JPS6111275A - Image former - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a ribbon to exactly run by a method in which in the early- period action immediately after the power source is made ON, a thermal transfer ribbon is pressed on a platen by a thermal head, and under the condition, a preset torque is given to a ribbon drive motor. CONSTITUTION:In an image former using a thermal transfer (ink) ribbon as a transfer material, when the power source of the device is closed, brake pads 129 and 130 are separatee from a rotor, and a thermal transfer ribbon 52 is pressed on the platen 50 by a thermal head 51. Under the condition, a predetermined torque is given to motors 89a and 89b, and the ribbon 52 is run. Since the ribbon 52 is run in a state of being held between the platen 50 and the head 51 in this way, the ribbon 52 can be run almost synchronously with the rotation of the platen 50.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えば転写材として熱転写（インク）す？
ンを用いる画像形成装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention is applicable to thermal transfer (ink) as a transfer material, for example.
The present invention relates to an image forming apparatus using an image forming apparatus.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

この種の画像形成装置に用いられる熱転写す？ンはその
両端がそれぞれ巻芯に取着され、これら巻芯がそれぞれ
個別のモータによって駆動されることにより、所定の方
向に走行されるようになされている。Thermal transfer paper used in this type of image forming apparatus? Both ends of the windings are attached to winding cores, and these winding cores are driven by separate motors to travel in a predetermined direction.

このような装置において、熱転写りがンに複数の色剤と
してのインクが塗布され、多色転写が可能となっている
場合祉、電源が投入されると、先ず、初期動作が行われ
る。この初期動作は一色目のインクの位置検出を行うも
のであル、サーマルヘッドをプラテンから離した状態で
熱転写すがンを走行させ、とのす？ンに設けられた所定
のバーコードを検出することによ）、−色目のインクの
位置検出を行うものである。In such an apparatus, when a plurality of color inks are applied to the thermal transfer gun and multicolor transfer is possible, when the power is turned on, an initial operation is first performed. This initial operation is to detect the position of the first color ink, and the thermal transfer gun is run with the thermal head separated from the platen. (by detecting a predetermined bar code provided on the ink), the position of the ink of -color is detected.

ところで、熱転写リーンを走行させる場合、例えば送出
し側のリカンの巻径（残量）を検出し、その巻径に応じ
てりがン駆動モータに所定のトルクを与えてい”るが、
電源投入直後において線、まだ巻径が検出されていない
。このため、前記初期動作を行う場合は、巻径が何なる
場合でも動くであろうと思われる所定のトルクがモータ
に一意的に与えられる。しかし、す？ンの巻径が小さい
（残量が少ない）場合は与えられるトルクに対して負荷
が軽くなシ、す？ンが非常に早い速度で走行されてしま
うため、−色目の位置ずれが大きくなるという問題が発
生する。By the way, when running the thermal transfer lean, for example, the winding diameter (remaining amount) of the feeding side recan is detected and a predetermined torque is applied to the recan driving motor according to the winding diameter.
Immediately after the power is turned on, the winding diameter of the wire has not yet been detected. Therefore, when performing the initial operation, a predetermined torque is uniquely applied to the motor, which is expected to cause the motor to move regardless of the winding diameter. But? If the diameter of the winding is small (there is little remaining capacity), the load will be light compared to the applied torque. The problem arises in that the positional deviation of the -color becomes large because the runner is run at a very high speed.

また、巻径が大きい（残量が多い）場合はモータに与え
るトルクに対して負荷が重くなシ、す、＆ンの走行速度
が非常に遅かったシ、場合によっては動かないといり問
題が発生していた。Also, if the winding diameter is large (there is a lot of remaining capacity), the load will be heavy relative to the torque given to the motor, and the running speed of the motor will be very slow, or in some cases there will be problems such as the motor not moving. It was occurring.

〔発明の目的〕 との発明社上記事情に基づいてなされたものであル、そ
の目的とするところは、転写材の状態にかかわらず、確
実に初期動作を行うことが可能な画像形成装置を提供し
ようとするものである。[Purpose of the Invention] The invention was made based on the above circumstances, and the purpose is to provide an image forming apparatus that can perform the initial operation reliably regardless of the condition of the transfer material. This is what we are trying to provide.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

との発明は、電源投入直後の初期動作において、熱転写
す？ンをサーマルへ、ラドにょシブラテンに加圧し、こ
の状態においてリボン駆動子、−夕に所定のトルクを与
えることにょシ、すがンを確実に走行させるものである
。In the initial operation immediately after the power is turned on, the invention uses thermal transfer. By applying pressure to the thermal platen and applying a predetermined torque to the ribbon drive element in this state, the ribbon drive element is made to run steadily.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、との発明の一実゛施例について図面を参照して説
明する。An embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings.

第７図は画像形成装置の外観を示すものである、装置本
体１の上面部には画像情報読取装置２が着脱自在に設け
られている。この画像情報読取装置２には原稿カバー３
が開閉自在に設けられておシ、このカバー３の下側には
原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台（図示せず
）が設けられている。この画像情報読取装置２は露光光
学系からなるスキャナ部（詳細は後述する）が原稿台の
下面に沿って往復動することにより、原稿台、にセット
された原稿を光学的に舟査し、この光学情報を光電変換
するものであシ、上面部には操作パネル４が設けられて
いる。この画像情報読取装置２で変換された信号は装置
本体１の右側に着脱自在に設けられた画像形成部５に供
給され、この画像形成部５において、前記変換された信
号に応じて被転写材としての用紙に画像が形成される。FIG. 7 shows the external appearance of the image forming apparatus. An image information reading device 2 is detachably provided on the upper surface of the apparatus main body 1. As shown in FIG. This image information reading device 2 has a document cover 3.
A document table (not shown) made of transparent glass on which a document is placed is provided under the cover 3 so as to be openable and closable. This image information reading device 2 optically scans a document set on the document table by reciprocating a scanner section (details will be described later) consisting of an exposure optical system along the lower surface of the document table. This optical information is photoelectrically converted, and an operation panel 4 is provided on the top surface. The signal converted by this image information reading device 2 is supplied to an image forming section 5 which is detachably provided on the right side of the device main body 1, and in this image forming section 5, a transfer material is transferred according to the converted signal. An image is formed on the paper.

この画像形成部５の上部前面には操作／４’ネル６が設
けられている。An operation/4' channel 6 is provided on the upper front surface of the image forming section 5.

この操作パネル６には装置本体１に接続される画像情報
読取装置２を選択するオンライン・スキャナーキー２、
転写剤としての熱転写すがンを側面部に設けられた扉８
よυ取出す際に操作するイジェクトキー９、表示器１０
が設けられている。また、画像形成部５の前面部には用
紙を手差しする場合の案内部１１が開閉自在に設けられ
、上面部には転写が終了した用紙が排出される排紙トレ
イ１２力長設けられている。さらに、画像形成部５の下
方に位置する装置本体１には用紙が収納される給紙カセ
ット１３が出入自在に設けられている。This operation panel 6 includes an online scanner key 2 for selecting the image information reading device 2 connected to the main body 1;
Door 8 equipped with a thermal transfer material as a transfer agent on the side surface
Eject key 9 and display 10 to be operated when ejecting the
is provided. Further, a guide section 11 for manually feeding paper is provided on the front surface of the image forming section 5 and can be opened and closed, and a paper discharge tray 12 is provided on the top surface for discharging the paper after transfer. . Furthermore, a paper feed cassette 13 for storing paper is provided in the main body 1 of the apparatus located below the image forming section 5 so as to be freely accessible and removable.

一方、第８図は前記画像情報読取装置の構成を示すもの
である。スキャナ部２１を構成するキャリッジ２２上に
は２本の光源２３が平行して配設され、と６光源２３の
相互間には２個のレンズ２４が逆Ｖ字型に配設されてい
る。このレンズ２４の下端部にはカニ７−　ＣＣＤから
なる光電変換器２５が設けられている。前記キャリッジ
２２はガイド軸２６に一端部が摺動自在に嵌挿されると
ともに、ガイド軸２６に沿って張設された新制タイミン
グベルト（歯付ベルト）２７に取付けられている。この
タイミングベルト２７はパルスモータ２８によって駆動
される。On the other hand, FIG. 8 shows the configuration of the image information reading device. Two light sources 23 are arranged in parallel on a carriage 22 constituting the scanner section 21, and two lenses 24 are arranged between the six light sources 23 in an inverted V shape. A photoelectric converter 25 consisting of a crab 7-CCD is provided at the lower end of this lens 24. One end of the carriage 22 is slidably inserted into the guide shaft 26, and is attached to a new timing belt (toothed belt) 27 stretched along the guide shaft 26. This timing belt 27 is driven by a pulse motor 28.

