JPH036586Y2 - - Google Patents
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- JPH036586Y2 JPH036586Y2 JP1985046579U JP4657985U JPH036586Y2 JP H036586 Y2 JPH036586 Y2 JP H036586Y2 JP 1985046579 U JP1985046579 U JP 1985046579U JP 4657985 U JP4657985 U JP 4657985U JP H036586 Y2 JPH036586 Y2 JP H036586Y2
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Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は土砂等のばら物の荷揚げを行うリンク
機構式アンローダーを立設したバージアンローダ
ーに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a barge unloader having a link mechanism type unloader for unloading bulk materials such as earth and sand.
従来、鉱石、石炭、土砂等（以下ばら物とい
う）の荷揚げを行う代表的な橋形バージアンロー
ダーにおいては、第４図側面図に示すように、バ
ージ０１２上に樹立された脚０２，０２上に水平
に固着された主ガーダー０１の先端に水平枢軸を
介して起伏ガーダー０３が枢着され、起伏ガーダ
ー０３に起伏ワイヤー０４及びテンシヨンバー０
５によつて支持され、主ガーダー０１及び起伏ガ
ーダー０３の上面レール上を横行するトロリー０
６にグラブバケツト０７が図示せざる主巻ワイヤ
ー、開閉ワイヤー等を介して昇降、開閉自在に吊
下げられ、また同バージ０１２上には、ホツパー
０８、フイーダー０９、船上コンベアー０１０及
び機械室０１１等が設けられている。
Conventionally, in a typical bridge type barge unloader for unloading ore, coal, earth and sand, etc. (hereinafter referred to as bulk materials), as shown in the side view of FIG. A undulating girder 03 is pivotally attached to the tip of the main girder 01 horizontally fixed above through a horizontal pivot, and a undulating wire 04 and a tension bar 0 are attached to the undulating girder 03.
Trolley 0 is supported by
6, a grab bucket 07 is suspended via a main winding wire, opening/closing wire, etc. (not shown) so that it can be raised and lowered and opened/closed, and on the same barge 012, a hopper 08, a feeder 09, an onboard conveyor 010, a machine room 011, etc. are installed. It is provided.
この種のバージアンローダーによつて土砂運搬
船０１３のばら物を荷揚げする場合は、機械室０
１１上又は格納台等に格納してあるグラブバケツ
ト０７を吊り上げ、トロリー０６を主ガーダー０
１及び起伏ガーダー０３の上面レールに沿つて横
行し、起伏ガーダー０３の先端に停止させ、グラ
ブバケツト０７を土砂運搬船０１３の船倉内へ降
下し、積載されているばら物をグラブバケツト０
７で掴み上げたのち、トロリー０６をホツパー０
８の上部へ横行し、グラブバケツト０７を開閉操
作することによつてばら物をホツパー０８内へ投
入する。 When unloading bulk materials from earth and sand carrier 013 using this type of barge unloader, machine room 0
11 or stored on a storage stand etc., and lift the trolley 06 to the main girder 0.
1 and the upper surface rail of the undulating girder 03, it is stopped at the tip of the undulating girder 03, and the grab bucket 07 is lowered into the hold of the earth and sand carrier 013, and the loaded bulk materials are removed from the grab bucket 0.
After grabbing it with 7, lift the trolley 06 to hopper 0.
8 and throws loose materials into the hopper 08 by opening and closing the grab bucket cart 07.
そうすると、投入されたばら物はフイーダー０
９で運ばれ、船上コンベアー０１０を介して陸上
等の所定位置へ搬送される。 Then, the input bulk material is feeder 0
9 and transported to a predetermined location on land or the like via an onboard conveyor 010.
こうして、グラブバケツト０７による荷役は土
砂運搬船０１３の船倉内からホツパー０８上まで
の経路をトロリー０６の横行と主巻ワイヤーによ
る昇降によつて作業終了まで続けられ、終了後は
グラブバケツトは格納台等の上に格納される。 In this way, the cargo handling by the grab bucket cart 07 is continued until the work is completed by the trolley 06 traversing the route from the hold of the earth and sand carrier 013 to the top of the hopper 08 and by lifting and lowering with the main winding wire. is stored in
しかしながら、この種のアンローダーには、下
記のような欠点がある。 However, this type of unloader has the following drawbacks.
(1) 主ガーダー、起伏ガーダー及び脚と、これら
の補強材で形成された橋形アンローダーは構造
的に大型となり、スペース的にも大きな広さを
占有する。(1) The bridge-shaped unloader, which is formed by the main girder, undulating girder, legs, and reinforcement materials thereof, is structurally large and occupies a large amount of space.
