JPS6111276A

JPS6111276A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6111276A
Application number: JP59133793A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Yamanishi; 英一山西
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-01-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば転写材として熱転写（インク）すカ
ンを用いる画像形成装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の画像形成装置は、使用される熱転写ＩＪ　カン
の両端がそれぞれ巻芯に取着され、巻取り側の巻芯がモ
ータによって駆動されることにより一方方向に走行され
るようになっている。

このように、熱転写リデンが一方向のみに走行される画
像形成装置において、多色転写を行う場合、−色の転写
が終了すると用紙を転写開始位置まで戻し、次の色を重
ね転写している。即ち、用紙への転写は用紙が一方方向
に走行されている場合にのみ行われる。このように−色
の転写が終了する毎に用紙を逆送すると、用紙の延べ移
動距離が長くなり、用紙に位置ずれが生じて画質を劣化
するとともに、転写時間が長くなるという問題を有して
いる。

また、１つのモータで熱転写り？ンを走行さ′せる場合
、巻取り側の張力は制御できるものの送出゛し側の制御
は困難であるため、リボンに弛みやしわが生じるという
欠点を有している。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に基づいてなされたものであり、そ
の目的とするところは、画質の優れた多色転写を短時間
で行うことが可能であるとともに、転写材を安定に走行
し得る画像形成装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えば熱転写ＩＪ　、％−ンの両巻芯をそ
れぞれ個別のモータによって駆動することにより、熱転
写リボンを往復移動可能とし、用紙の往路および復路に
おいて転写動作可能としたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第７図は画像形成装置の外観を示すものである、装置本
体１の上面部には画像情報読取装置２が着脱自在に設け
られている。この画像情報読取装置２には原稿カバー３
が開閉自在に設けられており、このカバー３の下側には
原稿が載置される透明ガラスからなる原稿台（図示せず
）が設けられている。この画像情報読取装置２は露光光
学系からなるスキャナ部（詳細は後述する）が原稿台の
下面に沿って往復動することにより、原稿台にセットさ
れた原稿を光学的に走査し、この光学情報を光電変換す
るものであり、上面部には操作パネル４が設けられてい
る。この画像情報読取装置２で変換された信号は装置本
体１の右側に着脱自在に設けられた画像形成部５に供給
され、この画像形成部５において、前記変換された信号
に応じて被転写材としての用紙に画像が形成される。こ
の画像形成部５の上部前面には操作Ａ？パネルが設けら
れている。

この操作ノ母ネル６には装置本体１に接続される画像情
報読取装置２を選択するオンライン・スキャナーキー７
、転写剤としての熱転写リボンを側面部に設けられた扉
８より取出す際に操作するイジェクトキー９、表示器１
０が設けられている。また、画像形成部５の前面部には
用紙を手差しする場合の案内部１１が開閉自在に設けら
れ、上面部には転写が終了した用紙が排出される排紙ト
レイ１２が設けられている。さらに、画像形成部５の下
方に位置する装置本体１には用紙が収納される給紙カセ
ット１３が出入自在に設けられている。

一方、第８図は前記画像情報読取装置の構成を示すもの
である。スキャナ部２ノを構成するキャリツー／２２上
には２本の光源２３が平行して配設され、この光源２３
の相互間には２個のレンズ２４が逆Ｖ字型に配設されて
いる。このレンズ２４の下端部にはカラーＣＣＤからな
る光電変換器２５が設けられている。前記キャリッジ２
２はがイド軸２６に一端部が摺動自在に嵌挿されるとと
もに、ガイド軸２６に沿って張設された所謂タイミング
ベルト（歯付ベルト）２７に取付けられている。このタ
イミングベルト２７はノ４ルスモータ２８によって駆動
される。

即ち、タイミングベルト２７はノ々ルスモータ２８の回
転軸に設けられたモータブー１ｊ　Ｐｉ、およびアイド
ルブー９２２間に張設されており、このタイミングベル
ト２７の動作に応じてスキャナ部２ノは図示矢印Ａ、Ｂ
方向に移動されｌる。

尚、２９は前記光電変換器２５の出力信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換部、３ｏはインバータ３１よ
り出力される電力を前記光源２３に供給するとともに、
前記Ａ／Ｄ変換部２９の出力信号を前記画像形成部５に
供給するフラットケーブルである。

第９図は画像情報読取装置２の操作パネル４を示すもの
である。この操作ノぐネル４はゾリンヤ開始を指示する
プリントキー４１、プリント枚数を指定するテンキー４
２、枚数指定の解除やプリント停止を指示するクリア・
ストップキー４３、プリント枚数等を表示する置数表示
器４４、フルカラ一対応の中間調モードおよびその濃度
を指定する中間調モードキー４５、単色もしくは７色カ
ラ一対応の２値モードおよびその濃度を指定する２値モ
ードキー４６、設定されたモードキーを表示するモード
表示器４７および各種の表示を行う表示器４８、からな
っている。この表示器４８は装置本体１に紙づまりが生
じた場合に点灯されるジャム表示部４８１、装置本体１
に装着されるリチンカセットのり？ン無しやカセット自
体が装着されていない等の各種状態を表示するリチン表
示部４８３、給紙カセット８の装着状態あるいは用紙の
有無を表示する用紙表示部４８３、スキャナ部１ノの動
作状態を表示するスキャナ表示部４８４　ｐ　４ＢＩＩ
ｚ前記モードキー４５，４６の操作によって設定された
濃度を表示する濃度表示部４８６から構成されている。