即ち、タイミングベルト２７はパルスモータ２８の回転
軸に設けられたモータゾーリＰ１％およびアイドルブー
９２３間に張設されておシ、このタイミングベルト２７
の動作に応じてスキャナ部２１は図示矢印Ａ、Ｂ方向に
移動される。That is, the timing belt 27 is stretched between the motor Zori P1% provided on the rotating shaft of the pulse motor 28 and the idle boob 923.
The scanner section 21 is moved in the directions of arrows A and B in the figure in accordance with the operation.

尚、２９は前記光電変換器２５の出力信号をディジタル
′信号に変換するんΦ変換部、３０はインバータ３１よ
シ出力される電力を前記光源２３に供給するとともに、
前記〜Φ変換部２９の出力信号を前記画像形成部５に供
給するフラットケーブルである。In addition, 29 is a Φ conversion unit that converts the output signal of the photoelectric converter 25 into a digital signal, and 30 is a unit that supplies the power output from the inverter 31 to the light source 23.
This is a flat cable that supplies the output signal of the ~Φ conversion section 29 to the image forming section 5.

第９図は画像情報読取装置２の操作パネル４を示すもの
である。この操作パネル４はプリント開始を指示するプ
リントキー４１、プリント枚数を指定するテンキー４２
、枚数指定の解除やプリント停止を指示するクリア・ス
トップキー４３、プリント枚数等を表示する置数表示器
４４、プルカラ一対応の中間調モードおよびその濃度を
指定する中間調モードキー４５、単色もしくは７色カラ
一対応の２値モードおよびその濃度を指定する２値モー
ドキー４６、設定されたモードキーを表示するモード表
示器４７および各種の表示を行う表示器４８、からなっ
ている。この表示器４８は装置本体１に紙づまシが生じ
た場合に点灯されるジャム表示部４８重、装置本体１に
装着されるりがンカセットのりがン無しやカセット自体
が装着されていない等の各種状態を表示するり？ン表示
部４８ｍ、給紙カセット８の装着状態あるいは用紙の有
無を表示する用紙表示部４８ｓ１スキャナ部１１の動作
状態を表示するスキャナ表示部４８４　　ｇ　４８＠ｓ
前記モードキー４５．４６の操作によって設定さ・れた
濃度を表示する濃度表示部４８−から構成されている。FIG. 9 shows the operation panel 4 of the image information reading device 2. As shown in FIG. This operation panel 4 includes a print key 41 for instructing to start printing, and a numeric keypad 42 for specifying the number of prints.
, a clear/stop key 43 for canceling the number of prints or instructing to stop printing, a number display 44 for displaying the number of prints, etc., a halftone mode key 45 for specifying the halftone mode corresponding to Purcolor and its density, single color or It consists of a binary mode key 46 for specifying a binary mode corresponding to seven colors and its density, a mode display 47 for displaying the set mode key, and a display 48 for making various displays. This indicator 48 is a jam display section 48 that lights up when a paper jam occurs in the main body 1 of the apparatus. Display various statuses? a paper display section 48s that displays the installed state of the paper feed cassette 8 or the presence or absence of paper; a scanner display section 484 g that displays the operating state of the scanner section 11;
It consists of a density display section 48- which displays the density set by operating the mode keys 45 and 46.

また、上記画像形成部５は、第１０図に示すような構成
となっている。すなわち、画像形成部５の略中央部に位
置してプラテン５０が配置されているとともにプラテン
５０の手前（第１０図の状態で左方向）には記録ヘッド
としてのサーマルヘッド５１がプラテン５０に対して接
離可能に配置されている。Further, the image forming section 5 has a configuration as shown in FIG. 10. That is, a platen 50 is arranged approximately at the center of the image forming section 5, and a thermal head 51 serving as a recording head is located in front of the platen 50 (leftward in the state of FIG. 10). It is arranged so that it can be moved in and out.

さらに、上記サーマルヘッド５ノは＋７．）ｒンカセッ
トＲ，の空間内に収容され、サーマルヘッド５１とプラ
テン５０との間に熱転写リボン（インクリーン）５２が
介在した状態となってい石。Furthermore, the thermal head 5 is +7. ) The printer is housed in the space of the cassette R, with a thermal transfer ribbon (ink clean) 52 interposed between the thermal head 51 and the platen 50.

そして、この熱転写り？ン５２を介在した状態で用紙Ｐ
がプラテン５０に押圧され、との状態でサーマルヘッド
５１のライントッド状に形成された発熱素子（図示せず
）が画像情報に応じて発熱することにより熱転写りがン
５２上のインクが加熱溶融して用紙Ｐに転写されるよう
に、なっている。And this heat transfer? The paper P is
is pressed against the platen 50, and in this state, a heating element (not shown) formed in a line head shape of the thermal head 51 generates heat according to the image information, so that the ink on the thermal transfer tape 52 is heated and melted. The image is then transferred onto the paper P.

また、グラテン５０の斜め下方で装置本体１には給紙ロ
ーラ５３が設けられていて給紙カセット１３内に収容さ
れた被転写材としての用紙Ｐを順次１枚ずつ取シ出すよ
うになっている。Further, a paper feed roller 53 is provided in the main body 1 of the apparatus diagonally below the grating 50, and is configured to sequentially take out the paper P as a transfer material stored in the paper feed cassette 13 one by one. There is.

この取シ出された用紙Ｐは用紙案内路５４を通って給紙
ｐ−ラ５３の斜め上方に配置されたレジストローラ５５
に導びかれ、このレジストローラ５５によってその先端
整位が行なわれる。The taken out paper P passes through the paper guide path 54 and passes through the registration rollers 55 disposed diagonally above the paper feed p-roller 53.
The registration roller 55 aligns the tip.

こののちプラテン５０に向けて移送され押付ローラ５６
，５７によってプラテン５０に巻掛けられた状態となシ
正確に送られる。Thereafter, it is transferred toward the platen 50 and the pressing roller 56
, 57, the tape is wound around the platen 50 and is accurately fed.

一方、サーマルヘッド５１は熱転写りがン５２を介して
用紙Ｐをプラテン５０に押圧しておシ、第１１図に示す
ように熱転写す♂ン５２上のインク６０を加熱溶融して
用紙Ｐに転写するようになっている。On the other hand, the thermal head 51 presses the paper P against the platen 50 via the thermal transfer gun 52, heats and melts the ink 60 on the thermal transfer gun 52, and transfers it to the paper P as shown in FIG. It is designed to be transcribed.

また、上記熱転写りｆン５２は例えば第１２図中範囲イ
で示すように用紙Ｐと略等しいサイズでイエロー（イ）
、マゼンタ（ロ）、シアン（Ｑ、の各インク部６０ｍ、
６０ｂ、６０ｃを並べて設けるか、あるい唸範囲口で示
すようにイエロー（１）。Further, the thermal transfer printing plate 52 is yellow (A) and has a size approximately equal to that of the paper P, as shown by range A in FIG. 12, for example.
, magenta (Ro), cyan (Q), each ink section 60m,
60b and 60c are provided side by side, or yellow (1) as shown by the whirling range opening.

マゼンタ（財）、シアン（Ｑ、黒（均の各インク部６０
ｍ。Magenta (goods), cyan (Q), black (university) each ink part 60
m.

６０ｂ、６０ｅ、６０ｄを並べて設けたものであシ、１
色ずつ転写しては用紙Ｐを元に戻し、正確に順次重ねて
行く。60b, 60e, 60d arranged side by side, 1
After transferring the colors one by one, the paper P is returned to its original position and overlapped one after another accurately.

また、熱転写す？ン５２の各インク部６ｏａ〜６０ｄに
対応する側縁部には各インク部６ｏａ〜６０ｄを判別し
、各インク部６０ｈ〜６０ｄの先端と用紙の先端とを一
致制御するに必要なバーコードＢＣが設けられている。Also, heat transfer? On the side edge of the ink portion 52 corresponding to each of the ink portions 6oa to 60d, there is provided a bar code BC necessary for identifying each ink portion 6oa to 60d and controlling the leading edge of each ink portion 60h to 60d to coincide with the leading edge of the paper. is provided.

このバーコードＢＣは後述するバーコードセンサ（第１
４図に７８で示す）によって読取られる。This barcode BC is connected to a barcode sensor (first
(indicated at 78 in Figure 4).

尚、熱転写り？ンに黒色インク部６０ｄが入っている場
合は、この黒色インク部６０ｄが黒を鮮明に出したい場
合に使用される。黒色インク部６０ｄを有しないもので
も三色重ねるどとにより略黒を出せる。Also, heat transfer? When a black ink portion 60d is included in the main body, this black ink portion 60d is used when it is desired to produce black clearly. Even if the black ink portion 60d is not included, approximately black can be produced by overlapping three colors.