(2) 搭載するバージも必然的に大型のものが要求
され、コストアツプの要因となる。(2) The barge on which it is loaded must necessarily be large, which increases costs.
(3) 更にグラブバケツトの移動距離が大きく土砂
運搬船の船倉内からホツパーまでの移動を最短
にし、効率のよい作業を行うためには熟練が必
要である。(3) In addition, the travel distance of the grab bucket is long, and skill is required to minimize the distance from the hold of the earth and sand carrier to the hopper and to perform the work efficiently.
(4) グラブバケツトがワイヤーロープで懸吊され
ているので、土砂運搬船内の土砂を効率よく掴
むために、グラブバケツトの自重を重くしなけ
ればならない。(4) Since the grab bucket is suspended by a wire rope, the weight of the grab bucket must be increased in order to efficiently grab the earth and sand inside the earth and sand carrier.
(5) グラブバケツトの自重が重くなることに伴
い、強度上アンローダー本体も重くなつてしま
う。(5) As the weight of the grab bucket becomes heavier, the unloader itself also becomes heavier due to its strength.
(6) グラブバケツトがワイヤーロープで懸吊され
ているので、横移動時にグラブバケツトが振れ
るから、操作に熟練が必要である。(6) Since the grab bucket cart is suspended by a wire rope, the grab bucket cart swings when moving horizontally, so it requires skill to operate.
本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、作業効率のよい小型軽量のアンローダーを
提提供することを目的とする。
The present invention was proposed in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a small and lightweight unloader with good work efficiency.
そのため、本考案は、下端にグラブバケツトを
剛性連結部材を介して支持し中間部又は上端が後
記するＴ字状メインジブの長腕部の前端に鉛直面
内で傾転可能に枢着されたトツプジブと、前記メ
インジブをその脚柱部下端の周りに起伏可能に枢
支搭載する取付台と、前記トツプジブをその枢着
軸の周りに回動させるトツプジブ駆動用油圧シリ
ンダーと、上記メインジブを前記取付台に対し起
伏させるメインジブ駆動用油圧シリンダーとを具
えたことを特徴とする。
Therefore, the present invention has a top jib which supports a grab bucket tote at its lower end via a rigid connecting member, and whose intermediate or upper end is pivotally connected to the front end of a long arm of a T-shaped main jib (to be described later) so as to be tiltable in a vertical plane. , a mounting base on which the main jib is pivotably mounted around the lower end of the pedestal column, a hydraulic cylinder for driving the top jib that rotates the top jib around its pivot shaft, and the main jib is mounted on the mounting base. It is characterized by being equipped with a hydraulic cylinder for driving the main jib, which raises and lowers the main jib.
このような構成により、作業効率のよい小型軽
量のアンローダーを得ることができる。
With such a configuration, it is possible to obtain a small and lightweight unloader with good working efficiency.
本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその側面図、第２図は第１図の−に
沿つた断面図、第３図は第１図の変形例を示す同
じく側面図である。
An embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along - in FIG. 1, and FIG. 3 is a side view showing a modification of FIG. 1.
上図において、１は支持部先端を取付台５上に
固着された支持ブラケツト６へ起伏可能に軸接続
されたメインジブ、２はメインジブ１の先端を支
点として鉛直面内で傾動するように水平軸で枢支
されたトツプジブ、３は一端が取付台５上のブラ
ケツト７に他端がメインジブ１の中間部ブラケツ
ト８にそれぞれ枢着された起伏シリンダー、４は
一端がトツプジブ２の後端に他端がメインジブ１
の上部へそれぞれ枢着された油圧シリンダーで、
トツプジブ２の先端には油圧シリンダー又はその
他の手段で開閉するグラブバケツト９が吊下げら
れている。 In the above figure, 1 is a main jib whose tip end of the support part is axially connected to a support bracket 6 fixed on a mounting base 5 so that it can be raised and lowered, and 2 is a horizontal shaft that is tilted in a vertical plane using the tip of the main jib 1 as a fulcrum. 3 is a luffing cylinder whose one end is pivotally connected to the bracket 7 on the mounting base 5 and the other end is pivotally connected to the intermediate bracket 8 of the main jib 1; 4 is a luffing cylinder whose one end is pivotally connected to the rear end of the top jib 2; is the main jib 1
Hydraulic cylinders each pivoted to the top of the
A grab bucket 9, which is opened and closed by a hydraulic cylinder or other means, is suspended from the tip of the top jib 2.
１０はバージ１１上に樹立された本考案に係る
リンク機構式のアンローダーで、バージ１１上に
はばら物の搬送を行うホツパー１２、船上コンベ
アー１３等の搬送装置が設けられている。 Reference numeral 10 denotes a link mechanism type unloader according to the present invention, which is installed on a barge 11. On the barge 11, conveying devices such as a hopper 12 and an onboard conveyor 13 for conveying bulk materials are provided.