また、上記画像形成部５は、第１０図に示すような構成
となっている。すなわち、画像形成部５の略中央部に位
置して！ラテン５０が配置されているとともにプラテン
５０の手前（第１０図の状態で左方向）には記録ヘッド
としてのサーマルヘッド５１がプラテン５０に対して接
離可能に配置されている。

サラに、上記サーマルベッド５１はりデンカセットＲｃ
の空間内に”収容され、サーマルヘッド５１とプラテン
５０との間に熱転写す？ン（インクリビン）５２が介在
した状態となってし）る。

そして、この熱転写リチン５２を介在した状態で用紙Ｐ
がプラテン５０に押圧され、この状態でサーマルヘッド
５１のライントッド状に形成された発熱素子（図示せず
）が画像情報に応じて発熱することにより熱転写リチン
５２上のインクが加熱溶融して用紙Ｐに転写されるよう
になっている。

また、プラテン５０の斜め下方で装置本体１には給紙ロ
ーラ５３が設けられていて給紙カセット１３内に収容さ
れ鉛被転写材としての用紙Ｐを順次１枚ずつ取り出すよ
うになっている。

この取り出された用紙Ｐは用紙案内路５４を通って給紙
ローラ５３の斜め上方に配置されたレジストローラ５５
に導びかれ、このレジストローラ５５によってその先端
整位が行なわれる。

こののちプラテン５０に向けて移送され押付ローラ５６
，５７によってプラテン５０に巻掛けられた状態となり
正確に送られる。

一方、サーマルヘッド５１は熱転写リチン５２を介して
用紙Ｐをプラテン５０に押圧しており、第１１図に示す
ように熱転写り？ン５２上のインク６０を加熱溶融して
用紙Ｐに転写する゛ようになっている。

また、上記熱転写ＩＪ　＆ン５２は例えば第１２図中範
囲イで示すように用紙Ｐと略等しいサイズでイエロー（
７）、マゼンタ（財）、シアン（Ｑ、の各インク部６０
ａ、６０ｂ、６０ｃを並べて設けるか、あるいは範囲口
で示すよ１うにイエロー（イ）。

マゼンタ（財）、シアン（Ｑ、黒（Ｂ）の各インク部６
０＊。

６０ｂ、６０ｃ、６０ｒｌを並べて設けたものであり、
１色ずつ転写しては用紙Ｐを元に戻し、正確に順次重ね
て行く。

また、熱転写リチン５２の各インク部６０ｈ〜６ｏａに
対応する側縁部には各インク部６０＆〜６０（１を判別
し、各インク部６０ａ〜６０ｔｌの先端と用紙の先端と
を一致制御するに必要なバーコードＢＣが設けられてい
る。このバーコードＢＣは後述する／Ｊ−コードセンサ
（第１４図に７８で示す）によって読取られる。

尚、熱転写リチンに黒色インク部６０ｒｌが入っている
場合は、この黒色インク部６０ｄが黒を鮮明に出したい
場合に使用される。黒色インク部６０ｄを有しないもの
でも三色重ねることにより略黒を出せる。

このように、用紙Ｐはプラテン５０の回転によって色の
数だけ往復されるが、その時の用紙Ｐの経路は排紙トレ
イ１２の下面に沿って順次配設された第１．第２のガイ
ド６１．６２上に導びかれることになる。

すなわち、第１３図（イ）〜に）を参照して説明する。

まず、給紙カセット１３より供給された用紙Ｐはレジス
トローラ５５および第１の振分ゲート６３の配置部を通
ってプラテン５０に巻掛けられた状態になる。（第１３
図（イ）参照）ついで、プラテン５０が図示しないパル
スモータを駆動源として回転して用紙Ｐを所定の速さで
移送するとともにプラテン５０の軸方向に沿ってライン
ピット状に形成されたサーマルヘッド５１の発熱素子（
図示せず）が画像情報に応じて発熱し、熱転写り？ン５
２のインク６０が用紙Ｐに転写される。

また、プラテン５０部を通過した用紙Ｐの先端部は第２
の振分ダート６４によって排紙トレイ１２の下面に沿っ
て設けられた第１のガイド６ノ上に送られる。（第１３
図←）参照）このようにして、１つの色のインク６０が
転写された用紙Ｐはプラテン５０が逆転することにより
逆送されるとともに、第１の振分子−）６３の回転変位
動作により第１のガイド６１の下面に沿って設けられた
第２のガイド６２上に送られる。（第１３図（ハ）参照
）このようにして用紙Ｐを複数回往復動させることにより
複数色転写する。

