JPS6111097Y2 - - Google Patents
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- JPS6111097Y2 JPS6111097Y2 JP16052179U JP16052179U JPS6111097Y2 JP S6111097 Y2 JPS6111097 Y2 JP S6111097Y2 JP 16052179 U JP16052179 U JP 16052179U JP 16052179 U JP16052179 U JP 16052179U JP S6111097 Y2 JPS6111097 Y2 JP S6111097Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- pedal
- switches
- control valve
- directional control
- Prior art date
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- Expired
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Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本件考案は、不整地や圃場内を走行する走行作
業車等のブレーキ装置に関する考案である。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a brake device for a traveling work vehicle or the like that travels on rough terrain or in fields.
不整地や圃場内を移動する車輛は、ステアリン
グハンドルによる操向輪の角度変更のみでは十分
に操向できず、駆動輪の片側にブレーキをかけて
デフアレンシヤル装置により他方の車輪の回転を
上げて操向することが行われる。 Vehicles moving on rough terrain or in fields cannot be sufficiently steered by simply changing the angle of the steered wheels using the steering wheel; instead, the brakes are applied to one side of the drive wheels and the rotation of the other wheel is increased using a differential device. The vehicle is then steered.
従来は小形の操向作業車が多かつたので、運転
者の足の踏力によりリンクを動かし、ブレーキを
作動させていたが、大形の車輛においては踏力の
みではブレーキを完全にきかすことができず、油
圧シリンダーを使つて作用力を増幅させて作用さ
せている。従来は、この油圧ブレーキにおいて左
右のブレーキ毎にマスターシリンダーを設け、左
右のブレーキペダルの回動でそれぞれのマスター
シリンダーを押していたが、道路走行において、
左右両輪に同時にブレーキを掛けたい時に、左右
のマスターシリンダーのわずかの圧力の相違によ
り、ブレーキが片ぎきとなつて高速走行において
車体が斜行し、大事故につながつていたのであ
る。 In the past, there were many small-sized steering vehicles, so the brakes were activated by moving a link using the driver's foot pedal force, but in large vehicles, the brakes could not be applied completely with pedal force alone. First, a hydraulic cylinder is used to amplify the acting force. Conventionally, in this hydraulic brake, a master cylinder was provided for each left and right brake, and the rotation of the left and right brake pedals pushed each master cylinder, but when driving on the road,
When the brakes were to be applied to both the left and right wheels at the same time, the slight difference in pressure between the left and right master cylinders caused the brakes to work on one side, causing the vehicle to tilt at high speeds, leading to a serious accident.
本件考案は、左右のブレーキペダルに対してマ
スターシリンダーは一本として、油圧方向制御弁
によりその油路を切換えて左右のブレーキシリン
ダーに圧油を導き、片側制動を行なわせようとす
るものである。 This invention uses a single master cylinder for the left and right brake pedals, and uses a hydraulic directional control valve to switch the oil path to guide pressure oil to the left and right brake cylinders, thereby performing unilateral braking. .
本件考案の目的は以上の通りであり、添付の図
面に示した実施例の構成に基づいて本件考案の構
成を説明すると。 The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be explained based on the structure of the embodiment shown in the attached drawings.
第1図は農用トラクターの全体側面図である。 FIG. 1 is an overall side view of the agricultural tractor.
ボンネツト1内にエンジン2が内蔵され、該エ
ンジン2の下部側面より前方へ突出する前フレー
ム3に前輪4等が支架されている。 An engine 2 is housed within a bonnet 1, and front wheels 4 and the like are supported by a front frame 3 that projects forward from a lower side surface of the engine 2.
エンジン2の後面にクラツチハウジング5を固
設し、該クラツチハウジング5の後面にミツシヨ
ンケース7を固設し、更にミツシヨンケース7の
後面にリアアクスルケース8を固設する。リアア
クスルケースの両面にリアアクスルハウジング1
1を貼設し、該リアアクスルハウジング11にて
後輪12の車軸16を支架する。 A clutch housing 5 is fixed to the rear surface of the engine 2, a transmission case 7 is fixed to the rear surface of the clutch housing 5, and a rear axle case 8 is further fixed to the rear surface of the transmission case 7. Rear axle housing 1 on both sides of the rear axle case
1 is attached, and the axle 16 of the rear wheel 12 is supported by the rear axle housing 11.