このように、用紙Ｐはプラテン５００回転によって色の
数だけ往復され石が、その時の用紙Ｐの経路は排紙トレ
イ１，２の下面に沿って順次配設された第１．第２のガ
イド６１．６２上に導ひかれることになる。In this way, the paper P is reciprocated by the number of colors as many stones as the platen rotates 500 times. It will be guided onto the second guide 61,62.

すなわち、第１３図（（）〜に）を参照して説明する。That is, it will be explained with reference to FIG. 13 (() to 1).

まず、給紙カセット１３よシ供給された用紙Ｐはレジス
トローラ５５および第１の振分子−ト６３の配置部を通
ってプラテン５０に巻掛けられた状態になる。（第１３
図（イ）参照）ついで、プラテン５０が図示しないパル
スモー”ｐを駆動源として回転して用紙Ｐを所定の速さ
で移送するとともにプラテン５０の軸方向に沿りてライ
ントッド状に形成されたサーマルヘッド５１の発熱素子
（図示せず）が画像情報に応じて発熱し、熱転写りがン
５２のインク６０が用紙Ｐに転写される。First, the paper P fed from the paper feed cassette 13 passes through the registration roller 55 and the first swinging member tray 63, and is wound around the platen 50. (13th
(See Figure (A)) Next, the platen 50 is rotated using a pulse motor (not shown) as a driving source to transport the paper P at a predetermined speed and form a line tod shape along the axial direction of the platen 50. A heating element (not shown) of the thermal head 51 generates heat according to image information, and ink 60 of the thermal transfer resin 52 is transferred onto the paper P.

また、プラテン５０部を通過゛した用紙Ｐの先端部は第
２の振分ｅ−）６４によって排紙トレイ１２の下面に沿
って設けられた第１のガイド６１上に送られる。（第１
３図（ロ）参照）このようにして、１つの色のインク６
０が転写された用紙Ｐはプラテン５０が逆転することに
より逆送されるとともに、第１の振分ダート６３０回転
変位動作により第１のガイド６１の下面に沿って設けら
れた第２のガイド６３上に送られる。（第１３図（う参
照） このようにして用紙Ｐを複数回往復動させることにより
複数色転写する。Further, the leading edge of the paper P that has passed through the platen 50 is sent onto a first guide 61 provided along the lower surface of the paper discharge tray 12 by a second sorter e-) 64. (1st
(See Figure 3 (b)) In this way, one color of ink 6
The sheet P on which 0 has been transferred is reversely fed by reversing the platen 50, and is moved to the second guide 63 provided along the lower surface of the first guide 61 by the rotational displacement operation of the first sorting dart 630. sent to the top. (See FIG. 13) In this way, by reciprocating the paper P a plurality of times, a plurality of colors are transferred.

最後に、全ての色のインク６０が転写された用紙Ｐは、
第２の振分子−ト６４により排紙ローラ対６６へ案内さ
れ排紙トレイ１２上に排出される。（第１３図に）参照
） 尚、第１０図において、ローラ対６６．６７は手差しさ
れた用紙を搬送するものであυ、とれらロー２対６６．
６７によって搬送された用紙は案内路６８を介してレジ
ストローラ５５へ導びかれる。Finally, the paper P to which all the colors of ink 60 have been transferred is
The paper is guided by the second vibrator 64 to a pair of paper discharge rollers 66 and discharged onto the paper discharge tray 12 . (See Fig. 13)) In Fig. 10, the roller pairs 66 and 67 are for conveying manually fed paper, and the roller pairs 66 and 67 are for conveying manually fed paper.
The paper conveyed by 67 is guided to registration rollers 55 via a guide path 68.

次に、画像形成部５の構成についてさらに説明する。第
１４図乃至第１６図において、プリンタブロック７１は
り？フカセットＲ８の外形とはげ同一の形状とされてお
シ、このブロック７１にはサーマルヘッド５１を背面よ
シ支持するとともに、放熱板の機能を列すヘッドホルダ
７２、このヘッドホルダ７２に一体的に取着されたメン
バー１３、ヘッドホルダ７２に一端が取着遣れ、他端が
駆動リンク７４に連結されたロッド７５、リンク７４の
回動支軸７６、前記リンク７４を一方向に回動付勢し、
前記ロッド７５を介してサーマルヘッド５１をプラテン
５０方向に移動させるコイルばね７２、熱転写（インク
）リデン５２に付されたバーコードを検、出する発光素
子と受光素子とからなるバーコード検知器７８が設けら
れている。Next, the configuration of the image forming section 5 will be further explained. In FIGS. 14 to 16, the printer block 71 is shown in FIG. The block 71 has the same external shape as the hook set R8, and a head holder 72 that supports the thermal head 51 from the rear side and functions as a heat sink, and is integrally attached to the head holder 72. The attached member 13, a rod 75 whose one end is attached to the head holder 72 and whose other end is connected to the drive link 74, a rotation support shaft 76 of the link 74, and a rod 75 that rotates the link 74 in one direction. Force,
A coil spring 72 that moves the thermal head 51 toward the platen 50 via the rod 75, and a barcode detector 78 consisting of a light emitting element and a light receiving element that detect and output the barcode attached to the thermal transfer (ink) print 52. is provided.

前記プラテン５０はプリンタブロック７１の両側面に取
着されたフレーム２９に取付けられておシ、このフレー
ム７９には用紙をプラテン５０に押付けるプレッシャロ
ーラ５０．５７Ｆ）支持軸８０．８１が設けられている
。このプレッシャローラ５０．５１は図示せぬソレノイ
ドによって駆動されるようになっている。また、プレッ
シャローラ５０とプラテン５ｏの間には用紙ガイド８２
が設けられている。さらに、フレーム７９には第１５図
に示す如くサーマルヘッド５１を駆動するモータ８３、
およびモータフレーム８４が設けられている。前記モー
タ８３の図示せぬ回転軸にはカムが設けられておシ、こ
のカムによって前記回動支軸７６に設けられたレバー８
５が回動され、サーマルヘッド５１がコイルばね７７の
付勢力に抗して駆動されるようになっている。また、前
記モータフレーム８４にはプラテン駆動そ一夕８６、リ
ボンカセット町内に収納された熱転写（インク）す？ン
５２の巻芯ｓｒ、ｔｔ８（第１４図に示す）を駆動する
リデン駆動モータ８９　ａ　ｅ　８９　ｂが設けられて
いる。これらモータ８６．８９ｍ。The platen 50 is attached to a frame 29 attached to both sides of the printer block 71, and this frame 79 is provided with pressure rollers 50, 57F) and support shafts 80, 81 for pressing the paper against the platen 50. ing. The pressure rollers 50, 51 are driven by a solenoid (not shown). Additionally, a paper guide 82 is provided between the pressure roller 50 and the platen 5o.
is provided. Further, the frame 79 includes a motor 83 for driving the thermal head 51 as shown in FIG.
and a motor frame 84. A cam is provided on the rotating shaft (not shown) of the motor 83, and the lever 8 provided on the rotating shaft 76 is rotated by this cam.
5 is rotated, and the thermal head 51 is driven against the urging force of the coil spring 77. The motor frame 84 also includes a platen drive unit 86 and a thermal transfer (ink) unit stored in a ribbon cassette. Reden drive motors 89 a e 89 b are provided to drive the winding cores sr and tt8 (shown in FIG. 14) of the winder 52 . These motors are 86.89m long.

８９ｂは図示せぬ歯車を介してプラテン５０、巻芯８７
，８Ｂを駆動するようになっておシ、このうち巻芯８７
，８ｇを駆動する歯車の回転中心には第１６図に示す如
く保合突起９１１　。89b connects the platen 50 and the winding core 87 via gears (not shown).
, 8B, of which core 87
, 8g has a locking projection 911 at the center of rotation of the gear as shown in FIG.

９１１が設けられている。これら、モータ８９ａ。911 is provided. These are motors 89a.

８９ｂを制御するととにより、熱転写りがン５２は正逆
両方向に走行可能とされている。By controlling 89b, the thermal transfer gun 52 can run in both forward and reverse directions.

また、前記リチンカセットＲｃｆリンタブロック７１に
対して着脱可能とされている。即ち、す、ｇンカセット
Ｒｃは第゛１７図に示す如く、熱転写リボン５２の露出
部の裏面とり？フカセットＲ６との間にホルダ７２、メ
ンバー７３、サーマルヘッド５１を収容するための空間
９２を形成すべく、断面が略；字状に形成されている。Further, the rechin cassette Rcf printer block 71 is removably attachable. That is, as shown in FIG. 17, the main cassette Rc removes the back side of the exposed portion of the thermal transfer ribbon 52. In order to form a space 92 for accommodating the holder 72, the member 73, and the thermal head 51 between the hook set R6 and the hook set R6, the cross section is formed into a substantially ;-shape.

また、リチンカセットＲｃには巻芯収納部９３ｚ。In addition, the rechin cassette Rc has a core storage section 93z.

