JPS61102265A - Ink dot printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten the return time of an armature by a repulsive force thus performing high-speed printing by fixing a needle to an armature integrally and regulating the position of a magnetic suction direction by the drive part of the armature using a stopper. CONSTITUTION:The base of an armature 23 opposed to a core 21 is mounted to a yoke 22 in a freely movable fashion, and the operating position of a direction where a suction by the core 21 of each armature 23 occurs is regulated by a collision with the core 21. A needle 24 is fixed at the tip of these armatures 23. If the coil 20 is energized according to a printing signal, the armature 23 is sucked by the core 21. However, the operation of the armature 23 in a suction direction stops by the collision of the armature 23 with the core 21. Since both are made of metal, the core 21 which operates as a stopper gives a repulsive force in a return direction to the armature 23.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インクにより形成されるドツトの集合で文字
や図形を形成するインクドツトプリンター１＝ に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to an ink dot printer 1 which forms characters and figures with a collection of dots formed by ink.

従来の技術 一般にこの種のインクドツトプリンタにおいては、駆動
部で選択的に駆動されて往復動するニードルの先端にイ
ンクを付着させ、そのニードルの先端部を記録紙の表面
に衝突させてドツトを形成させている。すなわち、第７
図に示すようにインク１としては磁性を有するものを使
用し、所定の間隔を開けた磁極２によりインク膜３を形
成し、このインク膜３内にニードル４の先端部５を位置
させている。そして、このニードル４の先端部５と対向
させて記録紙６を配設している。このニードル４の先端
部５の位置は、第７図ａに示す静止位置において前記記
録紙６側の膜面７との間に僅かの間隔があるように設定
さねている。そして、図示しない駆動部により前記ニー
ドル４は駆動されて、第７図すに示すように先端部５に
インク１を付着させて移動し、第７図０に示すようにニ
ードル４の先端部５を記録紙６に当接させてインク１を
記録紙６に当接させてドツトを形成している。Conventional Technology Generally, in this type of ink dot printer, ink is deposited on the tip of a needle that is selectively driven by a drive unit to reciprocate, and the tip of the needle collides with the surface of recording paper to form a dot. I'm letting you do it. That is, the seventh
As shown in the figure, a magnetic ink is used as the ink 1, an ink film 3 is formed by magnetic poles 2 spaced apart at a predetermined interval, and the tip 5 of the needle 4 is positioned within this ink film 3. . A recording paper 6 is placed opposite the tip 5 of the needle 4. The position of the tip 5 of this needle 4 is set so that there is a slight distance between it and the film surface 7 on the recording paper 6 side in the rest position shown in FIG. 7a. Then, the needle 4 is driven by a drive unit (not shown) and moves with the ink 1 attached to the tip 5 as shown in FIG. 7, and as shown in FIG. is brought into contact with the recording paper 6, and the ink 1 is brought into contact with the recording paper 6 to form dots.

しかして、ドツト形成のために利用されるインク１の量
はインク膜３内のニードル４の先端部５の位置により変
化する。すなわち、先端部５が膜面７よりも記録紙６側
に飛び出すとインク量が不足し、その先端部５が記録紙
６と離反する方向に位置するとインク量は多くなっても
インク滴が飛散したりして良好なドツトを形成させるこ
とができないものである。Thus, the amount of ink 1 used to form the dots varies depending on the position of the tip 5 of the needle 4 within the ink film 3. That is, if the tip 5 protrudes toward the recording paper 6 side from the film surface 7, the amount of ink will be insufficient, and if the tip 5 is located in a direction away from the recording paper 6, even if the amount of ink increases, ink droplets will scatter. Therefore, good dots cannot be formed.

しかしながら、このような形式のドツトプリンタは、ニ
ードル４が記録紙６に衝突するため騒音発生が大きいと
云う欠点を有する。このようなことからニードルを記録
紙に接触させない非接触形のインクドツトプリンタが提
案されている。この場合に、ドツト形成の原理は、ニー
ドルをその先端が記録紙に接触しない範囲で近接するよ
うに往復動するように設け、このニードルに電極を対面
させ、このニードルと電極との間に電界をかけ、その電
界の強さを静止状態のニードルに対しては電界の影響が
なく、記録紙に向けて近接したニードルの先端のインク
を静電的に飛翔させるようにしたものである。However, this type of dot printer has the disadvantage that the needle 4 collides with the recording paper 6, which generates a large amount of noise. For this reason, a non-contact type ink dot printer has been proposed in which the needle does not come into contact with the recording paper. In this case, the principle of dot formation is that a needle is provided so that it can reciprocate so that its tip does not come into contact with the recording paper, and an electrode is faced to the needle, and an electric field is created between the needle and the electrode. The electric field is applied so that the electric field has no effect on the stationary needle, and the ink at the tip of the needle that is close to the recording paper is electrostatically ejected.

