JPS61101326A - Unloader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the operation control of an unloader for stevedoring by carrying out stevedoring work of ore etc. by means of only traveling of an unloader, lateral movement of a self-running truck, vertical movement of a column frame and vertical swing of an arm. CONSTITUTION:Ore or the like is dug and scraped up by forcing a bucket chain 22 wound around sprockets 23 through 26 to make counterclockwise turning run under the condition in which the boom 11 and th girder 12 of an underloader and self-running truck 13 are positioned in respectively assigned spots by their own traveling and lateral movement respectively, a column frame 21 is lowered and as arm 31 is kept horizontal. The ore is delivered out into a chute 27 along a slope behind the sprocket 23 and carried out by means of a delivery conveyor 17. When the draft of a ship 9 rises, the column frame 21 is lifted. Further, both the arm 21 and the sprocket 26 are lifted by operation of a cylinder 32 so as to change the scrape angle depending upon the state of loading. Thus, both simple structure and easy operation control can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は船上（ま九は地上）の荷を地上（ま几は船上）
に払い出すアンローダの改良に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention is a method for transferring cargo on a ship (makyu means ground) to land (makyu means shipboard).
This relates to the improvement of an unloader for dispensing.

（従来の技術〉 従来の前記アンローダｔ−第７図により説明すると、（
１）が掘削装置本体、（３α）が上部スプロケット、（
３ｈ）が下部スプロケット、（２）が同各スプロケット
（３α）（３ｂ）間に懸装し次エンドレスパケットチェ
ーン、（４α）が基台、（４ｂ）が同基台（４α）の下
端部に設は九走行装置、（６ｂ）が上記基台（４α）上
に旋回装置（５）ｔ″介して水平方向への旋回全可能に
装着し几起伏装置本体、（６α）が同起伏装置本体（６
ｂ）にピン（６Ｃ）　ｔ−介して起伏可能に装着しｔシ
ームで、同ブーム（６α）の先端部に上記掘削装置本体
（１）が傾動可能に装着されている。ま友（７）が同掘
削装置本体（１）と上記ブーム（６ａ）との間に取付は
次掘削装置本体傾動用シリンダｙ　（６ｄ）が上記起伏
装置本体（６ｈ）上に立設し几支柱、（６ｅ）が上記起
伏装置本体（６ｂ）上に設置し九起伏装置（ウィンチ）
、（６ｆ）が同起伏装置（６ｇ）から上記支柱（６ｄ）
及び上記ブーム（６α）上のシーブに掛は廻し几ワイヤ
ロープで、同起伏装置（６ｇ）　’ｅ駆動して、ワイヤ
ロープ（６ｆ）　ｋ巻上げるか繰出すかすると、ブーム
（６α）がピン（６（？）　ｔ−中心に起伏するように
なっている。また（８）が地面（またはパージ）、（９
）が船（ま友はパージ）、（１０α）がシュート、（Ｉ
Ｏｂ）（、ｌ０Ｃ）が搬出コンベアで、掘削装置本体（
１）全矢印（Ａ１方向に移動させながらエンドレスパケ
ットチェーン（２）全矢印（Ｂ）方向に駆動し、船（ま
ｔはパージ月９）上の鉱石や石炭全掘削して、すくい上
げ、チェーン（２）のパケットが上部スプロケット（３
α）のところ全回って傾い友ときに、同パケット内の鉱
石や石炭がシュート（１０α）に払い出され、それから
は搬出コンイア（ＩＯｈ）（ＩＯＣ）　？介して地上（
ま友はパージ）（８）上へ搬出されるようになっている
。(Prior art) The conventional unloader t - explained with reference to FIG.
1) is the drilling equipment main body, (3α) is the upper sprocket, (
3h) is the lower sprocket, (2) is the next endless packet chain suspended between the same sprockets (3α) and (3b), (4α) is the base, and (4b) is the lower end of the same base (4α). The equipment consists of nine traveling devices, (6b) is the main body of the luffing device mounted on the base (4α) through the swivel device (5) t″ so that it can fully rotate in the horizontal direction, and (6α) is the main body of the same luffing device. (6
The excavator main body (1) is tiltably attached to the tip of the boom (6α) at the T-seam. Mayu (7) is installed between the excavation rig main body (1) and the boom (6a), and then the excavation rig main body tilting cylinder y (6d) is installed upright on the above-mentioned luffing device main body (6h). A support column (6e) is installed on the above-mentioned luffing device main body (6b), and nine hoisting devices (winches) are installed.
