JPH01215678A - Brake device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance the steering ability of a farm vehicle or the like by selecting both or one of right and left brakes in accordance with a turn manipulation of a steering wheel, and by depressing a brake pedal so as to actuate thus selected brake. CONSTITUTION:In a rectilinear steering condition in which the steering angle of a steering wheel is in a predetermined angle range, an automatic selector valve 5 is set at a neutral position, and accordingly, when the operator depressed a brake pedal 2, both steering brakes Bl, Br are operated for braking, simultaneously. Meanwhile, when the steering wheel is turned to the right exceeding a predetermined angle range, a right solenoid in the automatic selector valve 5 is energized so as to slide the valve 5 toward the left. In this condition, when the operator depresses the brake pedal 2, the left brake device Br is alone actuated so that the vehicle is turned left with a relative small radius.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクター等のような農業用または土木建設用
等の走行車輌において、ステアリングハンドル以外に、
左右の車輪に選択的に制動を掛けて操向を容易にする操
向ブレーキ装置を具備した走行車輌に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention is applicable to agricultural vehicles such as tractors, civil engineering construction vehicles, etc. in addition to the steering wheel.
The present invention relates to a vehicle equipped with a steering brake device that selectively brakes left and right wheels to facilitate steering.

（ロ）従来技術 従来から、左右の車輪を別々に操向旋回の為に片制動を
行うブレーキ装置において、操向速度が高速に変速され
た場合に、片制動を掛けると機体が急旋回して横転する
可能性があるので、速度がある程度以上に成った場合に
、左右片制動を不可能とする為に、自動的にロックする
技術は公知とされているのである。(B) Conventional technology Conventionally, in braking devices that apply one-sided braking to the left and right wheels separately for steering turns, applying one-sided braking when the steering speed is changed to a high speed causes the aircraft to make a sharp turn. Since there is a possibility that the vehicle may roll over due to the vehicle's speed, there is a known technology that automatically locks the vehicle in order to disable left and right braking when the vehicle speed exceeds a certain level.

例えば特開昭５５−１２３５４７号公報の如（である。For example, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-123547.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし前記従来の技術においては、高速時には連結具に
より自動的に連結し、左右のブレーキペダルを一体化す
るのであるが、やはりペダルとしては２本あることとな
り、該２本のペダルの間に足を挟んだり、ペダルが２本
配置されている為に該ペダルの回りのスペースが狭く成
ったり、また自動的にソレノイド等により左右２本のペ
ダルを連結するのであるが、この連結が機械的に行われ
るので、連結ミスが発生する等の不具合いが発生してい
たのである。(c) Problems to be solved by the invention However, in the above-mentioned conventional technology, at high speeds, the left and right brake pedals are automatically connected by a coupling device and integrated, but there are still two pedals. This may cause your foot to get caught between the two pedals, or the space around the pedal may become narrow because there are two pedals, or the two left and right pedals may be automatically connected using a solenoid, etc. However, since this connection was performed mechanically, problems such as connection errors occurred.

本発明はオペレーターの踏み込み操作するペダルは１本
にし、かつ従来のブレーキ装置よりも安全に操作可能な
ブレーキ装置としたものである。The present invention reduces the number of pedals operated by the operator to one, and provides a brake device that can be operated more safely than conventional brake devices.

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above. Next, the configuration for achieving the objects will be explained.

走行車輌のブレーキ装置において、ステアリングハンド
ル１の回動操作位置により、左右ブレーキの両方または
どちらか一方を選択し、１本のブレーキペダル２の踏み
込みにより、両ブレーキ・片ブレーキを自動的に選択制
動すべく構成したものである。In the brake system of a traveling vehicle, both or one of the left and right brakes is selected depending on the rotational operation position of the steering handle 1, and both brakes or one brake are automatically selected and braked by depressing one brake pedal 2. This is the structure that was designed to do so.

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.

第１図は本発明のブレーキ装置を付設したトラクターの
側面図、第２図は本発明のブレーキ装置の油圧回路図、
第３図はステアリングハンドル１の回動角とブレーキ装
置の関係を示す図面、第４図はメインスイッチ８とマニ
ュアルスイッチ３との操作によるブレーキ装置の作動状
態を示す図面、第５図はマニュアルスイッチ３を操作し
ている状態の側面図、第６図・第７図・第８図はマニュ
アルスイッチ３の平面図・前面図・側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with the brake device of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the brake device of the present invention,
Fig. 3 is a drawing showing the relationship between the turning angle of the steering handle 1 and the brake device, Fig. 4 is a drawing showing the operating state of the braking device by operating the main switch 8 and the manual switch 3, and Fig. 5 is a drawing showing the manual switch. 6, 7, and 8 are a plan view, a front view, and a side view of the manual switch 3.

