JPS6097402A - 演算制御装置 - Google Patents
演算制御装置Info
- Publication number
- JPS6097402A JPS6097402A JP58206193A JP20619383A JPS6097402A JP S6097402 A JPS6097402 A JP S6097402A JP 58206193 A JP58206193 A JP 58206193A JP 20619383 A JP20619383 A JP 20619383A JP S6097402 A JPS6097402 A JP S6097402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arithmetic
- central processing
- processing
- stage
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test buses, lines or interfaces, e.g. stuck-at or open line faults
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/1608—Error detection by comparing the output signals of redundant hardware
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
- G06F11/1695—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware which are operating with time diversity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Multi Processors (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は各種分野の集中又は分散制御用の演算制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
近年、シーケンスコントローラと称した演算制御装置が
各分野で採用されている。従来は電磁式有接点継電器や
それから発展した半導体幹接点継電器を使用するのが一
般的であった。しかし、半導体素子の飛躍的発達に伴な
ってその後、演算制御装置が主流になりククある。これ
にはコンピュータからなる中央演算制御装置が備えられ
、１段階（ステップ）毎に処理を進める点が全〈従来の
継電器方式のものと違っている。すなわち、処理は、予
め定められている処理手順（プログラム）に従って、し
かも極めて高速に実行されるのである。高速性、保守性
、信頼性、多様性等の理由で仁のような制御装置が増加
しつつある。特に信頼性が要求されるものに対しては、
中央演算制御装置を二重化し、そのうちの一方が何らか
の原因で故障したときは、他方が処理を継続するように
構成したシステムがある。
各分野で採用されている。従来は電磁式有接点継電器や
それから発展した半導体幹接点継電器を使用するのが一
般的であった。しかし、半導体素子の飛躍的発達に伴な
ってその後、演算制御装置が主流になりククある。これ
にはコンピュータからなる中央演算制御装置が備えられ
、１段階（ステップ）毎に処理を進める点が全〈従来の
継電器方式のものと違っている。すなわち、処理は、予
め定められている処理手順（プログラム）に従って、し
かも極めて高速に実行されるのである。高速性、保守性
、信頼性、多様性等の理由で仁のような制御装置が増加
しつつある。特に信頼性が要求されるものに対しては、
中央演算制御装置を二重化し、そのうちの一方が何らか
の原因で故障したときは、他方が処理を継続するように
構成したシステムがある。
この種の従来装置として第１図、第２図に示すものがあ
った。図において、ＩＡ、ＩＢはあらかじめ決められた
制御手順を実行する中央演算制御装置、２は中央演算制
御装置ＩＡ、ＩＢのいずれかを選択する切替装置、８は
この中央演算制御装置Ｉ Ａ＋ ｌ Ｂによって処理さ
れた信号や数値を記憶する記憶装置。４は中央演算制御
装置ＩＡ、ＩＢの処理に必要な外部信号を大刀する入力
信号装置、５は同じく出力信号装置、６は中央演算制御
装置ＩＡ、ＩＢと切替装置“２とを接続し、信号を転送
する接続装置、１は入力信号装置４、出力信号装置５及
び記憶装置３、切替装置２を接続する接続装置である。
った。図において、ＩＡ、ＩＢはあらかじめ決められた
制御手順を実行する中央演算制御装置、２は中央演算制
御装置ＩＡ、ＩＢのいずれかを選択する切替装置、８は
この中央演算制御装置Ｉ Ａ＋ ｌ Ｂによって処理さ
れた信号や数値を記憶する記憶装置。４は中央演算制御
装置ＩＡ、ＩＢの処理に必要な外部信号を大刀する入力
信号装置、５は同じく出力信号装置、６は中央演算制御
装置ＩＡ、ＩＢと切替装置“２とを接続し、信号を転送
する接続装置、１は入力信号装置４、出力信号装置５及
び記憶装置３、切替装置２を接続する接続装置である。
次に動作について説明する。通常は、先発の中央演算制
御装置ＩＡにて接続装置６、切替装置２を介して入力信
号装置４、出力信号装置５を含む全体を管理し、処理を
実行している。この場合、故障か否かを常時監視し、も
し故障があれは切替装置２を他方の中央演算側、脚装置
ＩＢへ切替え、処理の継続性を保っている。このような
動作の流れを第２図のフロー図に示す。第２図において
、１０はこの装置が処理をはじめる時の始動処理、１１
Ａ、ＪＩＢは各演算段階毎の演算処理、１２Ａ、１２８
は毎回の処理毎に自己診断している故障判断である。Ｙ
けイエス、Ｎはノーを示し、符号中のＡＩＢｔＪ：それ
ぞれ中央演算制御装置ＩＡ。
御装置ＩＡにて接続装置６、切替装置２を介して入力信
号装置４、出力信号装置５を含む全体を管理し、処理を
実行している。この場合、故障か否かを常時監視し、も
し故障があれは切替装置２を他方の中央演算側、脚装置
ＩＢへ切替え、処理の継続性を保っている。このような
動作の流れを第２図のフロー図に示す。第２図において
、１０はこの装置が処理をはじめる時の始動処理、１１
Ａ、ＪＩＢは各演算段階毎の演算処理、１２Ａ、１２８
は毎回の処理毎に自己診断している故障判断である。Ｙ
けイエス、Ｎはノーを示し、符号中のＡＩＢｔＪ：それ
ぞれ中央演算制御装置ＩＡ。
１ｍで実行されることを示す。
従来の演算制御装置性、以上のように構成されているの
で、先発した制御装置が故障しない限り、他方は殆んど
動作することはなく、長期間に亘って待機しているのみ
であるため、いざというときになって確実に動作するか
どうか不安な場合が多いという欠点があった。