, (6f) is connected to the above-mentioned support (6d) from the same luffing device (6g).
And when the sheave on the boom (6α) is hooked with a rotating wire rope, the same hoisting device (6g) is driven and the wire rope (6f) k is hoisted or let out, and the boom (6α) is attached to the pin ( 6 (?) It is undulating at the center of t.Also, (8) is the ground (or purge), (9
) is the ship (Mayu is purge), (10α) is the shoot, (I
Ob) (, l0C) is the unloading conveyor, and the excavation equipment body (
1) Endless packet chain while moving in the direction of all arrows (A1) (2) Driving all in the direction of arrow (B), excavate all the ore and coal on the ship (or purge month 9), scoop it up, and chain ( 2) packet is attached to the upper sprocket (3)
When α) is completely rotated, the ore and coal in the same packet are discharged to the chute (10α), and then it is taken out (IOh) (IOC). via the ground (
Mayu is Purge) (8) It is designed to be carried out to the top.

（発明が解決しようとする問題点） 前記第７図のアンローダでは、掘削位置に合せてエンド
レスパケットチェーン（２）の高さ位ａｔ−調整すると
きに、起伏装置（６ｇ）を駆動し、ワイヤロープ（６，
ｆ）　’に巻上げるか繰出すかして、ブーム（６α）全
起伏しなければならない。ま九掘削作業時には、走行装
置（４ｈ）によるアンローダの走行、旋回装置（５）に
よる掘削装置（１）の旋回、起伏装置（６ｅ）による掘
削装置（１）の起伏、シリンダ（７）による掘削装置（
１）の傾動が必要で、運転操作が面倒な上に、構造が複
雑になって、製作コス）？高めるという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the unloader shown in FIG. Rope (6,
f) The boom (6α) must be fully raised or lowered by hoisting it up or letting it out. During excavation work, the unloader is driven by the traveling device (4h), the excavating device (1) is rotated by the swivel device (5), the excavating device (1) is raised and lowered by the undulating device (6e), and excavation is performed by the cylinder (7). Device(
(1) Tilting is required, which makes operation difficult, and the structure becomes complicated, increasing production costs)? There was a problem with raising it.

（問題点を解決する友めの手段） 本発明は前記の問題点に対処するもので、駆動スプロケ
ツ）ｔＷする自走台車と、同自走台車に昇降可能に設け
られ九コラムフレームと、同コラムフレームの上下端部
に装着されたスプロケットと、同コラムフレームの下端
部に俯仰可能に取付けられたアームと、同アームの先端
部に取付けられたスプロケットと、上記各スプロケット
に懸装され友エンドレスパケットチェーンと、同チェー
ンのパケットから荷を受取って搬出する搬出装置とを具
えていること全特徴としたアンローダに係り、その目的
とする処は、構造が簡単で、運転操作を簡便化できる上
に、製作コス）１−低減できる改良されｔアンローダを
供する点にある。(Friendly Means for Solving Problems) The present invention addresses the above-mentioned problems, and includes a self-propelled vehicle that moves (driving sprocket), a nine-column frame that is movable up and down on the self-propelled vehicle, and a A sprocket attached to the upper and lower ends of the column frame, an arm attached to the lower end of the column frame so that it can be lifted up and down, a sprocket attached to the tip of the arm, and an endless chain attached to each of the above sprockets. The unloader is characterized by being equipped with a packet chain and an unloading device that receives and unloads the load from the packets of the chain.The purpose of the unloader is to have a simple structure, simplify operation, and Another object of the present invention is to provide an improved unloader that can reduce manufacturing costs by 1-1.