また、リアアクスルハウジング11内にデイス
クブレーキ装置を内装し、デイスクブレーキのプ
レートをブレーキシリンダー内のピストンで押し
て制動を行なう。 Further, a disc brake device is installed inside the rear axle housing 11, and braking is performed by pushing the plate of the disc brake with a piston in a brake cylinder.
第2図はリアアクスルハウジング11内の減速
及びブレーキ装置を示す断面図である。 FIG. 2 is a sectional view showing the deceleration and braking device inside the rear axle housing 11.
デフアレンシヤル装置から突出するデフ軸13
の先端に設けられたギア13aに3個の遊星ギア
14が噛み合い、3個の遊星ギア14は固定され
た内径ギア22に噛み合つており、ギア13aの
回転が遊星ギア固定体15には減少された回転数
となつて表われる。遊星ギア固定体15は車軸1
6とスプライン嵌合しており、後輪12を回転さ
せる。デイスクブレーキの摩擦板17はデフ軸1
3の外径に固定されており、リアアクスルハウジ
ング8の側面とプレート18の間で挾持されて制
動力が働らく。 Differential shaft 13 protruding from the differential device
Three planetary gears 14 mesh with a gear 13a provided at the tip of the planetary gear 13, and the three planetary gears 14 mesh with a fixed inner gear 22, and the rotation of the gear 13a is reduced by the planetary gear fixed body 15. It is expressed as the number of rotations. The planetary gear fixed body 15 is the axle 1
6 and is spline-fitted to rotate the rear wheel 12. The friction plate 17 of the disc brake is the differential shaft 1
3, and is held between the side surface of the rear axle housing 8 and the plate 18 to exert a braking force.
プレート18の一部が突出し、ブレーキピスト
ン18aとなつており、リアアクスルハウジング
内に刻設されたブレーキシリンダー11aの中を
左右動を行なう。ブレーキシリンダー11aへの
圧油の供給は、継手19へパイプを通じて行なわ
れている。 A portion of the plate 18 protrudes and serves as a brake piston 18a, which moves laterally within a brake cylinder 11a carved in the rear axle housing. Pressure oil is supplied to the brake cylinder 11a through a pipe to the joint 19.
第3図は本考案の油圧回路図 第4図はブレーキペダルを踏む位置を示す図面 第5図は第4図の前面図 第6図は第4図の平面図 第7図は電気回路を示す図面である。 Figure 3 is the hydraulic circuit diagram of this invention. Figure 4 is a diagram showing the position to press the brake pedal. Figure 5 is the front view of Figure 4. Figure 6 is a plan view of Figure 4. FIG. 7 is a drawing showing an electric circuit.
ブレーキペダル6は左6a右6bの2本があ
り、それぞれ基部にマスターシリンダー9のマス
ターピストン9aを押す突出部6cを持つてい
る。マスターピストンの先端には、2本の突起部
6cに接当可能な接当部6bを設け、左右どちら
のブレーキペダルを踏んでもマスターピストン9
aが押されて圧油が油圧方向制御弁10へ送られ
る。油圧方向制御弁10は、左右のソレノイド2
1a,21bにより動かされ、更に該ソレノイド
21a,21bの励磁は左右のブレーキペダル6
a,6bの中央部に突設された押ボタンスイツチ
20a,20bにより行なわれる。運転者が左右
どちらかのブレーキを制動した場合には、片方の
ブレーキを踏むとブレーキペダル6a,6bが作
動を始めるに先立つて、ペダルに仕組まれた押ボ
タンスイツチ20a,20bを踏み、これによ
り、ソレノイド21a,21bを介して油圧方向
制御弁10を切換える。 There are two brake pedals 6, a left 6a and a right 6b, each having a protrusion 6c at its base that pushes a master piston 9a of a master cylinder 9. The tip of the master piston is provided with a contact part 6b that can come into contact with the two protrusions 6c, so that the master piston 9 is provided with a contact part 6b that can come into contact with the two protrusions 6c.
a is pressed and pressure oil is sent to the hydraulic directional control valve 10. The hydraulic directional control valve 10 has left and right solenoids 2.
1a, 21b, and the excitation of the solenoids 21a, 21b is caused by the left and right brake pedals 6.
This is done by push button switches 20a and 20b protruding from the center of the switches a and 6b. When the driver brakes either the left or right brake, before the brake pedals 6a, 6b start operating, the driver depresses the pushbutton switches 20a, 20b built into the pedal. , the hydraulic directional control valve 10 is switched via the solenoids 21a and 21b.