９３宜との間にプリンタブロック７１の嵌合部７１重（
第１５図、第１６図に示す）と嵌合されるスリット９３
１が長さ方向に沿って形成されている。とのスリット９
３畠および嵌合部７１１の長さｔはには等くされ、この
長さｔは熱転写ｙｚン５２の幅寸法の半分以上に設定さ
れている。したがって、す？ンカセットＲをプリンタブ
ロック１１に対してその長さ方向に移動することによル
、りがンカセットＲｃをプリンタブロック７１に対して
装着あるいは取外すことができる。また、前記巻芯収納
部９３１９°３冨の側面部には内部に収納され丸巻芯８
２゜８８に取付けられた係合凹部９４息　、９４．が設
けられておシ、りがンカセットＲＣカブ１７　ンｐフロ
ック７１に装着された状態において、この係合凹部９４
１．９４．と前記係合突起９１富。93 and the fitting part 71 of the printer block 71 (
15 and 16)) to be fitted into the slit 93
1 are formed along the length direction. Slit 9 with
The lengths t of the three holes and the fitting portion 711 are set to be equal to each other, and this length t is set to be more than half the width dimension of the thermal transfer roller 52. Therefore, Su? By moving the link cassette R with respect to the printer block 11 in its length direction, the link cassette Rc can be attached to or removed from the printer block 71. Further, a round winding core 8 is stored inside the side surface of the winding core storage part 9319°3.
Engagement recess 94 installed at 2°88, 94. This engaging recess 94 is provided when the cassette RC turn 17 is attached to the flock 71.
1.94. and the engagement protrusion 91.

９１！とが係合されるようになっている。りがンカセッ
トＲｃをプリンタブロック７１に装着した状態において
サーマルヘッド５１をプラテン５０方向に駆動すると、
熱転写ＩＪ　／ン５２は第１４図に示す如く、メンバー
７３によってプラテン５０に当接される。このプラテン
５０Ｊ：熱転写ｙｚン５２との間には図示せぬ用紙が介
在され、サーマルヘッド５１が画像情報に応じて発熱さ
れることにより、熱転写す？ン５２の・ｒンクが加熱溶
融されて用紙に転写される。91! and are engaged with each other. When the thermal head 51 is driven in the direction of the platen 50 with the printer cassette Rc mounted on the printer block 71,
Thermal transfer I/N 52 is brought into contact with platen 50 by member 73, as shown in FIG. A sheet of paper (not shown) is interposed between the platen 50J and the thermal transfer roller 52, and the thermal head 51 generates heat according to image information to perform thermal transfer. The ink of the ink 52 is heated and melted and transferred to the paper.

第１８図は全体的な制御系を概略的に示すものである。FIG. 18 schematically shows the overall control system.

即ち、主制御部１００は例えばＣＰＵ（セント２ル・プ
ｐセッシング・ユニット）トその周辺回路等を主体に構
成されておシ、とれにはパスライン１０１が接続されて
いる。仁のパスライン１０１には画像情報読取装置２の
操作パネル４、画像形成部５の操作パネル６、これら操
作Ａ？パネル、６をそれぞれ制御する表示制御回路１０
２，１０３、記憶部１０４、走査器制御部１０６、光電
変換部１ｏ６、色変換部１０７、搬送制御部１ｏ９、サ
ーマルヘッド駆動部１１０、サーマルヘッド温度制御部
１１１がそれぞれ接続されている。前記表示制御回路１
０２．１０３は主制御部１００がらパスライン１０１を
介して送られる信号に応じてそれぞれ動作し、操作パネ
ル４，６に設けられた表示器４８．１０を制御している
。また、操作パネル４，６において操作されたキーの信
号はパスライン１０１を介して主制御部１００に供給さ
れ、これらの信号に対応して制御が行われる。That is, the main control section 100 is mainly composed of, for example, a CPU (central processing unit) and its peripheral circuits, to which the pass line 101 is connected. Jin's pass line 101 includes the operation panel 4 of the image information reading device 2, the operation panel 6 of the image forming section 5, and these operations A? Display control circuit 10 that controls each of the panels 6
2, 103, a storage section 104, a scanner control section 106, a photoelectric conversion section 1o6, a color conversion section 107, a transport control section 1o9, a thermal head drive section 110, and a thermal head temperature control section 111 are connected, respectively. The display control circuit 1
02.103 respectively operate in response to signals sent from the main control unit 100 via the pass line 101, and control the display devices 48.10 provided on the operation panels 4 and 6. Further, signals from keys operated on the operation panels 4 and 6 are supplied to the main control section 100 via a pass line 101, and control is performed in response to these signals.

また、記憶部１０４は主制御部１００がらパスライン１
０１を介して送られる信号に応じて動作し、パスライン
１０１を介して送られる情報の記憶、あるいは記憶°し
た情報の読出しを行っている。The storage unit 104 also stores the path line 1 from the main control unit 100.
It operates in response to signals sent through the path line 101, and stores information sent through the path line 101, or reads out stored information.

一方、走査器制御部１０５は主制御部１００からパスラ
イン１０１を介して送られる信号に応じて動作し、スキ
ャナ部２１の光源２３およびパルスモータ２８、光電変
換部１０６をそれぞれ制御する。光電変換部１０６は主
制御部１００からパスライン１０１を介して送られる。On the other hand, the scanner control section 105 operates in response to signals sent from the main control section 100 via the pass line 101, and controls the light source 23 and pulse motor 28 of the scanner section 21, and the photoelectric conversion section 106, respectively. The photoelectric conversion unit 106 is sent from the main control unit 100 via the pass line 101.

信号に応じて原稿上の画像を検出し、ディジタル化され
た光の色信号を出力する。色変換部１０２は光電変換部
１０６から出力される光の色信号をイエロウ、マゼンタ
、シアン、ブラックの各インクの色信号に変換し、これ
ら各色信号をパスラインに出力する。この色信号は例え
ば前記記憶部１０４に色毎に記憶される。また、色変換
部１０１はパスライン１０１から送られる信号に対して
も色変換を行い、新た表信号をパスライン１０１に出力
することもできる。The image on the document is detected according to the signal, and a digitized light color signal is output. The color conversion unit 102 converts the light color signal output from the photoelectric conversion unit 106 into color signals of yellow, magenta, cyan, and black inks, and outputs these color signals to the pass line. This color signal is stored, for example, in the storage section 104 for each color. Further, the color conversion unit 101 can also perform color conversion on the signal sent from the pass line 101 and output a new front signal to the pass line 101.

搬送制御部１０９は主制御部１００からパスライン１０
１を介して送られる信号に応じて動作し、前記プラテン
５０を駆動するモータ８６、サーマルヘッド５１を駆動
するモータ８　Ｓ％リボンカセットＲｃの巻芯８７．８
８を駆動するモータ８９ｍ、８９ｂ、給紙ローラ５３、
レジストローラ５５および排紙ローラ６５などを駆動す
るモータ、および第１゜第２の振分ダート６３．６４を
駆動するソレノイド（何れも図示せず）等を駆動する。The conveyance control unit 109 connects the main control unit 100 to the pass line 10.
1, the motor 86 drives the platen 50, the motor 8 drives the thermal head 51, and the core 87.8 of the ribbon cassette Rc.
motors 89m, 89b, paper feed roller 53,
It drives a motor that drives the registration roller 55 and the paper discharge roller 65, and a solenoid (none of which is shown) that drives the first and second sorting darts 63 and 64.

サーマルヘッド駆動部１１０は主制御部１００からパス
ライン１０１を介して送られる信号、およびサーマルヘ
ッド温度制御部１１１からの信号に応じて動作し、前記
サーマルヘクト５１の発熱素子を駆動制御する。サーマ
ルヘッド温度制御部１１１は、主制御部１００からパス
ライン１０１を介して送られる信号に応じてサーマルヘ
ッド駆動部１１０へ温度制御信号を出力する。The thermal head driving section 110 operates in response to a signal sent from the main control section 100 via the pass line 101 and a signal from the thermal head temperature control section 111, and drives and controls the heating element of the thermal head 51. The thermal head temperature control section 111 outputs a temperature control signal to the thermal head driving section 110 in response to a signal sent from the main control section 100 via the pass line 101.

次に、前記リデン駆動モータ８９＊、８９ｂリブレーキ
手段について説明する。Next, the re-brake means for the reden drive motors 89* and 89b will be explained.

第２図において、前記モータ８９ｈ、ＦＪ９ｂの中間部
にはソレノイド１２１、このソレノイド１２１に出入自
在に設けられた駆動軸１２２からなるプランジャ１．２
３が設けられている。In FIG. 2, a plunger 1.2 consisting of a solenoid 121 and a drive shaft 122 provided in the middle of the motor 89h and the FJ9b so as to be able to move in and out of the solenoid 121.
3 is provided.