１４はばら物を積載した土砂運搬船で、ｌは吊
下げられたグラブバケツト９の作業可能な範囲で
ある。 14 is an earth and sand carrier loaded with bulk materials, and 1 is the workable range of the suspended grab bucket 9.
このような構造において、ばら物を積載した土
砂運搬船１４からの荷揚作業は次のようにして行
われる。 In such a structure, unloading work from the earth and sand carrier 14 loaded with bulk materials is performed as follows.
土砂運搬船１４がバージ１１に接舷係留された
後、格納位置（鎖線）にあるメインジブ１を起伏
させることによつて作業が開始される。 After the earth and sand carrier 14 is moored alongside the barge 11, the work is started by raising and lowering the main jib 1 in the storage position (dashed line).
図示せざる油圧又は電動等で駆動装置を駆動さ
せ、起伏シリンダー３を縮長操作することによ
り、メインジブ１は傾倒してゆき、これと同時に
トツプジブ２も油圧シリンダー４の伸縮操作を行
うことにより、土砂運搬船１４に積載された船倉
内のばら物への目的位置に合せて移動し、グラブ
バケツト９を降下させる。 The main jib 1 is tilted by driving a hydraulic or electric drive (not shown) and retracting the hoisting cylinder 3, and at the same time, the top jib 2 is also extended and retracted by the hydraulic cylinder 4. The grab bucket cart 9 is moved to the target position for the bulk materials in the cargo hold loaded on the earth and sand carrier 14, and lowered.
次に、開閉油圧シリンダーを操作して同グラブ
バケツト９でばら物を掴んだ後、起伏シリンダー
３の伸し操作を行い、メインジブ１を起立させる
ことによつて、グラブバケツト９はホツパー１２
上へ移動する。 Next, after operating the opening/closing hydraulic cylinder to grab a loose object with the grab bucket 9, the hoisting cylinder 3 is extended and the main jib 1 is raised, so that the grab bucket 9 is moved to the hopper 12.
Move up.
そうしたら、同グラブバケツト９を開閉操作し
てばら物をホツパー１２内へ投入すると、同ホツ
パー１２内へ投入されたばら物は船上コンベアー
１３を介して陸上等の所定位置へ搬送される。 Then, when the grab bucket 9 is opened and closed to throw the bulk materials into the hopper 12, the bulk materials thrown into the hopper 12 are conveyed to a predetermined position on land or the like via the onboard conveyor 13.
こゝで、トツプジブ２に吊下げられたグラブバ
ケツト９の作業可能な範囲は、同トツプジブ２の
傾動によつて移動するｌの範囲である。 Here, the workable range of the grab bucket cart 9 suspended from the top jib 2 is the range l that can be moved by the tilting of the top jib 2.
以上述べたメインジブ１、トツプジブ２及びグ
ラブバケツト９を主体とした操作を作業終了まで
繰返し、作業終了後は鎖線で示す格納位置に格納
する。 The above-described operations mainly using the main jib 1, top jib 2, and grab bucket 9 are repeated until the work is completed, and after the work is completed, they are stored in the storage position shown by the chain line.
なお、トツプジブは、第３図に示すように、そ
の上端をメインジブ１の先端に枢着し、油圧シリ
ンダー４ａを介してトツプジブ２をメインジブ１
に対し回動するようにしてもよく、このような構
造においても、前記実施例と実質的に同一の作用
効果を奏することができる。 As shown in FIG. 3, the top jib has its upper end pivoted to the tip of the main jib 1, and the top jib 2 is connected to the main jib 1 via a hydraulic cylinder 4a.
It may also be configured to rotate with respect to the above-mentioned embodiment, and even in such a structure, substantially the same effects as those of the above-mentioned embodiment can be achieved.
このような構造によれば、下記の効果が奏せら
れる。 According to such a structure, the following effects can be achieved.
(1) リンク機構式のアンローダー１０としたこと
により、土砂運搬船１４内の土砂にグラブバケ
ツトを押し付けることができ、効率的に荷掴み
ができるので、グラブバケツトの軽量化ができ
る。(1) By using the link mechanism type unloader 10, the grab bucket can be pressed against the earth and sand in the earth and sand carrier 14, and the load can be grabbed efficiently, so that the weight of the grab bucket can be reduced.
(2) グラブバケツトが軽くなることにより、アン
ローダー１０自体も小型軽量化が可能となり、
スペース的にも有効活用が可能となる。(2) By making the grab bucket lighter, the unloader 10 itself can also be made smaller and lighter.
Effective use of space is also possible.