発明が解決しようとする問題点 このような非接触形のインクドツトプリンタにおいて、
ニードルはニードルスプリングにより復帰方向に付勢さ
れているとともに駆動時にはそのニードルはフライング
して記録紙側に向かう慣性とニードルスプリングの強さ
とがバランスする位置まで進出する。この最大突出位置
からはニードルはニードルスプリングによる復帰力で復
帰するが、従来のインパクト方式のものに較べると衝撃
による反発力が作用しないため復帰速度が遅いと云う問
題がある。この復帰速度が遅いと云うことは高速印字を
行ない得ないと云うことである。Problems to be solved by the invention In such a non-contact type ink dot printer,
The needle is urged in the return direction by the needle spring, and when driven, the needle flies and advances to a position where the inertia toward the recording paper side and the strength of the needle spring are balanced. The needle returns from this maximum protrusion position by the return force of the needle spring, but there is a problem in that the return speed is slow compared to conventional impact systems because there is no repulsive force due to the impact. The fact that this return speed is slow means that high-speed printing cannot be performed.

問題点を解決するための手段 記録紙１２に対面する先端部３４にインク４３を付着さ
せて駆動部１７により前記記録紙１２に向けて往復運動
する１本ないし複数本のニードル２４とこのニードル２
４の先端部３４に対向する電極４７とを有し、この電極
４７と前記ニードル２４との間に前記記録紙１２に近接
したニードル２４の先端部３４から前記インク４３を記
録紙１２に向けて飛翔させる強さの電界をかけたインク
ドツトプリンタにおいて、磁気的な駆動力を受けて印字
信号に応じて動作するアーマチュア２３にニードル２４
を固定して一体化し、このアーマチュア２３の吸引方向
の動作位置を規定するストッパ２１を設ける。Means for Solving the Problem One or more needles 24 and the needles 24 are reciprocated toward the recording paper 12 by a drive unit 17 with ink 43 attached to the tip end 34 facing the recording paper 12.
The ink 43 is directed toward the recording paper 12 from the tip 34 of the needle 24 close to the recording paper 12 between the electrode 47 and the needle 24. In an ink dot printer that applies an electric field strong enough to cause ink to fly, a needle 24 is attached to an armature 23 that receives a magnetic driving force and operates in response to a print signal.
are fixed and integrated, and a stopper 21 is provided to define the operating position of this armature 23 in the suction direction.

作用 ニードル２４と一体的に設けられたアーマチュア２３は
駆動部１７に磁気的に吸萌されて動作するが、その動作
範囲はアーマチュア２３がストッパ２１に衝突すること
により規定される。この時、アーマチュア２３はストッ
パ２１との衝突により反発力を受けて復帰方向に急速に
移動するので、復帰に要する時間が短くてよく、高速印
字を行なうことができる。The armature 23, which is provided integrally with the working needle 24, operates by being magnetically attracted to the drive portion 17, and its operating range is defined by the armature 23 colliding with the stopper 21. At this time, the armature 23 receives a repulsive force due to the collision with the stopper 21 and rapidly moves in the return direction, so that the time required for return is short and high-speed printing can be performed.

実施例 まず、プリンタ本体８の内部にはキャリヤシャフト９と
ガイドシャフト１０とが平行に設けられ、これらのキャ
リヤシャフト９とガイドシャフト１Ｏとにはキャリヤ１
１が往復動自在に取り付けられている。このキャリヤ１
１には記録紙１２に対面する印字ヘッド１３が取り付け
られている。Embodiment First, a carrier shaft 9 and a guide shaft 10 are provided in parallel inside the printer main body 8.
1 is attached so that it can freely reciprocate. This carrier 1
A print head 13 facing recording paper 12 is attached to 1.

