JPS6111275A

JPS6111275A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6111275A
Application number: JP59133792A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Yamanishi; 英一山西
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば転写材として熱転写（インク）す？
ンを用いる画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の画像形成装置に用いられる熱転写す？ンはその
両端がそれぞれ巻芯に取着され、これら巻芯がそれぞれ
個別のモータによって駆動されることにより、所定の方
向に走行されるようになされている。

このような装置において、熱転写りがンに複数の色剤と
してのインクが塗布され、多色転写が可能となっている
場合祉、電源が投入されると、先ず、初期動作が行われ
る。この初期動作は一色目のインクの位置検出を行うも
のであル、サーマルヘッドをプラテンから離した状態で
熱転写すがンを走行させ、とのす？ンに設けられた所定
のバーコードを検出することによ）、−色目のインクの
位置検出を行うものである。

ところで、熱転写リーンを走行させる場合、例えば送出
し側のリカンの巻径（残量）を検出し、その巻径に応じ
てりがン駆動モータに所定のトルクを与えてい”るが、
電源投入直後において線、まだ巻径が検出されていない
。このため、前記初期動作を行う場合は、巻径が何なる
場合でも動くであろうと思われる所定のトルクがモータ
に一意的に与えられる。しかし、す？ンの巻径が小さい
（残量が少ない）場合は与えられるトルクに対して負荷
が軽くなシ、す？ンが非常に早い速度で走行されてしま
うため、−色目の位置ずれが大きくなるという問題が発
生する。

また、巻径が大きい（残量が多い）場合はモータに与え
るトルクに対して負荷が重くなシ、す、＆ンの走行速度
が非常に遅かったシ、場合によっては動かないといり問
題が発生していた。

〔発明の目的〕との発明社上記事情に基づいてなされたものであル、そ
の目的とするところは、転写材の状態にかかわらず、確
実に初期動作を行うことが可能な画像形成装置を提供し
ようとするものである。

〔発明の概要〕

との発明は、電源投入直後の初期動作において、熱転写
す？ンをサーマルへ、ラドにょシブラテンに加圧し、こ
の状態においてリボン駆動子、−夕に所定のトルクを与
えることにょシ、すがンを確実に走行させるものである
。

〔発明の実施例〕

以下、との発明の一実゛施例について図面を参照して説
明する。

第７図は画像形成装置の外観を示すものである、装置本
体１の上面部には画像情報読取装置２が着脱自在に設け
られている。この画像情報読取装置２には原稿カバー３
が開閉自在に設けられておシ、このカバー３の下側には
原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台（図示せず
）が設けられている。この画像情報読取装置２は露光光
学系からなるスキャナ部（詳細は後述する）が原稿台の
下面に沿って往復動することにより、原稿台、にセット
された原稿を光学的に舟査し、この光学情報を光電変換
するものであシ、上面部には操作パネル４が設けられて
いる。この画像情報読取装置２で変換された信号は装置
本体１の右側に着脱自在に設けられた画像形成部５に供
給され、この画像形成部５において、前記変換された信
号に応じて被転写材としての用紙に画像が形成される。

この画像形成部５の上部前面には操作／４’ネル６が設
けられている。

この操作パネル６には装置本体１に接続される画像情報
読取装置２を選択するオンライン・スキャナーキー２、
転写剤としての熱転写すがンを側面部に設けられた扉８
よυ取出す際に操作するイジェクトキー９、表示器１０
が設けられている。また、画像形成部５の前面部には用
紙を手差しする場合の案内部１１が開閉自在に設けられ
、上面部には転写が終了した用紙が排出される排紙トレ
イ１２力長設けられている。さらに、画像形成部５の下
方に位置する装置本体１には用紙が収納される給紙カセ
ット１３が出入自在に設けられている。

一方、第８図は前記画像情報読取装置の構成を示すもの
である。スキャナ部２１を構成するキャリッジ２２上に
は２本の光源２３が平行して配設され、と６光源２３の
相互間には２個のレンズ２４が逆Ｖ字型に配設されてい
る。このレンズ２４の下端部にはカニ７−　ＣＣＤから
なる光電変換器２５が設けられている。前記キャリッジ
２２はガイド軸２６に一端部が摺動自在に嵌挿されると
ともに、ガイド軸２６に沿って張設された新制タイミン
グベルト（歯付ベルト）２７に取付けられている。この
タイミングベルト２７はパルスモータ２８によって駆動
される。

即ち、タイミングベルト２７はパルスモータ２８の回転
軸に設けられたモータゾーリＰ１％およびアイドルブー
９２３間に張設されておシ、このタイミングベルト２７
の動作に応じてスキャナ部２１は図示矢印Ａ、Ｂ方向に
移動される。

尚、２９は前記光電変換器２５の出力信号をディジタル
′信号に変換するんΦ変換部、３０はインバータ３１よ
シ出力される電力を前記光源２３に供給するとともに、
前記〜Φ変換部２９の出力信号を前記画像形成部５に供
給するフラットケーブルである。