最後に、全ての色のインク６０が転写された用紙Ｐは、
第２の振分ダート６４により排紙ロー２対６５へ案内さ
れた排紙トレイ１２上に排出される。（第１３図に）参
照）尚、第１０図において、ローラ対６６．６７は手差しさ
れた用紙を搬送するものであり、これらローラ対６６．
６７によって搬送された用紙は案内路６８を介してレジ
ストローラ５５へ導びかれる。

次に回像形成部５の構成についてさらに説明する。第１
４図乃至第１６図において、ゾリンタブ口、り７１はり
？ンカセットＲｃの外形とはぼ同一の形状とされており
、このブロック７１にはサーマルヘッド５１を背面より
支持するとともに、放熱板の機能をなすヘッドホルダ７
２、このヘッドホルダ７２に一体的に取着されたメンバ
ー１３、ヘッドホルダ７２に一端が取着され、他端が駆
動リンク７４に連結されたロッド７５、リンク７４の回
動支軸７６、前記リンク７４を一方向に回動付勢し、前
記ロッド２５を介してサーマルヘッド５１をグラテン５
ｏ方向に移動させるコイルばね７７、熱転写（インク）
す゛デシ５２に付されたバーコードを検出する発光素子
と受光素子とからなるバーコード検知器７８が設けられ
ている。

前記プラテン５０はプリンタブロック７１の両側面に取
着されたフレーム７９に取付けられており、このフレー
ム７９には用紙をプラテン５０に押付けるプレッシャロ
ーラ５０１５７の支持軸ｇｏ＋８１が設けられている。

このプレッシャローラ５０．５７は図示せぬツレ／イド
によって駆動されるようになっている。また、プレッシ
ャローラ５０とプラテン５００間には用紙ガイド８２が
設けられている。さらに、フレーム２９には第１５図に
示す如くサーマルヘッド５１を駆動するモータ８３、お
よびモータフレーム８４′が設けられている。前記モー
タ８３の図示せぬ回転軸にはカムが設けられており、こ
のカムによって前記回動支軸７６に設けられ’に、　レ
バ８５　ｄＥ　回動され、サーマルヘッド５１がコイル
ばね７７の付勢力に抗して駆動されるようになっている
。また、前記モータフレーム８４にはプラテン駆動モー
タ８６、リゲンカセットＲｃ内に収納された熱転写（イ
ンク）リデン５２の巻芯ｓ７．ｓａｃ第１４図に示す）
を駆動するＩＪ　ｙｊｒン駆動モータ８９ｍ　、８９ｂ
が設けられている。これらモータ８６．８９　ａ　＋　
８９　ｂは図示せぬ歯車を介してプラテン５０．巻芯８
７．８８を駆動するようになっており、このうち巻芯８
７ｍｇｇを駆動する歯車の回転中心には第１６図に示す
如く係合突起９ハ、９１２が設けられている。これら、
モータ８９ｍ、８９ｂを制御することにより、熱転写９
づ？ン５２は正逆両方向に走行可能とされている。

また、前記りがンカセットＲｅはプリンタブロック７１
に対して着脱可能とされている。即ち、すがンカセット
Ｒｃは第１７図に示す如く、熱転写り？ン５２の露出部
の裏面とリデンカセットＲｃとの間にホルダ７２、メン
バー７３、サーマルヘッド５１を収容するための空間９
２を形成スヘ＜、断面が略コ字状に形成されている。ま
た、リデンカセットＲｃには巻芯収納部９　Ｊｌ　＊９
３２との間にプリンタブロック７１の嵌合部７１１（第
１５図、第１６図に示す）と嵌合されるスリット９３３
が長さ方向に沿って形成されている。このスリット９３
３および嵌合部７１１の長さｌはほぼ等くされ、この長
さ！は熱転写り？ン５２の幅寸法の半分以上に設定され
ている。

したがって、りぎンカセットＲｃをプリンタブロック７
１に対してその長さ方向に移動することにより、リデン
カセットＲｅを！リンタブロック７１に対して装着ある
いは取外すことができる。

また、前記巻芯収納部９３１＋９３２の側面部には内部
に収納された巻芯８７．・８８に取付けられた係合四部
”４１＊９４２が設けられており、りがンカセットＲｃ
がプリンタブロック７１に装着された状態において、こ
の係合凹部９４１ｅ９４＠と前記係合突起９１１＊９１
２　とが係合されるようになっている。す？゛ンカセツ
トＲｃプリンタプロ、り７１に装着した状態においてサ
ーマルヘッド５１をプラテン５０方向に駆動すると、熱
転写り？ン５２は第１４図に示す如く、メンバー７３に
よってプラテン５０に当接される。