しかして、この印字ヘッド１３は取付孔１４を備えたヘ
ッド取付部１５を有し、このヘッド取付部１５にはヘッ
ドカバー１６が取り付けられている。このヘッドカバー
１６は合成樹脂材料よりなるもので、後方の円形部には
駆動部１７が取り付けられている。すなわち、磁性材料
により形成されて前記ヘッドカバー１６の段部に接合さ
れた磁性部材１８は平板状の仕切壁１９を有し、この仕
切壁１９にはコイル２０が巻回される複数個のコア２１
が同一円周上に配設され、これらのコア２１の外周には
ヨーク２２がそれぞれ形成されている。前記コア２１と
前記コイル２０とにより前述の駆動部１７が構成され、
前記コア２１は後述のアーマチュアに対してその動作位
置を規定するストッパーとしても作用する。前記コイル
２０への通電は印字信号に基づくものであるが、そのコ
イル２０への印加電圧は１２〜１３Ｖである。これらの
ヨーク２２には前記コア２１にそれぞれ対面するアーマ
チュア２３の基部が回動自在に取り付けられ、各アーマ
チュア２３の前記コア２１に吸引される方向の動作位置
はそのコア２１に衝突することにより規定されている。The print head 13 has a head mounting portion 15 having a mounting hole 14, and a head cover 16 is attached to the head mounting portion 15. This head cover 16 is made of a synthetic resin material, and a drive section 17 is attached to the circular portion at the rear. That is, the magnetic member 18 formed of a magnetic material and joined to the stepped portion of the head cover 16 has a flat partition wall 19, and the partition wall 19 has a plurality of cores 21 around which the coil 20 is wound.
are arranged on the same circumference, and a yoke 22 is formed on the outer periphery of each of these cores 21. The aforementioned driving section 17 is configured by the core 21 and the coil 20,
The core 21 also acts as a stopper for defining the operating position of the armature, which will be described later. The coil 20 is energized based on a print signal, and the voltage applied to the coil 20 is 12 to 13V. The bases of armatures 23 facing the cores 21 are rotatably attached to these yokes 22, and the operating position of each armature 23 in the direction in which it is attracted to the core 21 is determined by colliding with the core 21. has been done.

これらのアーマチュア２３の先端には、ニードル２４が
固定されている。すなわち、アーマチュア２３とニード
ル２４とは一体化されている。そして、これらのニード
ル２４は、たとえば９本よりなるものであり、その材質
はステンレスであり、直径は０．２ｍである。そして、
前記駆動部１７の仕切壁１９と前記アーマチュア２３と
の間にはニードルスプリング２５が設けられ、このニー
ドルスプリング２５により前記ニードル２４と前記アー
マチュア２３とは後方に向けて付勢されている。前記ニ
ードル２４は前記仕切壁１９に環状に配列されて形成さ
れた通孔２６を通り、中間ガイド２７と先端ガイド２８
とにより案内されてインク膜形成手段２９：°　　　　
　を貫通している。このインク膜形成手段２９は相対向
する磁極３０およびこれらの磁極３０により形成される
スリット３１よりなり、このスリット３１内にインク膜
３２が形成されるものである。Needles 24 are fixed to the tips of these armatures 23. That is, the armature 23 and needle 24 are integrated. These needles 24 are made of, for example, nine needles, made of stainless steel, and have a diameter of 0.2 m. and,
A needle spring 25 is provided between the partition wall 19 of the drive section 17 and the armature 23, and the needle 24 and the armature 23 are urged rearward by the needle spring 25. The needles 24 pass through through holes 26 formed in an annular arrangement in the partition wall 19, and pass through an intermediate guide 27 and a tip guide 28.
The ink film forming means 29 is guided by:
penetrates through. This ink film forming means 29 is composed of opposing magnetic poles 30 and a slit 31 formed by these magnetic poles 30, and an ink film 32 is formed within this slit 31.

前記磁極３０は前記ヘッドカバー１６の両側面に沿って
上方に延出され、前記ヘッドカバー１６の上部に位置す
るマグネット３３に連結されている。The magnetic pole 30 extends upward along both sides of the head cover 16 and is connected to a magnet 33 located on the top of the head cover 16 .