第９図は画像情報読取装置２の操作パネル４を示すもの
である。この操作パネル４はプリント開始を指示するプ
リントキー４１、プリント枚数を指定するテンキー４２
、枚数指定の解除やプリント停止を指示するクリア・ス
トップキー４３、プリント枚数等を表示する置数表示器
４４、プルカラ一対応の中間調モードおよびその濃度を
指定する中間調モードキー４５、単色もしくは７色カラ
一対応の２値モードおよびその濃度を指定する２値モー
ドキー４６、設定されたモードキーを表示するモード表
示器４７および各種の表示を行う表示器４８、からなっ
ている。この表示器４８は装置本体１に紙づまシが生じ
た場合に点灯されるジャム表示部４８重、装置本体１に
装着されるりがンカセットのりがン無しやカセット自体
が装着されていない等の各種状態を表示するり？ン表示
部４８ｍ、給紙カセット８の装着状態あるいは用紙の有
無を表示する用紙表示部４８ｓ１スキャナ部１１の動作
状態を表示するスキャナ表示部４８４　　ｇ　４８＠ｓ
前記モードキー４５．４６の操作によって設定さ・れた
濃度を表示する濃度表示部４８−から構成されている。

また、上記画像形成部５は、第１０図に示すような構成
となっている。すなわち、画像形成部５の略中央部に位
置してプラテン５０が配置されているとともにプラテン
５０の手前（第１０図の状態で左方向）には記録ヘッド
としてのサーマルヘッド５１がプラテン５０に対して接
離可能に配置されている。

さらに、上記サーマルヘッド５ノは＋７．）ｒンカセッ
トＲ，の空間内に収容され、サーマルヘッド５１とプラ
テン５０との間に熱転写リボン（インクリーン）５２が
介在した状態となってい石。

そして、この熱転写り？ン５２を介在した状態で用紙Ｐ
がプラテン５０に押圧され、との状態でサーマルヘッド
５１のライントッド状に形成された発熱素子（図示せず
）が画像情報に応じて発熱することにより熱転写りがン
５２上のインクが加熱溶融して用紙Ｐに転写されるよう
に、なっている。

また、グラテン５０の斜め下方で装置本体１には給紙ロ
ーラ５３が設けられていて給紙カセット１３内に収容さ
れた被転写材としての用紙Ｐを順次１枚ずつ取シ出すよ
うになっている。

この取シ出された用紙Ｐは用紙案内路５４を通って給紙
ｐ−ラ５３の斜め上方に配置されたレジストローラ５５
に導びかれ、このレジストローラ５５によってその先端
整位が行なわれる。

こののちプラテン５０に向けて移送され押付ローラ５６
，５７によってプラテン５０に巻掛けられた状態となシ
正確に送られる。

一方、サーマルヘッド５１は熱転写りがン５２を介して
用紙Ｐをプラテン５０に押圧しておシ、第１１図に示す
ように熱転写す♂ン５２上のインク６０を加熱溶融して
用紙Ｐに転写するようになっている。

また、上記熱転写りｆン５２は例えば第１２図中範囲イ
で示すように用紙Ｐと略等しいサイズでイエロー（イ）
、マゼンタ（ロ）、シアン（Ｑ、の各インク部６０ｍ、
６０ｂ、６０ｃを並べて設けるか、あるい唸範囲口で示
すようにイエロー（１）。

マゼンタ（財）、シアン（Ｑ、黒（均の各インク部６０
ｍ。

６０ｂ、６０ｅ、６０ｄを並べて設けたものであシ、１
色ずつ転写しては用紙Ｐを元に戻し、正確に順次重ねて
行く。

また、熱転写す？ン５２の各インク部６ｏａ〜６０ｄに
対応する側縁部には各インク部６ｏａ〜６０ｄを判別し
、各インク部６０ｈ〜６０ｄの先端と用紙の先端とを一
致制御するに必要なバーコードＢＣが設けられている。

このバーコードＢＣは後述するバーコードセンサ（第１
４図に７８で示す）によって読取られる。

尚、熱転写り？ンに黒色インク部６０ｄが入っている場
合は、この黒色インク部６０ｄが黒を鮮明に出したい場
合に使用される。黒色インク部６０ｄを有しないもので
も三色重ねるどとにより略黒を出せる。

このように、用紙Ｐはプラテン５００回転によって色の
数だけ往復され石が、その時の用紙Ｐの経路は排紙トレ
イ１，２の下面に沿って順次配設された第１．第２のガ
イド６１．６２上に導ひかれることになる。