このプラテン５０と熱転写リデン５２との間には図示せ
ぬ用紙が介在され、サーマルヘッド５１が画像情報に応
じて発熱されることにより、熱転写リデン５２のインク
が加熱溶融されて用紙に転写される。

第１８図は全体的な制御系を概略的に示すものである。

即ち、主制御部１００は例えばＣＰＵ（セントラル・ゾ
ロセッシング・ユニット）とその周辺回路等を主体に構
成されており、これにはパスライン１０１が接続されて
いる。こ、のパスライン１０１には画像情報読取装置、
２の操作ノＪ？ネル４、画像形成部５の操作）Ｊ？ネル
６、これら操作ノやネル４，６をそれぞれ制御する表示
制御回路１０２，１０Ｂ、記ｆｌ１部ｉｏ４、走査器制
御部１０５、光電変換部１０６、色変換部１０７、搬送
制御部１０９、サーマルヘッド駆動部１１０１サーマル
ヘツド温度制御部１１１がそれぞれ接続されている。前
記表示制御回路１０２．１０３は主制御部１００からパ
スライン１０ノを介して送られる信号に応じてそれぞれ
動作し、操作・ぐネル４，６に設けられた表示器４８．
１０を制御している。また、操作ツヤネル４，６におい
て操作されたキーの信号はパスライン１０１を介して主
制御部１ｏｏに供給され、これらの信号に対応して制御
が行われる。

また、記憶部１０４は主制御部１００からパスライン１
０１を介して送られる信号に応じて動作し、パスライン
１０１を介して送られる情報の記憶、あるいは記憶した
情報の読出しを行っている。

一方、走査器制御部１０５は主制御部１００からパスラ
イン１０１を介して送られる信号に応じて動作し、スキ
ャナ部２１の光源２３およびパルスモータ２８、光電変
換部１０６をそれぞれ制御する。光電変換部１０６は主
制御部１００からパスライン１０１を介して送られる信
号に応じて原稿上の画像を検出し、ディジタル化された
光の色信号を出力する。色変換部１０７は光電変換部１
０６から出力される光の色信号をイエロウ、マゼンタ、
シアン、ブラックの各インクの色信号に変換し、これら
各色信号をパスラインに出力する。この色信号は例えば
前記記憶部１０４に色毎に記憶される。また、色変換部
１０７はパスライン１０１から送うれる信号に対しても
色変換を行い、新たな信号をパスライン１０１に出力す
ることもできる。

搬送制御部１０９は主制御部１００からパスライン１０
１を介して送られる信号に応じて動作し、前記プラテン
５０を駆動するモータ８６、サーマルヘッドを駆動する
モータ８３、す？ンカセットＲ０の巻芯８７．８８を駆
動するモータ８９”　ｙ　８９ｂｘ給紙ローラ５３、レ
ゾストローラ５５および排紙ローラ６５などを駆動する
モータ、および第１．第２の振分ダート６３゜６４を駆
動するソレノイド（何れも図示せず）等を駆動する。サ
ーマルヘッド駆動部１１０は主制御部１００からパスラ
イン１０１を介シて送られる信号、およびサーマルヘッ
ド温度制御部１１１からの信号に応じて動作し、前記サ
ーマルヘッド５ノの発熱素子を駆動制御する。サーマル
ヘッド温度制御部１１ノは、主制御部１００からパスラ
イン１０１を介して送られる信号に応じてサーマルヘッ
ド駆動部１１ｏへ温度制御信号を出力する。

次に、前記りがン駆動モータ８９ｍ、８９ｂのブレーキ
手段について説明する。

第２図において、前記モータ８９ｈ、Ｉｊ９ｂの中間部
にはソレノイド１２１、このソレノイド１２１に出入自
在に設けられた駆動軸１２２からなるグランツヤ１２３
が設けられている。

前記駆動軸１２２には長手方向に溜って長孔１２４が設
けられ、との長孔１２４の内部にはフレーム８４に突設
されたがイドビン１２５が設けられている。また、駆動
軸１２２の一端部には一端部がフレーム８４に固着され
たばね１２６の他端部が取付けられており、このばね１
２６により駆動軸１２２は常時突出方向（図示印Ｃ方向
）Ｋ付勢されている。さらに、駆動軸１２２の一端部両
側圧は腕部１２７，１２Ｂが一体形成されておシ、この
腕部１２７，１２８の先端部には例えばゴム等の摩擦係
数が大なる材料で作られたプレーキノ９．ド１２９，１
３０が設けられている。このブレーキノイ、ド１２９゜
１３０はモータ８９ｍ、Ｉｊｉｉｂのロータ１３１ａ。