前記駆動軸１２２には長手方向に沿って長孔１２４が設
けられ、との長孔１２４の内部にはフレーム８４に突設
されたガイドピン１２５が設けられている。また、駆動
軸１２２の一端部には一端部がフレーム８４に固着され
たばね１２６の他端部が取付けられておシ、このばね１
２６により駆動軸１２２は常時突出方向（図示部Ｃ方向
）に付勢されている。さらに、駆動軸１２２の一端部両
側には腕部１２７，１２Ｂが一体形成されておシ、この
腕部１２７　、１２８の先端部には例えばゴム等の摩擦
係数が大なる材料で作られたブレーキパッド１２９，１
３０が般けられている。このプレーキノ４ツド１２９゜
ｉｓｏはモータ８９ｈ、８９ｂのロータ１３１１Ｌ。A long hole 124 is provided in the drive shaft 122 along the longitudinal direction, and a guide pin 125 that projects from the frame 84 is provided inside the long hole 124 . Further, the other end of a spring 126 is attached to one end of the drive shaft 122, and one end of the spring 126 is fixed to the frame 84.
26, the drive shaft 122 is always urged in the projecting direction (in the direction of part C in the figure). Furthermore, arm portions 127 and 12B are integrally formed on both sides of one end of the drive shaft 122, and a brake made of a material with a large coefficient of friction such as rubber is attached to the tip of the arm portions 127 and 128. Pad 129,1
30 is popular. This 4-piece 129° ISO has motors 89h and 89b and rotor 1311L.

１３１ｂには轟接可能となっている。これらモータ８９
ａ、８９ｂは所謂アウターローターのモータであシ、そ
の構成は同一で゛ある。It is possible to connect to 131b. These motors 89
Reference characters a and 89b are so-called outer rotor motors, and their configurations are the same.

第３図はモータ８９＆の構成を示すものである。印刷基
板１３２の中央部には軸受部１３３が設けられ、この軸
受部１３３の周囲に位置する印刷基板１３２にはコイル
１３４が所定間隔離間して複数個配設されている。また
、前記軸受部１３３にはロータ１３１＊の中央部に設け
られた回転軸１３５が嵌合保持され、前記ロータ１３１
ａの内面部には前記コイル１３４に対向して所定の極性
に着磁された永久磁石１３６が所定間隔離間して複数個
配設されている。尚、前記コイル１３４の相互間にはロ
ータ１３１ａの回転位置を検出する例えば３個のホール
素子（図示せず）が配設されている。FIG. 3 shows the configuration of the motor 89&. A bearing portion 133 is provided at the center of the printed circuit board 132, and a plurality of coils 134 are arranged at predetermined intervals on the printed circuit board 132 located around the bearing portion 133. Further, a rotating shaft 135 provided at the center of the rotor 131* is fitted and held in the bearing portion 133, and the rotor 131
A plurality of permanent magnets 136 magnetized to a predetermined polarity are arranged on the inner surface of the coil 134 and spaced apart from each other by a predetermined distance. For example, three Hall elements (not shown) are arranged between the coils 134 to detect the rotational position of the rotor 131a.

上記構成、において、転写動作が行われていない状態、
あるいは装置本体１の電源がオフとされた場合はソレノ
イド１２１が消磁される。このため、駆動軸１２２はば
ね１２６によって突出され、ブレーキパッドｘ２９．ｘ
：ｔｏがモータ８９ｍ、８９ｂのロータ１３１ｈ、１３
１ｂに圧接される。したがって、モータ８９ａ。In the above configuration, a state where the transfer operation is not performed,
Alternatively, when the power to the device main body 1 is turned off, the solenoid 121 is demagnetized. For this purpose, the drive shaft 122 is pushed out by the spring 126, and the brake pad x29. x
:to is motor 89m, rotor 131h of motor 89b, 13
1b. Therefore, motor 89a.

８９ｂの不要な回転が防止され、熱転写り？ン５２の弛
みやしわの発生が抑止される。Unnecessary rotation of 89b is prevented and thermal transfer is possible. This suppresses the occurrence of loosening and wrinkles in the tube 52.

また、熱転写ＩＪ　ｇン５２が駆動される場合は、ソレ
ノイド１２１が励磁され、駆動軸１２２がばね１２６の
付勢力に抗して吸引される。このため、ブレーキパッド
１２９，１３０はロータ１３１ｈ、１３１ｂから離間さ
れ、モータ８９ａ。Further, when the thermal transfer IJ gun 52 is driven, the solenoid 121 is excited and the drive shaft 122 is attracted against the urging force of the spring 126. Therefore, the brake pads 129, 130 are spaced apart from the rotors 131h, 131b, and the motor 89a.

８９ｂが回転可能な状態とされる。89b is in a rotatable state.

第１図はこの発明の要部である熱転写ＩＪ　＆ン駆動制
御回路を示すものである。処理装置１８１は例えばマイ
クロコンピュータであシ、この処理装置１８１には前記
プランジャ１２３を駆動するプランジャ駆動部１８２お
よび前記バーコードセンサ７８が接続される。さらに、
この処理装置１８１にはリデン用モータ８９　ａ　、　
８９ｂの制御情報が記憶されたＲＯＭ　（リード・オン
リー・メモリ）１８３、例えばｌＪ＆ン用モータ８９ｈ
の回転数を検知するカウ゛ンタ１８５、前記ＲＯＭ　１
８３よシ読出された制御情報が供給されるＤ／Ａ変換器
１８６＊、１８６ｂが接続されている。前記処理装置１
８１は第１８図に示す主制御部１００と信号の授受を行
い各種のｆｌｌＪ御を実行するものであシ、ノ々−コー
ドセンサ７８の出力信号に応じてカウンタ１８５のリセ
ット、スタート、ストップ信号を出力するとともに、カ
ウンタ１８５よシ供給されるカウント数に応じてＲＯＭ
　１８３よシ所定の制御情報を読出し、この制御情報を
Ｄ／Ａ変換器１８６　ａ　＊　Ｉ　ＩＩ　６　ｂに供給
するものである。FIG. 1 shows a thermal transfer IJ drive control circuit which is the main part of the present invention. The processing device 181 is, for example, a microcomputer, and a plunger drive unit 182 for driving the plunger 123 and the bar code sensor 78 are connected to the processing device 181. moreover,
This processing device 181 includes a reden motor 89a,
ROM (read only memory) 183 in which control information for the motor 89b is stored, for example, the motor 89h for lj&n.
a counter 185 for detecting the rotational speed of the ROM 1;
D/A converters 186* and 186b to which the control information read out by 83 is supplied are connected. The processing device 1
Reference numeral 81 is for exchanging signals with the main control unit 100 shown in FIG. At the same time, the ROM is output according to the count number supplied from the counter 185.
183 reads out predetermined control information and supplies this control information to the D/A converter 186a*III6b.

前記カウンタ１８５は処理装置１８１力為らのスタート
信号によって、例えばリボン用モータ８９ｈのホール素
子群１７８ａから出力されるパルス信号をカウントする
ものであシ、ストップ信号によってカウントを終了する
。このカウント終了後、カウント数は処理装置１８１に
供給される。The counter 185 counts pulse signals output from, for example, the Hall element group 178a of the ribbon motor 89h in response to a start signal from the processing device 181, and ends counting in response to a stop signal. After this counting is completed, the counted number is supplied to the processing device 181.

ところで、熱転写りがン５２の残量とカウント数とは次
の関係・を有している。即ち、第４図（ａ）　、　（ｂ
）に示す如く、熱転写すｙｊｅン５２上のバーコードＢ
Ｃ間の距離をｔ、　ｅ送出し側のりがンの半径をｒ、、
巻取シ側のりデンの半径をｒｂとすると、すがン５２が
距離ｔＢを移動する間に回転する送出し側モータ８９ｍ
の回転数ｎａおよび巻取シ側モータ８９ｂの回転数ｎ、
はそれぞれ、となる。りがン用モータ８９＆、８９ｂが
１回転する間に３個のホール素子よ多出力されるノ母ル
ス数をＣとすると、（１）　＃　（２）式で示す回転数
ｎ　ａ　ｇ　ｎＢ間に得られるパルス数はそれぞれＢ 送出し側Ｃａ　＝Ｃｏ　ｎ　ａ　＝Ｃｏ同　・・・・・
・・・（３）ＩＩ 巻取シ側ｃ、＝Ｃｏｎｂ＝Ｃｏｉ閉・−・−・−＜４）
となる。（３）　ａ　（４）式において、ｔ、　、　ｃ
ｏは一定であるから％　（３）　＃　（４）式は となる。このように、カウント数に応じてリボン５２の
巻径を知ることができるため、とのカウント数に対応し
てＲＯＭ　１８３よシモータ８９ｈ８９ｂの制御情報を
読出せばモータ８９ａ。By the way, the remaining amount of the thermal transfer gun 52 and the count number have the following relationship. That is, Fig. 4(a), (b)
), the barcode B on the thermal transfer yjen 52
The distance between C is t, and the radius of e-outgoing glue is r.
If the radius of the winding side holder is rb, then the feed side motor 89m rotates while the holder 52 moves a distance tB.
rotation speed na and rotation speed n of the winding side motor 89b,
are respectively. If C is the number of pulses output from the three Hall elements during one rotation of the motors 89&, 89b, then the rotational speed n a g nB shown in equation (1) # (2) The number of pulses obtained on each is B Sending side Ca = Con a = Co Same...
...(3) II Winding side c, = Conb = Coi closed - - - - <4)
becomes. (3) a In equation (4), t, , c
Since o is constant, the equation % (3) # (4) becomes. In this way, the winding diameter of the ribbon 52 can be determined according to the count number, so if the control information for the motor 89h89b is read from the ROM 183 in accordance with the count number, the motor 89a.