すなわち、第１３図（（）〜に）を参照して説明する。

まず、給紙カセット１３よシ供給された用紙Ｐはレジス
トローラ５５および第１の振分子−ト６３の配置部を通
ってプラテン５０に巻掛けられた状態になる。（第１３
図（イ）参照）ついで、プラテン５０が図示しないパル
スモー”ｐを駆動源として回転して用紙Ｐを所定の速さ
で移送するとともにプラテン５０の軸方向に沿りてライ
ントッド状に形成されたサーマルヘッド５１の発熱素子
（図示せず）が画像情報に応じて発熱し、熱転写りがン
５２のインク６０が用紙Ｐに転写される。

また、プラテン５０部を通過゛した用紙Ｐの先端部は第
２の振分ｅ−）６４によって排紙トレイ１２の下面に沿
って設けられた第１のガイド６１上に送られる。（第１
３図（ロ）参照）このようにして、１つの色のインク６
０が転写された用紙Ｐはプラテン５０が逆転することに
より逆送されるとともに、第１の振分ダート６３０回転
変位動作により第１のガイド６１の下面に沿って設けら
れた第２のガイド６３上に送られる。（第１３図（う参
照）このようにして用紙Ｐを複数回往復動させることにより
複数色転写する。

最後に、全ての色のインク６０が転写された用紙Ｐは、
第２の振分子−ト６４により排紙ローラ対６６へ案内さ
れ排紙トレイ１２上に排出される。（第１３図に）参照
）尚、第１０図において、ローラ対６６．６７は手差しさ
れた用紙を搬送するものであυ、とれらロー２対６６．
６７によって搬送された用紙は案内路６８を介してレジ
ストローラ５５へ導びかれる。

次に、画像形成部５の構成についてさらに説明する。第
１４図乃至第１６図において、プリンタブロック７１は
り？フカセットＲ８の外形とはげ同一の形状とされてお
シ、このブロック７１にはサーマルヘッド５１を背面よ
シ支持するとともに、放熱板の機能を列すヘッドホルダ
７２、このヘッドホルダ７２に一体的に取着されたメン
バー１３、ヘッドホルダ７２に一端が取着遣れ、他端が
駆動リンク７４に連結されたロッド７５、リンク７４の
回動支軸７６、前記リンク７４を一方向に回動付勢し、
前記ロッド７５を介してサーマルヘッド５１をプラテン
５０方向に移動させるコイルばね７２、熱転写（インク
）リデン５２に付されたバーコードを検、出する発光素
子と受光素子とからなるバーコード検知器７８が設けら
れている。

前記プラテン５０はプリンタブロック７１の両側面に取
着されたフレーム２９に取付けられておシ、このフレー
ム７９には用紙をプラテン５０に押付けるプレッシャロ
ーラ５０．５７Ｆ）支持軸８０．８１が設けられている
。このプレッシャローラ５０．５１は図示せぬソレノイ
ドによって駆動されるようになっている。また、プレッ
シャローラ５０とプラテン５ｏの間には用紙ガイド８２
が設けられている。さらに、フレーム７９には第１５図
に示す如くサーマルヘッド５１を駆動するモータ８３、
およびモータフレーム８４が設けられている。前記モー
タ８３の図示せぬ回転軸にはカムが設けられておシ、こ
のカムによって前記回動支軸７６に設けられたレバー８
５が回動され、サーマルヘッド５１がコイルばね７７の
付勢力に抗して駆動されるようになっている。また、前
記モータフレーム８４にはプラテン駆動そ一夕８６、リ
ボンカセット町内に収納された熱転写（インク）す？ン
５２の巻芯ｓｒ、ｔｔ８（第１４図に示す）を駆動する
リデン駆動モータ８９　ａ　ｅ　８９　ｂが設けられて
いる。これらモータ８６．８９ｍ。

８９ｂは図示せぬ歯車を介してプラテン５０、巻芯８７
，８Ｂを駆動するようになっておシ、このうち巻芯８７
，８ｇを駆動する歯車の回転中心には第１６図に示す如
く保合突起９１１　。

９１１が設けられている。これら、モータ８９ａ。

８９ｂを制御するととにより、熱転写りがン５２は正逆
両方向に走行可能とされている。

また、前記リチンカセットＲｃｆリンタブロック７１に
対して着脱可能とされている。即ち、す、ｇンカセット
Ｒｃは第゛１７図に示す如く、熱転写リボン５２の露出
部の裏面とり？フカセットＲ６との間にホルダ７２、メ
ンバー７３、サーマルヘッド５１を収容するための空間
９２を形成すべく、断面が略；字状に形成されている。

また、リチンカセットＲｃには巻芯収納部９３ｚ。

９３宜との間にプリンタブロック７１の嵌合部７１重（
第１５図、第１６図に示す）と嵌合されるスリット９３
１が長さ方向に沿って形成されている。とのスリット９
３畠および嵌合部７１１の長さｔはには等くされ、この
長さｔは熱転写ｙｚン５２の幅寸法の半分以上に設定さ
れている。したがって、す？ンカセットＲをプリンタブ
ロック１１に対してその長さ方向に移動することによル
、りがンカセットＲｃをプリンタブロック７１に対して
装着あるいは取外すことができる。また、前記巻芯収納
部９３１９°３冨の側面部には内部に収納され丸巻芯８
２゜８８に取付けられた係合凹部９４息　、９４．が設
けられておシ、りがンカセットＲＣカブ１７　ンｐフロ
ック７１に装着された状態において、この係合凹部９４
１．９４．と前記係合突起９１富。