そして、前記ニードル２４の先端部３４は球形に形成さ
れており、その先端部３４の端部は前記インク膜３２の
記録紙１２側の膜面３５に接するように位置決めされて
いる。このような複数本のニードル２４はその先端部分
においては互いに近接して縦方向に配列されるように前
記先端ガイド２８によりそれらの位置が定められている
。さらに、前記ヘッドカバー１６の後部には後部カバー
３６が取り付けられ、この後部カバー３６には前記アー
マチュア２３に復帰方向の力を与える押えバネ３７と前
記アーマチュア２３の復帰位置を定めるストッパ３８と
が設けられている。また、前記ヘッドカバー１６にはコ
ネクタ３９を有して前記コイル２０への通電を制御する
電気回路が形成されたＰＷ板４０が取り付けられている
。The tip 34 of the needle 24 is formed into a spherical shape, and the end of the tip 34 is positioned so as to be in contact with the film surface 35 of the ink film 32 on the recording paper 12 side. The positions of such a plurality of needles 24 are determined by the distal end guide 28 so that the distal end portions of the plurality of needles 24 are arranged close to each other in the vertical direction. Further, a rear cover 36 is attached to the rear part of the head cover 16, and the rear cover 36 is provided with a presser spring 37 that applies force in the direction of returning the armature 23, and a stopper 38 that determines the return position of the armature 23. ing. Further, a PW board 40 is attached to the head cover 16 and has a connector 39 and is formed with an electric circuit for controlling energization to the coil 20 .

さらに、前記ヘッドカバー１６の先端下方には合成樹脂
製のインクタンク４１が取り付けられている。このイン
クタンク４１はその内部にインク含浸材４２が設けられ
ているとともにインク４３が貯えられており、上面に形
成した孔４４に前記磁極３０の下方の突出部４５が挿入
されている。Further, an ink tank 41 made of synthetic resin is attached below the tip of the head cover 16. This ink tank 41 is provided with an ink impregnating material 42 and stores ink 43 therein, and a lower protrusion 45 of the magnetic pole 30 is inserted into a hole 44 formed on the upper surface.

このインク４３は磁性インクである。また、前記インク
タンク４１の上面には一定量のインク４３が収納された
インクカセット４６が着脱自在に取り付けられている。This ink 43 is magnetic ink. Further, an ink cassette 46 containing a certain amount of ink 43 is detachably attached to the upper surface of the ink tank 41.

ついで、前記印字ヘッド１３に対面させて電極４７が電
極ホルダ４８に保持されて設けられている。この電極４
７は銅により形成されているものであり、記録紙１２と
の接触面にはポリイミド樹脂による絶縁膜が形成されて
いる。また、とくに図示しないが前記電極４７の両端は
絶縁材料で保持されてサイドプレートに支持されている
。この電極４７の上下には前記記録紙１２をその電極４
７に密着的に接合させる一対の紙押えガイドローラ４９
が設けられ、これらの紙押えガイドローラ４９のさらに
上下には紙送りローラ５０と紙テンションローラ５１と
が配設され、前記紙送りローラ５０には紙送り押えロー
ラ５２が対になって設けられ、前記紙テンションローラ
５１には紙押えローラ５３が対になって設けられている
。しかして、前記ニードル２４と前記電極４７との間に
は電源部５４により一定の電界がかけられている。Next, an electrode 47 is provided facing the print head 13 and held by an electrode holder 48 . This electrode 4
Reference numeral 7 is made of copper, and an insulating film made of polyimide resin is formed on the contact surface with the recording paper 12. Further, although not particularly shown, both ends of the electrode 47 are held by an insulating material and supported by a side plate. The recording paper 12 is placed above and below this electrode 47.
A pair of paper presser guide rollers 49 that are tightly joined to 7.
A paper feed roller 50 and a paper tension roller 51 are provided above and below these paper press guide rollers 49, and a paper feed press roller 52 is provided in a pair with the paper feed roller 50. The paper tension roller 51 is provided with a paper press roller 53 in a pair. Therefore, a constant electric field is applied between the needle 24 and the electrode 47 by the power supply section 54.