（実施例） 次に本発明のアンローダを第１図乃至第６図に示す一実
施例により説明すると、ａυがズーム、（１２１がガー
ダで、同ブ〜ム（１１）及びガーダ（１２が走行装置（
１６）’ｒ介して地上（まｔはパージ）（８）に設置し
た走行レール上を走行できる゛ようになっている。ま友
（１３１が横行車輪ｏ１）’ｉ有する横行台車（自走台
車）で、同横行台車（１３が横行装置（１４を介して上
記ブーム（１１）及び上記ガーダ（１２１に設置し之横
行レール上を横行できるようになっている。ま几（２ｎ
が上記横行台車０Ｊに昇降可能に装着しｔコラムフレー
ム、■が上記横行台車＋１３）上に設置し九昇降駆動装
置（ウィンチ）、■が同昇降駆動装置■からコラムフレ
ーム（２１）上のシーズｆｌｔ−介して上記横行台書ａ
９に取付は之ワイヤロープで、昇降駆動装置Ｗｔ−駆動
して、ワイヤロープ（至）を巻上げるか繰出すと、コラ
ムフレーム（２Ｉ）が昇降するようになっている。まｔ
（ハ）が上記横行台車（１３）上に取付けられ友駆動ス
プロケットで、同駆動スプロケット（ハ）が図示されな
いパケットチェーン駆動装置（ｌｌにより駆動されるよ
うになっている。ま１２４が上記コラムフレームＣＤの
上端部に油圧シリンダ（２４α）を介して昇降可能に取
付けられた従動スプロケット、（ハ）が上記コラムフレ
ームＣＤの下端部に油圧シリンダ（２５α）を介して昇
降可能に取付けられた従動スプロケツ）、ｔ３１）が同
油圧シリンダ（２５α）のピストンロッドの下端部に上
記従動スプロケツ）（２５）と同軸に取付けられた俯仰
可能なアーム、Ｃ３ａが同アームＧυと上記コラムフレ
ームＣＤとの間に取付けられ友アーム俯仰用油圧シリン
ダ、翰が同アームＧｌ）の先端に取付けられた従動スプ
ロケット、（２４α）が上記横行台車住９上に取付けら
れた従動スプロケット、■がエンドレスパケットチェー
ンで、同パケットチェーン（２２がスプロケツ）１２．
’１）（２４α）Ｑ（イ）■（イ）（ハ）間に懸装され
て、掘削装置□□□が構成されており、パケットチェー
ン駆動装置（ｌＬｌｌｔ−駆動すると、その回転が駆動
スプロケット器金介しパケットチェーン（社）に伝えら
れて、同パケットチェーンりが第２図の矢印方向に駆動
されるように、また第５図に示すように油圧シリンダ国
ヲ縮み方向に作動して、アームＣ３１）及びスプロケッ
ト（イ）ｆｆｉ（３１’）及び（２６’）位置まで上昇
させろ一方、油圧シリンダ（２４α）全伸長方向に作動
して、スプロケット（２４１’ｔ（２４勺位置まで上昇
させると、パケットチェーンりのうち、スプロケット（
ハ）（２６’　）間のパケットチェーンが（２２’）の
ように斜めに上昇するように、また第６図に示すように
コラムフレーム（２Ｉ）全上昇させると、スプロケット
（２４（ハ）（イ）が（２４“）（２５“）（２６“）
位置番でそれぞれ上昇して、パケットチェーン（ハ）も
その分だけ上昇するようになっている。ま九第１．３図
の（５）はシュート、面は搬出コンばア、　Ｑ８）はシ
ュートである。(Embodiment) Next, the unloader of the present invention will be explained with reference to an embodiment shown in Figs. Device(
16) It is now possible to run on a running rail installed on the ground (or purge) (8) via 'r. Mayu (131 is a traversing truck (self-propelled truck) with traversing wheels o1)'i, and the same traversing truck (13 is a traversing device (14) installed on the boom (11) and the girder (121) and the traversing rail It is now possible to move across the top.
is a t-column frame mounted on the above-mentioned traversing cart 0J so as to be able to rise and fall; flt - above rampant script a through
A wire rope is attached to the column frame (2I), and the column frame (2I) is raised and lowered by driving the lifting drive device Wt and winding or letting out the wire rope. Yes
(c) is a companion drive sprocket mounted on the above-mentioned traverse truck (13), and the drive sprocket (c) is driven by a packet chain drive device (ll) not shown. Also, 124 is the above-mentioned column frame. A driven sprocket (C) is attached to the upper end of the column frame CD so that it can be raised and lowered via a hydraulic cylinder (24α), and (c) is a driven sprocket that is attached to the lower end of the column frame CD so that it can be raised and lowered via a hydraulic cylinder (25α). ), t31) is an arm that can be elevated and raised coaxially with the driven sprocket (25) at the lower end of the piston rod of the hydraulic cylinder (25α), and C3a is between the arm Gυ and the column frame CD. The attached hydraulic cylinder for raising and lowering the companion arm, the blade is the driven sprocket attached to the tip of the same arm Gl), (24α) is the driven sprocket attached to the above-mentioned traversing trolley 9, ■ is the endless packet chain, and the same packet Chain (22 is sprocket) 12.