１３１ｂに当接可能となりている。これらモータ８９ｍ
、８９ｂは所謂アウターロータ型のモータであり、その
構成は同一である。

第３図はモータ８９＆の構成を示すものである。印刷基
板１３２の中央部には軸受部１３３が設けられ、この軸
受部１３３の周囲に位置する印刷基板１３２にはコイル
１３４が所定間隔離間して複数個配設されている。また
、前記軸受部１３３にはロータ１３１ａの中央部に設け
られた回転軸１３５が嵌合保持され、前記ロータ１３１
ａの内面部には前記コイル１３４に対向して所定の極性
に着磁された永久磁石１３６が所定間隔離間して複数個
配設されている。尚、前記コイル、１３４の相互間には
ロータ１３１＆の回転位置を検出する例えば３個のホー
ル素子（図示せず）が配設されている。

上記構成において、転写動作が行われていない状態、あ
るいは装置本体１の電源がオフとされた場合はソレノイ
ド１２１が消磁される。このため、駆動軸１２２はばね
１２６によって突出され、プレーキノ臂ツド１２９，１
３０がモータ８９＊、８９ｂのロータ１３１＊、１３１
ｂＫ圧接される。したがって、モータ８９ｍ、８９ｂの
不要な回転が防止され、熱転写ＩＪ　ｇ　：ｙ　５２の
弛みやしわの発生が抑止される。

また、熱転写リゲン５２が駆動される場合は、ソレノイ
ド１２１が励磁され、駆動軸１２２がばね１２６の付勢
力に抗して吸引される。このため、ブレーキノフッド１
２９，１３０ｄロータ１３１＊、１３１ｂから離間され
、モータ８９ａ。

８９ｂが回転可能な状態とされる。

第１図はこの発明の要部である熱転写りｚン駆動制御回
路を示すものである。処理装置１８１は例工ばマイクロ
コンピュータであり、この処理装置１８１には前記シラ
ンジャ１２３を駆動するグランジャ駆動部１８２および
前記バーコードセンサ７８が接続される。さらに、この
処理装置１８１にはりがｙ用モータ８９　＆、８９　ｂ
の制御情報が記憶されたＲＯＭ　（リード・オンリー・
メモリ）　７８　Ｂ、例えばりＭン用モータ８９ｈの回
転数を検知するカウンタ１８５１前記ＲＯＭ　１８３よ
シ読出された制御情報が供給されるＤ／Ａ変換器１８６
ｇ、１８６ｂが接続されている。前記処理装置１８１は
第１８図に示す主制御部１００と信号の授受を行い各種
の制御を実行するものでありやバーコードセンサ７８の
出力信号に応じてカウンタ１８５のリセット、スタート
、ストップ信号を出力するとともに１カウンタ１８５よ
り供給されるカウント数に応じてＲＯＭ　Ｊ　８　Ｊよ
り所定の制御情報を続出し、この制御情報をＤ／Ａ変換
器１８６＊、１８６ｂに供給するものでおる。

前記カウンタ１８５は処理装置１８１からのスタート信
号によって、例えばリボン用モータ８９ａのホール素子
群１７８ａから出力されるノぐルス信号をカウントする
ものであり、ストップ信号によってカウントを終了する
。このカウント終了後、カウント数は処理装置１８１に
供給される。

ところで、熱転写リゾ７５２の残量とカウント数とは次
の関係を有している。即ち、第４図（ａ）　＃　（ｂ）
Ｋ示す如く、熱転写す？ン５２上のバーコード８０間の
距離をｔｍ、送出し側のりゼンの半径をｒ、、巻取シ側
のりがンの半径をｒ、とすると、す？ン５２が距離ｔ、
を移動する間に回転する送出し側モータ８９ａの回転数
ｎ、および巻取）側モータ８９・ｂの回転数ｎ、はそれ
ぞれ、となる。リボン用モータ８９＊、’８９ｂが１回
転する間に３個のホール素子より出力されるパルス数を
Ｃ０とすると、（１）　Ｉ　（２）式で示す回転数ｎ。

ｆＪ、間に得られる・母ルス数はそれぞれとなる。（３
）　ｌ　（４）式において、ｔＩｌ、ｃｏは一定である
から、（３）　、　（４）式はとなる。このように、カウント数に応じてリボン５２の
巻径を知ることができるため、このカウント数に対応し
てＲＯＭ　１８３よりモータ８９ａ。

８９ｂの制御情報を読出せばモータ８９ａ。

Ｉｊ９ｂのトルクを制御することができる。

次に、モータ８９ｇ、１ｉ９ｂの制御について説明する
。前記ＲＯＭ　１．４１３　Ｋは第５図に示す如く、カ
ウンタ１８６０カウント数に応じたモータ８９ａ、１ｊ
９ｂの制御情報が記憶されている。

この制御情報は印字時、す？ン逆送時、停止時、プラテ
ンを押圧しないでりぎンを送る非加圧送り時においてそ
れぞれ異なシ、各動作時のカウント数に応じて設定され
ている。即ち、同図（−）は印字時、同図（ｂ）はり♂
ン逆送時、同図（Ｃ）は停止時、同図（ｄ）は非加圧送
り時である。これら制御情報はり？ン５２０巻径、即ち
残量に応じて、すぎン５２を一定のトルクで駆動し得る
よう設定されている。尚、第５図において、制御情報は
１６進で表示している。