この電界の強さは静止状態にある前記ニードル２４に対
してはその先端部３４からインク４３を飛翔させること
がなく、前記記録紙１２側に近接したニードル２４の先
端部３４からはインク４３を吸引して飛翔させることが
できる程度に設定されている。The strength of this electric field is such that the ink 43 does not fly from the tip 34 of the needle 24 in a stationary state, and the ink 43 does not fly from the tip 34 of the needle 24 close to the recording paper 12. It is set to such an extent that it can be sucked in and sent flying.

このような構成において、印字ヘッド１３は往復動しな
がらその動きに対応して印字信号が与えられるが、マグ
ネット３３に通電することにより磁極３０間のスリット
３１にインク４３が引き上げられてインク膜３２を形成
し、ドツト形成をすべきニードル２４は記録紙１２側に
突出する。この時、ニードル２４の先端部３４が記録紙
１２に当接することはないが、電源部５４により電界を
かけられそいるので、電極４７に近接したニードル２４
の先端部３４に付着したインク４３は電−界の力により
電極４７に向けて飛翔し、記録紙１２の表面にドツトを
形成する。この場合、ニードル２４の先端部３４の記録
紙１２側の端部は、静止時において、インク膜３２の膜
面３５に接しているので、その膜面３５に波を発生させ
ない。そのため、二本のニードル２４が同時に動作して
もそれらのニードル２４間のインクが飛び出すことはな
い。また、ニードル２４の先端部３４に付着するインク
４３の量も一定であり、安定した印字品質となる。In such a configuration, the print head 13 reciprocates and is given a print signal in response to the movement; however, when the magnet 33 is energized, the ink 43 is pulled up into the slit 31 between the magnetic poles 30 and the ink film 32 The needle 24 that is to form dots projects toward the recording paper 12 side. At this time, the tip 34 of the needle 24 does not come into contact with the recording paper 12, but since the electric field is likely to be applied by the power source 54, the needle 24 near the electrode 47
The ink 43 adhering to the tip 34 of the recording paper 12 flies toward the electrode 47 due to the force of the electric field and forms a dot on the surface of the recording paper 12. In this case, since the end of the tip 34 of the needle 24 on the recording paper 12 side is in contact with the film surface 35 of the ink film 32 when it is stationary, no waves are generated on the film surface 35. Therefore, even if the two needles 24 operate at the same time, the ink between the needles 24 will not spill out. Further, the amount of ink 43 adhering to the tip 34 of the needle 24 is also constant, resulting in stable printing quality.

しかして、コイル２０に印字信号に応じて通電されると
、アーマチュア２３がコア２１に吸引されるが、その吸
引方向のアーマチュア２３の動きはそのアーマチュア２
３がコア２１に衝突することにより停止する。しかも、
この停止時にアーマチュア２３およびコア２１は両者と
もに金属であるので、ストッパーとして作用するコア２
１はアーマチュア２３に復帰方向の反発力を与える。そ
のため、アーマチュア２３の復帰は最初から高速で行な
われ、−サイクルの動作時間が短い。したがって、高速
印字が可能である。When the coil 20 is energized in accordance with the print signal, the armature 23 is attracted to the core 21, but the movement of the armature 23 in the attraction direction is
3 collides with the core 21 and stops. Moreover,
During this stop, since both the armature 23 and the core 21 are made of metal, the core 23 acts as a stopper.
1 gives a repulsive force to the armature 23 in the return direction. Therefore, the return of the armature 23 is performed at high speed from the beginning, and the operating time of the -cycle is short. Therefore, high-speed printing is possible.

なお、前記実施例ではコア２１をストッパとして使用し
たものを説明したが、実施に当っては、別個にストッパ
を形成してもよいものである。In the above embodiment, the core 21 is used as a stopper, but in actual practice, the stopper may be formed separately.