第１図において全体的な配置から説明すると。This will be explained from the overall arrangement in FIG.

ステアリングハンドル１の操向操作の為の回動角を検出
する必要があり、該ステアリングハンドル１の基部に回
動角センサー６が設けられている。It is necessary to detect the rotation angle for steering operation of the steering handle 1, and a rotation angle sensor 6 is provided at the base of the steering handle 1.

該回動角センサー６はポテンショメーター等により構成
されており、ステアリングハンドル１の回動角を電気信
号に変換して制御ボックス７に送信しているのである。The rotation angle sensor 6 is composed of a potentiometer or the like, and converts the rotation angle of the steering wheel 1 into an electrical signal and sends it to the control box 7.

またダツシュボードの上面にメインスイッチ８が配置さ
れており、該メインスイッチ８はトラクターに装着した
作業機により作業をしている場合においてＯＮとなるよ
うに構成している。Further, a main switch 8 is arranged on the upper surface of the dash board, and the main switch 8 is configured to be turned on when working with a working machine attached to a tractor.

また、ミッションケースの上面に変速レバー９が配置さ
れており、該変速レバー９の変速位置により走行速度を
検出し、この走行速度の信号も制御ボックス７に送信し
ている。該走行速度の信号は、車軸の部分に回転数を検
出するセンサーを配置して、該回転数センサーからの信
号を入力しても良いものである。Further, a speed change lever 9 is disposed on the top surface of the transmission case, and the travel speed is detected based on the shift position of the speed change lever 9, and a signal of this travel speed is also transmitted to the control box 7. The traveling speed signal may be obtained by arranging a sensor for detecting the rotation speed on the axle and inputting the signal from the rotation speed sensor.

該走行速度の信号により、速度が高速に成った場合には
、片制動を可能とするメインスイッチ８をＯＮからＯＦ
Ｆに自動的に切換えて、片制動を不可能とし、両制動の
みを可能とすべく制御回路を構成しているのである。When the speed becomes high based on the traveling speed signal, the main switch 8 that enables one-sided braking is turned from ON to OFF.
The control circuit is configured to automatically switch to F to disable one-sided braking and enable only double-braking.

またフェンダ−１０の前面に、マニュアルスイッチ３が
配置されており、ステアリングハンドル１が操向の為の
回動をされていない、直進走行状態であっても、マニュ
アルスイッチ３を操作することにより、片制動を可能と
しているのである。In addition, a manual switch 3 is arranged on the front of the fender 10, and even when the steering wheel 1 is not turned for steering and is driving straight, by operating the manual switch 3, This allows for one-sided braking.

また座席１２の横のフェンダ−１０により防御された位
置に制御ボックス７を配置して、信号を制御している。Further, a control box 7 is placed next to the seat 12 at a position protected by a fender 10 to control signals.

またステップの上に１本だけのブレーキペダル２が配置
されている。従来の技術においては該ステップの上には
必ず左右の片制動を可能とする為の２本のブレーキペダ
ルが併置されていたのである。Also, only one brake pedal 2 is placed above the step. In the conventional technology, two brake pedals were always placed above the step to enable unilateral braking on the left and right sides.

しかし本発明においては、該２本のブレーキペダルを１
本にして、従来と同じ操作を可能とし、更に安全性を向
上させたものである。However, in the present invention, the two brake pedals are
The book allows for the same operations as before, but also improves safety.

そして該ブレーキペダル２の踏み込みにより、切り換え
るブレーキバルブ４と、ステアリングハシドル１０回動
角により自動的に切り換えられる自動切換バルブ５がス
テップの下方に配置されているのである。A brake valve 4 which is switched by depression of the brake pedal 2 and an automatic switching valve 5 which is automatically switched by the rotation angle of the steering wheel 10 are arranged below the step.

そして、第２図において図示する如く、本発明のブレー
キ装置は油圧ディスク式のブレーキ装置に構成されてい
る。As shown in FIG. 2, the brake device of the present invention is constructed as a hydraulic disc type brake device.