８９ｂのトルクを制御するととができる。It is possible to control the torque of 89b.

次に、モータ８９　ａ　ｅ　８９　ｂの制御について説
明する。前記ＲＯＭ　１８　Ｂには第す図に示す如く、
カウンタ１８５のカウント数に応じたモータ８９　ａ　
ｍ　８９　ｂの制御情報が記憶されている。Next, control of the motors 89 a e 89 b will be explained. The ROM 18B includes, as shown in FIG.
Motor 89 a according to the count number of counter 185
Control information for m 89 b is stored.

この制御情報は転写時、リチン逆送時、停止時、プラテ
ンを押圧しないでりがンを送る非加圧゛送シ時において
それぞれ異なシ、各動作時のカウント数に応じて設定さ
れている。即ち、同図（ａ）は転写時、同図（ｂ）はり
ボン逆送時、同図（、）は停止時、同図（ｄ）は非加圧
送シ゛時である。これら制御情報はりがン５２の巻径、
即ち残量に応じて−りがン５２を一定のトルクで駆動し
徒るよう設定されている。尚、第５図において、制御情
報は１６進で表示している。This control information is set according to the number of counts during each operation, and differs during transfer, when reverse feeding, when stopping, and during non-pressure feeding, when the platen is not pressed. . That is, FIG. 11(a) shows the state during transfer, FIG. 2(b) shows the situation when the ribbon is being fed in reverse, FIG. These control information include the winding diameter of the wire gun 52,
That is, it is set so that the gun 52 is driven with a constant torque depending on the remaining amount. In addition, in FIG. 5, the control information is displayed in hexadecimal.

鎖１図に示すカウンタ１８５０カウント数に応じて上記
ＲＯＭ　Ｊ　８３よシ読出された制御情報はそれぞれＤ
／Ａ変換器１８６．ｈ、１８６ｂに供給される。このＤ
／Ａ変換器１８６ａ、１８６ｂより出力される前記制御
情報に応じたアナログ信号はパルス幅変調器（ＰＷＭ　
）　Ｊ　ｓ　ｙ　ａ　、　ｚ８７ｂにそれぞれ供給され
る。とのＰＷＭ　１８７　ａ　。The control information read out from the ROM J 83 according to the count number of the counter 1850 shown in Figure 1 is
/A converter 186. h, 186b. This D
Analog signals corresponding to the control information output from the /A converters 186a and 186b are processed by a pulse width modulator (PWM).
) J s ya and z87b, respectively. PWM with 187 a.

１８７ｂは入力されたアナログ信号電圧に応じてデ二−
ティー比の異彦るパルス信号を発生するものでアシ、例
えば鋸歯状波発生器および比較器から構成されている。187b is a digital signal depending on the input analog signal voltage.
It generates pulse signals with different tee ratios, and consists of a sawtooth wave generator and a comparator, for example.

これらＰＷＭ　１　Ｂ　７１１゜１８７ｂの出力信号は
それぞれ駆動回路１８８ｓＬ。The output signals of these PWM 1 B 711° 187b are each sent to a drive circuit 188sL.

１８８ｂに供給される。また、各モータ８９ａ。188b. Moreover, each motor 89a.

８９ｂのそれぞれ３個のホール素子からなるホ−ル素子
群１７８＆ｅｌ１８ｂの出方信号はそれぞれ分配器１８
９＊、１８９ｂに供給される。The output signals of the Hall element groups 178 & el 18b each consisting of three Hall elements 89b are sent to the distributor 18.
9*, 189b.

これら分配器Ｉ　ＩＩ　９　ａ　ｍ　１８９　ｂはそれ
ぞれホール素子群１７８轟ｅｌｒｌｊｂよ多出力される
ロータの位置検出信号に応じて相切換信号を生成するも
のであシ、例えばホール素子群１７８＊。Each of these distributors I II 9 a m 189 b generates a phase switching signal in response to a rotor position detection signal output from the Hall element group 178*, for example, the Hall element group 178*.

１７８ｂの各ホール床子の出力信号がそれぞれ供給され
る比較器、これら比較器の出方信号が供給される電流切
換回路等から構成されている。It is comprised of comparators to which output signals of each hall floor plate 178b are supplied, current switching circuits to which output signals of these comparators are supplied, and the like.

これら分配器１８９＊、１８９ｂよ）出力される相切換
信号は前記駆動回路１８８　ａ　ｅ　１８８ｂに供給さ
れる。これら駆動回路１８８　ｍ　、　１８８ｂは相切
換信号に応じてすがン用モータ８９ａ。The phase switching signals outputted from these distributors 189* and 189b are supplied to the drive circuits 188a and 188b. These drive circuits 188m and 188b are connected to the body motor 89a according to the phase switching signal.

８９ｂの巻線電流を制御するものであシ、この電流値は
前記ＰＷＭ　１　Ｂ　７　ｍ　、　１８７　ｂよ多出力
されるパルス信号のオンデニーティーによって決定され
る。しかして、これら駆動回路′１８８ａ。The current value of this current is determined by the ondenity of the pulse signals output as many times as PWM 1 B 7 m and 187 b. These drive circuits '188a.

１８８ｂの出力電流によってりｆン用そ一タ８９ｍ、８
９ｂが駆動される。Depending on the output current of 188b, the output current of 89m and 8
9b is driven.

次に、熱転写リカン５２の一連の駆動制御について第６
図を用いて説明する。尚、第６図において、 ”ａａｉ、ＴｂＡ１は電源投入時、バーコード検出に使
用するモータトルクであシ、巻径検知後のモータトルク
を次のように示す。但し、ｌ）表示はトルクＴが巻径ｒ
の関数であることを示す。Next, we will discuss a series of drive controls for the thermal transfer recan 52 in the sixth section.
This will be explained using figures. In Fig. 6, "aai, TbA1" is the motor torque used for barcode detection when the power is turned on, and the motor torque after the winding diameter is detected is shown as follows.However, l) The display shows the torque T. is the winding diameter r
Show that it is a function of

ＴｍＡ（ｒｌ）＃Ｔｌ１Ａ（ｒｌ））はりピン停止用の
モータトルク、 ＴａＰ（ｒａ）、ＴｂＰ（ｒｂ）は転写時のモータトル
ク、ＴａＢ２　（ｒｌ　）　ｅ　Ｔ　ｂＨ（Ｆ　Ｂ　）
はすＭン剥離時のモータトルク である。これら、ＴｍＡ　１　、ＴｂＡ１〜Ｔ＆　Ｈ（
ｒｌ　）＃　Ｔｂａ　（ｒ　ｂ）からなるモータトルク
は、前記ＲＯＭ　８　Ｊに記憶された制御情報が、カウ
ンタ８５のカウント数に応じて読出され、Ｄ／Ａ変換器
１８６　ａ　ｅ　１８６ｂ＊？ＷＭ１Ｂ７＆、１８１ｂ
、駆動回路１８Ｂ＆。TmA (rl) #Tl1A (rl)) Motor torque for stopping the beam pin, TaP (ra), TbP (rb) are motor torques during transfer, TaB2 (rl) e T bH (F B )
This is the motor torque when peeling off the lotus. These, TmA 1 , TbA1 ~ T & H (
The motor torque consisting of rl ) # Tba (r b) is obtained by reading out the control information stored in the ROM 8 J according to the count number of the counter 85, and outputting the motor torque to the D/A converter 186 a e 186 b *? WM1B7&, 181b
, drive circuit 18B&.

１８８ｂを介してモータ８９　ａ　ｐ　８９１）にそれ
ぞれ供給されることによって実現される。また、モータ
８９ｍ、８９ｂは常時互いに逆方向にトルクが与えられ
ておシ、両者のトルクの大小関係を変えることによって
熱転写りぎンの走行方向が決められるようになっている
。さらに、Ｒｆはリボンの先端、ＲｒはＩＪ／ンの後端
、Ｐｆは用紙の先端、Ｐ、は用紙の後端を示している。This is realized by being supplied to the motors 89 a p 891) via the motors 188b, respectively. Further, the motors 89m and 89b are always applied with torque in opposite directions, and the running direction of the thermal transfer rig can be determined by changing the magnitude relationship between the two torques. Further, Rf indicates the leading edge of the ribbon, Rr indicates the trailing edge of the ribbon, Pf indicates the leading edge of the paper, and P indicates the trailing edge of the paper.

