドの内、記録紙側に位置する先
端ガイドの板厚を他の先端ガイドの板厚よりも／ｈさく
形成したので、板厚の小さな先端ガイドでインクの内方
への侵入を防止し、そのインクが板厚の小さな先端ガイ
ド部分で固形化してもニードルの動きに障害を与えるこ
とがないものである。Effects of the Invention The present invention provides a plurality of tip guides spaced apart from each other for guiding the needle reciprocating toward the recording paper as described above, and among these tip guides, the tip guide located on the recording paper side Since the thickness of the plate is made to be /h smaller than that of other tip guides, the thinner tip guide prevents ink from penetrating inward, and the ink solidifies in the thinner tip guide. It does not impede the movement of the needle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係るニードルの先端部分と
先端ガイドとの関係を示す断面図、第２図は一部を切り
欠いたプリンタの斜視図、第３図は印字ヘッドの斜視図
、第４図はその断面図、第５図は後部カバーおよびアー
マチュアを取り外した状態の背面図、第６図は電極部分
の斜視図、第７図は従来の一例を示す一部の断面図であ
る。 １２・・・記録紙、１７・・・駆動部、２４・・・ニー
ドル、２８．２８ａ、２８ｂ・・・先端ガイド、２９・
・・インク膜形成手段、３′４・・・先端部、４３・・
・インク図面の浄書（内容に変更なし） 一部」　昆 −篤５図 手続補正書防即 昭和６０年　３月２８日 特許庁長官　　　志　賀　　　学　　殿特願昭５９−２
２５５３３号 ２、発明の名称 インクドツトプリンタ ４、代　理　人 〒１０７ 昭和６０年２月２６日（発送日） ごｉ／FIG. 1 is a sectional view showing the relationship between the tip of a needle and a tip guide according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the printer, and FIG. 3 is a perspective view of the print head. Figure 4 is a sectional view of the same, Figure 5 is a rear view with the rear cover and armature removed, Figure 6 is a perspective view of the electrode section, and Figure 7 is a partial sectional view of a conventional example. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Recording paper, 17... Drive unit, 24... Needle, 28.28a, 28b... Tip guide, 29...
... Ink film forming means, 3'4... Tip, 43...
・Engraving of an ink drawing (no change in content) Partially ``Kun-Atsushi 5 drawing procedural amendments filed immediately March 28, 1985 Patent application by Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office, 1982-2
No. 25533 2, Name of the invention Ink dot printer 4, Agent 107 February 26, 1985 (shipment date)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録紙に対面する先端部にインク膜形成手段によりイン
クを付着させて駆動部により前記記録紙に向けて往復運
動する１本ないし複数本のニードルを設け、これらのニ
ードルの先端部側を案内する複数枚の先端ガイドを互い
に離間させて設け、これらの先端ガイドの内、前記記録
紙に近接した先端ガイドの板厚を他の先端ガイドの板厚
よりも薄くしたことを特徴とするインクドットプリンタ
。One or more needles are provided that have ink adhered to their tips facing the recording paper by an ink film forming means and reciprocated toward the recording paper by a drive unit, and the tips of these needles are guided. An ink dot printer characterized in that a plurality of leading edge guides are provided at a distance from each other, and among these leading edge guides, the thickness of the leading edge guide that is close to the recording paper is thinner than the thickness of the other leading edge guides. .