即ちブレーキペダル２を踏み込むことにより、ブレーキ
バルブ４内の油圧ピストン４ｂを押動し、圧油を自動切
換バルブ５から左右の操向ブレーキ装ｆｉＢｌ−Ｂ’ｒ
に向けて圧送しているのである。That is, by depressing the brake pedal 2, the hydraulic piston 4b in the brake valve 4 is pushed, and pressure oil is transferred from the automatic switching valve 5 to the left and right steering brake devices fiBl-B'r.
It is being pumped towards.

また油圧ピストン４ｂは通常は、ブレーキバルブ４の切
換バルブ４ａの部分が開放されているので、油圧ピスト
ン４ｂをブレーキペダル２により踏み込んでも、作動油
は油圧ポンプＰの方向に逃げてしまうので、ブレーキペ
ダル２より突出した切換作動片２ａにより、切換バルブ
４ａを閉鎖側に切換えるのである。該ブレーキペダル２
の踏み込みによる一連の操作により、切換バルブ４ａを
閉鎖し油圧ピストン４ｂを押、し込むので、圧油が自動
切換バルブ５に至るのである。In addition, since the hydraulic piston 4b is normally open at the switching valve 4a portion of the brake valve 4, even if the hydraulic piston 4b is depressed by the brake pedal 2, the hydraulic fluid will escape in the direction of the hydraulic pump P. A switching actuation piece 2a protruding from the pedal 2 switches the switching valve 4a to the closing side. The brake pedal 2
A series of operations by pressing down closes the switching valve 4a and pushes the hydraulic piston 4b, so that pressure oil reaches the automatic switching valve 5.

該自動切換バルブ５はソレノイドバルブに構成されてお
り、該ソレノイドを制御ボックス７からの信号により、
ステアリングハンドルｌの操向回動角に従って自動的に
切換操作しているのである。The automatic switching valve 5 is configured as a solenoid valve, and the solenoid is activated by a signal from the control box 7.
The switching operation is performed automatically according to the steering rotation angle of the steering handle l.

ステアリングハンドル１の回動角と自動切換バルブ５の
ソレノイドの切換との関係は、第３図において図示され
ているのである。The relationship between the rotation angle of the steering handle 1 and the switching of the solenoid of the automatic switching valve 5 is illustrated in FIG.

即ちステアリングハンドルｌが略真直ぐの位置の左右に
角度Ａ度の幅を設け、該角度Ａ度の幅内においては、少
々の角度のぶれが発生しても、操向直進状態であるとし
て、オペレーターがブレーキペダル２を踏み込み操作す
ると、左右の操向ブレーキ装置ＢＩｌ−Ｂｒを同時に制
動する再制動状態とされるのである。In other words, a width of an angle A degree is provided to the left and right of a position where the steering handle l is approximately straight, and within the width of the angle A degree, even if a slight angular deviation occurs, the operator assumes that the steering wheel is moving straight. When the driver depresses the brake pedal 2, a re-braking state is established in which the left and right steering brake devices BIl-Br are simultaneously braked.

即ち第２図に図示した自動切換バルブ５の状態であり、
左右どちらのソレノイドのＯＮされていないのである。That is, the state of the automatic switching valve 5 shown in FIG.
Neither the left nor the right solenoid is turned on.

該角度Ａ度の幅を超える程度にステアリングハンドル１
が回動されると、第３図の角度Ｂ度の範囲内においては
、自動切換バルブ５の右側のソレノイドがＯＮとなり、
自動切換バルブ５を右側に移動させて、オペレーターが
ブレーキペダル２を踏み込み操作すると、左の操向ブレ
ーキ装置Ｂ１が片制動されるのである。Steering handle 1 to an extent exceeding the width of the angle A degree
When the valve is rotated, the solenoid on the right side of the automatic switching valve 5 is turned ON within the range of angle B degrees shown in Fig. 3.
When the operator moves the automatic switching valve 5 to the right side and depresses the brake pedal 2, the left steering brake device B1 is braked on one side.

また角度０度の範囲内においては、自動切換バルブ５の
左側のソレノイドがＯＮとなり、自動切換バルブ５が左
側に摺動し、オペレーターがブレーキペダル２を踏み込
み操作することにより、右側の操向ブレーキ装置Ｂｒが
片制動されるのである。Also, within the range of 0 degrees, the left solenoid of the automatic switching valve 5 is turned ON, the automatic switching valve 5 slides to the left, and when the operator depresses the brake pedal 2 to operate the right steering brake. The device Br is braked on one side.