第１図に示すカウンタ１８５のカウント数に応じて上記
ＲＯＭ　１１１３よシ続出された制御情報はそれぞれＤ
／Ａ変換器１８６ｍ、１８６ｂＶＣ供給される。このＤ
／Ａ変換器１８６ｍ、１８６ｂより出力される前記制御
情報に応じたアナログ信号は／４’ルス幅変調器（ＰＷ
Ｍ）１８１ｍ、１８１ｂにそれぞれ供給される。このＰ
ＷＭ　Ｉ　Ｂ　７　ｍ　、　１８７　ｂは入力されたア
ナログ信号電圧に応じてデユーティ−比の異なるパルス
信号を発生するものであり、例えば鋸歯状波発生器およ
び比較器から構成されている。これらｐＷＭ　１８７　
ｍ　、　１８７　ｂの出力信号はそれぞれ駆動回路１８
Ｒｈ、１８８ｂに供給される。また、各モータ８９ｍ、
８９ｂのそれぞれ３個のホール素子からなるホール素子
群１７８〜１７８ｂの出力信号はそれぞれ分配器１８９
ｍ、１８９ｂＫ供給される。これら分配器１８９＊、１
８９ｂはそれぞれホール素子群１１８ｍ、１１８ｂより
出力されるロータの位置検出信゛号に応じて相切換信号
を生成するものであり、例えばホール素子群１７８ｍ、
１１８ｂの各ホール素子の出力信号がそれぞれ供給され
る比較器、これら比較器の出力信号が供給される電流切
換回路等から構成されている。゛これら分配器１１１９
ｍ、１１Ｊ９ｂより出力される相切換信号は前記駆動回
路１８８ｈ、１８８ｂに供給される。これら駆動回路１
８８ｈ、１８８ｂは相切換信号に応じてりダン用モータ
８９ａ。

８９ｂの巻線電流を制御するものであり、この電流値は
前記ＰＷＭ　１８７　ｍ　、　１８７　ｂよシ出力され
るノ４ルス信号のオン７″１−ティーによって決定され
る。しかして、これら駆動回路１８８ｍ。

１８８ｂの出力電流によりてすダン用モータ８９ａ。

８９ｂが駆動される。

次に、熱転写りダン５２の一連の駆動制御について第６
図を用いて説明する。尚、第６図において、ＴａＡｌ、”ｂＡｉ　　は電源投入時、バーコード検出
に使用するモータトルクであり、巻径検知後のモータト
ルクを次のように示す。但し、％）表示はトルクＴが巻
径ｒの関数であることを示す。

Ｔ、Ａ（’１）ｓ　％（ｒｂ）　ｒｉすダン停止用の篭
−タトルク、Ｔａ　ｐ　（’＠　）＄　Ｔｌ）Ｐ　（ｒ
ｂ　）は往路転写時（２）−Ｅ−夕ｐルｌ、Ｔ、、（ｒ
、）、Ｔ工（ｒｂ）はりダン剥離時および復路転写時の
モータトルク、である。これら、”ａＡｉ’　ＴｂＡ１〜Ｔａｍ（ｒａ
）ｓＴｂｉ（ｒｂ）からなるモータトルクは、前記ＲＯ
Ｍ　ｇ　３に記憶された制御情報が、カウンタ８５のカ
ウント数に応じて読出され、Ｄ／Ａ変換器１８６ｍ、１
８６ｂＰｗＭ１８７　ａ　＊　１８７　ｂ　％駆動回路
１８８ａ、１１１８ｂを介してモータ８９ｍ、８９ｂに
それぞれ供給されることによって実現される。また、モ
ータ８９ｍ、８９ｂは常時互いに逆方向にトルクが与え
られておシ、両者のトルクの大小関係を変えることによ
って熱転写りメンの走行方向が決められるようになって
いる。さらに、Ｒ，はりダンの先端％　Ｒｒはすダンの
後端、Ｐ、は用紙の先端、Ｐ、は用紙の後端を示してい
る。

第６図において、装置本体の電源が投入されると、同図
（、）〜（ｉ）に示す初期動作が行われる。

即ち、先ず、同図（ａ）に示す如く、ブレーキａ’？　
、ｙド１２９，１３０がロータより離間され、サーマル
ヘッド５”１によシ熱転写りダン５２がグラテンに加圧
される。この状態で七−夕８９ａ。

８９ｂに予め定められたＴａＡ　ｉｅ　ＴｂＡ１なるト
ルクが与えられ、熱転写すが７５２が走行される。

このように熱転写リボ７５２をグラテン５０とサーマル
ヘッド５１によって挟持した状態で走行させることによ
り、熱転写りどン５２をグ２テン５００回転にほぼ同期
して走行させることができる。