で、先発した制御装置が故障しない限り、他方は殆んど
動作することはなく、長期間に亘って待機しているのみ
であるため、いざというときになって確実に動作するか
どうか不安な場合が多いという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの内点を除去する
ためになされたもので、１回の演算周期毎に交互に２つ
の中央演算制御部を動作させることにより、信頼性を高
めることができる演算制御装置を提供することを目的と
している。
ためになされたもので、１回の演算周期毎に交互に２つ
の中央演算制御部を動作させることにより、信頼性を高
めることができる演算制御装置を提供することを目的と
している。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図において％ １３Ａ、１３Ｂは１演算周期の終りでそ
れぞれ中央演算制御部ＩＡ、ＩＢで行なう判断であり、
第２図と同一符号は同−処理及び判断を示す。中央演算
制御装置ＩＡ、ＩＢはツレぞれ同一のプログラムを判断
１３Ａ、１３Ｂで、即ち周期的に切替えながら実行する
。なお他方が故障していることが判断されると、他方へ
移ることはできないので、そのまま同一装置の回路によ
り処理される。また、片側が異常であれば警報を発する
ようになっていること線従来と同様なので、記述を省略
する。
図において％ １３Ａ、１３Ｂは１演算周期の終りでそ
れぞれ中央演算制御部ＩＡ、ＩＢで行なう判断であり、
第２図と同一符号は同−処理及び判断を示す。中央演算
制御装置ＩＡ、ＩＢはツレぞれ同一のプログラムを判断
１３Ａ、１３Ｂで、即ち周期的に切替えながら実行する
。なお他方が故障していることが判断されると、他方へ
移ることはできないので、そのまま同一装置の回路によ
り処理される。また、片側が異常であれば警報を発する
ようになっていること線従来と同様なので、記述を省略
する。
なお、上記実施例では中央演算制御装置のバックアップ
についてのみ記述したが、記憶装置のバックアップにつ
いても同様の考え方が適用できる。
についてのみ記述したが、記憶装置のバックアップにつ
いても同様の考え方が適用できる。
以上のように、この発明によれば１周期毎に交互に中央
演算制御装置を動作させる様に構成したので安価で高精
度のものが得られる効果がある。
演算制御装置を動作させる様に構成したので安価で高精
度のものが得られる効果がある。
第１図は演算制御装置のブロック図、第２図は従来の演
算制御装置の処理Ωフロー図、第３図はこの発明の一実
施例による演算制御装置の処理のフロー図を示す。 ＩＡ、ＩＢ・・・中央演算制御装置、２・・・切替装置
、３・・・記憶装置、４・・・入力信号装置、５・・・
出力信号装置、６，７・・・信号接続装置。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社
算制御装置の処理Ωフロー図、第３図はこの発明の一実
施例による演算制御装置の処理のフロー図を示す。 ＩＡ、ＩＢ・・・中央演算制御装置、２・・・切替装置
、３・・・記憶装置、４・・・入力信号装置、５・・・
出力信号装置、６，７・・・信号接続装置。 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社
Claims (1)
- ２個の中央演算処理装置と、上記中央演算制御装置間の
接続の切替えを行なう切替装置と、この切替装置を介し
て上記各中央演算装置とに接続される信号接続装置とを
有すると共に、上記各中央演算処理装置を１周の演算毎
に交互に処理を分担するように制御することを特徴とす
る演算制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206193A JPS6097402A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 演算制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206193A JPS6097402A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 演算制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097402A true JPS6097402A (ja) | 1985-05-31 |
Family
ID=16519339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58206193A Pending JPS6097402A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 演算制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097402A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153305U (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-12 | 富士電機株式会社 | 作動流体搬送手段の制御装置 |
| JPH06162390A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 信号灯制御システム |
| JP2014206821A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 富士電機株式会社 | 安全関連装置、そのプログラム |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58206193A patent/JPS6097402A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60153305U (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-12 | 富士電機株式会社 | 作動流体搬送手段の制御装置 |
| JPH06162390A (ja) * | 1992-11-24 | 1994-06-10 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 信号灯制御システム |
| JP2014206821A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | 富士電機株式会社 | 安全関連装置、そのプログラム |
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