以上の構成であると、ステアリングハンドル１が左右の
角度Ａ度の幅内においては、ブレーキペダル２を踏み込
み操作して、片制動を掛けることは不可能となるのであ
るが、作業機を装着して作業中において、ステアリング
ハンドル１を操作することなく、操向ブレーキ装置Ｂ１
・Ｂｒのみを軽く操作して、左右の進行方向のズレを修
正したい場合があり、このような直進作業状態における
左右への僅かのズレを修正する為のマニュアルスイッチ
３が設けられているのである。With the above configuration, it is impossible to apply unilateral braking by depressing the brake pedal 2 when the steering handle 1 is within the left and right angle of A degree, but when the work equipment is attached, During the work, the steering brake device B1 is activated without operating the steering handle 1.
・There are times when you want to correct a deviation in the left and right direction of movement by lightly operating only the Br, and the manual switch 3 is provided to correct slight deviations in the left and right direction in such straight-ahead working conditions. .

この場合には、マニュアルスイッチ３の左右修正スイッ
チ３１・３ｒのどちらかをブツシュ操作した状態で、ブ
レーキペダル２を踏み込み操作すると、ステアリングハ
ンドル１が角度Ａ度内の直進位置にある場合にも、左右
の片制動が行えるように構成されているのである。In this case, if you depress and operate the brake pedal 2 while pressing either the left or right correction switch 31 or 3r of the manual switch 3, even if the steering wheel 1 is in the straight-ahead position within the angle A degree, It is constructed so that it can perform unilateral braking on the left and right sides.

また作業機により作業を行っているかどうかを人力する
メインスイッチ８が設けられており、該メインスイッチ
８がＯＮにされていない状態では、第４図の表において
示す如（、ブレーキペダル２の踏み込み操作することに
より、必ず両方の操向ブレーキ装置Ｂ１−Ｂｒが制動操
作する両制動の状態となるのである。In addition, a main switch 8 is provided to manually check whether or not work is being performed by the work machine.When the main switch 8 is not turned on, as shown in the table of FIG. By operating this, a dual braking state in which both steering brake devices B1-Br perform braking operations is ensured.

メインスイッチ８をＯＮにした場合にのみ、ステアリン
グハンドルｌに回動角に従って、自動切換バルブ５のソ
レノイドが左右に切り替わる自動制御が行われるのであ
る。Only when the main switch 8 is turned on, automatic control is performed in which the solenoid of the automatic switching valve 5 is switched to the left or right according to the rotation angle of the steering handle l.

通常において作業を行っていない場合の操向においては
、旋回半径を小さくする為に左右の片制動を行う必要は
な（、また路上を高速で操向している場合において、ブ
レーキペダル２の踏み込みにより片制動が掛かると機体
の横転という危険の状態が発生するのであるから、フェ
イルセーフの状況を構成しており、メインスイッチ８を
オペレーターが押し込んでＯＮにした場合にのみ、操向
ブレーキ装置Ｂｊ？−Ｂｒの一方を操作する片制動が行
われるのである。Normally, when steering when not working, it is not necessary to perform unilateral braking on the left and right sides to reduce the turning radius (also, when steering at high speed on the road, it is not necessary to press brake pedal 2). If one-sided braking is applied, a dangerous situation such as the aircraft rolling over occurs, so this constitutes a fail-safe situation, and only when the operator presses the main switch 8 to turn it on, the steering brake device Bj One-sided braking is performed by operating one side of ?-Br.

８亥メインスイツチ８をＯＮにした状態であっても、変
速レバー９を回動して走行速度を高速にしたり、車軸の
回転が速くなり高速に成った場合には、速度センサーか
らの信号で、メインスイッチ８のＯＮがＯＦＦに切換え
られ、片制動は不可能となるのである。Even if the main switch 8 is turned on, if you turn the gear shift lever 9 to increase the traveling speed, or if the axle rotates faster and reaches a higher speed, the signal from the speed sensor will , the main switch 8 is switched from ON to OFF, and one-sided braking becomes impossible.

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

即ち、従来の如く２本のペダルではなく、１本のペダル
であるので、操作が容易であり、ステップの上の余裕の
スペースが広くなり、ペダルの踏み間違いがなく、足を
スリップして２本のペダルの間に挟まれるということも
無くなったのである。In other words, since there is only one pedal instead of two as in the past, it is easier to operate, there is more space above the step, and there is no chance of pressing the wrong pedal, causing the foot to slip and cause the pedal to slip. No more being stuck between the pedals of a book.