９１！とが係合されるようになっている。りがンカセッ
トＲｃをプリンタブロック７１に装着した状態において
サーマルヘッド５１をプラテン５０方向に駆動すると、
熱転写ＩＪ　／ン５２は第１４図に示す如く、メンバー
７３によってプラテン５０に当接される。このプラテン
５０Ｊ：熱転写ｙｚン５２との間には図示せぬ用紙が介
在され、サーマルヘッド５１が画像情報に応じて発熱さ
れることにより、熱転写す？ン５２の・ｒンクが加熱溶
融されて用紙に転写される。

第１８図は全体的な制御系を概略的に示すものである。

即ち、主制御部１００は例えばＣＰＵ（セント２ル・プ
ｐセッシング・ユニット）トその周辺回路等を主体に構
成されておシ、とれにはパスライン１０１が接続されて
いる。仁のパスライン１０１には画像情報読取装置２の
操作パネル４、画像形成部５の操作パネル６、これら操
作Ａ？パネル、６をそれぞれ制御する表示制御回路１０
２，１０３、記憶部１０４、走査器制御部１０６、光電
変換部１ｏ６、色変換部１０７、搬送制御部１ｏ９、サ
ーマルヘッド駆動部１１０、サーマルヘッド温度制御部
１１１がそれぞれ接続されている。前記表示制御回路１
０２．１０３は主制御部１００がらパスライン１０１を
介して送られる信号に応じてそれぞれ動作し、操作パネ
ル４，６に設けられた表示器４８．１０を制御している
。また、操作パネル４，６において操作されたキーの信
号はパスライン１０１を介して主制御部１００に供給さ
れ、これらの信号に対応して制御が行われる。

また、記憶部１０４は主制御部１００がらパスライン１
０１を介して送られる信号に応じて動作し、パスライン
１０１を介して送られる情報の記憶、あるいは記憶°し
た情報の読出しを行っている。

一方、走査器制御部１０５は主制御部１００からパスラ
イン１０１を介して送られる信号に応じて動作し、スキ
ャナ部２１の光源２３およびパルスモータ２８、光電変
換部１０６をそれぞれ制御する。光電変換部１０６は主
制御部１００からパスライン１０１を介して送られる。

信号に応じて原稿上の画像を検出し、ディジタル化され
た光の色信号を出力する。色変換部１０２は光電変換部
１０６から出力される光の色信号をイエロウ、マゼンタ
、シアン、ブラックの各インクの色信号に変換し、これ
ら各色信号をパスラインに出力する。この色信号は例え
ば前記記憶部１０４に色毎に記憶される。また、色変換
部１０１はパスライン１０１から送られる信号に対して
も色変換を行い、新た表信号をパスライン１０１に出力
することもできる。

搬送制御部１０９は主制御部１００からパスライン１０
１を介して送られる信号に応じて動作し、前記プラテン
５０を駆動するモータ８６、サーマルヘッド５１を駆動
するモータ８　Ｓ％リボンカセットＲｃの巻芯８７．８
８を駆動するモータ８９ｍ、８９ｂ、給紙ローラ５３、
レジストローラ５５および排紙ローラ６５などを駆動す
るモータ、および第１゜第２の振分ダート６３．６４を
駆動するソレノイド（何れも図示せず）等を駆動する。

サーマルヘッド駆動部１１０は主制御部１００からパス
ライン１０１を介して送られる信号、およびサーマルヘ
ッド温度制御部１１１からの信号に応じて動作し、前記
サーマルヘクト５１の発熱素子を駆動制御する。サーマ
ルヘッド温度制御部１１１は、主制御部１００からパス
ライン１０１を介して送られる信号に応じてサーマルヘ
ッド駆動部１１０へ温度制御信号を出力する。

次に、前記リデン駆動モータ８９＊、８９ｂリブレーキ
手段について説明する。

第２図において、前記モータ８９ｈ、ＦＪ９ｂの中間部
にはソレノイド１２１、このソレノイド１２１に出入自
在に設けられた駆動軸１２２からなるプランジャ１．２
３が設けられている。

前記駆動軸１２２には長手方向に沿って長孔１２４が設
けられ、との長孔１２４の内部にはフレーム８４に突設
されたガイドピン１２５が設けられている。また、駆動
軸１２２の一端部には一端部がフレーム８４に固着され
たばね１２６の他端部が取付けられておシ、このばね１
２６により駆動軸１２２は常時突出方向（図示部Ｃ方向
）に付勢されている。さらに、駆動軸１２２の一端部両
側には腕部１２７，１２Ｂが一体形成されておシ、この
腕部１２７　、１２８の先端部には例えばゴム等の摩擦
係数が大なる材料で作られたブレーキパッド１２９，１
３０が般けられている。このプレーキノ４ツド１２９゜
ｉｓｏはモータ８９ｈ、８９ｂのロータ１３１１Ｌ。