発明の効果 本発明は、上述のように記録紙に対面する先端部にイン
クを付着させて駆動部により前記記録紙に向けて往復運
動する１本ないし複数本のニードルとこのニードルの先
端部に対向する電極とを有し、この電極と前記ニードル
との間に前記記録紙に近接したニードルの先端部から前
記インクを記録紙に向けて飛翔させる強さの電界をかけ
たインクドツトプリンタにおいて、ニードルをアーマチ
ュアに一体的に固定し、そのアーマチュアの駆動部によ
る磁気的な吸引方向の位置をストッパにより規定するよ
うにしたので、そのストッパで最大移動位置が定められ
るとともにストッパとの衝突による反発力でアーマチュ
アの復帰時間が短縮され、この復帰時間が短いことはニ
ードルの動作速度が速いことになるので、高速印字を行
なうことができるものである。Effects of the Invention As described above, the present invention provides one or more needles that are reciprocated toward the recording paper by a drive unit, with ink attached to the tip facing the recording paper, and the tip of the needle. In an ink dot printer, an electric field is applied between the electrode and the needle with a strength that causes the ink to fly toward the recording paper from the tip of the needle close to the recording paper. is integrally fixed to the armature, and the position in the direction of magnetic attraction by the drive section of the armature is determined by the stopper, so the maximum movement position is determined by the stopper, and the repulsive force due to collision with the stopper The return time of the armature is shortened, and this short return time means that the operating speed of the needle is high, so that high-speed printing can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すもので印字ヘッドの縦
断側面図、第２図は一部を切り欠いたプリンタの斜視図
、第３図は印字ヘッドの斜視図、第４図は後部カバーと
アーマチュアとを取り外した状態の印字ヘッドの背普図
、第５図は電極部分の斜視図、第６図はニードルの先端
部分を拡大した断面図、第７図は従来の一例を示す断面
図である。 １２・・・記録紙、１７・・・駆動部、２１・・・コア
（ストッパ）、２３・・・アーマチュア、２４・・・ニ
ードル、３４・・・先端部、４３・・・インク、４７・
・・電極部　願　人　　　東京電気株式会社 図面の沖古（内容に変更なし） ｊル兄謙叩 １１１　　ノーＩｎ ３３国 ３：）６１１ 手続補正書（斌） 昭和６０年　３月２８日 １、事件の表示 特願昭５９−２２４．３８３号 ２６発明の名称 インクドツトプリンタ ４、代　理　人 〒１０７ 住所　東京都港区南青山５丁目９番１５号昭和６０年２
月２６日（発送日） ６、補正の対象 図　　面 ７、補正の内容 図面中、第１図を別紙のように補正する。Fig. 1 shows an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a longitudinal cross-sectional side view of a print head, Fig. 2 is a partially cutaway perspective view of the printer, Fig. 3 is a perspective view of the print head, and Fig. 4 is a side view of a print head. A back view of the print head with the rear cover and armature removed, Figure 5 is a perspective view of the electrode section, Figure 6 is an enlarged sectional view of the tip of the needle, and Figure 7 is a conventional example. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Recording paper, 17... Drive unit, 21... Core (stopper), 23... Armature, 24... Needle, 34... Tip part, 43... Ink, 47...
・・Electrode Department Applicant Okiko of Tokyo Electric Co., Ltd. drawings (no change in content) J Le Ken Ken 111 No In 33 countries 3:) 611 Procedural amendment (bin) March 28, 1985 1, Incident Display Patent Application No. 59-224.383 26 Name of Invention Ink Dot Printer 4 Agent Address: 5-9-15 Minami-Aoyama, Minato-ku, Tokyo 1985 2
May 26th (shipment date) 6. Drawings subject to amendment 7. Details of amendment Figure 1 will be amended as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録紙に対面する先端部にインクを付着させて駆動部に
より前記記録紙に向けて往復運動する１本ないし複数本
のニードルとこのニードルの先端部に対向する電極とを
有し、この電極と前記ニードルとの間に前記記録紙に近
接したニードルの先端部から前記インクを記録紙に向け
て飛翔させる強さの電界をかけたインクドットプリンタ
において、前記ニードルを前記駆動部に磁気的に吸引さ
れるアーマチュアに一体的に固定し、このアーマチュア
の吸引方向の動作位置を規定するとともにそのアーマチ
ュアに衝突による反発力を与えるストッパを設けたこと
を特徴とするインクドットプリンタ。The needle has one or more needles that have ink attached to their tips facing the recording paper and are reciprocated toward the recording paper by a drive unit, and an electrode that faces the tips of the needles. In an ink dot printer, an electric field strong enough to cause the ink to fly toward the recording paper from the tip of the needle close to the recording paper is applied between the needle and the needle, and the needle is magnetically attracted to the drive unit. An ink dot printer, characterized in that it is provided with a stopper that is integrally fixed to an armature that is attached to the armature, that defines the operating position of the armature in the suction direction, and that applies a repulsive force to the armature due to a collision.