尚、従来は左右２本のブレーキペダルを並設した場合に
おいて必要な、高速走行時における片制動を無くす為の
、左右ブレーキペダルの連結操作を忘れ、そのまま高速
走行状態で片制動を掛けて横転するという事故が発生し
ていたのであるが、メインスイッチ８をオペレーターが
意図してＯＮにしない限りは、再制動状態となるように
構成すれば、若しメインスイッチ８をＯＮにすることを
忘れたとしても、この場合には片制動が働かず、再制動
のみが可能となるのであるから、安全側に制御されると
いうフェイルセーフの状況を作りだすことが可能である
。In addition, conventionally, when two left and right brake pedals are installed side by side, it is necessary to connect the left and right brake pedals in order to eliminate one-sided braking when driving at high speed, but if you forget to connect the left and right brake pedals, it is possible to apply one-sided braking while driving at high speed and roll over. However, if the system is configured so that the braking will resume unless the operator turns on the main switch 8 intentionally, the driver may forget to turn on the main switch 8. Even so, in this case, one-sided braking does not work and only re-braking is possible, so it is possible to create a fail-safe situation in which control is performed on the safe side.

尚、該作業状態であることを示すメインスイッチ８がＯ
Ｎであっても、走行速度が高速となると速度センサーか
らの信号により、該メインスイ・７チ８をＯＦＦに切換
えて、自動選択の片制動を停止し、再制動のみを可能と
すべく構成すれば、高速走行時の横転を回避することが
可能である。In addition, the main switch 8 indicating the working state is set to O.
Even if the vehicle is in the N position, when the traveling speed becomes high, the main switch 7 and 8 are turned OFF in response to a signal from the speed sensor, stopping the automatically selected one-sided braking and enabling only re-braking. For example, it is possible to avoid rollovers when driving at high speeds.

尚、マニュアルスイッチ３を設けて、ステアリングハン
ドル１が直進状態であっても、ブレーキペダル２の踏み
込みにより片制動を可能とすれば、ステアリングハンド
ル１は直進状態にしておいても、作業状態により進行方
向が少しずつずれる状態をもとに戻す微調節が可能であ
る。Furthermore, if a manual switch 3 is provided to enable one-sided braking by depressing the brake pedal 2 even when the steering handle 1 is in a straight-ahead state, the steering wheel 1 may be in a straight-ahead state but the vehicle may not advance depending on the working state. It is possible to make fine adjustments to return the direction to the original state after the direction has shifted little by little.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明のブレーキ装置を付設したトラクターの
側面図、第２図は本発明のブレーキ装置の油圧回路図、
第３図はステアリングハンドル１の回動角とブレーキ装
置の関係を示す図面、第４図はメインスイッチ８とマニ
ュアルスイッチ３との操作によるブレーキ装置の作動状
態を示す図面、第５図はマニュアルスイッチ３を操作し
ている状態の側面図、第６図・第７図・第８図はマニュ
アルスイッチ３の平面図・前面図・側面図である。 １・・・ステアリングハンドル ２・・・ブレーキペダル ３・・・マニュアルスイッチ ４・・・ブレーキパルプ ５・・・・自動切換バルブ 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部 第７図 第５ 第８図FIG. 1 is a side view of a tractor equipped with the brake device of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the brake device of the present invention,
Fig. 3 is a drawing showing the relationship between the turning angle of the steering handle 1 and the brake device, Fig. 4 is a drawing showing the operating state of the braking device by operating the main switch 8 and the manual switch 3, and Fig. 5 is a drawing showing the manual switch. 6, 7, and 8 are a plan view, a front view, and a side view of the manual switch 3. 1... Steering handle 2... Brake pedal 3... Manual switch 4... Brake pulp 5... Automatic switching valve Applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. Agent Patent attorney Toshibe Yano Figure 7 5 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 走行車輌のブレーキ装置において、ステアリングハンド
ル１の回動操作位置により、左右ブレーキの両方または
どちらか一方を選択し、１本のブレーキペダル２の踏み
込みにより、両ブレーキ・片ブレーキを自動的に選択制
動すべく構成したことを特徴とするブレーキ装置In the brake system of a traveling vehicle, both or one of the left and right brakes is selected depending on the rotational operation position of the steering handle 1, and both brakes or one brake are automatically selected and braked by depressing one brake pedal 2. A brake device characterized by being configured to