続いてペダルを踏み込むと、マスターシリンダ
ー9から圧油が送り出されて制動が行なわれる。
両方同時に制動させたい場合は、ブレーキペダル
の中央部を踏み込むと、どちらの押ボタンスイツ
チにも触れないから、油圧方向制御弁は中央位置
であり、両方のブレーキシリンダー11a,11
aに同時に圧油を供給するので左右両方のブレー
キが制動を始める。 When the pedal is then depressed, pressure oil is sent out from the master cylinder 9 and braking is performed.
If you want to brake both at the same time, press the center part of the brake pedal.Since neither pushbutton switch is touched, the hydraulic directional control valve is in the center position, and both brake cylinders 11a, 11
Since pressure oil is supplied to a at the same time, both the left and right brakes start braking.
しかし、両方とも制動したい場合に誤まつて足
が押ボタンスイツチに触れることも考えられるの
で、この危険を失くす為に片ぎきスイツチ25を
切つておくことができる。 However, when you want to brake both, it is possible that your foot accidentally touches the push-button switch, so to eliminate this risk, you can turn off the one-way switch 25.
以上のように本考案は、農用トラクターの左右
の後輪12,12にブレーキシリンダー11a,
11aを設け、左右のブレーキペダル6a,6b
の踏込みにより、該ブレーキシリンダー11a,
11aに圧油を送油し制動を行う構成において、
左右のブレーキペダル6a,6bのどちらか一方
又は両方の踏込みにより、マスターシリンダー9
のマスターピストン9aを押すべく構成し、該マ
スターピストン9aの圧油を左右または両方に切
り換える油圧方向制御弁10の、切換用ソレノイ
ド21a,21bをON,OFFさせる押しボタン
スイツチ20a,20bを、左右のブレーキペダ
ル6a,6bのペダル面に突出し、近接して配置
した左右のブレーキペダル6a,6bの押しボタ
ンスイツチ20a,20bの間隔を、オペレータ
ーの足が両スイツチに触れずにペダル上に配置可
能な間隔としたので、次のような効果を奏するも
のである。 As described above, the present invention provides brake cylinders 11a for the left and right rear wheels 12, 12 of an agricultural tractor.
11a, and left and right brake pedals 6a, 6b.
By depressing the brake cylinder 11a,
In the configuration in which pressure oil is sent to 11a to perform braking,
By depressing either or both of the left and right brake pedals 6a, 6b, the master cylinder 9
The push button switches 20a and 20b, which turn ON and OFF the switching solenoids 21a and 21b of the hydraulic directional control valve 10, which is configured to push the master piston 9a of the master piston 9a, and which switches the pressure oil of the master piston 9a to the left and right or both, The distance between the push button switches 20a and 20b of the left and right brake pedals 6a and 6b, which protrude from the pedal surfaces of the brake pedals 6a and 6b and are arranged close to each other, can be placed on the pedals without the operator's foot touching both switches. Since the spacing is set at a certain interval, the following effects can be achieved.
第1に、ブレーキペダル6a,6bのペダル面
に突出して、押しボタンスイツチ20a,20b
を配置したので、ペダルを踏み込むのに先立つて
油圧方向制御弁10が切り替わるので、従来の特
公昭51−35977号の如くブレーキペダルを相当に
踏み込んでから、油圧方向制御弁が切り替わると
いうことがなく、マスターピストンで押し込まれ
た圧油が一時的に行き場を失つて、閉じ込められ
るという不具合いが無くなつたのである。 First, push button switches 20a, 20b protrude from the pedal surfaces of the brake pedals 6a, 6b.
Since the hydraulic directional control valve 10 is switched before the pedal is depressed, there is no need for the hydraulic directional control valve to switch after the brake pedal has been depressed considerably as in the conventional patent publication No. 51-35977. This eliminates the problem of pressure oil pushed in by the master piston temporarily losing its place and becoming trapped.
また、スイツチとソレノイドの組合わせによ
り、油圧方向制御弁10を一気に切り換えるの
で、従来のペダルに連動したロータリーバルブの
如く。ペダルの踏込み量により、ロータリーバル
ブの位置から油量が制限を受け、制動が効きにく
いと言う不具合いも解消したものである。 Furthermore, since the hydraulic directional control valve 10 is switched all at once by a combination of a switch and a solenoid, it is similar to a conventional rotary valve linked to a pedal. This solves the problem that the amount of oil is limited by the position of the rotary valve depending on how much the pedal is pressed, making it difficult to brake.