１３１ｂには轟接可能となっている。これらモータ８９
ａ、８９ｂは所謂アウターローターのモータであシ、そ
の構成は同一で゛ある。

第３図はモータ８９＆の構成を示すものである。印刷基
板１３２の中央部には軸受部１３３が設けられ、この軸
受部１３３の周囲に位置する印刷基板１３２にはコイル
１３４が所定間隔離間して複数個配設されている。また
、前記軸受部１３３にはロータ１３１＊の中央部に設け
られた回転軸１３５が嵌合保持され、前記ロータ１３１
ａの内面部には前記コイル１３４に対向して所定の極性
に着磁された永久磁石１３６が所定間隔離間して複数個
配設されている。尚、前記コイル１３４の相互間にはロ
ータ１３１ａの回転位置を検出する例えば３個のホール
素子（図示せず）が配設されている。

上記構成、において、転写動作が行われていない状態、
あるいは装置本体１の電源がオフとされた場合はソレノ
イド１２１が消磁される。このため、駆動軸１２２はば
ね１２６によって突出され、ブレーキパッドｘ２９．ｘ
：ｔｏがモータ８９ｍ、８９ｂのロータ１３１ｈ、１３
１ｂに圧接される。したがって、モータ８９ａ。

８９ｂの不要な回転が防止され、熱転写り？ン５２の弛
みやしわの発生が抑止される。

また、熱転写ＩＪ　ｇン５２が駆動される場合は、ソレ
ノイド１２１が励磁され、駆動軸１２２がばね１２６の
付勢力に抗して吸引される。このため、ブレーキパッド
１２９，１３０はロータ１３１ｈ、１３１ｂから離間さ
れ、モータ８９ａ。

８９ｂが回転可能な状態とされる。

第１図はこの発明の要部である熱転写ＩＪ　＆ン駆動制
御回路を示すものである。処理装置１８１は例えばマイ
クロコンピュータであシ、この処理装置１８１には前記
プランジャ１２３を駆動するプランジャ駆動部１８２お
よび前記バーコードセンサ７８が接続される。さらに、
この処理装置１８１にはリデン用モータ８９　ａ　、　
８９ｂの制御情報が記憶されたＲＯＭ　（リード・オン
リー・メモリ）１８３、例えばｌＪ＆ン用モータ８９ｈ
の回転数を検知するカウ゛ンタ１８５、前記ＲＯＭ　１
８３よシ読出された制御情報が供給されるＤ／Ａ変換器
１８６＊、１８６ｂが接続されている。前記処理装置１
８１は第１８図に示す主制御部１００と信号の授受を行
い各種のｆｌｌＪ御を実行するものであシ、ノ々−コー
ドセンサ７８の出力信号に応じてカウンタ１８５のリセ
ット、スタート、ストップ信号を出力するとともに、カ
ウンタ１８５よシ供給されるカウント数に応じてＲＯＭ
　１８３よシ所定の制御情報を読出し、この制御情報を
Ｄ／Ａ変換器１８６　ａ　＊　Ｉ　ＩＩ　６　ｂに供給
するものである。

前記カウンタ１８５は処理装置１８１力為らのスタート
信号によって、例えばリボン用モータ８９ｈのホール素
子群１７８ａから出力されるパルス信号をカウントする
ものであシ、ストップ信号によってカウントを終了する
。このカウント終了後、カウント数は処理装置１８１に
供給される。

ところで、熱転写りがン５２の残量とカウント数とは次
の関係・を有している。即ち、第４図（ａ）　、　（ｂ
）に示す如く、熱転写すｙｊｅン５２上のバーコードＢ
Ｃ間の距離をｔ、　ｅ送出し側のりがンの半径をｒ、、
巻取シ側のりデンの半径をｒｂとすると、すがン５２が
距離ｔＢを移動する間に回転する送出し側モータ８９ｍ
の回転数ｎａおよび巻取シ側モータ８９ｂの回転数ｎ、
はそれぞれ、となる。りがン用モータ８９＆、８９ｂが
１回転する間に３個のホール素子よ多出力されるノ母ル
ス数をＣとすると、（１）　＃　（２）式で示す回転数
ｎ　ａ　ｇ　ｎＢ間に得られるパルス数はそれぞれＢ送出し側Ｃａ　＝Ｃｏ　ｎ　ａ　＝Ｃｏ同　・・・・・
・・・（３）ＩＩ巻取シ側ｃ、＝Ｃｏｎｂ＝Ｃｏｉ閉・−・−・−＜４）
となる。（３）　ａ　（４）式において、ｔ、　、　ｃ
ｏは一定であるから％　（３）　＃　（４）式はとなる。このように、カウント数に応じてリボン５２の
巻径を知ることができるため、とのカウント数に対応し
てＲＯＭ　１８３よシモータ８９ｈ８９ｂの制御情報を
読出せばモータ８９ａ。