第６図において、装置本体の電源が投入されると、同図
（−〜（１）に示す初期動作が行われる。In FIG. 6, when the power of the main body of the apparatus is turned on, the initial operation shown in FIG. 6 (---(1)) is performed.

即ち、先ず、同図（、）に示す如く、ブレーキパッド１
２９，１３０がロータよシ離間され、サーマルヘッド５
１により熱転写りがン５２がプラテンに加圧される。こ
の状態でモータ８９ａ。That is, first, as shown in the same figure (,), the brake pad 1 is
29 and 130 are spaced apart from the rotor, and the thermal head 5
1, the thermal transfer gun 52 is pressed against the platen. In this state, the motor 89a.

８９ｂに予め定められたＴａＡ１．ＴＤＡｉなるトルク
が与えられ、熱転写リボン５２が走行される。TaA1.89b predefined. A torque TDAi is applied, and the thermal transfer ribbon 52 is run.

このように熱転写リボン５２をプラテン６０とサーマル
ヘッド５１によって挾持した状態で走行させることによ
り、熱転写りがン５２をプラテン５０の回転にほぼ同期
して走行させることができる。By running the thermal transfer ribbon 52 while being held between the platen 60 and the thermal head 51 in this manner, the thermal transfer ribbon 52 can be run substantially in synchronization with the rotation of the platen 50.

次に、上記走行状態において、イエローのバーコードＢ
Ｃが検出される。イエローのインク部には第１２図に示
す如く、バーコードＢＣが２個設けられている。このた
め、第６図（ｂ）に示す如く１個目のバーコード゛ＢＣ
を検出してから所定時間内に同図（Ｃ）に示す如く、２
個目のバーコードＢＣが検出されることにより、イエロ
ーと判別される。このようにしてイエローが検出される
と、同図（ｄ）に示す如くカウンタ１８５により、ホー
ル素子群１７８ａよ多出力されるパルス信号がカウント
される。このカウントは熱転写リボン５２が所定距離（
例えば２０２．６　＋ｍ）移動する間継続され、この距
離を移動すると、同図（ｅ）に示す如くリボン５２０走
行が停止され、カウントが終了される。このカウント数
により、熱転写リボン５２の巻径が検知されるため、以
後の動作ではこのカウント数に対応した制御情報がＲＯ
Ｍ　Ｊ　Ｂ　Ｊよシ読出され、この制御情報に応じてモ
ータのトルクが発生される。Next, in the above driving condition, the yellow barcode B
C is detected. As shown in FIG. 12, two barcodes BC are provided in the yellow ink section. Therefore, as shown in FIG. 6(b), the first barcode "BC"
As shown in the same figure (C) within a predetermined time after the detection of
When the barcode BC is detected, it is determined that the barcode is yellow. When yellow is detected in this manner, the counter 185 counts the number of pulse signals outputted from the Hall element group 178a, as shown in FIG. 2(d). This count is calculated by moving the thermal transfer ribbon 52 a predetermined distance (
For example, the ribbon 520 continues to move for a distance of 202.6 + m), and when it has moved this distance, the running of the ribbon 520 is stopped as shown in FIG. Since the winding diameter of the thermal transfer ribbon 52 is detected based on this count number, control information corresponding to this count number is used in subsequent operations.
MJBJ is read out, and the motor torque is generated according to this control information.

上記巻径検知終了彼、同図（ｆ）に示す如＜リカン５２
が待機位置（例えばイエローとブラックの境界）まで逆
走され、この待機位置において同図ωに示す如くりがン
５２の走行およびグラテン５０の回転が停止する。この
後、同図（ｈ）（示ス如く、サーマルヘッド５１がプラ
テン５゜よシ離間され、同図（１）に゛示す如くプレー
キノ臂ツド１２９，１３０が各そ一夕のロータへ圧接さ
れた後ζモータがオフとされる。When the above winding diameter detection is completed, as shown in the same figure (f),
is run backwards to a standby position (for example, the boundary between yellow and black), and at this standby position, the running of the gun 52 and the rotation of the grating 50 are stopped, as shown by ω in the figure. After this, the thermal head 51 is separated by 5 degrees from the platen as shown in FIG. After that, the ζ motor is turned off.

上記のようにして初期動作が終了した後、ノリシトキー
が押されると、同図（ｊ）〜（、）に示す転写動作が行
われる。即ち、先ず、同図（ｊ）においてブレーキパッ
ド１２９，１３０がロータよシ離間され、サーマルヘッ
ド５１により熱転写すデン５２がプラテン５０に加圧゛
される。この後、同図（ｋ）　、　＜４で示す如く用紙
Ｐが挿入され、この用紙Ｐの先端Ｐ、とリボン５２の先
端（イエローの先端）Ｒ２との位置合わせが行われる。After the initial operation is completed as described above, when the Norishito key is pressed, the transfer operation shown in (j) to (,) of the same figure is performed. That is, first, in FIG. 5J, the brake pads 129 and 130 are separated from the rotor, and the thermal head 51 pressurizes the platen 50 with the den 52 to be thermally transferred. Thereafter, the paper P is inserted as shown by <4 in FIG. 2K, and the leading edge P of this paper P is aligned with the leading edge (yellow leading edge) R2 of the ribbon 52.

尚、用紙Ｐ挿入時におけるプラテン５ｏの用紙送多速度
ｖＰと、リカン５２の送シ速度ｖ８との関係線ＶＰ＜　
Ｖ、となり−ている。りがン５２と用紙Ｐの位置合わせ
が終了すると、同図（ハ）に示す如く転写が開始される
。同図（旬に示す如く転写が終了すると、直ちに両モー
タ８９＊、１Ｉ９ｂのトルクが変化され、同図（、）に
示す如く、プラテン５０およびりがン５２が逆方向に駆
動されて剥離が行われる。同図ω）に示す如く剥離終了
後、同図（ψに示す如くサーマルヘッド５１がプラテン
５０よシ離間される。このとき、す？ン５２は所定の張
力を持って、停止される。この後、同図（ｒ）に示す如
く、プラ°テン５０が逆回転されて用紙Ｐが元の位置に
もどされるとともに、す？ン５２が正方向に駆動され、
ラテン５２と用紙Ｐの位置合わせが行われる。これらの
位置合わせが終了すると、同図（１）に示す如くプラテ
ン５０、すがン５２が停止される。これらの停止タイミ
ングはバーコードＢＣの検出によってとられる。この後
、同図（１）に示す如くサーマルヘッド５１がプラテン
５０に押圧され、この状態で同図（ｕ）に示す如く用紙
Ｐとりがン５２の先頭合わせが行われる。以後、同図に
）〜（ｕ）に示す動作が繰返され、例えば黒色を含む４
色の転写が行われる。そして、同図（Ｖ）、（ロ）に示
す如く、最後の黒色Ｂの転写が終了し、排紙および剥離
が終わると、同図（→、ωに示す如くリーン５２が逆走
され、リカン５２の先頭位置合わせが行われる。位置合
わせが終了すると、同図（ｚ）に示す如くサーマルヘッ
ド５１がプラテン５０から離間され、同図ｚ１に示す如
くプレーキノ４　ｙド１２９．１３０がモータのロータ
に圧接された後、モータ８９ｈ、８９ｂがオフとされる
。Incidentally, the relationship line VP<
It is next to V. When the alignment between the ribbon 52 and the paper P is completed, the transfer is started as shown in FIG. Immediately after the transfer is completed as shown in the figure (2), the torques of both motors 89* and 1I9b are changed, and the platen 50 and gun 52 are driven in opposite directions to prevent peeling, as shown in the figure (,). After the peeling is completed as shown in ω) in the same figure, the thermal head 51 is separated from the platen 50 as shown in ψ in the same figure.At this time, the thermal head 51 is stopped with a predetermined tension. Thereafter, as shown in FIG. 2(r), the platen 50 is rotated in the opposite direction to return the paper P to its original position, and the slider 52 is driven in the forward direction.
The latin 52 and the paper P are aligned. When these alignments are completed, the platen 50 and the brace 52 are stopped as shown in FIG. 1 (1). These stop timings are determined by detecting the barcode BC. Thereafter, the thermal head 51 is pressed against the platen 50 as shown in FIG. 12(1), and in this state, the leading edge of the sheet P and the paper plate 52 is aligned as shown in FIG. 12(u). Thereafter, the operations shown in ) to (u) in the same figure are repeated, for example, 4 including black.
Color transfer takes place. As shown in (V) and (B) in the same figure, when the transfer of the last black B is completed and the sheet is ejected and peeled off, the lean 52 is run in the reverse direction as shown in (→, ω) in the same figure, and the recon 52 is aligned. When the alignment is completed, the thermal head 51 is separated from the platen 50 as shown in (z) of the same figure, and the platen 4 y side 129, 130 is moved away from the rotor of the motor as shown in (z1) of the same figure. After the motors 89h and 89b are pressed into contact with each other, the motors 89h and 89b are turned off.