次に、上記走行状態において、イエローのバーコードＢ
Ｃが検出される。イエローのインク部には第１２図に示
す如く、バーコードＢＣが２個設けられている。このた
め、第６図（ｂ）に示す如く１個目のバーコードＢＣを
検出してから所定時間内に同図（０）に示す如く、２個
目のバーコードＢＣが検出されることにより、イエロー
と判別される。このようにしてイエローが検出されると
、同図（ｄ）　Ｋ示す如くカウンタ１８５により、ホー
ル素子群１７８ａより出力されるパルス信号がカウント
される。このカウントは熱転写すダン５２が所定距離（
例えｌｄ　２０２．６　ｍ　）移動する間継続され、こ
の距離を移動すると、同図（ｅ）＃示す如くすｄ？７５
２０走行が停止され、カウントが終了される。このカウ
ント数により、熱転写りダン５２の巻径が検知されるた
め、以後の動作ではこのカウント数に対応した制御情報
がＲＯＭ　１８ｊよシ読出され、この制御情報に応じて
モータのトルクが発生される。

上記巻径検知終了後、同図（ｆ）に示す如＜すダン５２
が待機位置（例えばイエローとブラックの境界）まで逆
走され、この待機位置において同図（ｇ）Ｋ示す如くリ
ボン５２の走行およびプラテン５０の回転が停止される
。この後、同図（ｈ）にｒす如く、サーマルヘッド５１
がグラテン５０よシ離間され、同図（１）に示す如くプ
レーキノや、ド１２９，１３０が各モータのロータへ圧
接された後、モータがオフとされる。

上記のようにして初期動作が終了した後、プリントキー
が押されると、同図（ｊ）〜（ｔ２０）　Ｋ示す印字動
作が行われる。即ち、先ず、同図（ｊ）においてブレー
キパッド１２９，１３０がロータより離間され、サーマ
ルヘッド５１によシ熱転写りメン５２がプラテン５０に
加圧される。この後、同図０ｃ）ｔ（ｔ、）で示す如く
用紙Ｐが挿入され、この用紙Ｐの先端Ｐ、とり？ン５２
の先端（イエローの先端）Ｒｆとの位置合わせが行われ
る。尚、用紙Ｐ挿入時におけるプラテン５０の用紙送り
速度ｖＰと、リボン５２の送り速度ｖＲとの関係はｖＰ
（ｖ、となりている。す♂ン５２と用紙Ｐの位置合わせ
が終了すると、同図（ｔ２）に示す如く転写が開始され
る。同図（Ｌ３）に示す如く転写が終了すると、直ちに
両モータ８９ｍ、８９ｂのトルクが変化され、同図（ｔ
４）に示す如く、プラテン５０およびり♂ン５２が逆方
向に駆動されて剥離が行われる。同図ＣＬ５）　Ｋ示す
如く剥離終了後、同図（Ｌ６）に示す如くサーマルヘッ
ド５１がグラテン５０より離間される。このとき、リボ
ン５２は所定の張力を持って停止される。この後、同図
（ｔ７）に示す如く熱転写りｇン５２が正方向に走行さ
れ、次の色であるマゼンタの後端が検出される。この後
端検知は同図’（ｔ８）に示す如く、シアンＣに対応し
て付されたバーコードＢＣを検出することによりなされ
、このバーコードＢＣを検出した状態で熱転写＋）ｄ？
；１５２が停止される。この状態において、サーマルへ
、ド５１が同図Ｃ１９）　Ｋ示す如くプラテン５０に加
圧され、同図（ｔ、。）に示す如く、リボン５２および
グラテン５０が正方向に回転されてマゼンタＭＯ後端と
用紙ＰＯ後端Ｐｒとが一致される。

マゼ／りＭと用紙ＰＯ後端Ｐ、とが同図（ｔ、、）Ｖこ
示す如く一致されるとり？ン５２、グラテン５０が停止
される。この後、同図（ｔ１２）に示す如くす？ン５２
とグラテン５０とが逆送され、マゼンタＭＯインクを用
いた転写が行われる。このとき、前述した記憶部１０４
（第１８図に示す）罠記憶されたマゼンタに対応する色
信号は最終の色信号から順次逆方向に読出されるよう罠
なっている。同図（ｔ、ｉ）に示す如く、復路の転写が
終了するとりＭン５２、プラテン５０が停止され、この
後、プラテン５０およびす？ン５２が同図（ｔ、４）に
示す如く、正方向に若干走行され、剥離が行われる。同
図（１１ρに示す如く、剥離が終了すると、リボン５２
およびプラテン５０が停止され、同図（ｔ１６）に示す
如くサーマルヘッド５１がｆ２テ１５０より離間される
。この後、同図（ｔｌ、）に示す如＜す？ン５２が正方
向に走行され、次の色であるシアンＣの位置合わせが開
始される。そして、シアンＣに対応して付されたバーコ
ードＢＣが検出された後、同図（ｔ、８）に示す如く所
定距離走行されて停止される。この状態において、同図
（ｔ、ρに示す如くサーマルヘッド５）がグラテン５０
に加圧され、同図（ｔ２ｏ）に示す如く、リボン５２お
よびプラナ１５０が逆回転されてシアンＣの先端と用紙
Ｐの先端位置が合わされる。この後、同図（ｔ、）に示
す如く、用紙Ｐとり♂ン５２の位置合わせが終了すると
、同図（ｔ２）〜（４，）　Ｋ示すようにして、シアン
ＣとブラックＢのインクを用いた転写動作が順次行われ
る。ブラックＢの転写が終了すると、同図−に示す如く
１グラテン５０およびす？１５２がそれぞれ正方向に動
作され、排紙が行われるとともに、次の色、即ち、イエ
ローの位置合わせが行われる。この動作終了後プリント
キーが押されていなければ同図（ｎ）　Ｋ示す如く、す
？ン５２、プラテン５０は停止され、さらに、同図（０
）に示す如く、プレーキノ母ツド１２９，１３０がモー
タ８９ｍ、８９ｂのロータ１３１ｈ、１３１ｂに圧接さ
れた後、これらモータ８９ｍ、８９ｂがオフとされる。