８９ｂのトルクを制御するととができる。

次に、モータ８９　ａ　ｅ　８９　ｂの制御について説
明する。前記ＲＯＭ　１８　Ｂには第す図に示す如く、
カウンタ１８５のカウント数に応じたモータ８９　ａ　
ｍ　８９　ｂの制御情報が記憶されている。

この制御情報は転写時、リチン逆送時、停止時、プラテ
ンを押圧しないでりがンを送る非加圧゛送シ時において
それぞれ異なシ、各動作時のカウント数に応じて設定さ
れている。即ち、同図（ａ）は転写時、同図（ｂ）はり
ボン逆送時、同図（、）は停止時、同図（ｄ）は非加圧
送シ゛時である。これら制御情報はりがン５２の巻径、
即ち残量に応じて−りがン５２を一定のトルクで駆動し
徒るよう設定されている。尚、第５図において、制御情
報は１６進で表示している。

鎖１図に示すカウンタ１８５０カウント数に応じて上記
ＲＯＭ　Ｊ　８３よシ読出された制御情報はそれぞれＤ
／Ａ変換器１８６．ｈ、１８６ｂに供給される。このＤ
／Ａ変換器１８６ａ、１８６ｂより出力される前記制御
情報に応じたアナログ信号はパルス幅変調器（ＰＷＭ　
）　Ｊ　ｓ　ｙ　ａ　、　ｚ８７ｂにそれぞれ供給され
る。とのＰＷＭ　１８７　ａ　。

１８７ｂは入力されたアナログ信号電圧に応じてデ二−
ティー比の異彦るパルス信号を発生するものでアシ、例
えば鋸歯状波発生器および比較器から構成されている。

これらＰＷＭ　１　Ｂ　７１１゜１８７ｂの出力信号は
それぞれ駆動回路１８８ｓＬ。

１８８ｂに供給される。また、各モータ８９ａ。

８９ｂのそれぞれ３個のホール素子からなるホ−ル素子
群１７８＆ｅｌ１８ｂの出方信号はそれぞれ分配器１８
９＊、１８９ｂに供給される。

これら分配器Ｉ　ＩＩ　９　ａ　ｍ　１８９　ｂはそれ
ぞれホール素子群１７８轟ｅｌｒｌｊｂよ多出力される
ロータの位置検出信号に応じて相切換信号を生成するも
のであシ、例えばホール素子群１７８＊。

１７８ｂの各ホール床子の出力信号がそれぞれ供給され
る比較器、これら比較器の出方信号が供給される電流切
換回路等から構成されている。

これら分配器１８９＊、１８９ｂよ）出力される相切換
信号は前記駆動回路１８８　ａ　ｅ　１８８ｂに供給さ
れる。これら駆動回路１８８　ｍ　、　１８８ｂは相切
換信号に応じてすがン用モータ８９ａ。

８９ｂの巻線電流を制御するものであシ、この電流値は
前記ＰＷＭ　１　Ｂ　７　ｍ　、　１８７　ｂよ多出力
されるパルス信号のオンデニーティーによって決定され
る。しかして、これら駆動回路′１８８ａ。

１８８ｂの出力電流によってりｆン用そ一タ８９ｍ、８
９ｂが駆動される。

次に、熱転写リカン５２の一連の駆動制御について第６
図を用いて説明する。尚、第６図において、 ”ａａｉ、ＴｂＡ１は電源投入時、バーコード検出に使
用するモータトルクであシ、巻径検知後のモータトルク
を次のように示す。但し、ｌ）表示はトルクＴが巻径ｒ
の関数であることを示す。

ＴｍＡ（ｒｌ）＃Ｔｌ１Ａ（ｒｌ））はりピン停止用の
モータトルク、ＴａＰ（ｒａ）、ＴｂＰ（ｒｂ）は転写時のモータトル
ク、ＴａＢ２　（ｒｌ　）　ｅ　Ｔ　ｂＨ（Ｆ　Ｂ　）
はすＭン剥離時のモータトルクである。これら、ＴｍＡ　１　、ＴｂＡ１〜Ｔ＆　Ｈ（
ｒｌ　）＃　Ｔｂａ　（ｒ　ｂ）からなるモータトルク
は、前記ＲＯＭ　８　Ｊに記憶された制御情報が、カウ
ンタ８５のカウント数に応じて読出され、Ｄ／Ａ変換器
１８６　ａ　ｅ　１８６ｂ＊？ＷＭ１Ｂ７＆、１８１ｂ
、駆動回路１８Ｂ＆。