上記実施例によれば、電源投入直後の初期動作において
、熱転写り？ン５２をサーマルヘッド５１によりブラテ
ン５０に加圧し、この状態においてりメン駆動モータＩ
Ｉ９＊、８９ｂに所定のトルクを与えるとともに、プラ
テン５０を回転している。したがって、熱転写すがン５
２はプラテン５０とほぼ同期して走行されるため、熱転
写リボン５２０巻径が何なる場合であっても確実に走行
させることが可能であシ、−色目の位置ずれやりｇン５
２の走行不能を防止することができる。According to the above embodiment, in the initial operation immediately after the power is turned on, there is no thermal transfer? Pressure is applied to the platen 50 by the thermal head 51, and in this state, the platen drive motor I
A predetermined torque is applied to I9* and 89b, and the platen 50 is rotated. Therefore, the thermal transfer suit 5
2 is run almost synchronously with the platen 50, so it can be run reliably no matter what the diameter of the thermal transfer ribbon 520 is.
2, the inability to run can be prevented.

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なことは
勿論である。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
Of course, various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、転写材の状態
にかかわらず、確実に初期動作を行うことが可能な画像
形成装置を提供できる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can perform the initial operation reliably regardless of the state of the transfer material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１−はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであシ、熱転写すｆン駆動制御回路の構成を示す
ブロック図、第２図は熱転写すがンのブレーキ手段を示
すものであシ、要部のみを示す側面図、第３図はモータ
の一例を示す側断面図、第４図は熱転写リボンの巻径検
知を説明するために示す図、第５図は第３図に示すＲＯ
Ｍの構成を説明するために示す図、第６図は第１図に示
す回路の動作を説明するために示す図、第７図は画像形
成装置の概観を示す斜視図、第８図は画像情報読取装置
の概略構成を示す斜視図、第９図は操作パネルの構成を
示す平面図、第１０図は画像形成部の構成を示す側断面
図、第１１図は転写動作状態を説明するために示す斜視
図、第１２”図は熱転写りｆンのインク塗布状態を示す
平面図、第１３図（イ）〜に）紘多色転写時における用
紙の動きを説明するために示す説明図、第１４図乃至第
１６図はそれぞれ画像形成部の要部を示すものであり、
ｔｌ、ｘ　４図は側断面図、第１５図は斜視図、第１６
図は第１４図においてリボンカセットを取外した状態を
示す側断面図、第１７図はり？ンカセットの構成を示す
斜視図、第１８図は制御系の構成を示すブロック図であ
る。 １・・・画像形成装置本体、５・・・画像形成部、５０
・・・プラテン、５１・・・サーマルヘッド、５２・・
・熱転写リボン、８９ｍ、８９ｂ・・・す？ン駆動モー
タ、１００・・・主制御部、１０９・・・搬送制御部、
１８１・・・処理装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３図 第４図 （ｂ） 第５図 （ａ）　　　　　　　（ｂ）− （Ｃ）　　　　　　　（ｄ） 第６図子の１ 第６図′４の２ 勧　作　　　−タ　　　　　トルク （５Ｊ２１メｗ２　　　７’ｔ７＞Ｕ３＊ｄｌｉ　””
　　　○　　ＴａＡｉｅ　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　ｇつ〉ト豚Ｊ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−−−８９ｂ
　０ＴｂＡ： （５７−に５苺）ニｆしに５２　　　Ｔｉｔ〉１ＬＷＪ
ＩＲ８９ａ　Ｏｒａ）ｌ　　（？ｆ　　　　　　　　　
　　　　　　　　（４＋期値装ｖ０８９ｂＧ　　Ｏ 壜Ｆ伝τ蒐　　　　　　８９ａ　（’。 ５２　　　７フテノ停止 ９Ｙ　　　　　　（リオｒ＞４＋雛ｌ）ｌ＋１＋＋」斗
工し０５０、．２Ｂ°、　（”）　　’−゛（〒）”’
≠１．−□）；〕　　　　　　　へ７１ｂヒ　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　−５１セ←
１ン川Ｔｂａ−１’、ノ ＢＣ：Ｈ（）’℃　　　８９ａ　ＯＦＦ　０１　Ｙ竿）
　忌持 へへ、　へ−−−／ １　　　　第６Ｌ３ 第６図鞠４ 第６図　￥０５ 第６図叶の６ 第６図６．．７ 第１１図 第１２図 イ 第１３図 第１３図 第１４図Fig. 1 shows an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention, and Fig. 2 is a block diagram showing the configuration of a thermal transfer drive control circuit, and Fig. 2 shows a brake means of the thermal transfer gun. Figure 3 is a side sectional view showing an example of a motor, Figure 4 is a diagram shown to explain the detection of the winding diameter of the thermal transfer ribbon, and Figure 5 is Figure 3. RO shown in
6 is a diagram shown to explain the operation of the circuit shown in FIG. 1, FIG. 7 is a perspective view showing an overview of the image forming apparatus, and FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the general structure of the information reading device, FIG. 9 is a plan view showing the structure of the operation panel, FIG. 10 is a side sectional view showing the structure of the image forming section, and FIG. 11 is for explaining the transfer operation state. Fig. 12'' is a plan view showing the state of ink application in thermal transfer f; 14 to 16 each show the main parts of the image forming section,
tl, x Figure 4 is a side sectional view, Figure 15 is a perspective view, Figure 16 is
The figure is a side sectional view showing the state in which the ribbon cassette is removed in Fig. 14, and Fig. 17 is a cross-sectional view showing the state in which the ribbon cassette is removed. FIG. 18 is a perspective view showing the structure of the link cassette, and FIG. 18 is a block diagram showing the structure of the control system. 1... Image forming apparatus main body, 5... Image forming section, 50
...Platen, 51...Thermal head, 52...
・Thermal transfer ribbon, 89m, 89b...S? 100...main control unit, 109...conveyance control unit,
181... Processing device. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 2 Figure 3 Figure 4 (b) Figure 5 (a) (b) - (C) (d) Figure 6 Child 1 Figure 6 '4 2 recommendation -ta torque (5J21mew2 7't7>U3*dli ""
○ TaAie
gtsu〉tobuta J
---89b
0TbA: (57- to 5 strawberries) 52 Tit>1LWJ
IR89a Ora)l (?f
(4+ period price v089bG O bottle Fden τ蒐 89a ('. 52 7 Futeno stop 9Y (Rio r > 4 + chick l) l + 1++" do construction 050, .2B°, (") '-゛(〒)"'
≠1. -□);] to 71bhi
-51 sec←
1 River Tba-1', No BC: H()'℃ 89a OFF 01 Y rod)
To the remembrance, to---/ 1 No. 6L3 No. 6 Ball 4 No. 6 ¥05 No. 6 No. 6 No. 6 No. 6 No. 6. ．． 7 Figure 11 Figure 12 A Figure 13 Figure 13 Figure 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）色剤が配設された転写材と、この転写材を走行させ
る駆動手段と、前記転写材をプラテンに加圧し、これら
の相互間に介在される被転写材に転写材の色剤を転写さ
せるサーマルヘッドとからなる画像形成装置において、
電源投入時サーマルヘッドにより転写材をプラテンに加
圧し、この状態で前記駆動手段に所定の動力を与えて転
写材を走行させ初期動作を行う制御手段を具備したこと
を特徴とする画像形成装置。 ２）前記初期動作は位置検知手段により、走行する転写
材の転写開始位置を検知することを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の画像形成装置。 ３）前記位置検知手段は転写材に設けられたバーコード
を光学的に検知することを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の画像形成装置。 ４）前記駆動手段はモータであることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の画像形成装置。[Scope of Claims] 1) A transfer material on which a colorant is disposed, a driving means for driving the transfer material, and a drive means for pressurizing the transfer material against a platen, and applying pressure to a transfer material interposed between them. In an image forming apparatus consisting of a thermal head that transfers the colorant of the transfer material,
An image forming apparatus comprising: a control means that presses a transfer material against a platen by a thermal head when the power is turned on, and in this state applies a predetermined power to the drive means to run the transfer material and perform an initial operation. 2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the initial operation is performed by detecting a transfer start position of the traveling transfer material by a position detection means. 3) The image forming apparatus according to claim 2, wherein the position detection means optically detects a bar code provided on a transfer material. 4) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving means is a motor.