第2に、近接して配置した左右のブレーキペダ
ル6a,6bの押しボタンスイツチ20a,20
bの間隔を、オペレーターの足が両スイツチに触
れずにペダル上に配置可能な間隔としたので、オ
ペレーターの足が滑つたり、ミス踏込みをした場
合にも、一度に両方のスイツチを踏み込むことは
無く、また高速走行時に、一方のスイツチのみを
踏み込んで、高速時の片ブレーキ作動による横転
事故を防ぐことが出来るのである。 Second, the push button switches 20a, 20 of the left and right brake pedals 6a, 6b arranged close to each other
The distance b is such that the operator's foot can be placed on the pedal without touching both switches, so even if the operator's foot slips or makes a mistake, it is possible to press both switches at once. Moreover, when driving at high speeds, by depressing only one switch, it is possible to prevent rollover accidents caused by one-sided braking at high speeds.
第1図は農用トラクターの全体側面図、第2図
はリアアクスルハウジングの断面側面図、第3図
は本考案の油圧回路図、第4図はブレーキペダル
を踏む位置を示す図面、第5図は第4図の前面
図、第6図は第4図の平面図、第7図は電気回路
を示す図面をある。
6……ブレーキペダル、9……マスターシリン
ダー、10……油圧方向制御弁、11……リアア
クスルハウジング、20……押ボタンスイツチ、
21……ソレノイド。
Fig. 1 is an overall side view of the agricultural tractor, Fig. 2 is a sectional side view of the rear axle housing, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram of the present invention, Fig. 4 is a drawing showing the position where the brake pedal is depressed, Fig. 5 4 is a front view of FIG. 4, FIG. 6 is a plan view of FIG. 4, and FIG. 7 is a drawing showing an electric circuit. 6... Brake pedal, 9... Master cylinder, 10... Hydraulic directional control valve, 11... Rear axle housing, 20... Push button switch,
21...Solenoid.
Claims (1)
ーキシリンダー11a,11aを設け、左右のブ
レーキペダル6a,6bの踏込みにより、該ブレ
ーキシリンダー11a,11aに圧油を送油し制
動を行う構成において、左右のブレーキペダル6
a,6bのどちらか一方又は両方の踏込みによ
り、マスターシリンダー9のマスターピストン9
aを押すべく構成し、該マスターピストン9aの
圧油を左右または両方に切り換える油圧方向制御
弁10の、切換用ソレノイド21a,21bを
ON,OFFさせる押しボタンスイツチ20a,2
0bを、左右のブレーキペダル6a,6bのペダ
ル面に突出し、近接して配置した左右のブレーキ
ペダル6a,6bの押しボタンスイツチ20a,
20bの間隔を、オペレーターの足が両スイツチ
に触れずにペダル上に配置可能な間隔としたこと
を特徴とするブレーキ装置。 In a configuration in which brake cylinders 11a, 11a are provided on the left and right rear wheels 12, 12 of an agricultural tractor, and pressure oil is supplied to the brake cylinders 11a, 11a to perform braking by depressing the left and right brake pedals 6a, 6b. brake pedal 6
By depressing one or both of a and 6b, the master piston 9 of the master cylinder 9
The switching solenoids 21a and 21b of the hydraulic directional control valve 10 configured to push the master piston 9a to the left or right or both directions are configured to press the
Push button switch 20a, 2 to turn on and off
0b protrudes from the pedal surfaces of the left and right brake pedals 6a, 6b, and the push button switches 20a,
20b is such that an operator's foot can be placed on the pedal without touching both switches.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16052179U JPS6111097Y2 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16052179U JPS6111097Y2 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5676556U JPS5676556U (en) | 1981-06-22 |
JPS6111097Y2 true JPS6111097Y2 (en) | 1986-04-08 |
Family
ID=29671653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16052179U Expired JPS6111097Y2 (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6111097Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101083214B1 (en) | 2010-03-30 | 2011-11-11 | 동양물산기업 주식회사 | Auto eccentric brake system for tractor |
-
1979
- 1979-11-19 JP JP16052179U patent/JPS6111097Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5676556U (en) | 1981-06-22 |
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