１８８ｂを介してモータ８９　ａ　ｐ　８９１）にそれ
ぞれ供給されることによって実現される。また、モータ
８９ｍ、８９ｂは常時互いに逆方向にトルクが与えられ
ておシ、両者のトルクの大小関係を変えることによって
熱転写りぎンの走行方向が決められるようになっている
。さらに、Ｒｆはリボンの先端、ＲｒはＩＪ／ンの後端
、Ｐｆは用紙の先端、Ｐ、は用紙の後端を示している。

第６図において、装置本体の電源が投入されると、同図
（−〜（１）に示す初期動作が行われる。

即ち、先ず、同図（、）に示す如く、ブレーキパッド１
２９，１３０がロータよシ離間され、サーマルヘッド５
１により熱転写りがン５２がプラテンに加圧される。こ
の状態でモータ８９ａ。

８９ｂに予め定められたＴａＡ１．ＴＤＡｉなるトルク
が与えられ、熱転写リボン５２が走行される。

このように熱転写リボン５２をプラテン６０とサーマル
ヘッド５１によって挾持した状態で走行させることによ
り、熱転写りがン５２をプラテン５０の回転にほぼ同期
して走行させることができる。

次に、上記走行状態において、イエローのバーコードＢ
Ｃが検出される。イエローのインク部には第１２図に示
す如く、バーコードＢＣが２個設けられている。このた
め、第６図（ｂ）に示す如く１個目のバーコード゛ＢＣ
を検出してから所定時間内に同図（Ｃ）に示す如く、２
個目のバーコードＢＣが検出されることにより、イエロ
ーと判別される。このようにしてイエローが検出される
と、同図（ｄ）に示す如くカウンタ１８５により、ホー
ル素子群１７８ａよ多出力されるパルス信号がカウント
される。このカウントは熱転写リボン５２が所定距離（
例えば２０２．６　＋ｍ）移動する間継続され、この距
離を移動すると、同図（ｅ）に示す如くリボン５２０走
行が停止され、カウントが終了される。このカウント数
により、熱転写リボン５２の巻径が検知されるため、以
後の動作ではこのカウント数に対応した制御情報がＲＯ
Ｍ　Ｊ　Ｂ　Ｊよシ読出され、この制御情報に応じてモ
ータのトルクが発生される。

上記巻径検知終了彼、同図（ｆ）に示す如＜リカン５２
が待機位置（例えばイエローとブラックの境界）まで逆
走され、この待機位置において同図ωに示す如くりがン
５２の走行およびグラテン５０の回転が停止する。この
後、同図（ｈ）（示ス如く、サーマルヘッド５１がプラ
テン５゜よシ離間され、同図（１）に゛示す如くプレー
キノ臂ツド１２９，１３０が各そ一夕のロータへ圧接さ
れた後ζモータがオフとされる。

上記のようにして初期動作が終了した後、ノリシトキー
が押されると、同図（ｊ）〜（、）に示す転写動作が行
われる。即ち、先ず、同図（ｊ）においてブレーキパッ
ド１２９，１３０がロータよシ離間され、サーマルヘッ
ド５１により熱転写すデン５２がプラテン５０に加圧゛
される。この後、同図（ｋ）　、　＜４で示す如く用紙
Ｐが挿入され、この用紙Ｐの先端Ｐ、とリボン５２の先
端（イエローの先端）Ｒ２との位置合わせが行われる。

尚、用紙Ｐ挿入時におけるプラテン５ｏの用紙送多速度
ｖＰと、リカン５２の送シ速度ｖ８との関係線ＶＰ＜　
Ｖ、となり−ている。りがン５２と用紙Ｐの位置合わせ
が終了すると、同図（ハ）に示す如く転写が開始される
。同図（旬に示す如く転写が終了すると、直ちに両モー
タ８９＊、１Ｉ９ｂのトルクが変化され、同図（、）に
示す如く、プラテン５０およびりがン５２が逆方向に駆
動されて剥離が行われる。同図ω）に示す如く剥離終了
後、同図（ψに示す如くサーマルヘッド５１がプラテン
５０よシ離間される。このとき、す？ン５２は所定の張
力を持って、停止される。この後、同図（ｒ）に示す如
く、プラ°テン５０が逆回転されて用紙Ｐが元の位置に
もどされるとともに、す？ン５２が正方向に駆動され、
ラテン５２と用紙Ｐの位置合わせが行われる。これらの
位置合わせが終了すると、同図（１）に示す如くプラテ
ン５０、すがン５２が停止される。これらの停止タイミ
ングはバーコードＢＣの検出によってとられる。この後
、同図（１）に示す如くサーマルヘッド５１がプラテン
５０に押圧され、この状態で同図（ｕ）に示す如く用紙
Ｐとりがン５２の先頭合わせが行われる。以後、同図に
）〜（ｕ）に示す動作が繰返され、例えば黒色を含む４
色の転写が行われる。そして、同図（Ｖ）、（ロ）に示
す如く、最後の黒色Ｂの転写が終了し、排紙および剥離
が終わると、同図（→、ωに示す如くリーン５２が逆走
され、リカン５２の先頭位置合わせが行われる。位置合
わせが終了すると、同図（ｚ）に示す如くサーマルヘッ
ド５１がプラテン５０から離間され、同図ｚ１に示す如
くプレーキノ４　ｙド１２９．１３０がモータのロータ
に圧接された後、モータ８９ｈ、８９ｂがオフとされる
。