'1) (24α) Q (a) ■ (a) (c) The excavation equipment is configured by being suspended between Q (a) ■ (a) and (c). The signal is transmitted to the Packet Chain Co., Ltd. through the metal, so that the Packet Chain is driven in the direction of the arrow in Figure 2, and the hydraulic cylinder is operated in the direction of contraction as shown in Figure 5. Raise the arm C31) and sprocket (a) to the ffi (31') and (26') positions.Meanwhile, operate the hydraulic cylinder (24α) in the full extension direction and raise the sprocket (241't) to the (24') position. , sprocket (of the packet chain)
c) When the packet chain between (26') rises diagonally as shown in (22'), and when the column frame (2I) is fully raised as shown in Fig. 6, the sprocket (24 (c) ( b) is (24") (25") (26")
Each position number increases, and the packet chain (c) also increases by that amount. (5) in Figure 1.3 is the chute, the surface is the unloading container, and Q8) is the chute.

（作用） 次に前記第１図乃至第６図のアンローダの作用を説明す
る。第４図のときには、コラムフレームＱυが下降し、
アーム（３１）が水平に保たれており、このときには、
横行台車ｑ３が左方へ横行する一方、パケットチェーン
器がスプロケット（ハ）（イ）間全水平方回左方へ、ス
プロケツ）（２Ｉ１９１２３）間金垂直方向上方へ、移
動しており、船（またはパージ）（９）上の鉱石や石炭
全掘削して、丁くい上げ、パケットがスプロケットノの
ところを回って傾いたときに、同パケット内の鉱石や石
炭全シュート（５）に払い出し、それからは搬出コンば
アクＤ→シュートθ印ヲ経て地上（またはパージ）（８
）へ排出する。また船（ま九はパージ）（９）の吃水が
上昇すれば、船（またはパージ）（９）上の鉱石や石炭
の高さ位置も上昇する。(Function) Next, the function of the unloader shown in FIGS. 1 to 6 will be explained. In the case shown in Fig. 4, the column frame Qυ is lowered,
The arm (31) is kept horizontally, and at this time,
While the traversing trolley q3 is moving leftward, the packet chainer is moving leftward all horizontally between the sprockets (c) and (a), and upward in the vertical direction between the sprockets (2I19123), and the ship ( Or purge) (9) All of the ore and coal above is excavated and picked up. When the packet turns around the sprocket and tilts, discharge all of the ore and coal in the same packet into the chute (5), and then is the unloading container Aku D → chute θ mark and then the ground (or purge) (8
). Also, if the stifling water of the ship (or purge) (9) rises, the height of the ore and coal on the ship (or purge) (9) also rises.

そのときには、第６図に示すようにコラムフレーム（２
Ｉｌヲ上昇させて、上記高さ位置の変化に対応する。ま
友船（ま九はパージ）（９）上の鉱石や石炭の状態によ
ってはパケットチェーン（社）の丁くい角全変更する必
要がある。そのときには、第５図に示すようにアームｃ
３υ及びスプロケット翰’ｔ”　（３１’）　（２６’
）位置に上昇させて、パケットチェーン（社）をスプロ
ケット（ハ）（２６つ間で斜めに上昇させて（（２２勺
参照）、上記すくい角の変更に対応する。At that time, the column frame (2
I1 is raised to correspond to the change in the height position. Depending on the condition of the ore and coal on board the Makuha Purge (9), it may be necessary to completely change the angle of the Packet Chain Co., Ltd. At that time, as shown in FIG.
3υ and sprocket head 't'(31')(26'
) position, and the Packet Chain Co., Ltd. is raised diagonally between the sprockets (c) ((see 22) to correspond to the above rake angle change.