上記実施例によれば、熱転写ＩＪ　ｇン５２をモータ８
９＆、８９ｂを用いて往復動作可能とし用紙Ｐの往路は
勿論、復路においても転写を可能としている。したがっ
て、４包金色転写するに５１する用紙の移動距離を従来
に比べて短かくすることができるため、用紙の位置ずれ
が少なく、画質を向上することができるとともに転写速
度を短縮化することが可能でおる。

また、熱転写すぎン５２の張力を送出し側および巻取り
側のモータ８９ｍ、８９ｂで制御しているため、走行が
安定で、りがン５２の弛ミやしわを防止することが可能
である。

尚、上記実施例では４色の熱転写す？ンを用いた場合の
動作について説明したが、これに限らず、２色あるいは
３色の熱転写り？ンを用いても同様の動作によシ転写す
ることができるＯその他、この発明の要旨を変えない範
囲で種種変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

以上、詳述したようにこの発明によれば、画質の優れた
多色転写を短時間で行うこと〃よ可含シであるとともに
、転写材を安定に走行し得る画像形成装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものでラシ、熱転写り♂ン駆動ｉｈｌ制御回路の構成
を示すブロック図、第２図は熱転写りがンのブレーキ手
段を示すものであシ、要部のみを示す側面図、第３図社
モータの一例を示す側断面図、第４図は熱転写す／ンの
巻径検知を説明するために示す図、第５図は第３図に示
すＲＯＭの構成を説明するために示す図、第６図は第１
図に示す回路の動作を説明するために示す図、第７図は
画像形成装置の概観を示す斜視図、第８図は画像情報読
取装置の概略構成を示す斜視図、第９図は操作？４ネル
の構成を示す平面図、第１０図は画像形成部の構成を示
す側断面図、第１１図は転写動作状態を説明するために
示す斜視図、第１２図は熱転写リケンのインク塗布状態
を示す平面図、第１３図（イ）〜に）は多色転写時にお
ける用紙の動きを説明するために示す説明図、第１４図
乃至第１６図はそれぞれ画像形成部の要部を示すもので
あり、第１４図は側断面図、第１５口拡斜視図、第１６
図は第１４図においてす？７カセツトを取外した状題を
示す側断面図、第１７図はリボンカセットの構成を・示
す斜視図、第１８図は制御系の構成を示すブロック図で
ある・１・・・画像形成装置本体、５・・・画像形成部、５０
・・・プラテン、５１・・・サーマルヘッド、６２・・
・熱転写り７７．８９ｍ、８９ｂ・・・す？ン駆動モー
タ、１００・・・主制御部、１０９・・・搬送制御部、
１８１・・・処理装置。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図第３図第４１１Ｉ（ｂ）第５図（ａ）　　　　　　（ｂ）（Ｃ）（ｄ）第６間知「−１− ■− 第６図１の８第　６　ｌ１１　ｆり９第１１　＠第１２ｍイ＄　　１３図第　１３ｓ第　１４１Ｉ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）色剤が配設された転写材と、この転写材を走行さ
せる駆動手段と、被転写材をプラテンに沿って往復動さ
せる手段と、前記転写材をプラテンに加圧し前記被転写
材に転写材の色剤を画像情報に応じて転写させるサーマ
ルヘッドとからなる画像形成装置において、前記駆動手
段により転写材を被転写材の動作に対応して往復動させ
、被転写材へ転写材の転写動作を行わせる制御手段を具
備したことを特徴とする画像形成装置。
（２）前記駆動手段は転写材の両端部に設けられた巻芯
をそれぞれ個別に駆動するモータであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記画像情報は記憶手段に記憶され、復路におけ
る転写動作では最終の画像情報より逆に順次読出される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成
装置。
（４）前記転写材は少なくとも２色の色剤が順次配設さ
れてなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
画像形成装置。