上記実施例によれば、電源投入直後の初期動作において
、熱転写り？ン５２をサーマルヘッド５１によりブラテ
ン５０に加圧し、この状態においてりメン駆動モータＩ
Ｉ９＊、８９ｂに所定のトルクを与えるとともに、プラ
テン５０を回転している。したがって、熱転写すがン５
２はプラテン５０とほぼ同期して走行されるため、熱転
写リボン５２０巻径が何なる場合であっても確実に走行
させることが可能であシ、−色目の位置ずれやりｇン５
２の走行不能を防止することができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは
勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、転写材の状態
にかかわらず、確実に初期動作を行うことが可能な画像
形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１−はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであシ、熱転写すｆン駆動制御回路の構成を示す
ブロック図、第２図は熱転写すがンのブレーキ手段を示
すものであシ、要部のみを示す側面図、第３図はモータ
の一例を示す側断面図、第４図は熱転写リボンの巻径検
知を説明するために示す図、第５図は第３図に示すＲＯ
Ｍの構成を説明するために示す図、第６図は第１図に示
す回路の動作を説明するために示す図、第７図は画像形
成装置の概観を示す斜視図、第８図は画像情報読取装置
の概略構成を示す斜視図、第９図は操作パネルの構成を
示す平面図、第１０図は画像形成部の構成を示す側断面
図、第１１図は転写動作状態を説明するために示す斜視
図、第１２”図は熱転写りｆンのインク塗布状態を示す
平面図、第１３図（イ）〜に）紘多色転写時における用
紙の動きを説明するために示す説明図、第１４図乃至第
１６図はそれぞれ画像形成部の要部を示すものであり、
ｔｌ、ｘ　４図は側断面図、第１５図は斜視図、第１６
図は第１４図においてリボンカセットを取外した状態を
示す側断面図、第１７図はり？ンカセットの構成を示す
斜視図、第１８図は制御系の構成を示すブロック図であ
る。１・・・画像形成装置本体、５・・・画像形成部、５０
・・・プラテン、５１・・・サーマルヘッド、５２・・
・熱転写リボン、８９ｍ、８９ｂ・・・す？ン駆動モー
タ、１００・・・主制御部、１０９・・・搬送制御部、
１８１・・・処理装置。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図第３図第４図（ｂ）第５図（ａ）　　　　　　　（ｂ）− （Ｃ）　　　　　　　（ｄ）第６図子の１第６図′４の２勧　作　　　−タ　　　　　トルク（５Ｊ２１メｗ２　　　７’ｔ７＞Ｕ３＊ｄｌｉ　””
　　　○　　ＴａＡｉｅ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　ｇつ〉ト豚Ｊ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−−−８９ｂ
　０ＴｂＡ：（５７−に５苺）ニｆしに５２　　　Ｔｉｔ〉１ＬＷＪ
ＩＲ８９ａ　Ｏｒａ）ｌ　　（？ｆ　　　　　　　　　
　　　　　　　　（４＋期値装ｖ０８９ｂＧ　　Ｏ壜Ｆ伝τ蒐　　　　　　８９ａ　（’。５２　　　７フテノ停止９Ｙ　　　　　　（リオｒ＞４＋雛ｌ）ｌ＋１＋＋」斗
工し０５０、．２Ｂ°、　（”）　　’−゛（〒）”’
≠１．−□）；〕　　　　　　　へ７１ｂヒ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−５１セ←
１ン川Ｔｂａ−１’、ノＢＣ：Ｈ（）’℃　　　８９ａ　ＯＦＦ　０１　Ｙ竿）
　忌持へへ、　へ−−−／１　　　　第６Ｌ３第６図鞠４第６図　￥０５第６図叶の６第６図６．．７第１１図第１２図イ第１３図第１３図第１４図

Claims

【特許請求の範囲】１）色剤が配設された転写材と、この転写材を走行させ
る駆動手段と、前記転写材をプラテンに加圧し、これら
の相互間に介在される被転写材に転写材の色剤を転写さ
せるサーマルヘッドとからなる画像形成装置において、
電源投入時サーマルヘッドにより転写材をプラテンに加
圧し、この状態で前記駆動手段に所定の動力を与えて転
写材を走行させ初期動作を行う制御手段を具備したこと
を特徴とする画像形成装置。２）前記初期動作は位置検知手段により、走行する転写
材の転写開始位置を検知することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の画像形成装置。３）前記位置検知手段は転写材に設けられたバーコード
を光学的に検知することを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の画像形成装置。４）前記駆動手段はモータであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の画像形成装置。