（発明の効果） 本発明のアンローダは前記のように駆動スプロケットｔ
−肩する自走台車と、同自走台車に昇降可能に設けられ
友コラムフレームと、同コラムフレームの上下端部に装
着され友スプロケットと、同コラムフレームの下端部に
俯仰可能に取付けられたアームと、同アームの先端部に
取付けられたスプロケットと、上記各スプロケットに懸
装されたエンドレスパケットチェーンと、同チェーンの
パケットから荷を受取って搬出する搬出装置とを具えて
おり、鉱石や石炭全掘削し、すくい上げて、搬出する際
、前記従来のアンローダで必要としてい几走行装置によ
るアンローダの走行、旋回装置による掘削装置の旋回、
起伏装置による掘削装置の起伏、シリンダによる掘削装
置の傾動等をアンローダの走行、自走台車（横行台車ン
の横行、コラムフレームの昇降、アームの俯仰のみで達
成でき、構造が簡単で、運転操作全簡便化できる上に、
製作コストヲ低減できる効果がある。(Effects of the Invention) The unloader of the present invention has a drive sprocket t as described above.
- A self-propelled trolley on the shoulder, a companion column frame mounted on the self-propelled vehicle so as to be able to rise and fall, a companion sprocket attached to the upper and lower ends of the column frame, and a companion sprocket attached to the lower end of the column frame so as to be able to rise and fall. It is equipped with an arm, a sprocket attached to the tip of the arm, an endless packet chain suspended from each of the sprockets, and an unloading device that receives and transports loads from the packets of the chain. When excavating, scooping up, and carrying out, the conventional unloader requires the following: running the unloader with a transport device, rotating the excavation device with a swivel device,
Elevating the excavation rig using the hoisting device, tilting the excavation rig using the cylinder, etc. can be achieved by simply moving the unloader, moving the self-propelled trolley (traversing trolley), raising and lowering the column frame, and raising and lowering the arm.It has a simple structure and is easy to operate. In addition to being completely simplified,
This has the effect of reducing production costs.

以上本発明を実施例について説明し友が、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神全逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。The present invention has been described above with reference to embodiments, and of course the present invention is not limited to these embodiments, and various changes in design can be made without departing from the spirit of the present invention. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るアンローダの一実施例を示す側面
図、第２．３図は掘削装置の部分を示す正面図、第４．
５．６図はその作用説明図、第７図は従来のアンローダ
を示す側面図である。 （１３１・・・自走台車、　　　面・・・搬出装置、１
２１）・・・コラムフレーム、（イ）・・・エンドレス
パケットチェーン、内・・・駆動スプロケット、 ｆ２，１１・・・コラムフレームＧｌ＋上端のスプロケ
ット、（イ）・・・コラムフレーム下端のスプロケット
、Ｃ３１）・・・アーム、 （至）・・・アームリ１）先端のスプロケット。 復代理人　　弁理士　　岡　本　重　文外３名 第５図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an unloader according to the present invention, FIGS. 2.3 are front views showing parts of the excavation equipment, and FIG. 4.
5.6 is an explanatory diagram of its operation, and FIG. 7 is a side view showing a conventional unloader. (131... Self-propelled trolley, Surface... Unloading device, 1
21)... Column frame, (A)... Endless packet chain, Inner... Driving sprocket, f2, 11... Column frame Gl + sprocket at the upper end, (A)... Sprocket at the lower end of the column frame, C31)...Arm, (to)...Arm 1) Sprocket at the tip. Sub-Agent Patent Attorney Shige Okamoto 3 people Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 駆動スプロケットを有する自走台車と、同自走台車に昇
降可能に設けられたコラムフレームと、同コラムフレー
ムの上下端部に装着されたスプロケットと、同コラムフ
レームの下端部に俯仰可能に取付けられたアームと、同
アームの先端部に取付けられたスプロケットと、上記各
スプロケットに懸装されたエンドレスパケットチェーン
と、同チェーンのパケットから荷を受取って搬出する搬
出装置とを具えていることを特徴としたアンローダ。A self-propelled truck having a drive sprocket, a column frame installed on the self-propelled truck so that it can be raised and lowered, sprockets attached to the upper and lower ends of the column frame, and a column frame that is attached to the lower end of the column frame so that it can be raised and lowered. The present invention is characterized by comprising an arm, a sprocket attached to the tip of the arm, an endless packet chain suspended from each of the sprockets, and an unloading device that receives and unloads a load from the packets of the chain. unloader.