(3) 同上により、バージ１１の小型化も可能であ
り、全体的な工期の短縮、工費の節減が期待で
きる。(3) As a result of the above, it is possible to downsize the barge 11, which can be expected to shorten the overall construction period and reduce construction costs.
(4) グラブバケツト９が移動する軌跡を容易に最
短とすることができ、またグラブバケツトがリ
ンク機構に直付けされているので、振れが小さ
く、アンローダー１０の操作が容易であり、効
率のよい作業ができる。(4) The trajectory of the grab bucket cart 9 can be easily minimized, and since the grab bucket cart is directly attached to the link mechanism, vibration is small and the unloader 10 is easy to operate, resulting in efficient work. I can do it.
要するに本考案によれば、下端にグラブバケツ
トを剛性連結部材を介して支持し中間部又は上端
が後記するＴ字状メインジブの長腕部の前端に鉛
直面内で傾転可能に枢着されたトツプジブと、前
記メインジブをその脚柱部下端の周りに起伏可能
に枢支搭載する取付台と、前記トツプジブをその
枢着軸の周りに回動させるトツプジブ駆動用油圧
シリンダーと、上記メインジブを前記取付台に対
し起伏させるメインジブ駆動用油圧シリンダーと
を具えたことにより、作業効率のよい小型軽量の
アンローダーを得るから、本考案は産業上極めて
有益なものである。
In short, according to the present invention, the top jib has a lower end that supports a grab bucket via a rigid connecting member, and whose intermediate or upper end is pivotally connected to the front end of the long arm of a T-shaped main jib, which will be described later, so as to be tiltable in a vertical plane. a mounting base for pivotably mounting the main jib around the lower end of the pedestal column; a top jib driving hydraulic cylinder for rotating the top jib around its pivot shaft; The present invention is industrially extremely useful because it is equipped with a hydraulic cylinder for driving the main jib that raises and lowers the main jib, thereby providing a compact and lightweight unloader with good work efficiency.
第１図は本考案をバージアンローダーに適用し
た一実施例を示す側面図、第２図は第１図の−
に沿つた断面図、第３図は第１図の変形例を示
す同じく側面図、第４図は公知のバージアンロー
ダーを示す側面図である。
１……メインジブ、２，２ａ……トツプジブ、
３……起伏シリンダー、４，４ａ……油圧シリン
ダー、５……取付台、６……支持ブラケツト、７
……ブラケツト、８……中間ブラケツト、９……
グラブバケツト、１０……アンローダー、１１…
…バージ、１２……ホツパー、１３……船上コン
ベアー、１４……土砂運搬船。
Fig. 1 is a side view showing an embodiment in which the present invention is applied to a barge unloader, and Fig. 2 is a side view of an embodiment in which the present invention is applied to a barge unloader.
FIG. 3 is a side view showing a modification of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view showing a known barge unloader. 1... Main jib, 2, 2a... Top jib,
3...Luffing cylinder, 4, 4a...Hydraulic cylinder, 5...Mounting stand, 6...Support bracket, 7
...Bracket, 8...Middle bracket, 9...
Grab bucket, 10... Unloader, 11...
... Barge, 12 ... Hopper, 13 ... Onboard conveyor, 14 ... Sediment carrier.
Claims (1)
支持し中間部又は上端が後記するＴ字状メインジ
ブの長腕部の前端に鉛直面内で傾転可能に枢着さ
れたトツプジブと、前記メインジブをその脚柱部
下端の周りに起伏可能に枢支搭載する取付台と、
前記トツプジブをその枢着軸の周りに回動させる
トツプジブ駆動用油圧シリンダーと、上記メイン
ジブを前記取付台に対し起伏させるメインジブ駆
動用油圧シリンダーとを具えたことを特徴とする
アンローダー。 A top jib whose lower end supports a grab bucket via a rigid connecting member, and whose intermediate or upper end is pivotally connected to the front end of the long arm of a T-shaped main jib, which will be described later, so as to be tiltable in a vertical plane; a mounting base that is pivotally mounted around the lower end of the column so that it can be raised and lowered;
An unloader comprising: a top jib driving hydraulic cylinder that rotates the top jib around its pivot axis; and a main jib driving hydraulic cylinder that raises and lowers the main jib with respect to the mounting base.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985046579U JPH036586Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985046579U JPH036586Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163246U JPS61163246U (en) | 1986-10-09 |
| JPH036586Y2 true JPH036586Y2 (en) | 1991-02-19 |
Family
ID=30561109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985046579U Expired JPH036586Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036586Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827818A (en) * | 1971-08-11 | 1973-04-12 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP1985046579U patent/JPH036586Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827818A (en) * | 1971-08-11 | 1973-04-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61163246U (en) | 1986-10-09 |
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